CN202703542U - 一种支腿锁止装置和应用此装置的工程车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支腿锁止装置，与现有技术相比，本实用新型提供的支腿锁止装置通过直接旋转锁舌，调整锁舌上斜面的朝向，来实现支腿伸出和收回状态下的多重锁定及释放功能的转换，且整个支腿锁止装置的结构简单，从而，可以非常方便、省力的对支腿锁定状态进行控制。另一方面，本实用新型还提供了一种应用该支腿锁止装置的工程车辆。

Description

一种支腿锁止装置和应用此装置的工程车辆

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种支腿锁止装置和应用此装置的工程车辆。 

背景技术

为了施工作业的机械化实现，在实际的施工场景中，需要大量工程车辆的参与，泵车就是其中重要的一种。 

泵车又称混凝土泵车，利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。 

由于泵车没有平衡重，倾翻力矩大，而且没有力矩限制器保护，所以工作稳定性必须绝对有保障，因此，泵车布料时是一定要打支腿的。 

进一步的，为了确保混凝土泵车等工程车辆的伸缩式支腿在其行驶过程中不因急速转弯而被甩出。各支腿需配备锁止装置，以便将支腿锁止在收回位置上。 

支腿锁止装置要求锁止可靠、结构简单，并且操作方便。 

目前，现有的工程车辆的支腿锁止装置大多由销轴、销座、带有固定锁扣的钢绳等零部件构成，其结构复杂、操作不便、可靠性差；有的工程车辆的支腿锁止装置则采用附加凸轮、导槽等来利用杠杆原理达到省力的目的，但使整个支腿锁止装置的运行实现变得复杂臃肿。 

实用新型内容

针对现有的支腿锁止装置操作繁琐、不便，结构臃肿的问题，本实用新型实施例提供一种支腿锁止装置和应用此装置的工程车辆，以满足实际场景中对于支腿锁止装置操作便捷的要求。 

为此，本实用新型实施例采用如下技术方案： 

一种支腿锁止装置，包括锁舌、锁舌复位机构、外壳、手柄、周向限制机构，手柄复位机构，其中： 

锁舌，可转动和轴向伸缩地设置于外壳内，锁舌头端设有一个斜面，锁舌具有锁定位置和释放位置，处于锁定位置时，锁舌的头端伸出到外壳外，处于释放位置时，锁舌的头端缩回至外壳内； 

锁舌复位机构，设于锁舌和外壳之间，用于使锁舌由释放位置复位到锁定位置； 

手柄，与锁舌周向固定并可相对轴向运动，用于驱动锁舌转动以改变锁舌头端斜面的朝向； 

周向限制机构，由设置于手柄的定位块和沿轴向设置于外壳的定位槽组成，手柄在初始位置时，定位块卡在定位槽中形成周向限制，当手柄轴向运动到指定位置时，定位块从定位槽中滑出，周向限制解除，手柄可进行周向旋转以驱动锁舌转动； 

手柄复位机构，设于手柄与外壳之间，用于当手柄周向旋转至定位块对准定位槽时，使定位块卡入定位槽中形成周向限制，同时使手柄复位至初始位置。 

优选的， 

外壳内设有锁舌壳，锁舌设置于锁舌壳内，锁舌壳可旋转地与外壳相连接，手柄、锁舌均与锁舌壳周向固定并可相对轴向运动，锁舌复位机构设于锁舌和锁舌壳之间。 

优选的， 

手柄复位机构为顶设于锁舌壳和手柄之间的弹簧。 

优选的， 

定位槽设置于外壳的内周面，定位块设置于手柄的外周面。 

优选的， 

定位槽为两条，轴线对称地设置于外壳的内周面，和/或，定位块为两个，轴线对称地设置于手柄的外周面。 

优选的， 

外壳的内周面设有连接在定位槽的端部的环槽，当手柄轴向运动到指定位置时，定位块从定位槽中滑出进入到环槽内。 

一种支腿锁止装置，包括锁舌、锁舌复位机构、外壳、手柄、周向限制机构，其中： 

锁舌，可转动和轴向伸缩地设置于外壳内，锁舌头端设有一个斜面，锁舌具有锁定位置和释放位置，处于锁定位置时，锁舌的头端伸出到外壳外，处于释放位置时，锁舌的头端缩回至外壳内； 

