JP2005053652A - 高所作業車の車輪地切り検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 高所作業車の前後左右のすべての車輪が確実に地切りしたか否かを検出する。
【解決手段】 高所作業車の車輪地切り検出装置６０が、前後左右に車輪（前輪３ａ，後輪３ｂ）が配設されて走行可能な車体２の前後左右に配設され車体２を持ち上げ支持する複数のジャッキ１１，１１´，１２，１２´と、複数のジャッキ１１，…のうちの前側もしくは後側の一対のジャッキ１１，…に設けられジャッキ１１，…の車体下方への張出量を検出する張出量検出器２１、２１´と、車体２の前後および左右方向の傾斜角を検出する傾斜角検出器２３とを有し、張出量検出器２１、２１´によりジャッキ１１，…の所定の張出量が検出され、且つ、傾斜角検出器２３により車体２の前後および左右方向の水平面に対する傾斜角が所定以下の角度にあることが検出されたときに、すべての車輪３ａ，３ｂが地切りした状態であると判定する地切り判定回路３２を有する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車体の前後左右に設けられ高所作業時にこれらを接地させて車体を持ち上げ支持するジャッキを有する高所作業車に関し、さらに詳細には、このジャッキによって車体を持ち上げ支持したときに車輪が確実に地切りしたか否かを検出することができる高所作業車の車輪地切り検出装置に関する。

このような高所作業車には、前輪および後輪を有して走行可能な車体と、車体を持ち上げ支持するために、車体左右の前輪の近傍に前ジャッキが配設され、また、車体左右の後輪の近傍に後ジャッキが配設されている。そして、これらのジャッキを伸長させてその下端に取り付けられた接地板を接地させ、車体を持ち上げ支持することで、ブームの自重やブームの先端部に作用する荷重等により車体を転倒させる方向に作用するモーメントに抗して車体を安定的に支持できるようになっている。

そして、車体を安定支持して高所作業を行うためには、車体を水平な状態にする必要があるため、特許文献１に記載されているように、高所作業車に車体の傾斜角を検出する傾斜角検出器と各ジャッキの接地状態を検出する接地検出器とを設け、この傾斜角検出器により車体の略水平状態を検出し、且つ、接地検出器によりすべてのジャッキの接地状態が検出されたときに、ジャッキの張り出しを完了させるように構成されているものがある。

また、このようなジャッキを備えた高所作業車によって高所作業を行う場合には、ジャッキに十分な接地反力が作用するまでジャッキの車体下方への伸長作動を行わせる必要がある。このとき、ジャッキの伸長作動が不十分である場合には、ジャッキが接地していてもなお車輪が接地している状態であり、車体を安定支持することができなくなる。したがって、高所作業を行う場合には、高所作業車の前後左右のすべての車輪が地面から完全に離れた状態になる（いわゆる「地切りさせる」）までジャッキの車体下方への伸長作動を行って車体を安定支持させるようになっている。
特開２００１−２４０３８７号公報

このように、ジャッキにより車体を持ち上げ支持して高所作業を行う場合には、各ジャッキが接地した上で、各車輪が地切りしているか否か検出する必要があるが、車体の前後左右の各ジャッキが接地したか否かの検出を行う接地検出器では、各ジャッキが接地したか否かを検出することができても、各車輪が地切りされているか否かを検出することができなかった。そして従来は、各車輪の地切り検出は作業者が車輪の状態を直接目視して行うように取扱説明書や車体に取り付けられた銘板に表示されているだけであったので、ジャッキの接地・車体の持ち上げ作業が繁雑になる、という問題があった。また、すべてのジャッキに張出量検出器を取り付けて、すべてのジャッキの所定以上の張出量を検出することにより各車輪の地切りは検出できるが、このような検出方法では高価なものになる、という問題もあった。

以上のような問題に鑑みて、本発明においては、全ての車輪が地切りしてジャッキが車体を持ち上げ支持した状態にあるのか否かを確実に検出することのできる高所作業車の車輪地切り検出装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために本発明に係る高所作業車の車輪地切り検出装置は、前後左右に車輪（例えば、実施形態における左前輪３ａ、右前輪３ａ´、左後輪３ｂ、および右後輪３ｂ´）が配設されて走行可能な車体の前後左右に配設され車体を持ち上げ支持する複数のジャッキ（例えば、実施形態における左前ジャッキ１１、右前ジャッキ１１´、左後ジャッキ１２および右後ジャッキ１２´）を有した高所作業車の車輪地切り検出装置において、ジャッキのうちの前側もしくは後側の一対のジャッキに設けられジャッキの車体下方への張出量を検出する張出量検出手段（例えば、実施形態における左前張出量検出器２１および右前張出量検出器２１´）と、車体の前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出手段（例えば、実施形態における傾斜角検出器２３）と、張出量検出手段によりジャッキの少なくとも一本が所定以上の張出量が検出され、且つ、傾斜角検出手段により車体の前後方向の水平面に対する傾斜角が所定以下の角度にあることが検出されたときに、すべての車輪が地切りした状態であると判定する地切り判定手段（例えば、実施形態における地切り判定回路３２）とを有することを特徴とする。

