CN108298443B - 支腿油缸装置 - Google Patents

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Abstract

一种支腿油缸装置包括：安装支架、安装轴、油缸、旋转组件、固定组件；油缸包括第一伸缩部和第二伸缩部；油缸通过安装轴与安装支架枢接，油缸可绕安装轴转动；旋转组件包括：柔性连接件、第一安装板、第二安装板、第一连接杆和第二连接杆；第一安装板固定设置在安装支架上，第二安装板可转动的设置在第一伸缩部，并可绕第一旋转点转动，第二安装板的中部与第一伸缩部枢接；第一端固定在第一安装板上，柔性连接件绕过安装轴后，第二端固定在第一安装端上；第二安装端与第一连接端枢接，第四连接端与第二伸缩部连接；固定组件用于固定油缸和安装支架之间的相对位置，实现支腿油缸的自动翻转，从而避免与转向轮胎发生干涉。

Description

支腿油缸装置
技术领域
本发明涉及一种支腿油缸装置，尤其涉及工程机械领域。
背景技术
目前，中大型汽车起重机在配有第二转向桥的专用底盘时因为结构干涉的原因，前垂直支腿需要偏转一定角度以留下足够空间从而避免与转向轮胎发生干涉。为解决上述问题，需要将向偏离此轮胎的位置偏转一定角度或完全翻转到正上方，目前需要依靠手工翻转后用销轴锁定，操作麻烦。
发明内容
本发明旨在提出一种支腿油缸装置，能够实现支腿油缸的自动翻转，从而避免与转向轮胎发生干涉，同时也不会占用横向尺寸，结构紧凑。
本发明提供的支腿油缸装置，包括：安装支架、安装轴、油缸、旋转组件、固定组件；油缸包括第一伸缩部和第二伸缩部；油缸通过安装轴与安装支架枢接，油缸可绕安装轴转动；旋转组件包括：柔性连接件、第一安装板、第二安装板、第一连接杆和第二连接杆；第一安装板固定设置在安装支架上，第二安装板可转动的设置在第一伸缩部，并可绕第一旋转点转动，柔性连接件具有第一端和第二端，第二安装板具有第一安装端和第二安装端，第二安装板的中部与第一伸缩部枢接；第一端固定在第一安装板上，柔性连接件绕过安装轴后，第二端固定在第一安装端上；第一连接杆包括第一连接端和第二连接端，第二连接杆具有第三连接端和第四连接端，第二安装端与第一连接端枢接，且两者的转动轴线可相对于第二安装板发生相对运动，第二连接端套入第三连接端中， 第四连接端与第二伸缩部连接，使得第一连接杆和第二连接杆与油缸同步运动；第一连接杆和第二连接杆的长度均小于油缸的行程；固定组件用于油缸转动至预定位置后，固定油缸和安装支架之间的相对位置。
需要将油缸伸出时，油缸的第二伸缩部向外伸缩运动，与之相连的第二连接杆也一起同步运动，同时在重力的作用下带动第一连接杆运动，并使得第二安装板与油缸发生相对转动，故而油缸逐渐垂直于地面，当运动至预定位置后，通过固定装置固定油缸和安装支架之间的相对位置。
需要将油缸收回时，油缸的第二伸缩部向内伸缩运动，带动与之相连的第二连杆也一起同步运动，当第一连接杆和第二连接杆的伸缩行程缩至最短后，带动第二安装板与油缸发生相对转动，并在柔性连接件的拉拽作用下使得油缸绕安装轴转动，当运动至预定位置后，通过固定装置固定油缸和安装支架之间的相对位置。
进一步地，本支腿油缸装置的柔性连接件为钢丝绳。
进一步地，本支腿油缸装置的第二安装板的第二安装端开设有腰型孔，第二安装板和第一连接杆的转动轴线可在腰型孔内运动。
进一步地，本支腿油缸装置的第一连接杆和第二连接杆的截面均为方形。
将截面设置为方形，可以有效降低运动过程中的摆动。
进一步地，本支腿油缸装置的旋转组件还包括：安装轮；安装轮设置在安装轴上，柔性连接件缠绕在安装轮的外表面上。
进一步地，本支腿油缸装置的安装轮具有凹槽，凹槽用于设置柔性连接件。
进一步地，本支腿油缸装置的固定组件包括：插销；油缸转动至预定位置后，插销穿过设置于油缸和安装支架上的销孔，使得油缸与安装支架相对固定。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例支腿支出状态示意图；
图3为本实施例支腿收回状态示意图；
图4为本实施例支腿伸出过程示意图。
附图标记：1000：安装支架；2000：安装轴；3000：油缸；3100：第一伸缩部；3200：第二伸缩部；4000：旋转组件；4100：柔性连接件；4100a：第一端；4100b：第二端；4200：第一安装板；4300：第二安装板；4300a：第一安装端；4300b：第二安装端；4400：第一连接杆；4400a：第一连接端；4400b：第二连接端；4500：第二连接杆；4500a：第三连接端；4500b：第四连接端。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参考图1和图2，本实施例所述的支腿油缸装置包括：安装支架、安装轴、油缸、旋转组件、固定组件；油缸包括第一伸缩部和第二伸缩部；油缸通过安装轴与安装支架枢接，油缸可绕安装轴转动；旋转组件包括：柔性连接件、第一安装板、第二安装板、第一连接杆和第二连接杆；第一安装板固定设置在安装支架上，第二安装板可转动的设置在第一伸缩部，并可绕第一旋转点转动，柔性连接件具有第一端和第二端，第二安装板具有第一安装端和第二安装端，第二安装板的中部与第一伸缩部枢接；第一端固定在第一安装板上，柔性连接件绕过安装轴后，第二端固定在第一安装端上；第一连接杆包括第一连接端和第二连接端，第二连接杆具有第三连接端和第四连接端，第二安装端与第一连接端枢接，且两者的转动轴线可相对于第二安装板发生相对运动，第二连接端套入第三连接端中， 第四连接端与第二伸缩部连接，使得第一连接杆和第二连接杆与油缸同步运动；第一连接杆和第二连接杆的长度均小于油缸的行程；固定组件用于油缸转动至预定位置后，固定油缸和安装支架之间的相对位置。
本支腿油缸装置的柔性连接件可以采用钢丝绳，同时第二安装板的第二安装端开设有腰型孔，第二安装板和第一连接杆的转动轴线可在腰型孔内运动。第一连接杆和第二连接杆的截面均为方形。将截面设置为方形，可以有效降低运动过程中的摆动。
本支腿油缸装置的旋转组件还包括：安装轮；安装轮设置在安装轴上，柔性连接件缠绕在安装轮的外表面上，安装轮上还设置有凹槽，柔性连接件可以放置在凹槽里，使得转动更为平稳。
本支腿油缸装置的固定组件包括：插销；油缸转动至预定位置后，插销穿过设置于油缸和安装支架上的销孔，使得油缸与安装支架相对固定。
需要将油缸伸出时，油缸的第二伸缩部向外伸缩运动，与之相连的第二连接杆也一起同步运动，同时在重力的作用下带动第一连接杆运动，并使得第二安装板与油缸发生相对转动，故而油缸逐渐垂直于地面，当运动至预定位置后，通过固定装置固定油缸和安装支架之间的相对位置。
需要将油缸收回时，油缸的第二伸缩部向内伸缩运动，带动与之相连的第二连杆也一起同步运动，当第一连接杆和第二连接杆的伸缩行程缩至最短后，带动第二安装板与油缸发生相对转动，并在柔性连接件的拉拽作用下使得油缸绕安装轴转动，当运动至预定位置后，通过固定装置固定油缸和安装支架之间的相对位置。

