CN201580368U - 移动式工程机械及其支腿 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于移动式工程机械的支腿，公开的移动式工程机械的支腿包括活动支腿(2)和垂直油缸(3)，所述垂直油缸(3)的侧壁设有与之呈半包围式固定连接的第一连接块(31)，所述活动支腿(2)的端部具有连接板(21)，所述第一连接块(31)和所述连接板(21)通过连接组件(4)固定连接。由于第一连接块与垂直油缸呈半包围式连接，活动支腿缩回时，垂直油缸的外缘尺寸即是整个支腿的外缘尺寸，没有多出的活动支腿部分，减小了车辆超宽的危险，能满足工程机械大型化的要求；另外，该支腿结构简单，便于安装、维修。本实用新型还公开了一种包括上述支腿的移动式工程机械，其适用性得到提高。

Description

移动式工程机械及其支腿

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种移动式工程机械的支腿。此外，本实用新型还涉及一种包括上述支腿的移动式工程机械。

背景技术

随着工程机械大型化的不断深入，市场对移动式工程机械的支腿结构要求越来越高。

一些移动式工程机械的支腿包括垂直油缸和活动支腿，垂直油缸设于支腿的端部。移动式工程机械在道路上行驶时，垂直油缸和活动支腿需要最大限度的缩回，以保证车宽尺寸能够满足通过道路的要求，提高安全通过性；在移动式工程机械进行作业时，活动支腿需要最大限度的伸出，垂直油缸伸出并支撑在地面，以增强作业时的稳定性。随着移动式工程机械吨位的不断增大，其支腿在进行作业时需要承受的载荷越来越大。只有尽可能地增强活动支腿的跨距，才能顺应移动式工程机械向更大吨位发展的趋势。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型活动支腿与垂直油缸的结构示意图；图2为图1所示活动支腿与垂直油缸的爆炸视图。

现有技术中，垂直油缸11从活动支腿12内穿过，活动支腿12上设有第一法兰盘13，垂直油缸11的下端设有与第一法兰盘13相配合的第二法兰盘14，第一法兰盘13和第二法兰盘14通过螺栓15连接。

分析上述结构，现有的工程机械支腿存在以下几点问题：

1)难以满足大型化要求

通过第一法兰盘13和第二法兰盘14将垂直油缸11和活动支腿12固定在一起形成了一个全包围的结构形式，垂直油缸11被活动支腿12包裹。当工程机械需要增大跨距时，垂直油缸11需要向工程机械的两侧向外安装，则活动支腿12的外边缘同时向外延扩，势必造成车辆超宽，影响工程机械的安全通过性。因此，现有的垂直油缸11和活动支腿12的连接方式，成为限制工程机械大型化的技术瓶颈。

2)安装困难

由图2可以看出，现有技术中安装垂直油缸11和活动支腿12时，需要在活动支腿12翻转180度的情况下，用小型起重设备吊装垂直油缸11落入活动支腿12的安装孔内，然后，拧紧四颗安装螺栓，达到固定垂直油缸的目的。此时需要吊起的高度比较高，此时就存在安全隐患，操作不方便。

3)拆除不方便，难以维护

对垂直油缸11进行维修时，需要将垂直油缸11从活动支腿12上拆下来比较困难，因为垂直油缸离地高度较低，即使拆下了弹簧垫圈和螺栓，垂直油缸11向下拆时，可能会碰到地面，导致垂直油缸11拆不掉的情况。

4)受力分布不合理

在工程机械作业时，活动支腿12承受的压力传到第二法兰14上，第二法兰14焊接在垂直油缸11的缸筒上，此处的受力面积较小。显然，要达到稳定的作业性能，对于第二法兰14的厚度和垂直油缸11的外径有很大的依赖性。

5)螺栓易损坏

为了便于装配，垂直油缸11与活动支腿安装孔之间往往会留下明显的安装间隙。当活动支腿12受力变形后，垂直油缸11在间隙内有摆动的余量，使垂直油缸11在活动支腿安装孔内有扭转的趋势。这种扭转的趋势对螺栓15的剪切力很大。长时间使用的情况下，容易导致螺栓15被剪断。

因此，如何降低支腿的安装和维护难度，增加支腿的可靠性，满足工程机械大型化的要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于移动式工程机械的支腿，该支腿可靠性高，结构简单，便于安装、维修，能满足工程机械大型化的要求。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述支腿的移动式工程机械，以使其适用性得到提高。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于移动式工程机械的支腿，包括活动支腿和垂直油缸，所述垂直油缸的侧壁设有与之呈半包围式固定连接的第一连接块，所述活动支腿的端部具有连接板，所述第一连接块和所述连接板通过连接组件固定连接。