上記構成の高所作業車の車輪地切り検出装置によれば、ジャッキの所定の張出量を検出するためにジャッキに配設されている張出量検出手段のうち、前ジャッキもしくは後ジャッキのいずれかの２本のジャッキに取り付けられていて所定以上のジャッキの張出量を検出する張出量検出手段と、車体上に設けられた車体の傾斜角検出手段とから検出される検出信号に基いて地切り判定手段が前輪および後輪の地切りを判定することができるため、作業者の判断に任せることがなく確実に車輪の地切りの検出をすることができる。

また、上記構成の高所作業車の車輪地切り検出装置において、車体上に起伏動等自在に取り付けられたブーム（例えば、実施形態におけるブーム５および屈伸アーム７）と、ジャッキの接地を検出するジャッキ接地検出手段（例えば、実施形態における左前接地検出器２４、右前接地検出器２４´、左後接地検出器２５、右後接地検出器２５´）と、ブームの作動を所定の作業範囲内に規制するブーム作動規制手段（例えば、実施形態におけるブーム作動規制回路３３）とを有し、その上で、ジャッキ接地検出手段によりすべてのジャッキの接地が検出された状態で、地切り判定手段によりすべての車輪が地切りした状態であると判定されるまでは、ブーム作動規制手段により地切りした状態であると判定されるときよりも狭い作業範囲内にブームの作動を限定する規制を行うことを特徴とする。

上記構成の高所作業車の車輪地切り検出装置によれば、上記のような地切り検出のための手段に加えてジャッキ接地検出手段を用いることで、ジャッキ接地検出手段が各ジャッキが接地したか否かの検出を行うだけではなく、接地板を接地させた時点でジャッキの伸長作動を停止させる接地停止の状態で、例えばブームの先端に設けられた屈伸アームのみを作動させて高所作業を行う場合においてはブームの作動を規制することができ、また、ジャッキが車体を持ち上げ支持して作業を行う場合にはブームの作動を許容するように構成することがことができる。このため、接地停止か持ち上げ支持かの作業内容に応じてブームの作動の許容と規制とを確実に切り換えることができて、車体が持ち上げ支持されていない状態でブームを誤動作させることで車体を不安定な状態にさせることはなく、作業台に搭乗する作業者は安全に高所作業を行うことができる。

以上説明したように、本発明に関する高所作業車の車輪地切り検出装置によれば、ジャッキの張出量を検出するための張出量検出手段がジャッキに配設され、車体の傾斜角を検出する傾斜角検出手段が車体上に設けられており、前ジャッキもしくは後ジャッキのいずれかの２本のジャッキに設けられて所定以上のジャッキの張出量を検出する張出量検出手段と、傾斜角検出手段とから検出される検出信号に基いて地切り判定手段が前輪および後輪の地切りを判定することができるため、作業者の判断に任せることがなく確実に車輪の地切りの検出をすることができる。

さらに、上記のような地切り検出手段に加えて、ジャッキの接地を検出するジャッキ接地検出手段と、ブーム作動規制手段とを用いてもよい。このようにすれば、ジャッキ接地検出手段が各ジャッキが接地したか否かの検出を行うだけではなく、接地板を接地させた時点でジャッキの伸長作動を停止させる接地停止の状態で、例えばブームの先端に設けられた屈伸アームのみを作動させて高所作業を行う場合においてはブームの作動を規制することができ、また、ジャッキが車体を持ち上げ支持して作業を行う場合にはブームの作動を許容するように構成することがことができる。このため、接地停止か持ち上げ支持かの作業内容に応じてブームの作動の許容と規制とを確実に切り換えることができて、車体が持ち上げ支持されていない状態でブームを誤動作させることで車体を不安定な状態にさせることはなく、作業台に搭乗する作業者は安全に高所作業を行うことができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図１から図８に基いて説明する。図１に本発明に係る高所作業車の車輪地切り検出装置を備えた高所作業車の一例を示す。