Claims (7)

1.一种支腿油缸装置，其特征在于，包括：
安装支架、安装轴、油缸、旋转组件、固定组件；
所述油缸包括第一伸缩部和第二伸缩部；
所述油缸通过所述安装轴与所述安装支架枢接，所述油缸可绕所述安装轴转动；
所述旋转组件包括：柔性连接件、第一安装板、第二安装板、第一连接杆和第二连接杆；
所述第一安装板固定设置在所述安装支架上，所述第二安装板可转动的设置在所述第一伸缩部，并可绕第一旋转点转动，所述柔性连接件具有第一端和第二端，所述第二安装板具有第一安装端和第二安装端，所述第二安装板的中部与第一伸缩部枢接；
所述第一端固定在所述第一安装板上，所述柔性连接件绕过所述安装轴后，所述第二端固定在所述第一安装端上；
所述第一连接杆包括第一连接端和第二连接端，所述第二连接杆具有第三连接端和第四连接端，所述第二安装端与所述第一连接端枢接，且两者的转动轴线可相对于所述第二安装板发生相对运动，所述第二连接端套入所述第三连接端中，所述第四连接端与所述第二伸缩部连接，使得第一连接杆和第二连接杆与所述油缸同步运动；
所述第一连接杆和所述第二连接杆的长度均小于所述油缸的行程；
所述固定组件用于所述油缸转动至预定位置后，固定所述油缸和所述安装支架之间的相对位置。
2.根据权利要求1所述的支腿油缸装置，其特征在于：
所述柔性连接件为钢丝绳。
3.根据权利要求2所述的支腿油缸装置，其特征在于：
所述第二安装板的第二安装端开设有腰型孔，所述第二安装板和所述第一连接杆的转动轴线可在所述腰型孔内运动。
4.根据权利要求3所述的支腿油缸装置，其特征在于：
所述第一连接杆和第二连接杆的截面均为方形。
5.根据权利要求4所述的支腿油缸装置，其特征在于：
所述旋转组件还包括：安装轮；
所述安装轮设置在所述安装轴上，所述柔性连接件缠绕在所述安装轮的外表面上。
6.根据权利要求5所述的支腿油缸装置，其特征在于：
所述安装轮具有凹槽，所述凹槽用于设置所述柔性连接件。
7.根据权利要求1所述的支腿油缸装置，其特征在于：
所述固定组件包括：插销；
所述油缸转动至预定位置后，所述插销穿过设置于所述油缸和所述安装支架上的销孔，使得所述油缸与所述安装支架相对固定。
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