JP4981529B2 - ジャッキ装置 - Google Patents

Description

本発明は、クレーン装置や高所作業車等において作業中に車体を持ち上げて支持するジャッキ装置に関し、さらに詳細には、伸縮シリンダーの下端部に枢結されたリンクアームの構造に関する。

従来から、クレーン車、高所作業車等の作業車に備えられるジャッキ装置に関して、上端部が車体に連結された伸縮シリンダーと、伸縮シリンダーの下端部に枢結された接地板とを有し、この伸縮シリンダーの伸長動作により、車体を持ち上げて支持する構成が知られている。このようなジャッキ装置には、車体前後の左右両側部に車体幅方向斜め下方へ延びた状態でハの字形に取り付けられ、格納時においては接地板の外側端が、車体の側面よりも内側に位置し、一方、作業時（張出し時）には、接地板の外側端が車体の側面よりも外側に位置するように構成されているものがある。この構成により、格納時には車体左右の接地板の間隔を小さくすることで車幅を狭くでき、作業時にはジャッキ装置を車体幅方向の斜め外側に張り出して、左右の接地板の間隔を大きくすることで、車体を安定支持することが可能となる。

上記ジャッキ装置の一例として、特許文献１において、図１１に示すものが開示されている。このジャッキ装置１００は、車体の側方に取り付けられたアウターポスト１１１と、アウターポスト１１１に内挿されたインナーポスト１１２と、インナーポスト１１２に内蔵された伸縮シリンダー１１３と、伸縮シリンダ１１３の下端にブラケット１１６を介して枢結されたアーム１１８と、アーム１１８の先端に連結された接地板１２３と、ブラケット１１６とアーム１１８との枢結部に取り付けられてアーム１１８を上方に揺動させるバネ１２４とを主体に構成されている。

このジャッキ装置１００は、伸縮シリンダー１１３を縮小させると、図１１（ａ）に示すように、アウターポスト１１１の内壁にアーム１１８の先端が当接し、バネ１２４の付勢力に抗してアーム１１８の先端を下方に延ばした状態にすることで、アウターポスト１１１内部に格納保持可能となる。一方、伸縮シリンダー１１３を下方に伸長させると、まず図１１（ｂ）に示すように、アーム１１８の先端が車体幅方向外側に突出する。さらに伸長させると、図１１（ｃ）に示すように、アーム１１８全体がアウターポスト１１１の下方から突出するとともに、バネ１２４の付勢力によりアーム１１８は、車体幅方向外側に張り出して、接地板１２３が車体幅方向外側に移動することで、左右の接地板の間隔を大きくして車体を安定支持することが可能となる。

特許３８９８１４０号公報

上記のジャッキ装置１００において、バネ１２４の付勢力によってアーム１１８が車体幅方向外側に張り出して、接地板１２３を車体幅方向外側に移動させて接地させる構成となっている。よって、バネ１２４が寿命等の何らかの原因で付勢力を発生させることができないときには、接地板１２３を車両幅方向外側に移動させることができず、接地状態が不安定となって車体を安定支持することが困難になるという課題があった。

以上のような課題に鑑みて、本発明では、バネを使用することなく接地板を車両幅方向外側に移動させることで、接地板の接地信頼性を向上させたジャッキ装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明に係るジャッキ装置は、下端に開口する中空部を有し
て車体の側方に設けられたアウター部材と、前記アウター部材の前記中空部に上下移動自
在に挿入され前記開口から下方に突出移動自在な中空形状のインナー部材と、一方側の端
部において前記インナー部材の下端部と上下に揺動可能に連結されて他方側に延びるリン
クアームと、前記リンクアームの前記他方側の端部の下面に連結された接地板と、上端部
が前記アウター部材に枢結されて前記インナー部材の中空空間内を通って下方に延び、下
端部が前記リンクアームの中間部と枢結された上下方向に伸縮自在な伸縮手段とを有して
構成されている。なお、前記接地板は、前記リンクアームに対して揺動可能に連結されて
おり、前記リンクアームに、前記接地板と当接して前記接地板の所定角度以上の揺動を規
制する接地板支持部（例えば、実施形態における下方支持面２２ｃ，２３ｃ）が設けられ
たことが好ましい。

