CN202243396U

CN202243396U - 一种支腿锁定装置及工程机械

Info

Publication number: CN202243396U
Application number: CN2011203707533U
Authority: CN
Inventors: 唐高松; 姚震; 骆国建
Original assignee: Sany Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2011-09-30
Filing date: 2011-09-30
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2021-09-30

Abstract

本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种支腿锁定装置，用于工程机械的支腿，包括锁壳、锁舌、凸轮及锁止挡块；所述锁壳的一侧形成开口端，另一侧形成封闭端；所述锁舌可移动地设置于所述锁壳内，所述锁舌的外侧端能够自所述开口端伸出，形成锁止端，所述锁舌的另一端与所述锁壳的封闭端之间设有弹性件；所述锁舌上设有凸轮挡板，所述凸轮与所述锁壳铰接，且所述凸轮上设有手柄；所述凸轮的端部抵靠所述凸轮挡板；所述锁止端的至少一部分在支腿移动方向上与设于支腿上的所述锁止挡块对齐，所述锁止端在伸出所述开口端时能够抵靠所述锁止挡块。该支腿锁定装置结构简单、易于加工。本实用新型公开了一种具有上述支腿锁定装置的混凝土泵车。

Description

一种支腿锁定装置及工程机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种支腿锁定装置。本实用新型还涉及一种具有上述支腿锁定装置的工程机械。

背景技术

许多工程机械，如混凝土泵车、轮式起重机等，为了提高其工作过程中的稳定性和安全性，通常在其底座上设有支腿。以混凝土泵车为例，混凝土泵车在行驶时支腿需回收，支腿处于收缩状态，泵送时支腿需展开，支腿处于展开状态。为了防止支腿在行驶时摆开，泵送时缩回，支腿通常需用锁止装置锁住。

申请号为200720146369.9的中国实用新型专利中披露了一种锁止装置，该锁止装置包括有台阶开口的外壳、可伸缩的锁舌、推动锁舌动作的弹簧以及手柄，锁舌通过外壳开口的一端安装在外壳中，锁舌的外径稍小柄部末端穿过所述圆孔并借助于螺栓与手柄相连，在外壳的所述封闭部面向锁舌的表面与锁舌的直径稍大突出部之间布置有弹簧，弹簧套装在锁舌的直径稍小柄部上。

泵车退出工作状态时，摆动支腿摆回，当支腿摆回即将到位时，摆动支腿上的挡块碰撞锁舌，锁舌压缩弹簧使手柄离开台阶，因自重旋转；当支腿完全摆回到位后，挡块离开锁舌，弹簧力作用使锁舌伸出，自动进入锁止状态。

这种结构的锁止装置，结构繁琐、制造难度较大；而且这种结构的锁止装置仅在支腿收回时实现锁止，无法实现支腿展开、收回双向锁定。

因此，如何研发出一种结构简单，易于加工的支腿锁定装置，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种支腿锁定装置，该支腿锁定装置结构简单、易于加工。本实用新型的第二个目的是提供一种具有上述支腿锁定装置的工程机械。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种支腿锁定装置，用于工程机械的支腿，包括锁壳、锁舌、凸轮及锁止挡块；所述锁壳的一侧形成开口端，另一侧形成封闭端；所述锁舌可移动地设置于所述锁壳内，所述锁舌的外侧端能够自所述开口端伸出，形成锁止端，所述锁舌的另一端与所述锁壳的封闭端之间设有弹性件；所述锁舌上设有凸轮挡板，所述凸轮与所述锁壳铰接，且所述凸轮上设有手柄；所述凸轮的端部抵靠所述凸轮挡板；所述锁止端的至少一部分在支腿移动方向上与设于支腿上的所述锁止挡块对齐，所述锁止端在伸出所述开口端时能够抵靠所述锁止挡块。

优选的，所述锁止挡块包括分别设于支腿两端的第一锁止挡块、第二锁止挡块。

优选的，还包括设于支腿上的控制挡块，所述控制挡块设于所述第一锁止挡块、所述第二锁止挡块之间，所述锁止端的至少一部分在支腿移动方向上与设于支腿上的所述控制挡块对齐。

优选的，所述控制挡块设于所述支腿的中间位置。

优选的，所述弹性件为复位弹簧。

优选的，所述凸轮位于所述锁壳外侧，所述锁壳上设开口，所述凸轮挡板延伸出所述开口。

优选的，所述凸轮上相邻两个工位的相位差为90°。

优选的，所述锁壳的锁壳前部设有用于将所述支腿锁定装置安装到所述工程机械的底座上的安装孔。

本实用新型提供的支腿锁定装置，包括锁壳、锁舌、凸轮及锁止挡块；所述锁壳的一端形成开口端，另一端形成封闭端；所述锁舌位于所述锁壳内，所述锁舌的外侧端形成锁止端，另一端与所述锁壳的封闭端之间设有弹性件；所述锁舌上设有凸轮挡板，所述凸轮的一侧与所述锁壳铰接，另一侧设有手柄；所述凸轮的端部抵靠所述凸轮挡板；所述锁止端位于所述锁壳外侧时与设于支腿上的所述锁止挡块对齐。