図１に示すように、この高所作業車１は車体２の前方に運転キャビン２ａを有し、左前輪３ａ、右前輪３ａ´（以下、「前輪３ａ」という）、左後輪３ｂ、右後輪３ｂ´（以下、「後輪３ｂ」という）で走行可能なトラックシャーシをベースに構成される。運転キャビン２ａの後方の車体２上には、上方に突出して水平旋回可能に旋回台４が取り付けられており、この旋回台４の下部に設けられた油圧駆動する旋回モータ５１により駆動される。旋回台４の上部に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、ブーム５は旋回台４とブーム５の下面との間に張り渡された起伏シリンダ５２を伸縮動させることで起伏動される。またブーム５は、基端ブーム５ａと先端ブーム５ｂとを入れ子式に組み合わせて構成されており、ブーム５に内蔵された伸縮シリンダ５３をブーム５の長手軸方向に伸縮動させることで基端ブーム５ａに対して先端ブーム５ｂを伸縮動可能に構成されている。

また、先端ブーム５ｂの先端部にブーム５の起伏角度面内で上下に揺動可能なレベリングリンク６および屈伸シリンダ５４を介して屈伸アーム７が枢結され、この屈伸アーム７の先端部には常時垂直姿勢に保持される垂直ポスト８が設けられており、この垂直ポスト８にブラケット９を介して作業者が搭乗して高所作業を行うための作業台１０が水平旋回自在（首振動自在）に取り付けられている。

基端ブーム５ａを起伏動させると、先端ブーム５ｂおよび屈伸アーム７間に設けられた連動機構（図示せず）により、屈伸アーム７も屈伸動するように構成されている。また、作業台１０は作業台１０内に設けられた首振りモータ（図示せず）を油圧駆動することで、垂直ポスト８回りに旋回作動（首振動）させることができる。

さらに、作業台１０にはブーム５の起伏動等させるための操作を行うためのブーム操作装置１５および屈伸アーム７を屈伸動させるための操作を行うための屈伸アーム操作装置１６が配設されており、作業台１０に搭乗する作業者はブーム操作装置１５およびの屈伸アーム操作装置１６の操作レバーを操作することによってブーム５を自由に起伏動、旋回動、伸縮動させ、屈伸アーム７を屈伸動させ、作業台１０を首振動させて作業台１０を所望の高所位置に移動させることができる。

ブーム５を旋回動させる旋回モータ５１、起伏動させる起伏シリンダ５２、伸縮動させる伸縮シリンダ５３および屈伸アーム７を屈伸動させる屈伸シリンダ５４の作動は、ブーム操作装置１５および屈伸アーム操作装置１６からの操作信号に基いて、車体２に配設されたエンジンの回転駆動力を伝達させて駆動する図示しない油圧ポンプから吐出する作動油の給排制御をして行う。この給排制御は起伏制御バルブ、旋回制御バルブ、伸縮制御バルブからなる制御バルブ４３および屈伸制御バルブ４４の開度を制御することで行われる。

ジャッキ１１，１１´，１２，１２´は、車体２の前部の左右に設けられた左前ジャッキ１１および図示しない右前ジャッキ１１´からなる一対の前ジャッキと、車体２の後部の左右に設けられた左後ジャッキ１２および図示しない右後ジャッキ１２′からなる一対の後ジャッキとで構成されている。これらの各ジャッキ１１，１１´，１２，１２´は、車体２の側方に設けられ車体２の幅方向にその全体が伸縮自在なアウターポスト１１ｏ，１２ｏに嵌挿される図示しないインナーポスト内に、図示しないピストンロッドとジャッキシリンダとを取り付けて構成される。そして、高所作業を行うときには、車体２の後部に設けられた前ジャッキ１１，１１´および後ジャッキ１２，１２´の張り出しおよび格納操作を行うためのジャッキ操作装置１４を操作して当該ピストンロッドを伸長動させることで、前ジャッキ１１，１１´、後ジャッキ１２，１２´を車体２の下方に張り出し伸長させる。

以上のように構成されたブーム５、屈伸アーム７および４本の各ジャッキ１１，１１´，…は、図２に示すように、各ジャッキ１１，１１´，…、ブーム５および屈伸アーム７に対応して設けられた各制御バルブ４１，４１′，４２，４２′，４３，４４により作動油の給排制御を行うことによって個別に各ジャッキ１１，１１´，…の伸縮動（ピストンロッドの伸縮動）、ブーム５の起伏動、旋回動、伸縮動および屈伸アーム７の屈伸動の制御が可能となっている。そして、各ジャッキ１１，１１′，１２，１２′に対応する各制御バルブ４１，４１′，４２，４２の作動制御は、車体２の後部に備えられたジャッキ操作装置１４を操作することによって行われる。このジャッキ操作装置１４を操作すると、ジャッキ操作装置１４からの操作信号に基いて、各ジャッキ１１，１１´，…に対する作動油の給排制御を行う制御バルブ４１，４１′，４２，４２′の作動制御を行い、各ジャッキ１１，１１´，…の伸縮作動の制御が行われる。