手柄，与锁舌周向固定并可相对轴向运动，用于驱动锁舌转动以改变锁舌头端斜面的朝向； 

外壳，其靠近锁舌头端的一端的内周面设置第一限位台，锁舌的外周面设置第二限位台，外壳通过第一限位台与第二限位台相配合，对锁舌进行轴向限位，外壳的另一端还设置第三限位台，手柄设置第四限位台，外壳通过第三限位台和第四限位台相配合，对手柄进行轴向限位； 

周向限制机构，由设置于手柄的定位块和沿轴向设置于外壳的定位槽组成，手柄在初始位置时，定位块卡在定位槽中形成周向限制，当手柄轴向运动到指定位置时，定位块从定位槽中滑出，周向限制解除，手柄可进行周向旋转以驱动锁舌转动； 

锁舌复位机构，顶设于锁舌和手柄之间，用于使锁舌由释放位置复位到锁定位置，并且，用于当手柄周向旋转至定位块对准定位槽时，使定位块卡入定位槽中形成周向限制，同时使手柄复位至初始位置。 

优选的，定位槽设置于外壳的内周面，定位块设置于手柄的外周面。 

优选的，定位槽为两条，轴线对称地设置于外壳的内周面，和/或，定位块为两个，轴线对称地设置于手柄的外周面。 

一种工程车辆，包括上述的支腿锁止装置。 

与现有技术相比，本实用新型提供的支腿锁止装置通过直接旋转锁舌，调整锁舌上斜面的朝向，来实现支腿伸出和收回状态下的多重锁定及释放功能的转换，且整个支腿锁止装置的结构简单，从而，可以非常方便、省力的对支腿锁定状态进行控制。另一方面，本实用新型还提供了一种应用该支腿锁止装置的工程车辆。 

附图说明

图1为本实用新型实施例所提出的一种支腿锁止装置的剖面结构示意图； 

图2A为本实用新型实施例所提出的一种支腿锁止装置的定位槽的结构示意图； 

图2B为本实用新型实施例所提出的一种支腿锁止装置的定位槽和环槽的结构示意图之一； 

图2C为本实用新型实施例所提出的一种支腿锁止装置的定位槽和环槽的结构示意图之二； 

图3为本实用新型实施例所提出的一种支腿锁止装置在旋转锁舌时的剖面结构示意图； 

图4为本实用新型实施例所提出的一种支腿锁止装置的结构示意图； 

图5为本实用新型实施例所提出的一种支腿锁止装置在旋转锁舌时的剖面结构示意图； 

图6为本实用新型实施例所提供的一种支腿锁止装置的结构示意图。 

图例说明 

1、锁舌               2、锁舌复位机构 

3、锁舌壳             4、外壳 

5、手柄               6、定位块 

7、定位槽             8、周向限制机构 

9、手柄复位机构       10、环槽 

11、第一限位台        12、第二限位台 

13、第三限位台        14、第四限位台 

15、轴向限制机构      16、手柄套 

17、开孔              18、垫板 

具体实施方式

为具体说明本实用新型的技术方案和效果，以下结合具体实施例和附图对本实用新型做详细的描述。 

本实用新型的实施例涉及一种支腿锁止装置，该支腿锁止装置中通过直接旋转锁舌，调整锁舌上斜面的朝向，来实现支腿伸出和收回状态下的多重锁定及释放功能的转换。 

如图1所示，为本实用新型实施例所提供的一种支腿锁止装置的结构示意图，至少包括： 

锁舌1、锁舌复位机构2、外壳4、手柄5、周向限制机构8和手柄复位机构9，下面，分别对各组成部件进行具体的说明。 

(1)锁舌1。 

锁舌1可转动和轴向伸缩地设置于外壳4内。 

锁舌1头端设有一个斜面，如果设有该斜面的一侧与支腿发生接触，则会因为受到支腿的所给予的沿锁舌1轴向(指向锁舌1缩回方向)的分力，而使锁舌1缩回，从而，支腿得以继续运动。相反，如果是未设有斜面的一侧与支腿发生接触，则支腿所给予锁舌的压力是沿锁舌1径向的，而没有沿锁舌1轴向的分力，因此，锁舌1不会缩回，支腿也就不能继续运动。 

