CN105128830B - 支腿锁止装置及具有该支腿锁止装置的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种支腿锁止装置及具有该支腿锁止装置的工程机械，该支腿锁止装置包括限位轴、上圆管、下圆管及弹簧，所述的上圆管、下圆管分别具有相互配合的斜向切面，该上圆管的斜向切面与下圆管的斜向切面分别设有定位面，上述两个定位面之间在初始状态存在夹角，同时在上圆管、下圆管的中部形成一相互导通的通孔；所述的限位轴可转动地穿置于上圆管、下圆管的通孔内，其顶部可延伸出上圆管，其底部抵靠在设置在下圆管底部的定位组件；所述的弹簧套置于限位轴上并内置于上圆管或下圆管的通孔内；通过带动下圆管沿斜向切口与上圆管发生相对转动，克服弹簧的弹性形变，从而驱动限位轴产生上下位移，从而方便快捷地实现对摆动支腿锁止状态的切换。

Description

支腿锁止装置及具有该支腿锁止装置的工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤指一种支腿锁止装置及具有该支腿锁止装置的工程机械。

背景技术

传统的混凝土泵车、轮式起重机等工程机械为了防止支腿在收回状态时意外的向外摆开或伸出，提高其行驶过程中的安全性和稳定性，需要在支腿上安装锁止装置将其固定在车架上，支腿锁止装置要求结构尽量简单、操作方便，锁止可靠， 现有支腿锁止装置一般由销轴和销座及固定铁链组合的锁止装置，需人员下车其操作繁琐，可靠性差。

有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明目的在于提供一种新型的支腿锁止装置及具有该支腿锁止装置的工程机械。

为实现上述目的，本发明的解决方案是：

一种支腿锁止装置，它包括限位轴、上圆管、下圆管及弹簧，所述的上圆管、下圆管分别具有相互配合的斜向切面，该上圆管的斜向切面与下圆管的斜向切面上分别设有定位面，上述两个定位面之间在初始状态存在夹角，同时在上圆管、下圆管的中部形成一相互导通的通孔；所述的限位轴穿置于上圆管、下圆管的通孔内，其中限位轴的上部可转动的套置于上圆管的通孔内且顶部可延伸出上圆管，限位轴的下部通过定位组件限位于下圆管的通孔内；所述的弹簧套置于限位轴上并内置于上圆管的通孔内；通过带动下圆管沿斜向切口与上圆管发生相对转动，克服弹簧的弹性形变，从而驱动限位轴产生上下位移。

进一步，所述的定位组件将限位轴与下圆管刚性连接，该定位组件为一固定螺栓，该固定螺栓穿过下圆管的侧壁并螺接锁固于限位轴的侧部；或是在下圆管的底部增设一盖板，所述的盖板中部设有一通孔，该固定螺栓穿置于该通孔并螺接锁固于限位轴的底部。

进一步，所述的定位组件将限位轴可转动地限位于下圆管的通孔内，该定位组件由盖板、固定螺栓、锁紧板及若干用于紧固盖板与下圆管的螺栓构成；所述的下圆管的底部设有一沉孔，该沉孔上放置有锁紧板，该锁紧板的高度≤沉孔的深度，所述的锁紧板中部设有一通孔；在沉孔的外侧端面设有一盖板，盖板的中部设有通孔，所述的盖板通过若干螺栓固定在下圆管的底部端面；所述的固定螺栓依次穿过盖板及锁紧板中部的通孔，通过螺接锁固的方式将锁紧板固定于限位轴底部

进一步，所述的限位轴的定位块设有一纵向凸缘，所述的上圆管内壁设有一滑槽或者通过在上圆管内壁通过固定一带有滑槽的定向管，所述定位块的纵向凸缘与滑槽相互配合。

进一步，所述的限位轴的顶部设有一斜口。

进一步，在与支腿锁止装置相互配合的支腿上设有一止动块，该止动块同样设有一斜口，该斜口与限位轴的顶部斜口可相互抵靠接触。

进一步，所述的上圆管、下圆管在初始状态下斜向切面上的定位面之间的高度差＞止动块的斜口下端面与限位轴顶部斜口上端面的高度差。

进一步，所述下圆管底部的定位组件由盖板、固定螺栓、锁紧板及若干用于紧固盖板与下圆管的螺栓构成；所述的盖板中部设有一通孔，锁紧板的直径大于该通孔的直径；所述的限位轴底部设有螺栓孔；所述的盖板通过若干螺栓固定在下圆管的底部端面，固定螺栓穿设于盖板中部的通孔，通过与螺栓孔螺接的方式将锁紧板固定于限位轴底部。