上記構成のジャッキ装置において、前記リンクアームは、前記他方側の前記端部において前記アウター部材の前記開口と当接可能に前記インナー部材の前記一方側から前記他方側に延びるとともに、前記リンクアームは、前記他方側の上面において前記インナー部材の前記他方側下端で形成された下端当接部と当接する上面当接部を有している。そして、前記伸縮手段を縮小させることにより、前記リンクアームの前記他方側の前記端部と前記アウター部材の前記開口とが当接し、更に前記伸縮手段を縮小させることにより前記伸縮手段と前記リンクアームとが枢結された枢結軸を中心として前記リンクアームの前記一方側の前記端部が上方に揺動して傾斜した状態となり、前記リンクアームを前記アウター部材の前記中空部に格納することが可能である。また、前記伸縮手段を下方に伸長させることにより、前記リンクアームの前記他方側の前記端部が前記アウター部材の前記開口から下方に突出し前記インナー部材が下方に移動して、前記枢結軸を中心として前記リンクアームの前記他方側の前記端部が上方に揺動し、前記リンクアームの前記上面当接部と前記インナー部材の前記下端当接部とが当接するとともに前記接地板を前記他方側へ移動させ、更に前記伸縮手段を伸長させることにより前記接地板が接地して前記インナー部材の前記下端当接部および前記伸縮手段により前記接地板からの反力に抗して、前記車体を持ち上げて支持するように構成されていることが好ましい。

また、上記構成のジャッキ装置において、前記リンクアームは、前記インナー部材と当接して前記枢結軸を中心として前記リンクアームの前記他方側が所定角度を越えて下方に揺動することを規制する規制手段を備えていることが好ましい。さらに、上記構成のジャッキ装置において、前記インナー部材および前記リンクアームの一方に、前記リンクアームが前記枢結軸を中心とする揺動位置を検出する変位検出手段が設置されていることが好ましい。

このとき、上記構成のジャッキ装置において、前記インナー部材および前記リンクアームの他方に、前記リンクアームの前記他方側を下方へ揺動可能な付勢力を発生させる付勢手段が設置され、前記アウター部材に作用する荷重が変化したとき、前記付勢力によって前記枢結軸を中心として前記リンクアームの前記他方側が下方へ揺動し、前記変位検出手段が前記リンクアームの下方への揺動変位を検出するように構成されていることが好ましい。

本発明に関するジャッキ装置によれば、前記伸縮手段が下方に伸長時に、インナー部材が自重によって下方に移動し、枢結軸を中心として他方側が上方に揺動することによって、リンクアームが車体幅方向外側に張出すとともに接地板を車体幅方向外側に移動させて接地させる構成となっている。よって、バネを使用することなくリンク機構によって接地板を車体幅方向外側に移動させることで、バネ使用時と比較して作動信頼性を高めることができ、つまり、接地板の接地信頼性を向上させることが可能となる。

また、バネを使用せず接地板を車体幅方向外側に移動させる構成とすることで、ジャッキ装置の構成部品点数を削減してジャッキ装置の製作コストを低減できる。さらに、ジャッキ装置組立時に、バネを組み込む工程が不要となるので、ジャッキ装置の組立作業の簡易化が図れる。さらに、枢結軸におけるリンクアームの側面に当接板を設けて、インナー部材とリンクアームとの連結部分におけるインナー部材の側面と当接板の側面とを当接させる構成となっている。よって、当接板を付加するという簡易かつ安価な方法によって、リンクアームの揺動を所定の角度範囲内に規制することが可能となり、つまり、ジャッキ装置の作動信頼性を向上させることが可能となる。

さらに、リンクアームが所定揺動位置に位置したか検出できるので、異物の噛み込み等によりリンクアームがインナー部材の下面と当接していない場合に、それを検出することができ、リンクアーム等の破損を防止することができる。また、インナー部材の下端当接部に対して付勢力を作用させてリンクアームを揺動させる付勢手段を、リンクアームの上面当接部に設置するとともに、リンクアームの揺動変位を検出する変位検出手段が、インナー部材の内部に設置されている。よって、アウター部材に作用する車体からの力が所定値以下に減少したとき、その減少した付勢力によってリンクアームを揺動させて、その揺動変位を変位検出手段において検出できるので、作業中における車体転倒を未然に防ぐことが可能となる。

以下、本発明に係るジャッキ装置の好ましい実施の形態について、図１から図１０を参照して説明する。まず図１に、当該ジャッキ装置を装備した作業車の一例としての高所作業車１を示す。この高所作業車１は、車体２の前後左右に前後輪３、４を有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。また、この高所作業車１の車体２の上に、旋回モータ（図示せず）により駆動される、水平旋回可能に構成された旋回台６が配設されている。この旋回台６に、基端部が枢結されてブーム７が取り付けられており、このブーム７は、起伏シリンダー７ａにより起伏動されるようになっている。