锁舌1具有锁定位置和释放位置，处于锁定位置时，锁舌1的头端伸出到外壳4外，处于释放位置时，锁舌1的头端缩回至外壳4内。 

在实际应用中，当锁舌1的头端伸出外壳4，且斜面朝向支腿的伸出方向时，锁舌1处于对支腿的伸出锁止状态。如果此时支腿处于回收状态，则锁舌1对其进行伸出方向的锁止，当支腿要伸出时，将会与锁舌1上未设有斜面的一侧发生接触，锁舌1不会缩回，所以，锁舌1对支腿施加阻力，使支腿无法伸出。相反，如果此时支腿处于伸出状态，则锁舌1对其不会进行回收方向的锁止，当支腿要回收时，将会与锁舌1上设有斜面的一侧发生接触，锁舌1缩回，支腿回收。 

当锁舌1的头端伸出外壳4，且斜面朝向支腿的回收方向时，锁舌1处于对支腿的回收锁止状态，如果此时支腿处于伸出状态，则锁舌1对其进行回收方向的锁止，当支腿要回收时，将会与锁舌1上未设有斜面的一侧发生接触，锁舌1不会缩回，所以，锁舌1对支腿施加阻力，使支腿无法回收。相反，如果此时支腿处于回收状态，则锁舌1对其不会进行伸出方向的锁止，当支腿要伸出时，将会与锁舌1上设有斜面的一侧发生接触，锁舌1缩回，支腿伸出。 

而当上述的锁舌1的头端缩回外壳4时，锁舌1处于支腿释放状态。 

(2)锁舌复位机构2。 

设于锁舌1和外壳4之间，用于使锁舌1由释放位置复位到锁定位置。 

锁舌复位机构2可为图中所示的螺旋弹簧，也可以为弹性片、磁性回复 部件等可起到复位作用的机构。锁舌复位机构2的主要作用在于给锁舌1施加相应的回复力，在锁舌1伸出(即处于锁止位置)时，锁舌复位机构2处于平衡状态，而当锁舌1缩回(即处于释放位置)时，锁舌复位机构2对锁舌1施加指向伸出方向的回复力，使锁舌1恢复到伸出状态，通过这样的设置，使锁舌1及时处于伸出状态，完成对支腿的锁止。 

(3)外壳4。 

用于对整个装置进行保护和固定，且可以与工程车辆上的支腿外壳相连接，将该支腿锁止装置固定在工程车辆上，对该支腿外壳内的支腿进行锁止和释放控制。 

在具体的应用场景中，外壳4内可以进一步设有锁舌壳3，锁舌1设置于锁舌壳3内，锁舌壳3可旋转地与外壳4相连接，手柄5、锁舌1均与锁舌壳3周向固定并可相对轴向运动，锁舌复位机构2设于锁舌1和锁舌壳3之间。 

通过上述的连接结构，锁舌壳3可以在与外壳4连接的情况下进行旋转，而由于锁舌1和锁舌壳3不存在相对旋转，即在周向上，锁舌1和锁舌壳3相对静止，因此，如果锁舌壳3发生旋转，则锁舌1也会一并进行旋转。 

在实际应用场景中，锁舌壳3可以对锁舌1的头端进行限位，避免锁舌1脱离锁舌壳3。 

(4)手柄5。 

一方面，手柄5与锁舌1周向固定(在实际的应用场景中，具体为手柄5与上述的锁舌壳3之间周向固定，且锁舌壳3与锁舌1之间周向固定)，用于驱动锁舌1转动以改变锁舌1头端斜面的朝向。 

具体的，当手柄5绕锁舌壳3的轴进行周向旋转时，带动锁舌壳3和锁舌1一起旋转，改变锁舌1头端的斜面的朝向。 

另一方面，手柄5与锁舌1可相对轴向运动(在实际的应用场景中，具体为手柄5与锁舌壳3可相对轴向运动)。 

需要说明的是，手柄5和锁舌壳3之间的周向固定可以通过连接机构来实现，基于这样的连接机构，手柄5可以沿锁舌壳3的轴向进行自由运动，但两者在周向上相对静止。 

在实际应用中，这样的连接结构可以是分别在手柄5的内表面和锁舌壳3的外表面上，沿锁舌壳3的轴向分别设置键和键槽，沿着键和键槽的方向，手柄5可以自由运动，而在于键和键槽垂直的方向上，即周向上，键和键槽限制了手柄5与锁舌壳3的相对转动，两者相对静止。当然，键和键槽只是上述的连接结构的一种具体形式，其他能够实现手柄5和锁舌壳3的周向固定的连接方式同样可以应用于本实用新型所提出的技术方案。 

