CN201406292Y - 移动式起重机及其支腿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支腿装置，包括垂直油缸以及具有上盖板和下底板的活动支腿，所述垂直油缸通过分别设于所述上盖板和下底板的两圆孔插装于所述活动支腿的端部，所述圆孔的直径与所述垂直油缸的缸筒外径相同，所述垂直油缸和所述活动支腿在竖直方向上的相对位置由固定装置固定。该支腿装置可以显著改善其垂直油缸和活动支腿所受应力的分布，减小固定装置承受的应力，明显提高其可靠性。本实用新型还公开了一种包括上述支腿装置的移动式起重机，其安全性和可靠性均得到显著提高。

Description

移动式起重机及其支腿装置

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械技术领域，特别涉及一种用于移动式起重机的支腿装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述支腿装置的移动式起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于移动式起重机特别是大吨位移动式起重机的需求日益增大。对于移动式起重机的起升高度和起升重量的要求越来越高，因此常用的移动式起重机正朝着大型化的方向发展；大型化是移动式起重机的一个重要设计目标。

移动式起重机的下部设有支腿装置，该支腿装置包括垂直油缸和活动支腿。在道路行驶时，该活动支腿需要最大限度的缩回，保证车宽尺寸满足道路要求，提高设备通过的安全性；在起升作业时需要最大限度的伸出，增强起升作业的稳定性。随着移动式起重机吨位的不断增大，其活动支腿在起升作业时需要承受的载荷越来越大。只有尽可能地增强活动支腿的承载能力，才能顺应移动式起重机向更大吨位发展的趋势。

请参考图1，图1为现有技术中移动式起重机的支腿装置的安装结构示意图。

如图1所示，现有移动式起重机的支腿装置包括垂直油缸1、活动支腿2、螺栓31、垫圈32、第一法兰33和第二法兰34，其中第一法兰33与垂直油缸1焊接，第二法兰34与活动支腿2的下底板22焊接。结构中四个高强螺栓31、第一法兰33和第二法兰34形成固定装置，把垂直油缸1和活动支腿2固定连接在一起。

请参考图2，图2为图1中垂直油缸1的局部放大图。

现有的连接方式中，垂直油缸1与活动支腿2仅仅依靠螺栓和法兰连接，垂直油缸1和活动支腿2的上盖板平面的孔之间存在间隙D，没有配合，当活动支腿受力变形时，其受到的侧向剪应力通过固定装置传递给垂直油缸1。导致连接垂直油缸1和活动支腿2之间的连接螺栓31受剪，螺栓31有被剪断的风险。随着起重机吨位的增加，这种侧向剪应力随之增加，螺栓受到的剪应力也越来越大。

按照现有技术的连接方式，要减小固定装置中螺栓31被剪断的风险，只能增大螺栓的直径，这样会使支腿装置的整体体积增大，给设计带来困难。

因此，如何在不增大固定装置体积的前提下减小固定装置中螺栓承受的应力，进而降低螺栓被剪断的风险，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于移动式起重机的支腿装置，该支腿装置可以显著改善其垂直油缸和活动支腿所受应力的分布，减小固定装置承受的应力，提高该底盘的安全性和可靠性。本实用新型的另一个目的是提供一种包括上述支腿装置的移动式起重机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种支腿装置，包括垂直油缸以及具有上盖板和下底板的活动支腿，所述垂直油缸通过分别设于所述上盖板和下底板的两圆孔插装于所述活动支腿的端部，所述圆孔的直径与所述垂直油缸的缸筒外径相同，所述垂直油缸和所述活动支腿在竖直方向上的相对位置由固定装置固定。

优选地，所述固定装置安装于所述下底板的下方，所述垂直油缸的缸筒的外侧壁设有凸缘部分，所述固定装置通过所述凸缘部分固定所述垂直油缸的竖直位置。

优选地，所述固定装置包括具有第一台阶面和第二台阶面的连接块，该连接块通过所述第一台阶面连接所述活动支腿的下底板，所述第二台阶面和所述下底板分别自两侧夹紧所述凸缘部分。

优选地，所述固定装置还包括螺栓，所述连接块具有大体沿竖直方向设置的通孔，所述连接块通过设于所述通孔中的螺栓连接所述下底板。

优选地，所述通孔的横截面直径沿所述螺栓安装的方向逐渐增大。

优选地，所述螺栓的螺帽与所述连接块之间进一步设有球面垫圈。

优选地，所述固定装置的数目至少为两个，且各所述固定装置均匀地环绕于所述垂直油缸的外侧。

本实用新型还提供一种移动式起重机，包括上述任意一项所述的支腿装置。

相对于上述背景技术，本实用新型提供的支腿装置中活动支腿的上盖板和下底板上的圆孔直径与垂直油缸的缸筒外径相同，垂直油缸插装于所述圆孔后，与活动支腿的上盖板和下底板紧密配合，其配合面之间没有缝隙；且本实用新型提供的支腿装置中的固定装置能有效固定所述垂直油缸和活动支腿的相对位置，使所述垂直油缸和活动支腿成为一个配合严密的整体。当活动支腿受力时，通过上盖板和下底板的配合面传递给所述垂直油缸，由于垂直油缸与上盖板和下底板都紧密配合，其侧向应力均匀地分布给环形配合面，作用于固定装置的侧向力大大减小。通过这样的底盘结构，固定装置承担的侧向力大幅度降低，提高了固定装置的安全性。