ブーム７は、基端ブーム７ｂ、中間ブーム７ｃおよび先端ブーム７ｄを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダーによりブーム７全体が長手軸方向に伸縮動可能に構成される。先端ブーム７ｄは、先端にブームヘッド７ｅを有し、このブームヘッド７ｅに枢結されて垂直ポスト部材９が上下に揺動可能に取り付けられている。この垂直ポスト部材９は、先端ブーム７ｄ先端あるいはブームヘッド７ｅと垂直ポスト部材９との間に配設されたレベリングシリンダー（図示せず）により、垂直ポスト部材９の揺動制御が行われ、ブーム７の起伏の如何に拘らず垂直ポスト部材９が常に垂直に延びて位置するように、垂直ポスト部材９が揺動制御される。このように、常時垂直に保持される垂直ポスト部材９に、首振モータ（図示せず）により水平旋回自在に作業台８が取り付けられており、作業台８はブーム７の起伏に拘らず常に水平に保持される。

車体２の前後左右の４カ所には、車体２の下方に伸縮自在なジャッキ装置１０が設けられており、高所作業を行うときには、ジャッキ装置１０を下方へ伸長させて、車体２を安定に支持できるようになっている。また、このジャッキ装置１０は、車体２の後端部において上方に突出して配設された下部操作装置（図示せず）のジャッキ操作レバー（図示せず）を操作することで、上記のような作動をさせることができるようになっている。

以下において、本発明の第１実施例に係るジャッキ装置１０の構成について、図２から図６を用いて説明する。ここで説明の便宜上、図２に示す矢印の方向を上下、前後および左右方向と定義するとともに、図２においては、後述するアウターポスト１１を２点破線で示している。まず、図３に示すように、ジャッキ装置１０の右方に高所作業車１の車体２が位置しており、車体２とジャッキ装置１０のアウターポスト１１とが連結されて固定されている。ジャッキ装置１０は、図３に示すように、アウターポスト１１、インナーポスト１２、伸縮シリンダー１３、接地板１８およびリンクアーム２０を主体に構成されており、中心線Ａは、ジャッキ装置１０の左右方向の中心を示している。

アウターポスト１１は、図３に示すように、矩形断面で上下に延びた箱状に形成されて、その下方底面で開口する中空部を有している。また、上記の下方底面の左方開口部には、アウター側当接部１１ａが形成されており、伸縮シリンダー１３を縮小させた時に、後述するリンクアーム２０の上面当接部２０ａと当接可能となっている。

インナーポスト１２は、矩形断面で上下に延びるとともに上下端部で開口し筒状に形成されている。また、インナーポスト１２の外形は、アウターポスト１１の中空部と略同一形状となっており、さらに、図２に示すように、右側下方の前後両側面には、下方に延びるとともにその中心部が円形で前後方向に貫通した、円形リング状のフランジ部１２ａが形成されている。このフランジ部１２ａの左側下方の側面には、揺動端面１２ｃが形成されている。また、インナーポスト１２における左側下方の底部には、インナー側当接部１２ｂが形成されており、伸縮シリンダー１３を伸長させた時に、後述するリンクアーム２０の上面当接部２０ａと当接可能となっている。

伸縮シリンダー１３は、シリンダーチューブ１４、ピストンロッド１５および下端リング部１６を主体に構成されている。シリンダーチューブ１４の内部で形成された上下に延びる中空部に油圧を作用させる構成で、その中空部にピストンロッド１５の上方に設置されたピストン部（図示せず）が嵌入されている。一方、ピストンロッド１４の下方端部には、その中心部が断面視円形で前後方向に貫通した、円形リング状の下端リング部１６が形成されている。

リンクアーム２０は、図２に示すように、左方壁２１、前方壁２２および後方壁２３を主体に構成されている。板状に形成されて左右上下方向に延びる前方壁２２および後方壁２３には、その左右中間部において、円形で前後方向に貫通した中央挿入孔（図示せず）および右端部において円形で前後方向に貫通した右方挿入孔（図示せず）が、それぞれ開口している。また、前方壁２２の前方側面には、中央挿入孔を中心として前方に突出した前方突起部２２ａが形成され、一方、後方壁２３の後方側面も同様に、中央挿入孔を中心として後方に突出した後方突起部（図示せず）が形成されている。さらに、図２に示す格納状態において、前方突起部２２ａの右側上方の側面には揺動端面２２ｄが形成されており、この格納状態において、インナーポスト１２の揺動端面１２ｃと前方突起部２２ａの揺動端面２２ｄとは略当接するように形成されている。なお、後方壁２３の後方側面も、前方壁２２の前方側面と同様の構成となっている。