ブーム５および屈伸アーム７にそれぞれ対応する制御バルブ４３，４４の作動制御は作業台１０に備えられたブーム操作装置１５を操作することでなされる。このブーム操作装置１５を操作すると、ブーム操作装置１５および屈伸アーム操作装置１６からの操作信号に基いて、制御バルブ４３，４４の作動制御を行い、ブーム５の起伏動、旋回動、伸縮動および屈伸アーム７の屈伸動の制御が行われる。

また、図２に示すように、車輪地切り検出装置６０は、前ジャッキ１１，１１´の車体２の下方への張出量を検出して検出信号を出力する左前張出量検出器２１、右前張出量検出器２１´からなる各張出量検出器２１，２１´と、車体２上に取り付けられ車体２の前後方向および左右方向の傾斜角度を検出して検出信号を出力する傾斜角検出器２３と、各接地板１１ｃ、接地板１１ｃ´（右前ジャッキ１１´に取り付けられている）、接地板１２ｃ（左後ジャッキ１２に取り付けられている）、接地板１２ｃ´（右後ジャッキ１２´に取り付けられている）が地面に接地したか否かを検出して検出信号を出力する左前接地検出器２４、右前接地検出器２４´、左後接地検出器２５、右後接地検出器２５´からなる各接地検出器２４，２４´，２５，２５´と、コントローラ３０とを有して構成されている。

ここで、これまでは、車体２の側方に設けられ車体２の幅方向に全体が伸縮自在なアウターポストに嵌挿されるインナーポスト内に、ピストンロッドとジャッキシリンダとを取り付けてインナーポスト全体を車体２上下方向に伸縮動させるいわゆるＨ型ジャッキを備えた高所作業車１をもとに説明したが、例えば、前ジャッキ１１，１１´および後ジャッキ１２，１２´を車体２の幅方向外側に斜め下方に八の字形に張り出して車体２を支持するいわゆるＡ型ジャッキを備えた高所作業車１に本発明に係る車輪地切り検出装置を設けて構成してもよい。したがって、以下の実施例では、このＡ型ジャッキを備えた高所作業車１に設けられた車輪地切り検出装置６０を例にとって説明する。

図３の（ａ）および（ｂ）に示すように、左前ジャッキ１１を例にとって各ジャッキ１１，１１´，…の構成を説明すると、左前ジャッキ１１は車体２から側方に突出して設けられたジャッキ保持部材１３に上端部が枢結されたピストンロッド１１ａと、このピストンロッド１１ａを嵌挿して軸方向に移動自在なシリンダチューブ１１ｂと、シリンダチューブ１１ｂの下端部に首振り自在に設けられた接地板１１ｃと、ジャッキ保持部材１３とシリンダチューブ１１ｂとの間に渡され上下に揺動自在なリンク部材１１ｄとから構成されており、油圧ポンプから吐出する作動油の給排制御をしてシリンダチューブ１１ｂを下方に移動させ、接地板１１ｃを地面Ｇに接地させて突っ張らせることで車体２を持ち上げ状態に支持させることができるようになっている。

図４の（ａ），（ｂ）に示すように（それぞれ図３の領域Ｃおよび領域Ｄに対応している）、左前ジャッキ１１を例にとって張出量検出器の構成を説明すると、リミットスイッチからなる左前張出量検出器２１は、シリンダチューブ１１ｂとリンク部材１１ｄとの間の結合部（枢結点）近傍に取り付けられている。シリンダチューブ１１ｂとリンク部材１１ｄとの間の結合部にはシリンダチューブ１１ｂに固定され、これと一体となって動くカム板２１ｂが取り付けられている。このカム板２１ｂはリンク部材１１ｄ側に位置しており、左前ジャッキ１１が伸縮動したときにはリンク部材１１ｄに対する姿勢（回転位置）が相対的に変化するようになっている。

左前張出量検出器２１はリンク部材１１ｄに取り付けられており、そのスイッチ部２１ａはカム板２１ｂに近接して設けられている。そして、図４の（ｂ）に示すように、左前ジャッキ１１が車体２の下方に張り出して所定以上の張出量になったときにはスイッチ部２１ａがカム板２１ｂに押圧されてオンとなっているが、（ａ）に示すように、左前ジャッキ１１が格納状態になったときにはスイッチ部２１ａが押圧から解放されてオフとなるようになっている。なお、このオンのときに出力される信号が上記検出信号に相当する。

