CN101850936A - 推杆式支腿自动翻转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明推杆式支腿自动翻转装置,属于随车起重机支腿翻转技术领域;提供一种利用随车起重机的支腿油缸活塞杆的回收之力为动力,实现支腿油缸在竖直180°范围内的自动翻转的推杆式支腿自动翻转装置;采用的技术方案是:支腿油缸活塞杆下端固定有活塞杆底板,手拉梁与惰轮固定连接,惰轮固定在轴上,惰轮下方设置有钢丝绳第一固定点,钢丝绳第一固定点固定在手拉梁上,支腿缸缸筒中间位置固定有导向板,导向板上设置有钢丝绳第二固定点,导向板中间设置有方孔,方形推杆套装在导向板的方孔中,推杆上固定有推杆止板,推杆的上端固定有第二滑轮,第一滑轮设置在支腿缸缸筒上,且第一滑轮位于导向板的上方,应用在支腿翻转技术领域。

Description

推杆式支腿自动翻转装置
技术领域
[0001] 本发明推杆式支腿自动翻转装置,属于随车起重机支腿翻转技术领域。 背景技术
[0002] 大吨位随车起重机是随车起重运输车市场上最受欢迎的产品之一。但是大吨位随 车起重机(6. 3吨或160KNm以上)的体积和自重偏大。在进行运输车底盘改装时,若布置在 驾驶室与车箱之间,汽车大梁两侧各安装有燃油箱和蓄电瓶,这时整车宽度要超出国家标 准要求的限值;若布置在车箱尾部,整车的离去角减小,影响整车的通过性。目前大多数厂 家采用这三种方法加以解决:(1)改变整车燃油箱和蓄电瓶的安装位置;但是改变了汽车 原有的管路、电气线路的连接,存在安全隐患。(2)采用支腿油缸人力翻转方式;但是支腿 油缸自重偏大,劳动强度太大;同时汽车底盘的高度偏高,采用人力翻转方式不易实现竖直 180°范围内的连续翻转,只能实现45°或60°范围内的连续翻转。(3)采用小油缸作为外 加动力源拉动钢丝绳使支腿油缸自动翻转。这需要增加液压阀锁件,增加了成本,同时,由 于小油缸为动力源的支腿翻转速度较快、速度难于控制、翻转惯性大,钢丝绳易于被拉断。
发明内容
[0003] 为克服现有技术的不足,本发明提供一种利用随车起重机的支腿油缸活塞杆的回 收之力为动力,实现支腿油缸在竖直180°范围内的自动翻转的推杆式支腿自动翻转装置。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:推杆式支腿自动翻转装置,包 括:惰轮、手拉梁、钢丝绳第一固定点、钢丝绳、支腿缸缸筒、第一滑轮、第二滑轮、导向板、钢 丝绳第二固定点、推杆、支腿油缸活塞杆、活塞杆底板和推杆止板,手拉梁通过轴与支腿缸 缸筒连接,支腿缸缸筒与支腿油缸活塞杆连接,支腿油缸活塞杆下端固定有活塞杆底板,手 拉梁与惰轮固定连接,惰轮固定在轴上,惰轮下方设置有钢丝绳第一固定点,钢丝绳第一固 定点固定在手拉梁上,支腿缸缸筒中间位置固定有导向板,导向板上设置有钢丝绳第二固 定点,导向板中间设置有方孔,方形推杆套装在导向板的方孔中,推杆上固定有推杆止板, 推杆的上端固定有第二滑轮,第一滑轮设置在支腿缸缸筒上,且第一滑轮位于导向板的上 方,钢丝绳一端固定在钢丝绳第一固定点处,然后绕过惰轮,再绕过第一滑轮和第二滑轮, 最后与钢丝绳第二固定点固定在一起。
[0005] 所述活塞杆底板为圆形,活塞杆底板的半径大于推杆中心到支腿缸缸筒中心的距罔。
[0006] 本发明同现有技术相比具有的有益效果是:
[0007] 本发明巧妙地利用了支腿油缸活塞杆回收之力作为支腿翻转的动力,钢丝绳沿滑 轮的巧妙环绕方式把推杆推力转化为支腿翻转的动力。本发明不需外加动力源,充分利用 支腿回收之力作为翻转动力,使得该装置结构简单、紧凑、实用、外形美观、成本较低,能够 进行模块化改装或选装。该支腿翻转装置具有自锁功能,使用起来比较安全。可实现竖直 180°范围内的自动连续翻转,推杆上固定有推杆止板,有效避免了推杆受重力作用而自由下落。 附图说明
[0008] 下面结合附图对本发明作进一步说明:
[0009] 图1为本发明的结构示意图。
[0010] 图中:1为惰轮、2为手拉梁、3为钢丝绳第一固定点、4为钢丝绳、5为支腿缸缸筒、 6为第一滑轮、7为第二滑轮、8为导向板、9为钢丝绳第二固定点、10为推杆、11为支腿油缸 活塞杆、12为活塞杆底板、13为推杆止板。
具体实施方式
[0011] 如图1所示,推杆式支腿自动翻转装置,包括:惰轮1、手拉梁2、钢丝绳第一固定点 3、钢丝绳4、支腿缸缸筒5、第一滑轮6、第二滑轮7、导向板8、钢丝绳第二固定点9、推杆10、 支腿油缸活塞杆11、活塞杆底板12和推杆止板13,手拉梁2通过轴与支腿缸缸筒5连接, 支腿缸缸筒5与支腿油缸活塞杆11连接,支腿油缸活塞杆11下端固定有活塞杆底板12,手 拉梁2与惰轮1固定连接,惰轮1固定在轴上,惰轮1下方设置有钢丝绳第一固定点3,钢丝 绳第一固定点3固定在手拉梁2上,支腿缸缸筒5中间位置固定有导向板8,导向板8上设 置有钢丝绳第二固定点9,导向板8中间设置有方孔,方形推杆10套装在导向板8的方孔 中,推杆10上固定有推杆止板13,有效避免了推杆受重力作用而自由下落,推杆10的上端 固定有第二滑轮7,第一滑轮6设置在支腿缸缸筒5上,且第一滑轮6位于导向板8的上方, 钢丝绳4 一端固定在钢丝绳第一固定点3处,然后绕过惰轮1,再绕过第一滑轮6和第二滑 轮7,最后与钢丝绳第二固定点9固定在一起。
[0012] 活塞杆底板12为圆形,活塞杆底板12的半径大于推杆10中心到支腿缸缸筒5中 心的距离,可以保证翻转的可靠执行。
[0013] 本发明的运动过程为:当起重机需要工作,支腿油缸活塞杆11伸出时,随着支腿 油缸活塞杆11的外伸,在重力的作用下支腿向下翻转,直至翻转到位为止。如果支腿还未 向下翻转到位,支腿油缸的活塞杆11就停止外伸,那么支腿也就相应地停止下降翻转,因 此本发明推杆式支腿自动翻转装置具有自锁功能,使用起来比较安全。当支腿回收时,推杆 10在活塞杆底板12的推动下,沿导向板8槽方孔向上滑移,从而产生支腿翻转力矩实现支 腿翻转。当支腿回收完毕时,支腿翻转也就完成了,支腿也就达到了最终的翻转位置。
[0014] 具体设计时根据整机结构的要求,支腿油缸的自重和形状,确定翻转阻力或翻转 阻力矩,再进一步确定翻转钢丝绳4的直径和第一滑轮6、第二滑轮7、导向板8、推杆10的 布置位置。然后建立数学模型,通过受力计算,确定整个翻转装置的结构和形状。根据翻转 阻力或翻转阻力矩,校核翻转钢丝绳4的直径。依据翻转装置的结构和形状及支腿油缸的 翻转角度,确定支腿油缸与推杆10的接触位置及钢丝绳4的长度。