(5)周向限制机构8。 

周向限制机构8由设置于手柄5的定位块6和沿轴向设置于外壳4的定位槽7组成。 

在具体的应用场景中，定位槽7设置于外壳4的内周面，定位块6设置于手柄5的外周面。当然，定位槽7和定位块6的位置也可以互换，如定位槽7设置于手柄5的外周面，定位块6设置于外壳4的内周面。 

手柄5在初始位置时，定位块6卡在定位槽7中形成周向限制。 

当手柄5轴向运动到指定位置时，定位块6从定位槽7中滑出，周向限制解除，手柄5可进行周向旋转以驱动锁舌1转动。 

在实际的应用中，上述的定位块6和定位槽7所组成的周向限制机构的生效和解除阶段的工作原理具体说明如下。 

为方便描述，以定位槽7采用如图2A所示的结构的应用场景为例进行说明。 

定位槽7的为外壳4上的轴向开槽，手柄5沿轴向向内运动到如图所示的指定位置时，定位块6从定位槽7中滑出。 

通过这样的定位槽7的限制，在手柄5向内运动到指定位置之前，手柄5 的定位块6只能沿定位槽7进行轴向运动，从而，手柄5也只能在外壳4内进行轴向运动，而不能进行周向旋转，在此种情况下，定位槽7和定位块6的组合，实现了外壳4对手柄5的周向限定。 

而当手柄5向内运动到指定位置时，定位块6从定位槽7中滑出，手柄5的定位块6不再受到定位槽7的周向约束，可以进行周向运动，从而，手柄5也可以进行周向旋转，在这样的情况下，定位槽7和定位块6所组成的周向限制机构解除。 

通过这样的处理，手柄5只会在向内运动到指定位置后，上述的周向限制机构解除，手柄5可以进行周向旋转，而由于手柄5与锁舌壳3是周向固定的，所以，手柄5的转动可以带动锁舌壳3和锁舌1一起旋转，改变锁舌1头端的斜面的朝向，实现支腿锁止装置的状态改变。 

通过上述的机构，实现了支腿锁止装置的安全性考虑，即要求手柄5必须向前推进到指定的位置，才能将周向限制机构解除，而在解除之前，手柄5由于外壳4的周向限制机构的作用，不能进行旋转，自然也就不能带动锁舌壳3和锁舌1进行旋转，因此，不会出现因为误碰手柄5而导致锁舌1旋转的误操作，提高了系统的安全性。 

进一步的，在具体的应用场景中，上述的定位槽7可以为两条，两条定位槽7轴线对称地设置于外壳4的内周面，和/或，上述的定位块6可以为两个，轴线对称地设置于手柄5的外周面。从而，可以在旋转手柄5进行180度旋转之后，两个定位块6分别与两个定位槽7重新交叉配合组成周向限制机构8，手柄5可以在复位机构的反向作用力下，恢复到安全位置。 

通过多组周向限制机构8的作用，可以更好地对手柄5进行周向限制，当然，具体的周向限制机构8的数量变化并不会影响本实用新型的保护范围。 

另一种情况下，外壳4的内周面设有连接在定位槽7的端部的环槽10，当手柄5轴向运动到指定位置时，定位块6从定位槽7中滑出进入到环槽10 内。 

如图2B所示，而当手柄5向内运动到指定位置时，定位块6从定位槽7中滑出，进入环槽10，可以沿环槽10进行周向运动，这样的环槽10的设置可以更好地实现手柄5在周向上的平稳和规则运动。 

进一步的，在实际的应用场景中，上述的环槽10可以通过具体长度的限制，来实现限制手柄5进行一定角度(比如180度)的周向旋转，具体如图2C所示，环槽10的长度恰好能够允许定位块6在其中周向滑行一段距离，从而限定手柄5周向旋转一定的角度。 

在手柄5完成上述角度的周向旋转之前，手柄5的定位块6只能沿环槽10进行周向运动，从而，手柄5也只能带动锁舌壳3进行周向旋转。 

而在完成这样的旋转后，环槽10与另一侧的定位槽7相连接，从而，定位块6可以继续沿该定位槽7进行轴向复位，从而，定位槽7和定位块6所组成的周向限制机构重新生效，使手柄5在进行一定角度的周向旋转后重新实现周向限定，即对手柄5带动锁舌壳3的周向运动进行安全性保护，保持支腿锁止装置处于当前状态。 