また、図５の（ａ），（ｂ）に示すように（それぞれ図３の領域Ａおよび領域Ｂに対応している）、左前ジャッキ１１を例にとって接地検出器の構成を説明すると、リミットスイッチからなる左前接地検出器２４はジャッキ保持部材１３におけるピストンロッド１１ａの上端部枢結点近傍に取り付けられている。ピストンロッド１１ａの上端部には車体２の前後両方向（図５では紙面に垂直方向）に延びた円筒状のピン１１ｅが取り付けられており、このピン１１ｅがジャッキ保持部材１３に上下に延びて設けられた長穴１３ａ内に挿入されて枢支されている。このため、ピン１１ｅは左前ジャッキ１１が非接地状態にあるときには、左前ジャッキ１１自身の自重により長穴１３ａの下端部に位置しているが（（ａ）の状態）、接地板１１ｃが接地してジャッキシリンダ１１ｂおよびピストンロッド１１ａに地面からの反力が作用すると、ピン１１ｅは長穴１３ａの上端部に位置する（（ｂ）の状態）ようになる。

左前接地検出器２４のスイッチ部２４ａは長穴１３ａの上端部に延びて位置しており、左前ジャッキ１１が非接地状態にあり、ピン１１ｅが長穴１３ａの下端部に位置しているときにはピン１１ｅと離間してオフとなっているが、ジャッキシリンダ１１ｂが張り出されて接地板１１ｃに地面からの接地反力が作用し、ピストンロッド１１ａが上方に押し上げられてピン１１ｅが長穴１３ａの上端部に位置したときにはこのピン１１ｅに押圧されてオンとなるようになっている。なお、このオンのときに出力される信号が上記検出信号に相当する。

また、図２を参照して、コントローラ３０は、前輪３ａ，および後輪３ｂが地切りしたと判定されるための車体２の前後および左右方向の水平面に対する傾斜角θを地切り傾斜角θ_０として予め設定して記憶した地切り傾斜角記憶回路３１と、各張出量検出器２１，２１´および傾斜角検出器２３による検出信号と地切り地切り傾斜角記憶回路３１に記憶された車体２の地切り傾斜角θ_０とに基いて、前輪３ａ，および後輪３ｂが地切りした状態であると判定する地切り判定回路３２と、ブーム５および屈伸アーム７の作動を所定の作業範囲内に規制するブーム作動規制回路３３とを有して構成される。

ここで、このように構成された車輪地切り検出装置６０を備えた高所作業車１において、各ジャッキ１１，１１´，…を接地させて車体２を持ち上げ支持するときの車輪地切り検出装置６０の作動制御について図６を用いて説明する。なお、以下の作動制御の説明においては、便宜上、左前ジャッキ１１と右前ジャッキ１１′とをまとめて前ジャッキ１１といい、左後ジャッキ１２と右後ジャッキ１２′とをまとめて後ジャッキ１２といい、接地板１１ｃ、接地板１１ｃ´をまとめて接地板１１ｃ、および接地板１２ｃ、接地板１２ｃ´をまとめて接地板１２ｃという場合がある。

まず、図６の（ａ）に示すように、前輪３ａおよび後輪３ｂが水平な地面Ｇに接地し、前ジャッキ１１および後ジャッキ１２が車体２に格納された状態で、ジャッキ操作装置１４を操作して前ジャッキ１１を車体２の下方に張り出させる。まだこの時点では、ブーム作動規制回路３３がブーム５を起伏動等させるための制御バルブ４３および屈伸アーム７を屈伸動させるための制御バルブ４４への作動制御信号の出力を規制してブーム５の起伏動等および屈伸アーム７の屈伸動が規制されている。そして、前ジャッキ１１が車体２の下方に十分張り出すと、前ジャッキ１１の接地板１１ｃが地面Ｇに接地する。さらに、前ジャッキ１１が張り出して車体２を持ち上げ支持すると車体２は後方に傾き、（ｂ）に示すように左前輪３ａおよび右前輪３ａ´が共に地切りをする。そして、左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１１´が共に車体２の下方へ所定以上張り出すと、左前張出量検出器２１および右前張出量検出器２１´はそれぞれ左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１１´の所定以上の張出量を検出し、コントローラ３０に検出信号を出力する。このとき、ジャッキ操作装置１４を操作して前ジャッキ１１の張り出しを停止させる。

なお、左前張出量検出器２１および右前張出量検出器２１´が左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１１´の所定以上の張り出しを検出してコントローラ３０に検出信号を出力するための所定量の設定は、各張出量検出器２１，２１´を構成するカム板２１ｂの形状を変えて（例えば、カム板２１ｂの円弧部の曲率半径を変えるなどして）スイッチ部２１ａがオン作動するタイミングを調節することでその設定を変えることができる。