ここで、リンクアーム２０の前方壁２２の左方端部には、伸縮シリンダー１３を縮小させた時に、アウターポスト１１の内面と当接する傾斜当接面２２ｂが形成され、一方、後方壁２３の左方端部にも同様に、傾斜当接面２３ｂが形成されている。また、これら傾斜当接面２２ｂ、２３ｂの下方先端には下方支持面２２ｃ、２３ｃが形成されており、接地板１８の上面と当接可能となっている。このように、略同一形状に形成された前方壁２２および後方壁２３は、前後上下方向に延びる左方壁２１を介して結合されている。ここで、左方壁２１の上端部には、上面当接部２０ａが形成されており、伸縮シリンダー１３を伸長させた時に、インナーポスト１２のインナー側当接部１２ｂと当接可能となっている。また、左方壁２１の右方において、前方壁２２および後方壁２３によって囲まれた中空領域２４が形成されている。なお、左方壁２１の下面には、リンクアーム２０と接地板１８とを連結する連結突起２５が下方に突出して形成されている。

接地板１８は、図２に示すように、前後左右に延びた略矩形板状に形成されており、接地板１８の上面で連結突起１９が上方に向けて突出している。また、接地板１８は左右方向において、連結突起１９から左方端部までの長さと連結突起１９から右方端部までの長さを比較したときに、連結突起１９から右方端部までの長さの方が大きくなるような位置に連結突起１９が形成されている。

ここまで、第１実施例に係るジャッキ装置１０の各構成部材について説明したが、以下においては、ジャッキ装置１０の組立構成について説明する。

リンクアーム２０の中空領域２４には、伸縮シリンダー１３の下端リング部１６が挿入され、前方壁２２の中央挿入孔、後方壁２３の中央挿入孔および下端リング部１６に対して、前後方向に枢結ピン２６を挿入してこれらが枢結されている。こうすることで、リンクアーム２０は、枢結ピン２６を中心として上下方向に揺動自在となっている。また、リンクアーム２０の右方はインナーポスト１２のフランジ部１２ａに挿入され、前方壁２２の右方挿入孔、後方壁２３の右方挿入孔およびインナーポスト１２に対して、前後方向に枢結ピン２７を挿入してこれらが枢結されている。こうすることで、リンクアーム２０は、枢結ピン２７を中心として上下方向に揺動自在となっている。

インナーポスト１２は、アウターポスト１１の下方底面からアウターポスト１１の中空部に挿入されている。ここで、インナーポスト１２は、アウターポスト１１の中空部を上下方向に摺動可能であり、よって、インナーポスト１２は、アウターポスト１１の下方底面から下方に向けて突出自在となっている。伸縮シリンダー１３は、アウターポスト１１の中空部に挿入されているとともに、その上端部が、アウターポスト１１に連結されている。なお、連結突起１９と連結突起２５とを連結することで、接地板１８はリンクアーム２０に対して一定角度範囲で揺動自在となっている。

ここまで、第１実施例に係るジャッキ装置１０の組立構成について説明したが、以下においては、伸縮シリンダー１３を縮小させた時および伸長させた時の、ジャッキ装置１０の動作について説明する。

まず、伸縮シリンダー１３を伸長させた状態から縮小させたときの動作について説明する。図６において、ジャッキ装置１０が伸縮シリンダー１３を伸長させて、高所作業車１を持ち上げて支持している状態を示す。ここで、伸縮シリンダー１３の上端部はアウターポスト１１に連結され、アウターポスト１１は車体２と連結されて固定されている。また、リンクアーム２０の左方端部は、枢結ピン２６を中心として上方に揺動して、インナーポスト１２のインナー側当接部１２ｂとリンクアーム２０の上面当接部２０ａとが当接している。この当接部分において、接地板１８からの反力に抗する力を、下方に向けて作用させている。また、インナーポスト１２は、アウターポスト１１の中空部に挿入されており、リンクアーム２０を介して接地板１８から反力が作用するとともに、その反力に抗する下方向きの力が、伸縮シリンダー１３の下端リング部１６に作用している。このため、インナーポスト１２に作用する上下方向の力は釣合った状態となり、インナー側当接部１２ｂと上面当接部２０ａとが当接した状態で、高所作業車１を支持する構成となっている。

上記の状態において、徐々に伸縮シリンダー１３を縮小させていくと、インナーポスト１２がアウターポスト１１の中空部を上方に摺動して、前後輪３、４が地面９０に接地して接地板１８の下面が地面９０から浮いた状態となる（図５を参照）。図５において、インナーポスト１２は、アウターポスト１１の内面を上下方向に摺動可能となっているため、その自重によって下方に移動する。これによって、リンクアーム２０の左方側が、枢結ピン２６を中心として上方に揺動して、リンクアーム２０の上面当接部２０ａとインナーポスト１２のインナー側当接部１２ｂとが当接した状態となる。またこのとき、接地板１８の上面が、リンクアーム２０の下方支持面２２ｃ、２３ｃと当接し、これによって、接地板１８は一定角度で傾斜した状態に保持されている。さらに伸縮シリンダー１３を縮小させていくと、インナーポスト１２がアウターポスト１１の中空部を上方に摺動し、リンクアーム２０の上面当接部２０ａと、アウターポスト１１のアウター側当接部１１ａとが当接する（図４を参照）。