优选地，所述连接板具有上搭接面，所述连接板通过所述上搭接面搭设于所述第一连接块的顶部。

优选地，所述连接板具有与所述第一连接块的下表面搭接的下搭接面，所述第一连接块设于由所述上搭接面和所述下搭接面形成的安装槽内。

优选地，所述第一连接块与所述安装槽过盈配合。

优选地，所述第一连接块的顶部具有台阶面，所述上搭接面搭设于所述台阶面。

优选地，所述连接组件具体为螺栓和垫片。

优选地，还包括与所述垂直油缸的侧壁呈半包围式固定连接的第二连接块，该第二连接块与所述第一连接块大体平行，且与所述连接板通过螺栓固定连接。

优选地，还包括与所述第一连接块和所述第二连接块均固定连接的传力部件，该传力部件的延伸方向与所述垂直油缸的轴线方向大体平行。

本实用还提供一种移动式工程机械，包括如上述任一项所述的支腿。

优选地，具体为汽车起重机。

本实用新型所提供的工程机械的支腿，包括活动支腿和垂直油缸，其中，垂直油缸的侧壁设有与之呈半包围式固定连接的第一连接块，活动支腿的端部具有连接板，第一连接块和连接板相配合并通过连接组件固定连接。由于第一连接块与垂直油缸呈半包围式连接，活动支腿缩回时，垂直油缸的外缘尺寸即是整个支腿的外缘尺寸，没有多出的活动支腿部分，减小了车辆超宽的危险。垂直油缸尺寸加大时，也不需要额外加大活动支腿的尺寸，便于工程机械大型化的发展设计。而且，由于第一连接块与垂直油缸半包围式连接，安装支腿时只要将垂直油缸上的第一连接块的高度与活动支腿的连接板高度对应就可以，不需要将活动支腿旋转180度，也不需要将垂直油缸吊得非常高。由此可见，这种连接方式形成的支腿安装方便。与之相对应的，其拆卸程序也相对简单，只要拆除连接组件，就能方便地将垂直油缸与活动支腿完全分离，从而简化维护程序，降低工程机械的维护成本。另外，由于垂直油缸和活动支腿便于安装，不需要将两者之间留安装缝隙，可以显著降低垂直油缸发生扭转的可能，从而明显改善连接组件的受力情况，降低连接组件受剪切断裂的可能，延长连接组件的使用寿命，提高支腿的可靠性。

在一种优选的实施方式中，所述连接板具有上搭接面，所述连接板通过上搭接面搭设于第一连接块的顶部。即通过在连接板上设计与第一连接块的上表面相配合的上搭接面，使活动支腿作用于垂直油缸的压力直接作用在第一连接块上，而不直接作用在连接板和第一连接块的连接组件上，从而增大压力的受力面积，减小连接组件受到的剪切应力。通过上搭接面的设计，改变了活动支腿和垂直油缸之间的受力方式，使连接组件更安全，支腿的可靠性更高。

在另一种优选的实施方式中，本实用新型所提供的支腿还包括与所述第一连接块和所述第二连接块均固定连接的传力部件，该传力部件的延伸方向与所述垂直油缸的轴线方向大体平行。这样，活动支腿作用于垂直油缸的压力，通过传力部件从第一连接块传递到第二连接块上，把压力分散地作用在第一连接块和第二连接块之间的受力区上，从而显著增大了垂直油缸的受力区面积，有效避免第一连接块与垂直油缸的连接处的应力集中，提高支腿的安全性和可靠性。

附图说明

图1为现有技术中一种典型活动支腿与垂直油缸的结构示意图；

图2为图1所示活动支腿与垂直油缸的爆炸视图；

图3为本实用新型所提供支腿的连接示意图；

图4为本实用新型所提供垂直油缸和活动支腿的一种具体连接示意图；

图5为图4中A部分的局部放大图；

图6为本实用新型所提供垂直油缸一种具体实施方式的结构示意图；

图7为本实用新型所提供垂直油缸和活动支腿连接的爆炸视图；

图8为图7中C部分的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种用于移动式工程机械的支腿，该支腿结构简单，便于安装、维修，能满足工程机械大型化的要求。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述支腿的移动式工程机械，其适用性得到提高。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图3至图5，图3为本实用新型所提供支腿的连接示意图；图4为本实用新型所提供垂直油缸和活动支腿的一种具体连接示意图；图5为图4中A部分的局部放大图。