前ジャッキ１１の張り出しを停止させた後は、ジャッキ操作装置１４を操作して後ジャッキ１２を張り出しを開始させる。後ジャッキ１２が車体２の下方に十分張り出すと、後ジャッキ１２の接地板１２ｃが地面Ｇに接地する。そして、後ジャッキ１２が車体２を持ち上げ支持すると後方に傾いていた車体２の傾斜が（ｃ）に示すような水平な状態に近づく。このとき、傾斜角検出器２３により車体２の前後方向および左右方向の水平面に対する傾斜角θの検出が行われる。そして、地切り傾斜角記憶回路３１は、傾斜角検出器２３により検出された傾斜角θが、地切り傾斜角記憶回路３１に記憶されている地切り傾斜角θ_０より小さい値に達したか否かを判定する。この判定条件は、｜θ｜＜θ_０である。ただし、θの値はゼロも含む（つまり、車体２が完全に水平な状態になったときも含む。）。

そして、左前張出量検出器２１および右前張出量検出器２１´からの検出信号により前ジャッキ１１の車体２の下方への所定以上の張出量が検出され、且つ、傾斜角検出器２３により検出される車体２の前後および左右方向の水平面に対する傾斜角θが水平状態を含む所定以下の角度（θ_０以下）にあると判定されるときは、地切り判定回路３２は前輪３ａおよび後輪３ｂが地切りした状態にあるものと判定し、この判定に基いてブーム作動規制回路３３が制御バルブ４３および制御バルブ４４への作動制御信号の出力の規制を解除してブーム操作装置１５を操作することでブーム５を所定の作業範囲内に起伏動等させ、屈伸アーム操作装置１６を操作することで屈伸アーム７を屈伸動させることが可能となる。

一方、上記のような高所作業車１を例えば架空線に沿ってゆっくりと移動させながら架空線の配線作業等を行うときには、接地板１１ｃ，１２ｃを接地させた時点で（あるいは接地板１１ｃ，１２ｃと地面とが近接した時点で）各ジャッキ１１，１１´，…の伸長作動を停止（以下、「接地停止」という。）させ、各ジャッキ１１，１１´，…が車体２を持ち上げ支持していない状態で、作業台１０に搭乗する作業者が屈伸アーム７を屈伸動させて作業台１０を所望の位置に移動させて高所作業を行う。

この場合には、まず、図６の（ａ）に示すような前輪３ａおよび後輪３ｂが水平な地面Ｇに接地し、前ジャッキ１１および後ジャッキ１２が共に車体２に格納された状態でジャッキ操作装置１４を操作して、前ジャッキ１１および後ジャッキ１２を共に張り出させる。前ジャッキ１１の接地板１１ｃおよび後ジャッキ１２の接地板１２ｃが地面Ｇに接地すると、左前接地検出器２４、右前接地検出器２４´、左後接地検出器２５および右後接地検出器２５´により前ジャッキ１１および後ジャッキ１２の接地が検出される。そして、ジャッキ操作装置１４を操作して前ジャッキ１１および後ジャッキ１２の張り出しを停止させる（接地停止）。

しかしながら、この場合には、前ジャッキ１１および後ジャッキ１２は共に車体２を持ち上げ支持しておらず、前ジャッキ１１は左前張出量検出器２１および右前張出量検出器２１´により検出される所定以上の張出量までは張り出されていない。したがって、地切り判定回路３２は前輪３ａ，３ａ´および後輪３ｂ，３ｂ´が地切りした状態にあるものとは判定せず、ブーム作動規制回路３３が制御バルブ４３への作動制御信号の出力を規制してブーム５の起伏動等の作動が規制される。このとき、ブーム作動規制回路３３は、制御バルブ４４への作動制御信号の出力を規制していないため、図７に示すように、作業台１０に搭乗した作業者Ｈは、屈伸アーム操作装置１６を操作して屈伸アーム７を屈伸動させて作業台１０を所望の高所位置に移動させ、ジャッキ１１，１１´，…を接地停止させて車体２を安定な状態にさせて、架空線Ｄの配線作業等を行うことができる。

次に、図８の（ａ）に示すような高所作業車１が前下がりの状態となる傾斜地（下り坂）において、前ジャッキ１１、および後ジャッキ１２の伸長作動させたときの、前輪３ａ，３ａ´および後輪３ｂ，３ｂ´の地切りを検出する場合について説明する。まず、高所作業を行う傾斜地で高所作業車１を停車させ、ジャッキ操作装置１４を操作して平坦地の場合と同様にまず前ジャッキ１１の張出を行う。このとき、前ジャッキ１１の伸長量の不足を補い、接地面積を大きくして路面に対する面圧を低下させて、傾斜地において高所作業を行う場合に車体２の支持安定性を大きくするために、前ジャッキ１１の接地板１１ｃ，１１ｃ´の下に例えば所定の厚さを有する板状のジャッキベース１１ｄ，１１ｄ´を敷く。そして、前ジャッキ１１が車体２の下方に十分張り出すと、接地板１１ｃ，１１ｃ´がジャッキベース１１ｄ，１１ｄ´に接触し、ジャッキベース１１ｄ，１１ｄ´はそれぞれ接地板１１ｃ，１１ｃ´と地面Ｇとで挟まれた状態になる。そして、前ジャッキ１１がさらに車体２の下方に張り出して車体２を持ち上げ支持すると、車体２は後方に傾き、前輪３ａ，３ａ´が地切りされる。