図４において、上面当接部２０ａとアウター側当接部１１ａとが当接した状態から、さらに伸縮シリンダー１３を縮小させることで、上面当接部２０ａがアウター側当接部１１ａに当接したままで、リンクアーム２０は、枢結ピン２６を中心として右方側が上方に揺動するとともに、枢結ピン２７を介してインナーポスト１２も、アウターポスト１１の内面に沿って上方に移動する。そして、リンクアーム２０は枢結ピン２６を中心として所定角度まで右方側が上方に揺動すると、上面当接部２０ａとアウター側当接部１１ａとが当接しない状態となる。この状態から、さらに伸縮シリンダー１３を縮小させることで、傾斜当接面２２ｂ、２３ｂがアウターポスト１１の内面に当接して摺動しながら、インナーポスト１２、リンクアーム２０および接地板１８が上方に移動する。

そして、接地板１８の上面が、アウターポスト１１の下方底面に当接することで、ジャッキ装置１０は格納状態となる（図３を参照）。このとき、図３に示すように、リンクアーム２０の左方側が下方に揺動し、右方側が上方に揺動した状態となっており、傾斜当接面２２ｂ、２３ｂとアウターポスト１１の内面とが当接している。また、リンクアーム２０の上面当接部２０ａとインナーポスト１２のインナー側当接部１２ｂとは当接しておらず、離れて位置している。

なお、伸縮シリンダー１３の縮小動作を行う時、リンクアーム２０はインナーポスト１２の自重によって枢結ピン２６、２７を中心に揺動する構成となっており、実際の屋外での作業において、例えば、枢結ピン２６、２７部分にごみ等が付着することで、リンクアーム２０の揺動の妨げとなることが想定される。この場合に、リンクアーム２０は、伸縮シリンダー１３の油圧力によってアウター側当接部１１ａと当接する構成となっている。よって、油圧力による大きな力を作用させることで、枢結ピン２６、２７部分にごみ等が付着しても、それに影響されることなく確実に格納状態とすることが可能である。

次に、伸縮シリンダー１３を、縮小した状態から伸長させたときの動作について説明する。図３に示す状態から、徐々に伸縮シリンダー１３を下方に伸長させていくと、リンクアーム２０の傾斜当接面２２ｂ、２３ｂがアウターポスト１１内面に当接した状態で摺動し、リンクアーム２０は図３に示す傾斜角度を保持したままで、インナーポスト１２および接地板１８とともに下方へ移動する。このとき、傾斜当接面２２ｂ、２３ｂがアウターポスト１１内面に当接していることで、リンクアーム２０の上下方向への揺動は規制されるとともに、インナーポスト１２が自重によって下方に移動することも規制されている。さらに伸縮シリンダー１３を下方に伸長させていくと、傾斜当接面２２ｂ、２３ｂがアウターポスト１１の下方に突出する。

そして、傾斜当接面２２ｂ、２３ｂがアウターポスト１１の下方に突出することで、リンクアーム２０は枢結ピン２６を中心として上下方向に揺動可能となるが、このとき、インナーポスト１２が自重によって下方に移動することで、枢結ピン２６を中心としてリンクアーム２０の左方側は上方に揺動する。そして、図４に示すように、リンクアーム２０の上面当接部２０ａには、インナー側当接部１２ｂの一部およびアウター側当接部１１ａの一部が当接した状態となる。この状態から、さらに伸縮シリンダー１３を下方に伸長させていくと、インナーポスト１２はアウターポスト１１の下方底面から突出し、図５に示す状態となる。

このとき、インナーポスト１２が自重によって下方に移動することで、リンクアーム２０の左方側は、枢結ピン２６を中心として上方に揺動して、インナーポスト１２のインナー側当接部１２ｂとリンクアーム２０の上面当接部２０ａとが当接した状態となっている。ここで、インナー側当接部１２ｂと上面当接部２０ａとが当接した状態において、リンクアーム２０は略水平となっている。なお、このとき、接地板１８は連結突起１９の左右方向位置を基準としたとき、左方よりも右方に長く延びて構成されているので、接地板１８の右端部が下方に移動し、左端部が上方に移動する。そして、接地板１８の上面が、リンクアーム２０の下方支持面２２ｃ、２３ｃに当接することで、接地板１８が所定角度以上に上下方向に移動することを規制して、地面９０に対して確実に接地させることが可能となっている。