在一种优选的实施方式中，所述螺栓与连接块连接的通孔为锥形通孔，其横截面的直径沿所述螺栓安装的方向逐渐增大。当活动支腿受到支反力时，所述螺栓能沿着锥形通孔浮动，从而有效地避免了螺栓可能受到的侧向剪切作用，使连接螺栓更安全，使用寿命更长。

在另一种优选的实施方式中，所述螺栓的螺帽与所述连接块之间进一步设有球面垫圈。该球面垫圈可以使螺栓的浮动范围更大，当螺栓可能受力时，所述球面垫圈与所述锥形通孔配合可以使螺栓偏移更快，进一步保护了所述螺栓的安全，提高了结构的可靠性。

附图说明

图1为现有技术中移动式起重机支腿装置的安装结构示意图；

图2为图1中垂直油缸的局部放大图；

图3为本实用新型所提供支腿装置一种具体实施方式的结构示意图；

图4为本实用新型所提供上盖板和下底板的放大图；

图5为本实用新型所提供一种具体实施方式中连接块的结构示意图；

图6为本实用新型所提供支腿装置一种具体实施方式中固定装置结构示意图；

图7为本实用新型所提供的固定装置放大图；

图8为本实用新型所提供螺栓和垫圈放大图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种支腿装置，在移动式起重机的使用过程中其应力分布均匀，减小了固定装置承受的应力，显著提高了结构的安全性和可靠性；本实用新型的另一核心是提供一种包括上述支腿装置的移动式起重机。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图3和图4，图3为本实用新型所提供支腿装置一种具体实施方式的结构示意图；图4为本实用新型所提供上盖板和下底板的放大图。

本实用新型所提供的支腿装置包括垂直油缸1和活动支腿2，所述活动支腿2包括上盖板21和下底板22，上盖板21具有通孔211，下底板具有通孔221，通孔211和通孔221的直径均与所述垂直油缸1的缸筒直径相同。所述垂直油缸穿过所述两通孔连接于活动支腿2的端部。

由于所述上盖板21和下底板22上的通孔直径均与垂直油缸1的缸筒直径相等，则垂直油缸1与上盖板21和下底板22之间通过配合面紧密配合，没有缝隙。当起重机作业时，活动支腿2受到起重机主机的压力，由于垂直油缸1与所述上盖板21和下底板22紧密配合，活动支腿2将应力由上盖板21和下底板22上的配合面传递给垂直油缸1，使垂直油缸1的缸筒周向受到均匀的侧向应力。

为了固定垂直油缸1和活动支腿2的纵向相对位置，本实用新型提供的支腿装置还包括固定装置4。固定装置4连接垂直油缸1和活动支腿2，固定其相对位置并使三者形成一个完整的整体。

由于活动支腿2的上盖板21和下底板22上的圆孔直径与垂直油缸1的缸筒外径相同，垂直油缸1插装于所述圆孔后，与活动支腿2的上盖板21和下底板22紧密配合，其配合面之间没有缝隙；且所述垂直油缸1和活动支腿2的相对位置由固定装置4固定，使所述垂直油缸1和活动支腿2成为一个配合严密的整体。当活动支腿2受力时，通过上盖板21和下底板22的配合面传递给所述垂直油缸1，由于垂直油缸1与上盖板21和下底板22都紧密配合，其侧向应力均匀地分布给环形配合面，作用于固定装置的侧向力大大减小。通过这样的底盘结构，固定装置承担的侧向力大幅度降低，提高了固定装置的可靠性，也提高了整体结构的安全性。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供固定装置4的数目至少为两个，且各固定装置均匀地环绕于垂直油缸1的外侧，使每一个固定装置所承受的应力均等，这种对称布置的结构有利于结构平衡，且使用周期和寿命相近，有利于支腿装置的检修和维护。

请参考图5，图5为本实用新型所提供一种具体实施方式中连接块的结构示意图。

在一种具体实施方式中，连接块41具有第一台阶面411和第二台阶面412，所述第一台阶面411与所述活动支腿2的下底板22相配合。在所述支腿装置工作时，所述第一台阶面411从下面支撑所述下底板22；所述第二台阶面412与所述垂直油缸1的凸缘部分连接，并通过所述凸缘部分支撑所述垂直油缸。