前ジャッキ１１が車体２の下方へ所定以上の張出量だけ張り出すと、左前張出量検出器２１および右前張出量検出器２１´が前ジャッキ１１の所定以上の張出量を検出し、コントローラ３０に検出信号を出力する。そして、ジャッキ操作装置１４を操作して前ジャッキ１１の張り出しを停止させる。この後は、平坦地における作業と同様に、後ジャッキ１２を張り出させて接地させ、車体２を持ち上げ支持したとき（図８の（ｂ）に示す状態）における車体２の前後および左右方向の水平面に対する傾斜角θの検出を傾斜角検出器２３により行い、地切り傾斜角記憶回路３１に記憶されている地切り傾斜角θ_０に車体２の傾斜角θが達したか否かを判定する。そして、地切り判定回路３２により前輪３ａ，３ａ´および後輪３ｂ，３ｂ´がすべて地切りした状態にあるものと判定されたときは、この判定に基いてブーム作動規制回路３３が制御バルブ４３および制御バルブ４４への作動制御信号の出力の規制を解除してブーム５の所定の作業範囲内の起伏動等および屈伸アーム７の屈伸動が可能となる。

さらに、図９の（ａ）に示すように、高所作業車１が前上がりの状態となる傾斜地（上り坂）において前ジャッキ１１、および後ジャッキ１２を伸長作動させたときの、前輪３ａ，３ａ´および後輪３ｂ，３ｂ´の地切りを検出する場合について説明する。この場合も前下がりの状態（下り坂）と同様に、まず、ジャッキ操作装置１４を操作して前ジャッキ１１の張出を行う。前ジャッキ１１の張出が停止した後、地面Ｇに敷かれているジャッキベース１２ｄ，１２ｄ´の上に後ジャッキ１２を張り出させる。後ジャッキ１２の接地板１２ｃ，１２ｃ´がジャッキベース１２ｄ，１２ｄ´にそれぞれ接触すると、ジャッキベース１２ｄ，１２ｄ´は接地板１２ｃと地面Ｇとに挟まれた状態になる。

この後、前ジャッキ１１、および後ジャッキ１２が車体２を持ち上げ支持したとき（図９の（ｂ）に示す状態）に、地切り傾斜角θ_０に車体２の前後および左右方向の水平面に対する傾斜角θが達したか否かを判定して、ブーム５および屈伸アーム７の作動の規制を解除するか否かを判断するのは上記の下り坂の場合と同様である。しかしながら、特に上り坂においては、前ジャッキ１１に取り付けられた左前張出量検出器２１および右前張出量検出器２１´が検出する前ジャッキ１１の所定の張出量（リミットスイッチがオン作動する張出量）は、前ジャッキ１１の最大の張出量（最大ストローク量）よりも小さい値に設定する必要がある。車体２が後方に大きく傾いてから前ジャッキ１１が所定以上の張出量だけ張り出したと検出するように設定されてしまうと、この後に、後ジャッキ１２が最大限張り出しても車体２の前後および左右方向の水平面に対する傾斜角θが略水平な状態にならず、この傾斜角θが地切り傾斜角記憶回路３１に記憶されている地切り傾斜角θ_０以下に達しないおそれがあり、地切り判定回路３２によって前輪３ａ，３ａ´および後輪３ｂ，３ｂ´がすべて地切りされたと判定されないからである。

なお、これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば上記の実施例では、左前ジャッキ１１および右前ジャッキ１１´のそれぞれに設けられた張出量検出器２１，２１´が所定以上の張出量を検出することで地切りしたか否かを判定するものであったが、左後ジャッキ１２および右後ジャッキ１２´に設けられた張出量検出器が所定以上の張出量を検出することで地切りの判定を行うか、あるいはジャッキ１１，１１´，１２，１２´のうちいずれかに設けられた一つの張出量検出器が所定以上の張出量を検出することで地切りの判定を行うように構成してもよい。例えば、左後ジャッキ１２および右後ジャッキ１２´に設けられた張出量検出器を用いる場合は、前ジャッキ１１および後ジャッキ１２が共に車体２に格納され、前輪３ａ，３ａ´および後輪３ｂ，３ｂ´が接地している状態から、まず、ジャッキ操作装置１４を操作して後ジャッキ１２を所定量だけ張り出させて後輪３ｂ，３ｂ´を地切りさせる。その後、前ジャッキ１１を張り出させて車体２を略水平状態にさせたときに、地切り傾斜角記憶回路３１および地切り判定回路３２により前輪３ａ，３ａ´および後輪３ｂ，３ｂ´の地切りが判定されることになる。ここで、傾斜地においてこのような方法でジャッキ１１，１１´，…を張り出させる場合には、特に車両が逸走しないように注意する必要があるが、全ての車輪３ａ，３ａ´，…の地切りが検出されるまでの間、すべての車輪３ａ，３ａ´，…に常にブレーキが作動していれば、安全に高所作業を行うことができる。