这样的方案可以使锁舌1在旋转一定角度后实现定位，尤其是在进行锁定位置和释放位置的转换时，实现转换后的位置固定，提高了位置切换后的位置稳定性。 

需要进一步指出的是，通过上述结构，手柄5可以沿锁舌壳3的轴向进行运动，因此，为了避免手柄5进行过大幅度的运动，上述的支腿锁止装置中还可以包括轴向限制机构15，其穿过手柄5与锁舌壳3连接，用于限制手柄5在沿锁舌壳3的轴向方向上的运动距离。 

如图1所示，穿过手柄5与锁舌壳3相连接的螺钉为轴向限制机构15的一种具体实现形式，螺钉的头端固定在锁舌壳3尾端的螺孔中，螺钉尾端的螺帽对手柄5进行卡位限制，因此，手柄5可以沿螺钉的螺杆运动，但最大 的移动距离通过螺杆的长度进行了限定。 

基于上述的轴向限制机构8，手柄5的轴向运动距离被限制，不会因为运动距离过大而被甩出或出现其它问题。 

(6)手柄复位机构9。 

考虑到前述的结构需要将手柄5沿轴向前推到指定位置才能带动锁舌壳3进行旋转，而在旋转完成后，出于安全考虑，还是希望手柄5能够恢复到之前的安全位置，即不能带动锁舌壳3进行旋转的位置，以避免出现误操作。 

基于这样的需要，本支腿锁止装置还可以进一步包括手柄复位机构9，其设于手柄5与外壳4之间，用于当手柄5周向旋转至定位块6对准定位槽7时，使定位块6卡入定位槽7中形成周向限制，同时使手柄5复位至初始位置。即在手柄5沿锁舌壳3的轴向方向发生运动后，恢复到平衡位置，这里的平衡位置即前述的不能带动锁舌壳3进行旋转的位置。 

如图1所示，在手柄5和锁舌壳3之间的螺杆上所穿入的弹簧即为上述的手柄复位机构9的一种具体实现形式。所述弹簧顶设于锁舌壳3和手柄5之间，当手柄5前推时，弹簧被挤压，对手柄5施加反向的回复力，因此，当控制手柄的手松开后，手柄5会在弹簧作用下，恢复到之前的平衡位置，使手柄5处于不能带动锁舌壳3进行旋转的安全位置，有效的避免误操作的出现。 

手柄复位机构9除了可为图中所示的弹簧外，也可以为弹性片、磁性回复部件等可起到复位作用的机构。 

在实际的应用场景中，为了避免外部污染，还可以在手柄5的尾端连接一个手柄套16，从而，即使支腿锁止装置暴露于工况以下，也可以有效的避免外部污染对支腿锁止装置正常工作的影响。 

如图3所示，为图1中所示的支腿锁止装置进行旋转时的结构示意图，下面，基于上述的结构限定，对相应的工作原理进行说明。 

当支腿锁止装置处于锁止状态需要解锁时，按压手柄5使其向内运动，定位块6沿定位槽7向前滑动，当手柄5运动到指定位置时，定位块6从定位槽7中滑出(在具体的情况下，可以进入环槽10)，外壳4与手柄5之间的周向限制机构8被解除，再转动手柄5即可带动锁舌壳3进行周向旋转，由于锁舌壳3与锁舌1周向固定，所以，锁舌壳3带动锁舌1同步进行周向旋转，锁舌1的斜面同时进行旋转，在斜面旋转至指定位置(该位置为支腿解锁的位置)时，定位块6对准定位槽7(不是之前该定位块6滑出的定位槽7)，由于手柄复位机构9的作用，定位块6进入定位槽7，从周向旋转线路上脱出，沿定位槽7进行轴向运动，手柄5复位到受按压前的状态，即处于安全位置。 

当要重新回复到锁止状态时，按压手柄5使其向内运动，定位块6反向执行前述的运动流程，锁舌1随之旋转到相应的位置，使该支腿锁止装置重新处于锁止状态。 

与现有技术相比，本实用新型提出的上述支腿锁止装置中，锁舌1与锁舌壳3相对周向静止，而手柄5与锁舌壳3周向固定，从而，可以通过直接旋转手柄5来带动锁舌壳3以及锁舌1进行旋转，调整锁舌1上斜面的朝向，并以此来实现支腿伸出和收回状态下的多重锁定及释放功能的转换，这样的支腿锁止装置结构简单，使用方便，并且，在具体的应用场景中，添加了需要前推手柄5才能带动锁舌1一起进行旋转的周向限制机构8，进一步提高了支腿锁止装置的安全性。 