Claims (2)

  1. 推杆式支腿自动翻转装置,包括:惰轮(1)、手拉梁(2)、钢丝绳第一固定点(3)、钢丝绳(4)、支腿缸缸筒(5)、第一滑轮(6)、第二滑轮(7)、导向板(8)、钢丝绳第二固定点(9)、推杆(10)、支腿油缸活塞杆(11)、活塞杆底板(12)和推杆止板(13),手拉梁(2)通过轴与支腿缸缸筒(5)连接,支腿缸缸筒(5)与支腿油缸活塞杆(11)连接,其特征在于:支腿油缸活塞杆(11)下端固定有活塞杆底板(12),手拉梁(2)与惰轮(1)固定连接,惰轮(1)固定在轴上,惰轮(1)下方设置有钢丝绳第一固定点(3),钢丝绳第一固定点(3)固定在手拉梁(2)上,支腿缸缸筒(5)中间位置固定有导向板(8),导向板(8)上设置有钢丝绳第二固定点(9),导向板(8)中间设置有方孔,方形推杆(10)套装在导向板(8)的方孔中,推杆(10)上固定有推杆止板(13),推杆(10)的上端固定有第二滑轮(7),第一滑轮(6)设置在支腿缸缸筒(5)上,且第一滑轮(6)位于导向板(8)的上方,钢丝绳(4)一端固定在钢丝绳第一固定点(3)处,然后绕过惰轮(1),再绕过第一滑轮(6)和第二滑轮(7),最后与钢丝绳第二固定点(9)固定在一起。
  2. 2.根据权利要求1所述的推杆式支腿自动翻转装置,其特征在于:活塞杆底板(12)为 圆形,活塞杆底板(12)的半径大于推杆(10)中心到支腿缸缸筒(5)中心的距离。
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