这种结构的支腿锁定装置，摇动手柄可转动凸轮，凸轮的径向尺寸较长的一端抵靠凸轮挡板时，锁舌的锁止端位于锁壳内，锁舌的内侧端压缩弹性件，摇动手柄使凸轮旋转一定角度，使得凸轮的径向尺寸较短的一端抵靠凸轮挡板时，锁舌的锁止端在弹性件的作用下伸出锁壳外，锁舌的锁止端抵靠设置于支腿上的锁止挡块，对支腿进行锁定；摇动手柄，使得凸轮的径向尺寸较长的一端抵靠凸轮挡板时，锁舌的锁止端位于锁壳内，解除对支腿的锁定。这种结构的支腿锁定装置，结构简单，便于加工，生产成本较低。

优选方案中，所述锁止挡块包括分别设于支腿两端的第一锁止挡块、第二锁止挡块。当支腿处于收回状态时，锁舌伸出，所述的锁止端抵靠位于支腿外侧端的第二锁止挡块，对支腿进行锁定；当支腿处于伸出状态时，锁舌伸出，所述的锁止端抵靠位于支腿内侧端的第一锁止挡块，对支腿进行锁定。这种方案可实现支腿展开、收回双向锁定。

优选方案中，还包括设于支腿上的控制挡块，所述控制挡块设于所述第一锁止挡块、所述第二锁止挡块之间，所述控制挡块与所述凸轮对齐设置。支腿从收回状态伸出时，旋转手柄，使得锁舌的锁止端缩回至锁壳内，解除对支腿的锁定，支腿继续伸出，凸轮与控制挡块接触，控制档块带动凸轮旋转一定角度，使得锁舌的锁止端伸出锁壳，此时锁舌的锁止端处于待锁定状态，支腿伸出至极限位置时，锁舌的锁止端与支腿外侧端的第二锁止挡块抵靠，使支腿处于锁定状态。从而可以实现支腿的手动解锁，自动锁止。

为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械采用上述的支腿锁定装置对支腿进行锁定，所述锁壳固定在工程机械的底座上，所述锁止挡块固定在支腿上。由于上述的支腿锁定装置具有上述技术效果，具有该支腿锁定装置的工程机械也应具备上述技术效果。

附图说明

图1为本实用新型的所提供的支腿锁定装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为图1中支腿锁定装置的剖视结构示意图；

图3为图1中支腿锁定装置的锁止挡块的位置示意图；

图4为图1中支腿锁定装置在支腿收回时处于锁止状态示意图；

图5为图1中支腿锁定装置在支腿收回时处于解锁状态示意图；

图6为图1中支腿锁定装置在支腿伸出时处于自动解锁状态示意图；

图7为图1中支腿锁定装置在支腿完全伸出时处于锁止状态示意图；

其中，图1-图7中：

锁壳前部1、锁舌2、凸轮挡板21、凸轮3、手柄4、锁壳后部5、开口51、复位弹簧6、第一锁止挡块7、第二锁止挡块8、控制挡块9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参看图1-图3，图1为本实用新型的所提供的支腿锁定装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1中支腿锁定装置的剖视结构示意图；图3为图1中支腿锁定装置的锁止挡块的位置示意图。

如图1-图3所示，本实用新型提供的支腿锁定装置，包括锁壳、锁舌2、凸轮3及锁止挡块，具体的方案中，锁壳可包括锁壳前部1、锁壳后部5，锁壳前部1用于将该支腿锁定装置固定安装于工程机械的底座上，锁壳后部5可呈圆管状；所述锁壳的一端形成开口端，另一端形成封闭端；所述锁舌2位于所述锁壳内，所述锁舌2的外侧端形成锁止端，另一端与所述锁壳的封闭端之间设有弹性件，优选的方案中，弹性件可采用复位弹簧6；所述锁舌2上设有凸轮挡板21，所述凸轮3的一侧与所述锁壳铰接，另一侧设有手柄4；所述凸轮3的端部抵靠于所述凸轮挡板21远离弹性件的一侧；所述锁止端位于所述锁壳外侧时与设于支腿上的所述锁止挡块沿支腿伸缩方向对齐。

优选方案中，锁止端可以呈棱柱状，增大锁止端与锁止档块之间的接触面积，以便更好地抵靠锁止档块。

这种结构的支腿锁定装置，摇动手柄4可转动凸轮3，凸轮3的径向尺寸较长的一端抵靠凸轮挡板21时，锁舌2的锁止端位于锁壳内，锁舌2的内侧端压缩弹性件，摇动手柄4使凸轮3旋转一定角度，使得凸轮3的径向尺寸较短的一端抵靠凸轮挡板21时，锁舌2的锁止端在弹性件的作用下伸出锁壳外，锁舌2的锁止端抵靠设置于支腿上的锁止挡块，对支腿进行锁定；摇动手柄4，使得凸轮3的径向尺寸较长的一端抵靠凸轮挡板21时，锁舌2的锁止端位于锁壳内，解除对支腿的锁定。这种结构的支腿锁定装置，结构简单，便于加工，生产成本较低。