进一步，所述上圆管的侧壁至少设有一黄油加料口。

进一步，它还包括一安装板，安装板的中部设有通孔，其周边设有若干安装孔，该安装板与上圆管刚性连接。

进一步，所述下圆管侧壁横向固接一操作手柄。

进一步，所述的上圆管、下圆管分别具有相互配合的斜向切面，该斜向切面与水平面的夹角为30°-60°。

本发明还提供一种工程机械，包括车体、安装在车体上的支腿及前述的任一支腿锁止装置，该支腿锁止装置设置在车体上，用于实现对支腿的锁止状态进行切换。

采用上述方案后，当需要对支腿的锁止状态进行切换时，只需人为驱动操作手柄带动下圆管沿斜向切面绕上圆管产生相对转动，从而改变限位轴的轴向高度，使限位轴不与支腿上的止动块产生相互干涉，方便支腿的回收和释放，本发明提供了两种技术方案，一种是在进行支腿的回收和释放时，需人员全程操作支腿锁止装置才能实现；另一种只在支腿释放时，才需人工介入，而在支腿回收时由于限位轴的顶部设有斜口，支腿上的止动块与斜口相互抵靠，会自动给限位轴施加一向下的力，从而使限位轴内缩至上圆管内，不与止动块产生相互干涉，自动实现支腿的回收 。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构爆炸图 ；

图2是本发明实施例一的结构装配半剖图 ；

图3是本发明实施例二的结构爆炸图 ；

图4是本发明实施例二的结构装配半剖图；

图5是本发明实施例一锁止装置解除锁止的示意图；

图6是本发明实施例一锁止装置实现锁止的示意图 ；

图7、8是本发明实施例二锁止装置解除锁止的示意图；

图9是本发明实施例二锁止装置实现锁止的立体示意图；

图10是本发明实施例二锁止装置限位轴斜口与止动块斜口配合示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施对本发明作详细说明。

实施例1：

如图1、图2所示，一种支腿锁止装置，它包括限位轴1、上圆管2、下圆管3及弹簧4，所述的上圆管2、下圆管3分别具有相互配合的斜向切面21、31，该斜向切面与水平面的夹角α为30°-60°，该上圆管的斜向切面与下圆管的斜向切面分别设有定位面211、311，上述两个定位面之间在初始状态存在夹角，即需上圆管2与下圆管3的斜向切面21、31旋转一定角度才能将各自的定位面211、311相互吻合时，夹角的范围可根据实际需要调整，本实施例两定位面之间的夹角为90°，同时在上圆管2、下圆管3的中部形成一相互导通的通孔5；所述的限位轴1穿置于上圆管2、下圆管3的通孔5内，其顶部可延伸出上圆管2，其底部通过定位组件将限位轴1与下圆管2刚性连接，该定位组件为一固定螺栓62，该固定螺栓穿过下圆管的侧壁并内嵌至限位轴的侧部，实现与限位轴的锁固（图未示）；或是在下圆管3的底部增设一盖板61，所述的盖板61中部设有一通孔611，该固定螺栓62穿置于该通孔611并螺接锁固于限位轴1的底部，从而实现下圆管3与限位轴1的刚性连接。所述的弹簧4套置于限位轴1上并内置于上圆管2的通孔5内，通过在限位轴1的中上部设有一定位块12，所述的上圆管底部形成一挡沿22，弹簧4套置于限位轴1上，其上、下端分别与定位块12及挡沿22相互抵靠；在上圆管2的侧壁至少设有一黄油加料口23，用于加注黄油至上圆管2的内腔中，以实现限位轴1与上、下圆管2、3之间的润滑；同时在上圆管2侧壁的顶部形成一台阶面24，该台阶面24与安装板7的中部的通孔71相互抵靠并通过焊接刚性连接，该安装板7的周边设有若干安装孔72，用于与工程机械的车架相互固接；同时下圆管3侧壁横向固接一操作手柄32，方便驱动下圆管3与上圆管2之间产生相对转动，事实上该操作手柄32的一端可延伸穿过下圆管3的侧壁并内嵌至限位轴1的侧部中，可以取代前述用于实现下圆管3与限位轴1刚性连接的固定螺栓（如图2所示）。