另一方面，本实用新型实施例还提供了另一种支腿锁止装置，与上述的支腿锁止装置相类似，本实施例所提出的支腿锁止装置同样通过直接旋转锁舌，调整锁舌上斜面的朝向，来实现支腿伸出和收回状态下的多重锁定及释放功能的转换。 

如图4所示，在本实施例所提出的支腿锁止装置中，至少包括： 

锁舌1、锁舌复位机构2、外壳4、手柄5、周向限制机构8，下面，分别对各组成部件进行具体的说明。 

(1)锁舌1。 

锁舌1，可转动和轴向伸缩地设置于外壳4内，锁舌1头端设有一个斜面，锁舌1具有锁定位置和释放位置，处于锁定位置时，锁舌1的头端伸出到外壳4外，处于释放位置时，锁舌1的头端缩回至外壳4内。 

具体的，该斜面的工作原理与之前的如图1所示的锁舌1的斜面的工作原理相类似，具体参见前述说明，在此不再重复描述。 

(2)手柄5。 

手柄5与锁舌1周向固定并可相对轴向运动，用于驱动锁舌1转动以改变锁舌1头端斜面的朝向。 

与图1所示的支腿锁止装置不同的是，上述的周向固定具体是通过手柄5的开孔17来实现的。 

在本实施例中，锁舌1的尾端为非圆柱的柱体，并且锁舌1的尾端置于手柄5所设的开孔17内，该开孔17的形状与锁舌1尾端的柱体的截面形状相匹配。 

通过这样的形状匹配，手柄5的开孔17可以对锁舌1的尾端施加周向力，从而旋转锁舌1，这与前述的支腿锁止装置通过旋转锁舌壳3来一并带动锁舌1的旋转不同，是直接对锁舌1的旋转操作，尾端的非圆柱的柱体设计，只要是为了方便进行周向外力的施加，手柄5通过开孔17对锁舌1的尾端进行周向固定，从而，在手柄5发生旋转时，将直接带动锁舌1进行旋转，改变锁舌1头端的斜面的朝向。 

(3)外壳4。 

外壳4靠近锁舌1头端的一端的内周面设置第一限位台11，锁舌1的外周面设置第二限位台12，外壳4通过第一限位台11与第二限位台12相配合， 对锁舌1进行轴向限位。 

外壳4的另一端还设置第三限位台13，手柄5设置第四限位台14，外壳4通过第三限位台13和第四限位台14相配合，对手柄5进行轴向限位。 

(4)周向限制机构8。 

在具体的应用场景中，与前述的如图1所示的支腿锁止装置相类似，基于安全性，以及避免误操作的考虑，并不希望手柄5随时可以带动锁舌1进行旋转，因此，进一步提出了周向限制机构8。 

周向限制机构8由设置于手柄5的定位块6和沿轴向设置于外壳4的定位槽7组成。 

在具体的应用场景中，定位槽7设置于外壳4的内周面，定位块6设置于手柄5的外周面。当然，定位槽7和定位块6的位置也可以互换，如定位槽7设置于手柄5的外周面，定位块6设置于外壳4的内周面。 

手柄5在初始位置时，定位块6卡在定位槽7中形成周向限制。 

当手柄5轴向运动到指定位置时，定位块6一并轴向移动，定位块6从定位槽7中滑出，周向限制解除，手柄5可进行周向旋转，而由于手柄5的开孔17已经对锁舌1的尾端进行了周向固定，因此，手柄5的周向旋转可以驱动锁舌1转动。 

与前述的支腿锁止装置相类似，手柄5需要向前推进到指定的位置，才能将周向限制机构8解除，而在解除之前，手柄5由于周向限制机构8的作用，不能进行旋转，自然也就不能带动锁舌1进行旋转，因此，不会出现因为误碰手柄5而导致锁舌1旋转的误操作，提高了系统的安全性。 

进一步的，在具体的应用场景中，上述的定位槽7可以为两条，两条定位槽7轴线对称地设置于外壳4的内周面，和/或，上述的定位块6可以为两个，轴线对称地设置于手柄5的外周面。 

例如：为了操作方便，可以在外壳4的内周面沿轴线对称的分别设置两 条大小相同的定位槽7，手柄5上分别设置与两个定位槽7相配合的两个定位块6，从而，可以在旋转手柄5进行180度旋转之后，两个定位块6分别与两个定位槽7重新交叉配合组成周向限制机构8，手柄5可以在锁舌复位机构2或其他手柄复位机构的反向作用力下，恢复到安全位置。 