优选方案中，如图3所示，所述锁止挡块包括分别设于支腿两端的第一锁止挡块7、第二锁止挡块8。当支腿处于收回状态时，锁舌2伸出，所述的锁止端抵靠位于支腿外侧端的第二锁止挡块8的外侧，对支腿进行锁定；当支腿处于伸出状态时，锁舌2伸出，所述的锁止端抵靠位于支腿内侧端的第一锁止挡块7的内侧，对支腿进行锁定。这种方案可实现支腿展开、收回双向锁定。

优选方案中，还包括设于支腿上的控制挡块9，所述控制挡块9设于所述第一锁止挡块7、所述第二锁止挡块8之间，所述控制挡块9与所述凸轮3沿支腿伸缩方向对齐设置，更优的方案中，所述控制挡块9可设于所述支腿的中间位置。如图4所示，支腿处于缩回状态时，锁舌2的锁止端伸出锁壳外，将支腿锁定；如图5所示，支腿从收回状态伸出时，旋转手柄4，使得锁舌2的锁止端缩回至锁壳内，解除对支腿的锁定；如图6所示，支腿继续伸出，凸轮3与控制挡块9接触，控制挡块9带动凸轮3旋转一定角度，使得锁舌2的锁止端伸出锁壳，此时锁舌2的锁止端处于待锁定状态；如图7所示，支腿伸出至极限位置时，锁舌2的锁止端与支腿外侧端的第二锁止挡块8的外侧抵靠，使支腿处于锁定状态。从而可以实现支腿的手动解锁，自锁锁止。

优选方案中，所述凸轮3位于所述锁壳外侧，所述锁壳上设开口51，所述凸轮挡板21延伸出所述开口51，可通过设置所述开口锁舌移动方向的长度，对锁舌2的移动行程进行定位，使得锁舌2的锁止端准确位于锁定状态或解锁状态。

优选方案中，所述凸轮3上相邻两个工位的相位差为90°。手动摇动手柄4旋转90°，或者控制档块驱动凸轮3旋转90°便可实现锁舌2的锁止端在锁定状态与解锁状态之间转换，这种方案结构简单，工作状态转换准确。

具体的方案中，所述锁壳的锁壳前部1设有用于将所述支腿锁定装置安装到所述工程机械的底座上的安装孔，锁壳的锁壳前部1可通过所述安装孔安装于工程机械的底座上。

本实用新型还提供了一种工程机械，该工程机械采用上述的支腿锁定装置对支腿进行锁定，所述锁壳固定在工程机械的底座上，所述锁止挡块固定在支腿上。由于上述的支腿锁定装置具有上述技术效果，具有该支腿锁定装置的工程机械也应具备上述技术效果。

优选方案中，工程机械可以为混凝土泵车。

以上所述仅是实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种支腿锁定装置，用于工程机械的支腿，其特征在于，包括锁壳、锁舌、凸轮及锁止挡块；所述锁壳的一侧形成开口端，另一侧形成封闭端；所述锁舌可移动地设置于所述锁壳内，所述锁舌的外侧端能够自所述开口端伸出，形成锁止端，所述锁舌的另一端与所述锁壳的封闭端之间设有弹性件；所述锁舌上设有凸轮挡板，所述凸轮与所述锁壳铰接，且所述凸轮上设有手柄；所述凸轮的端部抵靠所述凸轮挡板；所述锁止端的至少一部分在支腿移动方向上与设于支腿上的所述锁止挡块对齐，所述锁止端在伸出所述开口端时能够抵靠所述锁止挡块。

2.根据权利要求1所述的支腿锁定装置，其特征在于，所述锁止挡块包括分别设于支腿两端的第一锁止挡块、第二锁止挡块。

3.根据权利要求2所述的支腿锁定装置，其特征在于，还包括设于支腿上的控制挡块，所述控制挡块设于所述第一锁止挡块、所述第二锁止挡块之间，所述锁止端的至少一部分在支腿移动方向上与设于支腿上的所述控制挡块对齐。

4.根据权利要求3所述的支腿锁定装置，其特征在于，所述控制挡块设于所述支腿的中间位置。

5.根据权利要求1所述的支腿锁定装置，其特征在于，所述弹性件为复位弹簧。

6.根据权利要求1所述的支腿锁定装置，其特征在于，所述凸轮位于所述锁壳外侧，所述锁壳上设开口，所述凸轮挡板延伸出所述开口。

7.根据权利要求1所述的支腿锁定装置，其特征在于，所述凸轮上相邻两个工位的相位差为90°。

8.根据权利要求1所述的支腿锁定装置，其特征在于，所述锁壳的锁壳前部设有用于将所述支腿锁定装置安装到所述工程机械的底座上的安装孔。

9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械采用权利要求1-8任一项所述的支腿锁定装置对支腿进行锁定，所述锁壳固定在工程机械的底座上，所述锁止挡块固定在支腿上。