本实用新型所提供的工程机械的支腿，包括活动支腿2和垂直油缸3，其中，垂直油缸3的侧壁固定连接有第一连接块31，第一连接块31与垂直油缸3呈半包围式连接，活动支腿2的端部具有连接板21，第一连接块31和连接板21相配合并通过连接组件4固定连接。由于第一连接块31与垂直油缸3呈半包围式连接，活动支腿2缩回时，垂直油缸3的外缘尺寸即是整个支腿的外缘尺寸，没有多出的活动支腿部分，减小了车辆超宽的危险。垂直油缸3尺寸加大时，也不需要额外加大活动支腿2的尺寸，便于工程机械大型化的发展设计。

而且，由于第一连接块31与垂直油缸3呈半包围式连接，安装支腿时只要将垂直油缸3上的第一连接块31的高度与活动支腿2的连接板21高度相对应就可以，不需要将活动支腿2旋转180度，也不需要将垂直油缸3吊得非常高。由此可见，这种连接方式形成的支腿安装方便。与之相对应的，其拆卸程序也比较简单，只要将连接板21和第一连接块31之间的连接组件4拆除，就能方便地实现垂直油缸3与活动支腿2完全分离，从而简化维护程序，降低工程机械的维护成本，提高支腿的可维护性。

同时，由于垂直油缸3和活动支腿2便于安装，所以，设计时不需要在垂直油缸3和活动支腿2之间留安装缝隙，这样既避免加大支腿的尺寸，又可以显著降低垂直油缸3发生扭转的可能，从而明显改善连接组件4的受力情况，降低连接组件4受剪切断裂的可能，延长连接组件4的使用寿命，提高支腿的可靠性。

需要说明的是，本文所述的半包围式连接，系指与垂直油缸3连接的第一连接块31或其它连接块没有环绕垂直油缸3一周，各连接块在垂直油缸3径向上的延伸距离，没有超出垂直油缸3远离活动支腿2的一侧的最外缘，从而确保垂直油缸3的最外缘为支腿的最外缘，以减小支腿的尺寸，提高移动式工程机械的安全通过性。

请参考图6至图8，图6为本实用新型所提供垂直油缸一种具体实施方式的结构示意图；图7为本实用新型所提供垂直油缸和活动支腿连接的爆炸视图；图8为图7中C部分的局部放大图。

图6中箭头所示方向为活动支腿2作用于垂直油缸3的压力方向。为了减小该压力对支腿的影响，在一种具体的实施方式中，可以在连接板21上设计上搭接面211，连接板21通过上搭接面211搭设于第一连接块31的顶部。即通过在连接板21上设计与第一连接块31的上表面相配合的上搭接面211，使活动支腿2作用于垂直油缸3的压力直接作用在第一连接块31上，而不直接作用在连接板21和第一连接块31之间的连接组件4上，从而显著增大压力的受力面积，减小连接组件4受到的剪切力。通过上搭接面211的设计，改变了活动支腿2和垂直油缸3之间的受力方式，使连接组件4更安全，支腿的可靠性更高。

需要指出的是，本文所涉及的上、下等方位词，是以垂直油缸3处于工作状态为基准来定义的，应当理解本文中所采用的方位词不应当限制本专利的保护范围。

与上述上搭接面211作用类似的，连接板21还可以设置与第一连接块31的下表面搭接的下搭接面212，第一连接块31设于由上搭接面211和下搭接面212形成的安装槽内。通过下搭接面212可以使垂直油缸3与活动支腿2之间的压力在下搭接面212和第一连接块31的下表面之间传递，从而进一步增大该压力的受力面积，减小压力对连接组件4的剪切作用，延长连接组件4的使用寿命，同时进一步增加支腿的可靠性。

移动式工程机械处于作业状态时，垂直油缸3支撑在地面上，为移动式工程机械提供稳定的支撑力。此时，活动支腿2作用于垂直油缸3的作用力会非常大。因此，活动支腿2和垂直油缸3之间的传力效果会直接影响支腿的使用寿命。

为了提高活动支腿2和垂直油缸3之间的传力效果，可以提高上搭接面211与第一连接块31的顶部的配合程度。具体可以在第一连接块31上设置台阶面311，该台阶面311可以在第一连接块31与垂直油缸3连接好后再加工，使台阶面311具有较好的光滑度，提高台阶面311与上搭接面311的配合效果，同时提高传力效果和支腿的稳定性。而且，只加工与上搭接面211相配合的部分有利于降低第一连接块31的加工难度，减小第一连接块31的加工成本。