通过多组周向限制机构8的作用，可以更好地对手柄5进行周向限制，当然，具体的周向限制机构8的数量变化并不会影响本实用新型的保护范围。 

通过上述的结构设置，手柄5都可以沿锁舌1的轴向进行运动，因此，为了避免手柄5进行过大幅度的运动，上述的定位槽7和定位块6还可以作为手柄5的轴向限制机构，用于限制手柄5在沿锁舌1的轴向方向上的运动距离，当然，这只是一种具体的实现方式，其他能够实现手柄5的轴向位移限制的结构同样可以应用于本实用新型。 

基于上述的定位槽7和定位块6所组成的轴向限制机构，手柄5的轴向运动距离被限制，不会因为运动距离过大而被甩出或出现其它问题。 

(5)锁舌复位机构2。 

与如图1所示的结构相类似，为了实现锁舌1的缩回和伸出，在本实施例所提出的支腿锁止结构中，锁舌1与手柄5之间设有锁舌复位机构2。 

锁舌复位机构2顶设于锁舌1和手柄5之间，用于使锁舌1由释放位置复位到锁定位置。 

具体的，锁舌复位机构2的主要作用在于给锁舌1施加相应的回复力，在锁舌1伸出时，锁舌复位机构2处于平衡状态，而当锁舌1缩回时，锁舌复位机构2对锁舌1施加指向伸出方向的回复力，使锁舌1恢复到伸出状态，通过这样的设置，使锁舌1及时处于伸出状态，完成对支腿的锁止。 

进一步的，锁舌复位机构2还用于当手柄5周向旋转至定位块6对准定位槽7时，使定位块6卡入定位槽7中形成周向限制，同时使手柄5复位至初始位置，即进一步实现了手柄复位的功能。 

在实际应用中，上述的锁舌复位机构2的一端与锁舌1相接触或连接，而另一端如果直接和手柄5相接触，则可能会因对手柄5的运动产生不必要的影响，例如，在锁舌复位机构2为弹簧的情况下，手柄5转动时，手柄与弹簧端部之间的摩擦阻力较大，手柄5不易转动。因此，为了避免这种情况的出现，本实施例所提出的支腿锁止装置在锁舌复位机构2和手柄5之间设置垫板18，该垫板18套在锁舌1上并可轴向滑动。垫板18可以将锁舌复位机构2与手柄5隔离，减少两者之间的转动摩擦阻力，这样使用较小的力就可以转动手柄5。 

在实际的应用场景中，为了避免外部污染，还可以在手柄5的尾端连接一个手柄套16，从而，即使支腿锁止装置暴露于工况以下，也可以有效的避免外部污染对支腿锁止装置正常工作的影响。 

如图5所示，为图4中所示的支腿锁止装置进行旋转时的结构示意图，其具体的旋转原理参见前述说明，在此不再重复说明。 

与现有技术相比，本实用新型提出的上述支腿锁止装置中，手柄5与锁舌1周向固定，从而，可以通过直接旋转手柄5来带动锁舌1进行旋转，调整锁舌1上斜面的朝向，并以此来实现支腿伸出和收回状态下的多重锁定及释放功能的转换，这样的支腿锁止装置结构简单，使用方便，并且，在具体的应用场景中，添加了需要前推手柄5才能带动锁舌1一起进行旋转的限制机构，进一步提高了支腿锁止装置的安全性。 

在实际的应用场景中，无论是上述的哪种结构的支腿锁止装置，均可以通过将外壳与支腿壳进行连接，并将锁舌的头端伸入支腿外壳内，以实现锁舌对支腿的锁止作用，具体如图6所示。 

进一步的，本实用新型还保护了一种应用上述支腿锁止装置的工程车辆。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种支腿锁止装置，其特征在于，包括锁舌(1)、锁舌复位机构(2)、外壳(4)、手柄(5)、周向限制机构(8)、手柄复位机构(9)，其中：

锁舌(1)，可转动和轴向伸缩地设置于外壳(4)内，锁舌(1)头端设有一个斜面，锁舌(1)具有锁定位置和释放位置，处于锁定位置时，锁舌(1)的头端伸出到外壳(4)外，处于释放位置时，锁舌(1)的头端缩回至外壳(4)内；