さらに伸縮シリンダー１３を下方に伸長させていくと、図５に示す状態において、インナー側当接部１２ｂと上面当接部２０ａとが当接したままで、接地板１８の右端部下面は地面９０に当接しつつ右方へ移動する。ここで、接地板１８は右方へ移動しながら、連結突起１９を中心に左端部が下方に移動することで、図６に示すように、接地板１８の下面全体が地面９０に接地する。この状態において、枢結ピン２６は格納状態と比較して左方に長さＢだけ移動するとともに、接地板１８は、中心線Ａに対して長さＣだけ左方（車体幅方向外側）に移動して接地している。この後、さらに伸縮シリンダー１３を下方に伸長させていくと、図６に示す状態で、インナーポスト１２がアウターポスト１１の下方から突出されて、高所作業車１の車体２を上方に持ち上げるとともに前後輪３、４を地面９０から浮かせることで、ジャッキ装置１０が張出し状態となる。この張出し状態は、上記で説明した通りなのでここでの説明は省略する。また、接地板１８が中心線Ａに対して長さＣだけ左方に移動して接地することで、高所作業車１を安定して支持することが可能となる。

なお、伸縮シリンダー１３の張出し動作を行う時、リンクアーム２０はインナーポスト１２の自重によって枢結ピン２６、２７を中心に揺動する構成となっているため、実際の屋外での作業において、例えば枢結ピン２６、２７部分にごみ等が付着することで、リンクアーム２０の揺動の妨げとなることが想定される。この場合に、リンクアーム２０が枢結ピン２６を中心として揺動せず、格納時の傾斜状態のまま伸縮シリンダー１３が張出して、接地板１８が地面９０に接地したとしても、車体２の荷重を伸縮シリンダー１３の油圧力によってリンクアーム２０に作用させることが可能である。よって、接地板１８が地面９０に接地した状態で、枢結ピン２６を中心としてリンクアーム２０を揺動させて、インナー側当接部１２ｂと上面当接部２０ａとを当接させることが可能である。つまり、油圧力による大きな力を作用させる構成とすることで、枢結ピン２６、２７部分にごみ等が付着しても、それに影響されることなく確実に張出し状態とすることが可能である。

また、伸縮シリンダー１３の縮小時および伸長時において、何らかの原因でリンクアーム２０の左方側に、枢結ピン２６を中心として下方に揺動させる外力が作用した場合には、リンクアーム２０は、格納状態における傾斜角度を越えて下方へ揺動することが想定される。その状態で、ジャッキ装置１０を格納または張出すと、リンクアーム２０が想定外の揺動をすることで、ジャッキ装置１０を破損する可能性がある。そこで、リンクアーム２０の揺動端面２２ｄと、インナーポスト１２の揺動端面１２ｃとが当接することで、リンクアーム２０が、格納状態における揺動角度を越えて下方へ揺動することを規制でき、よって、ジャッキ装置１０の破損を未然に防止可能である。

第１実施例に係るジャッキ装置１０の主な効果を簡潔にまとめると、第１に、バネを用いることなく伸縮シリンダー１３の油圧力で作動するリンク機構により、接地板１８を車体幅方向外側に張出して接地させることで、接地板１８はバネの寿命等に影響されることなく車体幅方向外側に張出すことが可能で、よって、接地板１８の接地信頼性を向上させることが可能となる。また、リンク機構を伸縮シリンダー１３の油圧力で作動させることで、張出し時および縮小時に、リンクアーム２０が何らかの原因で所望の揺動を行わない場合でも、この油圧力によって強制的にリンクアーム２０を揺動させることが可能である。第２に、リンクアーム２０の揺動端面２２ｄと、インナーポスト１２の揺動端面１２ｃとを当接させて、所定角度を超えるリンクアーム２０の揺動を規制する構成とすることで、ジャッキ装置１０の破損につながる揺動を規制でき、よって、簡易かつ安価な方法でジャッキ装置１０の作動信頼性を向上させることができる。第３に、ジャッキ装置１０の各構成部材は、伸縮シリンダー１３の縮小および伸長に伴って、所望の揺動もしくは上下移動を行う簡素な構成であり、よって、組立作業および修理点検作業を容易に行うことが可能となる。

ここまで、第１実施例に係るジャッキ装置１０について説明したが、以下においては、本発明の第２実施例に係るジャッキ装置５０の構成について、図７から図１０を用いて説明する。ここで、図７および図８において、説明の便宜上アウターポスト１１を２点破線で示している。ジャッキ装置５０は、基本構造およびその動作に関してジャッキ装置１０と同様となっており、以下においては、ジャッキ装置１０との相違点を中心に説明する。