进一步地，上述连接板21可以与安装槽过盈配合。即第一连接块31的上表面和下表面之间的距离，略大于连接板21的上搭接面211和下搭接面212之间的距离，使第一连接块31与连接板21安装时没有间隙，不会发生相对滑动。这样，在安装连接板21和第一连接块31时，可以先通过人工或者利用木槌敲击，将垂直油缸3和活动支腿2靠紧，确保连接板21的上搭接面211与第一连接块31的台阶面311配合良好、连接板21的下搭接面212与第一连接块31的下表面配合良好后，再安装连接组件4，将连接板21和第一连接块31连接在一起，从而完成垂直油缸3和活动支腿2的连接。这种连接方式更安全，安装效率更高。

具体地，上述的连接组件4可以是螺栓和垫片。螺栓和垫片是常用工件，其连接稳定可靠，拆装方便，有利于降低支腿的生产和维护成本。

显然，上述连接组件4并不局限于螺栓和垫片，还可以是其它能将第一连接块31和第二连接块21固定连接在一起的连接组件；而且，如果将第一连接块31和第二连接块21焊接在一起，也能实现本专利的基本功能，以上结构都能满足本实用新型的基本要求，都应该在本实用新型的保护范围之内。

可以对上述支腿作进一步地改进。

上述的支腿中，垂直油缸3和活动支腿2的相互作用力分别作用于连接板21和第一连接块31上，为了进一步提高支腿的强度，本实用新型所提供的支腿还可以包括第二连接块32，该第二连接块32与第一连接块31大体平行，与垂直油缸3的侧壁呈半包围式固定连接，与连接板21也通过螺栓固定连接。这样，连接垂直油缸3和活动支腿2的连接组件4增多，使支腿的可靠性更高，承载能力更强，适用于更多的工况。

在另一种具体的实施方式中，本实用新型所提供的支腿还可以进一步包括与第一连接块31和第二连接块32均固定连接的传力部件33，该传力部件33的延伸方向与垂直油缸3的轴线方向大体平行。这样，活动支腿2作用于垂直油缸3的压力，通过第一连接块31、传力部件33、直接传递到第二连接块32上，从而把压力分散地作用在第一连接块31和第二连接块32之间的受力区上，显著增大了垂直油缸3的受力区面积，有效避免垂直油缸3上的应力集中，提高垂直油缸3的安全性和可靠性。

具体地，上述传力部件33可以是传力板，或者其它可以传力的部件。在一种优选的方案中，活动支腿2作用于垂直油缸3的压力，经连接板21直接作用于第一连接块31的台阶面311，然后通过传力板传递到第二连接块32上，从而把压力分散地作用在图6所示的受力区B上，该受力区的面积明显大于垂直油缸3与活动支腿2传统连接方式中的受力面积，有效避免了应力集中，显著提高了支腿的可靠性，也延长了支腿的使用寿命。

除了上述支腿，本实用新型还提供一种包括上述支腿的移动式工程机械，该移动式工程机械其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

具体地，上述移动式工程机械可以是汽车起重机。

以上对本实用新型所提供的移动式工程机械及其支腿进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种支腿，用于移动式工程机械，包括活动支腿(2)和垂直油缸(3)，其特征在于，所述垂直油缸(3)的侧壁设有与之呈半包围式固定连接的第一连接块(31)，所述活动支腿(2)的端部具有连接板(21)，所述第一连接块(31)和所述连接板(21)通过连接组件(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的支腿，其特征在于，所述连接板(21)具有上搭接面(211)，所述连接板(21)通过所述上搭接面(211)搭设于所述第一连接块(31)的顶部。

3.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述连接板(21)具有与所述第一连接块(31)的下表面搭接的下搭接面(212)，所述第一连接块(31)设于由所述上搭接面(211)和所述下搭接面(212)形成的安装槽内。

4.根据权利要求3所述的支腿，其特征在于，所述第一连接块(31)与所述安装槽过盈配合。

5.根据权利要求2所述的支腿，其特征在于，所述第一连接块(31)的顶部具有台阶面(311)，所述上搭接面(211)搭设于所述台阶面(311)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的支腿，其特征在于，所述连接组件(4)具体为螺栓和垫片。

7.根据权利要求1至5任一项所述的支腿，其特征在于，还包括与所述垂直油缸(3)的侧壁呈半包围式固定连接的第二连接块(32)，该第二连接块(32)与所述第一连接块(31)大体平行，且与所述连接板(21)通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求7所述的支腿，其特征在于，还包括与所述第一连接块(31)和所述第二连接块(32)均固定连接的传力部件(33)，该传力部件(33)的延伸方向与所述垂直油缸(3)的轴线方向大体平行。

9.一种移动式工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的支腿。

10.根据权利要求9所述的移动式工程机械，其特征在于，具体为汽车起重机。

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