锁舌复位机构(2)，设于锁舌(1)和外壳(4)之间，用于使锁舌(1)由释放位置复位到锁定位置；

手柄(5)，与锁舌(1)周向固定并可相对轴向运动，用于驱动锁舌(1)转动以改变锁舌(1)头端斜面的朝向；

周向限制机构(8)，由设置于手柄(5)的定位块(6)和沿轴向设置于外壳(4)的定位槽(7)组成，手柄(5)在初始位置时，定位块(6)卡在定位槽(7)中形成周向限制，当手柄(5)轴向运动到指定位置时，定位块(6)从定位槽(7)中滑出，周向限制解除，手柄(5)可进行周向旋转以驱动锁舌(1)转动；

手柄复位机构(9)，设于手柄(5)与外壳(4)之间，用于当手柄(5)周向旋转至定位块(6)对准定位槽(7)时，使定位块(6)卡入定位槽(7)中形成周向限制，同时使手柄(5)复位至初始位置。

2.如权利要求1所述支腿锁止装置，其特征在于，外壳(4)内设有锁舌壳(3)，锁舌(1)设置于锁舌壳(3)内，锁舌壳(3)可旋转地与外壳(4)相连接，手柄(5)、锁舌(1)均与锁舌壳(3)周向固定并可相对轴向运动，锁舌复位机构(2)设于锁舌(1)和锁舌壳(3)之间。

3.如权利要求2所述支腿锁止装置，其特征在于，手柄复位机构(9)为顶设于锁舌壳(3)和手柄(5)之间的弹簧。

4.如权利要求1或2或3所述支腿锁止装置，其特征在于，定位槽(7)设置于外壳(4)的内周面，定位块(6)设置于手柄(5)的外周面。

5.如权利要求4所述支腿锁止装置，其特征在于，定位槽(7)为两条，轴线对称地设置于外壳(4)的内周面，和/或，定位块(6)为两个，轴线对称地设置于手柄(5)的外周面。

6.如权利要求4所述支腿锁止装置，其特征在于，外壳(4)的内周面设有连接在定位槽(7)的端部的环槽(10)，当手柄(5)轴向运动到指定位置时，定位块(6)从定位槽(7)中滑出进入到环槽(10)内。

7.一种支腿锁止装置，其特征在于，包括锁舌(1)、锁舌复位机构(2)、外壳(4)、手柄(5)、周向限制机构(8)，其中：

锁舌(1)，可转动和轴向伸缩地设置于外壳(4)内，锁舌(1)头端设有一个斜面，锁舌(1)具有锁定位置和释放位置，处于锁定位置时，锁舌(1)的头端伸出到外壳(4)外，处于释放位置时，锁舌(1)的头端缩回至外壳(4)内；

手柄(5)，与锁舌(1)周向固定并可相对轴向运动，用于驱动锁舌(1)转动以改变锁舌(1)头端斜面的朝向；

外壳(4)，其靠近锁舌(1)头端的一端的内周面设置第一限位台(11)，锁舌(1)的外周面设置第二限位台(12)，外壳(4)通过第一限位台(11)与第二限位台(12)相配合，对锁舌(1)进行轴向限位，外壳(4)的另一端还设置第三限位台(13)，手柄(5)设置第四限位台(14)，外壳(4)通过第三限位台(13)和第四限位台(14)相配合，对手柄(5)进行轴向限位；

周向限制机构(8)，由设置于手柄(5)的定位块(6)和沿轴向设置于外壳(4)的定位槽(7)组成，手柄(5)在初始位置时，定位块(6)卡在定位槽(7)中形成周向限制，当手柄(5)轴向运动到指定位置时，定位块(6)从定位槽(7)中滑出，周向限制解除，手柄(5)可进行周向旋转以驱动锁舌(1)转动；

锁舌复位机构(2)，顶设于锁舌(1)和手柄(4)之间，用于使锁舌(1)由释放位置复位到锁定位置，并且，用于当手柄(5)周向旋转至定位块(6)对准定位槽(7)时，使定位块(6)卡入定位槽(7)中形成周向限制，同时使手柄(5)复位至初始位置。

8.如权利要求7所述支腿锁止装置，其特征在于，定位槽(7)设置于外壳(4)的内周面，定位块(6)设置于手柄(5)的外周面。

9.如权利要求8所述支腿锁止装置，其特征在于，定位槽(7)为两条，轴线对称地设置于外壳(4)的内周面，和/或，定位块(6)为两个，轴线对称地设置于手柄(5)的外周面。

10.一种工程车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的支腿锁止装置。

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