下面以本发明的锁止装置安装在泵车车体为例来详细说明实施例1 的工作原理，其中用于与锁止装置限位轴相互配合的止动块安装至泵车的摆动支腿上。

当需要摆动支腿摆开进行泵送工作时，需解除锁止装置对摆动支腿的锁止，如图5所示，只需人为驱动下圆管3的操作手柄32，带动下圆管3沿斜向切面21、31与上圆管2发生相对转动，直至上、下圆管斜向切面边缘部的定位面211、311相互卡合固定，本实施例预设的转动角度为90°，此时上、下圆管2、3之间的高度差产生变化，由于下圆管3通过固定螺栓62与限位轴1轴向刚性连接，因此下圆管3带动限位轴1向下运动，同时克服内置于上圆管2内的弹簧4的弹性形变，从而驱动限位轴1沿上圆管2向下位移，直至与止动块8不会产生任何干涉，实现锁止装置的对摆动支腿锁止的解除。

当需要对摆动支腿进行锁止时，摆动支腿退出工作状态收回至车架上，如图6所示，此时通过人为驱动下圆管3的操作手柄32，释放上、下圆管斜向切面边缘部的两定位面211、311之间的卡合固定，在弹簧4回复力的作用下，上、下圆管沿斜向切面21、31发生相对转动，恢复至初始状态，此时限位轴1伸出上圆管2的顶部，与止动块8产生相互干涉，由于止动块8只能施加给限位轴1径向的作用力，无法给限位轴1施加轴向的分力，从而实现摆动支腿的锁止。

实施例2：

如图3、图4所示，本发明还提供一种更优化的支腿锁止装置，其结构与实施例1基本一致，但在限位轴顶部结构与定位块与上圆管之间的配合结构，及限位轴底部与下圆管之间的定位组件存在区别，具体是：在限位轴1的顶部设有一斜口13，该斜口13与安装在泵车摆动支腿上的止动块8的斜口的斜率一致，以确保两者在相互接触抵靠时可相互配合；在限位轴1的定位块12上设有一纵向凸缘121，所述的上圆管2内壁设有一滑槽（图未示）或者通过在上圆管2内壁通过螺栓15固定一带有滑槽的定向管14，该带滑槽的定向管也可以是C型管14，所述定位块12的纵向凸缘121与上述滑槽相互配合，可确保限位轴1与上圆管2之间不会发生相对转动，从而确保限位轴1上的斜口13始终不会产生偏转；在限位轴底部通过一定位组件6将限位轴可转动地限位于下圆管3的通孔内，该定位组件6由盖板61、固定螺栓62、锁紧板63及若干用于紧固盖板61与下圆管3的螺栓63构成；所述的下圆管3的底部设有一沉孔33，该沉孔33上放置有锁紧板63，该锁紧板63的高度≤沉孔33的深度，所述的锁紧板63中部设有一通孔631；在沉孔33的外侧端面设有一盖板61，盖板61的中部设有通孔611，所述的盖板61通过若干螺栓64固定在下圆管3的底部端面；所述的固定螺栓62依次穿过盖板61及锁紧板63中部的通孔611、631，通过螺接锁固的方式将锁紧板63固定于限位轴1的底部，由于锁紧板63的高度≤沉孔33的深度，且盖板61抵靠在沉孔33的外侧端面，因此锁紧板63与盖板61之间为间隙配合，且由于限位轴1与下圆管3之间的内侧壁存在间隙，因此下圆管3可与限位轴1产生相对转动。

该实施例2的工作原理：

当需要摆动支腿摆开进行泵送工作时，需解除锁止装置对摆动支腿的锁止，具体解除摆动支腿的锁止装置的工作原理与实施例1基本一致，不再赘述，但由于该限位轴1的顶部存在斜口13，且限位轴1与上圆管2之间存在定位组件6，限位轴1只能沿上、下圆管2、3轴向位移而无法发生转动，如图7、图8所示，当限位轴1收回至上圆管2的内腔与止动块8不产生任何干涉时，待摆动支腿上的止动块8越过该限位轴1时，人为驱动下圆管3的操作手柄32，释放上、下圆管斜向切面边缘部的两定位面211、311之间的卡合固定，使限位轴1伸出上圆管2的顶部，此时限位轴1顶部的斜口13与止动块8上的斜口81相对，实现锁止装置的对摆动支腿锁止的解除。