まず、構成部材に関して説明する。図７および図８に示すように、ジャッキ装置５０は、ジャッキ装置１０に対してマイクロスイッチ５１、バネ５２およびプレート５３を付加して構成されている。マイクロスイッチ５１は、前方壁２２における上端面２２ｅの位置を検出できるスイッチで、リンクアーム２０の左端部が枢結ピン２６を中心として下方に揺動したときに、その揺動したことを検出可能となっている。また、マイクロスイッチ５１は、リンクアーム２０の左端部が枢結ピン２６を中心として上方に揺動してインナー側当接部１２ｂと当接したことを検出する。バネ５２は、前方壁２２および後方壁２３に囲まれた領域の左方壁２１近傍に設置され、ジャッキ装置５０の張出し状態において、インナーポスト１２のインナー側当接部１２ｂに対して、リンクアーム２０の左端部を下方に揺動させる方向に付勢力を作用させるように固定されている。プレート５３は、バネ５２の上方端部に設置されており、張出し状態においてインナー側当接部１２ｂと当接し、また、バネ５２の伸縮に伴って上下に移動可能である。

次に、ジャッキ装置５０の動作に関して説明する。ここで、ジャッキ装置５０は、張出し時には図９に示す状態となっている。この状態では、接地板１８が接地して、ジャッキ装置５０が高所作業車１を持ち上げて支持しており、接地板１８からの反力をバネ５２の上方端部に設置されたプレート５３で受けている。このとき、バネ５２の付勢力、つまりリンクアーム２０の左方側を下方に回転させようとする力は、接地板１８からの反力よりも小さいという関係になっている。

ここで、高所作業車１には作業中に転倒モーメントが発生することで、ジャッキ荷重が減少したジャッキ装置５０が存在することになる。このとき、ジャッキ荷重が減少したジャッキ装置５０は、伸縮シリンダー１３による下方へ作用する力が減少することで、接地板１８からの反力が低下し、ある時点においてバネ５２の付勢力が接地板１８からの反力を上回る関係になる。そしてこのとき、伸縮シリンダー１３の下端リング部１６は上下移動しないため、リンクアーム２０の左方側は、バネ５２の付勢力によって枢結ピン２６を中心として下方に揺動する（図１０を参照）。このとき、前方壁２２における上端面２２ｅが下方に揺動することで、インナーポスト１２の内部に設置したマイクロスイッチ５１が、オンからオフ（もしくはオフからオン）に切り替わり、この信号を例えば転倒予告信号として、高所作業車１の作動制御装置（図示せず）などに出力可能となっている。そして、この転倒予告信号が入力されることで、例えばブーム７の伸縮作動を規制する構成とすることにより、高所作業車１の転倒を未然に防止可能となる。

第２実施例に係るジャッキ装置５０の主な効果を簡潔にまとめると、上記の第１実施例に係るジャッキ装置１０の効果に加えて、高所作業車１が作業中に転倒モーメントが発生してジャッキ荷重が減少したことを、接地板１８が地面９０から浮き上がる前に、バネ５２の付勢力によってリンクアーム２０を揺動させて、その揺動をマイクロスイッチ５１において検出できる。よって、高所作業車１が作業中に転倒の危険性があることを事前に検知できるため、高所作業車１の転倒を未然に防止可能となる。また、マイクロスイッチ５１を設置することによって、リンクアーム２０が枢結ピン２６を中心とする揺動位置を検出可能となる。よって、例えば伸縮シリンダー１３の張出し動作を行う時、接地板１８が接地してリンクアーム２０が枢結ピン２６を中心として揺動し、リンクアーム２０の上面当接部２０ａとインナーポスト１２のインナー側当接部１２ｂとは当接したか否かをマイクロスイッチ５１によって検出可能となる。

上述の第１実施例において、リンクアーム２０が格納状態における揺動角度を越えて下方への揺動を規制する規制手段は上述の構成に限られず、ジャッキ装置１０、５０の構成等に支障がなければ他の構成でも良い。

上述の第２実施例において、バネ５２およびプレート５３をインナーポスト１２に設置し、マイクロスイッチ５１をリンクアーム２０に設置する構成でも良く、さらに、設置する位置も上述の実施例に限定されない。

上述の実施例において、本発明に係るジャッキ装置１０、５０はブーム７を備えた高所作業車１だけでなく、例えばクレーン車等の作業中に転倒モーメントが発生する作業車全般に搭載可能である。さらに、上述の実施例において、ジャッキ装置１０、５０は、アウターポスト１１を車体２に連結して固定する構成となっているが、本発明はこの構成に限定されず、例えば車体２の左右方向外側へ拡幅可能なアウトリガビームを介してジャッキ装置１０、５０を車体２に固定する構成も可能である。