需要指出的是，本文所述凸缘部分，系指所述垂直油缸的缸筒的外侧上，沿其横截面的径向延伸的部分。

请参考图6，图6为本实用新型所提供支腿装置一种具体实施方式中固定装置的结构示意图。

如图6所示，所述垂直油缸1的缸筒的外侧壁上具有凸缘部分11，该凸缘部分11的上表面与所述活动支腿2的下底板22的下表面相配合，该凸缘部分11的下表面与所述连接块41的第二台阶面412相配合。这样，通过连接件就能同时连接垂直油缸1的凸缘部分11、活动支腿2的下底板22和连接块41，使之成为一个牢固的整体结构。

本文所述上表面，系指所述支腿装置在正常作业时处于上面空间的表面；同理，处于下面空间的表面即为下表面。

从理论上来说，连接块41设计成其它形状也能实现本实用新型的发明目的，只要能通过相关连接件将所述连接块41、垂直油缸1和活动支腿2连接起来，都不违背本实用新型的基本思想，都应该在本实用新型的保护范围内。

在一个具体的实施方式中，所述连接块41与活动支腿2的下底板22可以通过螺栓42连接。在所述连接块41大体沿垂直油缸轴向方向开设有通孔，螺栓42经过该通孔连接活动支腿的下底板22和连接块41，从而固定垂直油缸1和活动支腿2的纵向相对位置。

在移动式起重机进行起升作业时，本实用新型所提供的支腿装置支撑该起重机，活动支腿2需要承受较强的应力载荷。当载荷较大时，活动支腿2会产生局部变形，使连接垂直油缸1和活动支腿2的固定装置4受到侧向应力，从而使连接螺栓42受剪。为了尽可能地减小螺栓42受到的侧向剪应力，可以对固定装置4作进一步的改进。

请参考图7，图7为本实用新型所提供的固定装置放大图。

如图7所示，可以将连接块41中的通孔413改进为锥形，且其横截面的直径沿螺栓42安装的方向逐渐增大，即靠近螺帽处的孔径较小，靠近螺栓42的末端的孔径较大。当活动支腿2受力变形时，连接螺栓可以在锥形孔中大体以螺帽为基点浮动。这样，螺栓42能有效避免可能受到的侧向剪切作用力，使螺栓需要承受的应力较小，载荷增加或减小对螺栓42的影响也较小，提高了结构的安全性。另外，由于载荷对螺栓42的影响不大，本实用新型所提供的支腿装置可以选择较小的螺栓，从小使固定装置整体结构较小，支腿装置更紧凑，减小了设计空间，节约了生产成本。

请参考图8，图8为本实用新型所提供螺栓和垫圈放大图。

为了使螺栓42产生浮动时结构反应更敏捷，可以在螺栓42的螺帽421与连接块41之间进一步设置球面垫圈43。该球面垫圈可以使螺栓的浮动范围更大，当螺栓可能受力时，球面垫圈43与锥形通孔413配合可以使螺栓偏移更快，进一步保护了螺栓的安全，提高了结构的可靠性。

除了上述支腿装置，本实用新型还提供一种包括上述支腿装置的移动式起重机，该移动式起重机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的移动式起重机及其支腿装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1、一种支腿装置，包括垂直油缸以及具有上盖板和下底板的活动支腿，所述垂直油缸通过分别设于所述上盖板和下底板的两圆孔插装于所述活动支腿的端部，其特征在于，所述圆孔的直径与所述垂直油缸的缸筒外径相同，所述垂直油缸和所述活动支腿在竖直方向上的相对位置由固定装置固定。

2、根据权利要求1所述的支腿装置，其特征在于，所述固定装置安装于所述下底板的下方，所述垂直油缸的缸筒的外侧壁设有凸缘部分，所述固定装置通过所述凸缘部分固定所述垂直油缸的竖直位置。

3、根据权利要求2所述的支腿装置，其特征在于，所述固定装置包括具有第一台阶面和第二台阶面的连接块，该连接块通过所述第一台阶面连接所述活动支腿的下底板，所述第二台阶面和所述下底板分别自两侧夹紧所述凸缘部分。

4、根据权利要求3所述的支腿装置，其特征在于，所述固定装置还包括螺栓，所述连接块具有大体沿竖直方向设置的通孔，所述螺栓经过该通孔连接所述下底板和所述连接块。

5、根据权利要求4所述的支腿装置，其特征在于，所述通孔的横截面直径沿所述螺栓安装的方向逐渐增大。

6、根据权利要求5所述的支腿装置，其特征在于，所述螺栓的螺帽与所述连接块之间进一步设有球面垫圈。

7、根据权利要求1至6任意一项所述的支腿装置，其特征在于，所述固定装置的数目至少为两个，且各所述固定装置均匀地环绕于所述垂直油缸的外侧。

8、一种移动式起重机，其特征在于，包括权利要求1至7任意一项所述的支腿装置。

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