当需要对摆动支腿进行锁止时，由于限位轴1顶部设有斜口13且与止动块8的斜口81相对，因此无需进行人工干预，只需将摆动支腿收回，摆动支腿带动止动块沿限位轴的斜口相对运动，当两斜口相互接触时，止动块8会给限位轴1施加一个向下的分力驱动限位轴1克服弹簧4回复力回缩至上圆管2的内腔中，待止动块8顺利越过限位轴1时，限位轴1受弹簧的回复力回弹出上圆管2的顶部，其限位轴1顶部的斜口13与止动块8的斜口81相背，止动块8只能施加给限位轴径向的作用力，无法给限位轴1施加轴向的分力，从而实现摆动支腿的锁止。

实施例2 与实施例1相比，能够半自动地实现对摆动支腿的锁止，为更优选的实施例，需要强调的是，实施例2 中，参看图10，在摆动支腿进行锁止状态时，上圆管2、下圆管3在初始状态下斜向切面上的定位面211、311之间的高度差H1＞止动块8的斜口81的下端面与限位轴1顶部斜口13的上端面的高度差H2，这样可以确保限位轴1受止动块斜口81下压时，上、下圆管斜向切面的两定位面211、311不会相互卡合配合，形成自锁。

本发明还提供一种工程机械，包括车体、安装在车体上的支腿以及上述锁止装置，该支腿可以是摆动式支腿也可以是伸缩式支腿，该锁止装置可通过安装板固定安装在车体上，从而实现对支腿的锁止。

总之，上述实施例和图示并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化和修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (9)

1.一种支腿锁止装置，其特征在于，它包括限位轴、上圆管、下圆管及弹簧，所述的上圆管、下圆管分别具有相互配合的斜向切面，该上圆管的斜向切面与下圆管的斜向切面上分别设有定位面，上述两个定位面之间在初始状态存在夹角，同时在上圆管、下圆管的中部形成一相互导通的通孔；所述的限位轴穿置于上圆管、下圆管的通孔内，其中限位轴的上部可转动的套置于上圆管的通孔内且顶部可延伸出上圆管，限位轴的下部通过定位组件可转动地限位于下圆管的通孔内，该定位组件由盖板、固定螺栓、锁紧板及若干用于紧固盖板与下圆管的螺栓构成；所述的下圆管的底部设有一沉孔，该沉孔上放置有锁紧板，该锁紧板的高度≤沉孔的深度，所述的锁紧板中部设有一通孔；在沉孔的外侧端面设有一盖板，盖板的中部设有通孔，所述的盖板通过若干螺栓固定在下圆管的底部端面；所述的固定螺栓依次穿过盖板及锁紧板中部的通孔，通过螺接锁固的方式将锁紧板固定于限位轴底部；所述的弹簧套置于限位轴上并内置于上圆管的通孔内。

2.如权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述的限位轴的中上部设有一定位块，所述的上圆管底部形成一挡沿，弹簧套置于限位轴上，其上、下端分别与定位块及挡沿相互抵靠。

3.如权利要求2所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述的限位轴的定位块设有一纵向凸缘，所述的上圆管内壁设有一滑槽或者通过在上圆管内壁通过固定一带有滑槽的定向管，所述定位块的纵向凸缘与滑槽相互配合。

4.如权利要求3所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述的限位轴的顶部设有一斜口。

5.如权利要求4所述的支腿锁止装置，其特征在于，在与支腿锁止装置相互配合的支腿上设有一止动块，该止动块同样设有一斜口，该斜口与限位轴的顶部斜口可相互抵靠接触。

6.如权利要求5所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述的上圆管、下圆管在初始状态下斜向切面上的定位面之间的高度差＞止动块的斜口下端面与限位轴顶部斜口上端面的高度差。

7.如权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述下圆管侧壁横向固接一操作手柄。

8.如权利要求1所述的支腿锁止装置，其特征在于，所述的上圆管、下圆管分别具有相互配合的斜向切面，该斜向切面与水平面的夹角为30°-60°。

9.一种工程机械，包括车体和安装在车体上的支腿，其特征在于，还包括权利要求1至8中的任一支腿锁止装置，该支腿锁止装置设置在车体上，用于实现对支腿的锁止状态进行切换。