本発明に係るジャッキ装置を搭載した高所作業車を示す斜視図である。 本発明に係るジャッキ装置の格納状態を示す斜視図である。 図２のIII−IIIで示した部分の側断面図である。 リンクアームがアウターポストの下方底面に位置した状態を示す側断面図である。 接地板の一端が接地した状態を示す側面図である。 ジャッキ装置の接地状態を示す側面図である。 第２の実施例に係るジャッキ装置の格納状態を示す斜視図である。 第２の実施例に係るジャッキ装置の格納状態を示す側面図である。 第２の実施例に係るジャッキ装置の接地状態を示す側面図である。 第２の実施例に係るジャッキ装置の作動途中の状態を示す側面図である。 従来のジャッキ装置を示す側断面図である。

符号の説明

２ 車体
１０ ジャッキ装置
１１ アウターポスト（アウター部材）
１２ インナーポスト（インナー部材）
１２ｂ 下端当接部
１３ 伸縮シリンダー（伸縮手段）
１８ 接地板
２０ リンクアーム
２０ａ 上面当接部
２２ａ 前方突起部（当接板）
２６ 枢結ピン（枢結軸）
５１ マイクロスイッチ（変位検出手段）
５２ バネ（付勢手段）

Claims (6)

1. 下端に開口する中空部を有して車体の側方に設けられたアウター部材と、
   前記アウター部材の前記中空部に上下移動自在に挿入され前記開口から下方に突出移動
   自在な中空形状のインナー部材と、
   一方側の端部において前記インナー部材の下端部と上下に揺動可能に連結されて他方側
   に延びるリンクアームと、
   前記リンクアームの前記他方側の端部の下面に連結された接地板と、
   上端部が前記アウター部材に枢結されて前記インナー部材の中空空間内を通って下方に
   延び、下端部が前記リンクアームの中間部と枢結された上下方向に伸縮自在な伸縮手段と
   を有したジャッキ装置。
2. 前記接地板は、前記リンクアームに対して揺動可能に連結されており、
   前記リンクアームに、前記接地板と当接して前記接地板の所定角度以上の揺動を規制す
   る接地板支持部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載のジャッキ装置。
3. 前記リンクアームは、前記他方側の前記端部において前記アウター部材の前記開口と当
   接可能に前記インナー部材の前記一方側から前記他方側に延びるとともに、
   前記リンクアームは、前記他方側の上面において前記インナー部材の前記他方側下端で
   形成された下端当接部と当接する上面当接部を有し、
   前記伸縮手段を縮小させることにより、前記リンクアームの前記他方側の前記端部と前
   記アウター部材の前記開口とが当接し、更に前記伸縮手段を縮小させることにより前記伸
   縮手段と前記リンクアームとが枢結された枢結軸を中心として前記リンクアームの前記一
   方側の前記端部が上方に揺動して傾斜した状態となり、前記リンクアームを前記アウター
   部材の前記中空部に格納し、
   前記伸縮手段を下方に伸長させることにより、前記リンクアームの前記他方側の前記端
   部が前記アウター部材の前記開口から下方に突出し前記インナー部材が下方に移動して、
   前記枢結軸を中心として前記リンクアームの前記他方側の前記端部が上方に揺動し、前記
   リンクアームの前記上面当接部と前記インナー部材の前記下端当接部とが当接するととも
   に前記接地板を前記他方側へ移動させ、更に前記伸縮手段を伸長させることにより前記接
   地板が接地して前記インナー部材の前記下端当接部および前記伸縮手段により前記接地板
   からの反力に抗して、前記車体を支持することを特徴とする請求項１または２に記載のジ
   ャッキ装置。
4. 前記リンクアームは、前記インナー部材と当接して前記枢結軸を中心として前記リンク
   アームの前記他方側が所定角度を越えて下方に揺動することを規制する規制手段を備えて
   いることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のジャッキ装置。
5. 前記インナー部材および前記リンクアームの一方に、前記リンクアームが前記枢結軸を
   中心とする揺動位置を検出する変位検出手段が設置されていることを特徴とする請求項１
   〜4のいずれかに記載のジャッキ装置。
6. 前記インナー部材および前記リンクアームの他方に、前記リンクアームの前記他方側を
   下方へ揺動可能な付勢力を発生させる付勢手段が設置され、
   前記アウター部材に作用する荷重が変化したとき、前記付勢力によって前記枢結軸を中
   心として前記リンクアームの前記他方側が下方へ揺動し、前記変位検出手段が前記リンク
   アームの下方への揺動変位を検出することを特徴とする請求項５に記載のジャッキ装置。

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