本発明に係る高所作業車の車輪地切り検出装置を備える高所作業車の一例を示す斜視図である。 本発明に係る高所作業車の車輪地切り検出装置の構成を示すブロック図である。 ジャッキを上記高所作業車の後方より見た図であり、（ａ）はジャッキが格納された状態、（ｂ）はジャッキが張り出されている状態を示す図である。 張出量検出器の取り付け位置を示す図であり、（ａ）は図３における領域Ｃの一部断面拡大図、（ｂ）は図３における領域Ｄの一部断面拡大図である。 接地検出器の取り付け位置を示す図であり、（ａ）は図３における領域Ａの一部断面拡大図、（ｂ）は図３における領域Ｂの一部断面拡大図である。 上記高所作業車の側面図であり、（ａ）は前後のジャッキが車体に格納され前後の車輪が接地している状態を示し、（ｂ）は前ジャッキを伸長させて接地させた状態を示し、（ｃ）は前後のジャッキを所定量まで伸長させて車体を持ち上げ支持した状態を示す図である。 上記高所作業車を用いた高所作業を例示する高所作業車の側面図である。 上記高所作業車の傾斜地における側面図であり、（ａ）は下り坂における車輪の接地状態を示し、（ｂ）は下り坂におけるジャッキの接地状態を示す図である。 上記高所作業車の傾斜地における側面図であり、（ａ）は上り坂における車輪の接地状態を示し、（ｂ）は上り坂におけるジャッキの接地状態を示す図である。

符号の説明

１ 高所作業車
２ 車体
３ａ 左前輪（車輪）
３ａ´ 右前輪（車輪）
３ｂ 左後輪（車輪）
３ｂ´ 右後輪（車輪）
５ ブーム
５ａ 基端ブーム（ブーム）
５ｂ 先端ブーム（ブーム）
７ 屈伸アーム（ブーム）
１１ 左前ジャッキ（ジャッキ）
１１´ 右前ジャッキ（ジャッキ）
１２ 左後ジャッキ（ジャッキ）
１２´ 右後ジャッキ（ジャッキ）
２１ 左前張出量検出器（張出量検出手段）
２１´ 右前張出量検出器（張出量検出手段）
２３ 傾斜角検出器（傾斜角検出手段）
２４ 左前接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
２４´ 右前接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
２５ 左後接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
２５´ 右後接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
３２ 地切り判定回路（地切り判定手段）
３３ ブーム作動規制回路（ブーム作動規制手段）
６０ 車輪地切り検出装置

Claims (2)

1. 前後左右に車輪が配設されて走行可能な車体の前後左右に配設され前記車体を持ち上げ支持する複数のジャッキを有した高所作業車の車輪地切り検出装置において、
   前記ジャッキのうちの前側もしくは後側の一対の前記ジャッキに設けられ前記ジャッキの前記車体下方への張出量を検出する張出量検出手段と、
   前記車体の前後方向の傾斜角を検出する傾斜角検出手段と、
   前記張出量検出手段により前記ジャッキの少なくとも一本が所定以上の張出量が検出され、且つ、前記傾斜角検出手段により前記車体の前後方向の水平面に対する前記傾斜角が所定以下の角度にあることが検出されたときに、すべての前記車輪が地切りした状態であると判定する地切り判定手段とを有することを特徴とする高所作業車の車輪地切り検出装置。
2. 前記車体上に起伏動等自在に取り付けられたブームと、前記ジャッキの接地を検出するジャッキ接地検出手段と、前記ブームの作動を所定の作業範囲内に規制するブーム作動規制手段とを有し、
   前記ジャッキ接地検出手段によりすべての前記ジャッキの接地が検出された状態で、前記地切り判定手段によりすべての前記車輪が地切りした状態であると判定されるまでは、前記ブーム作動規制手段により前記地切りした状態であると判定されるときよりも狭い前記作業範囲内に前記ブームの作動を限定する規制を行うことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の車輪地切り検出装置。

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