CN108358066A - 一种随车起重机安全行车智能控制系统 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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- B66C15/00—Safety gear
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Abstract
本发明公开了一种随车起重机安全行车智能控制系统，包括垂直支腿锁定及检测、水平支腿收拢检测、伸缩臂收拢检测、吊钩收钩检测、回转锁定及检测、运输车行车状态检测、安全行车指示、控制器、GPS模块、远程智能管理平台。对比现有技术，本发明确保了对随车起重机运输车在行车过程中存在的安全隐患进行实时检测，保证了车辆行驶过程中的安全性，避免了安全隐患的发生，确保了人生安全和财产的保全，具有广泛的市场前景。
Description
技术领域
本发明涉及一种全行车智能控制系统，具体是一种随车起重机安全行车智能控制系统，属于工程机械领域。
背景技术
目前，随车起重机越来越多的被人们认可和接受，更广泛的参与到社会的生产建设中。伴随着随车起重机的日益普及，随车起重机运输车辆行驶过程中的安全性提出了更高的要求，随车起重机运输车在行驶过程中存在垂直支腿松动脱落、水平支腿伸出、吊钩晃动、吊臂伸出、回转未锁定等安全隐患，进而回来一些不可挽回的后果。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种随车起重机安全行车智能控制系统，证对随车起重机运输车在行车过程中存在的安全隐患进行实时检测，进而确保车辆行驶过程中的安全性。
为了实现上述目的，本发明包括垂直支腿锁定及检测、水平支腿收拢检测、伸缩臂收拢检测、吊钩收钩检测、回转锁定及检测、运输车行车状态检测、安全行车指示、控制器、GPS模块、远程智能管理平台；其中，所述的垂直支腿锁定及检测、水平支腿收拢检测、伸缩臂收拢检测、吊钩收钩检测、回转锁定及检测、运输车行车状态检测、安全行车指示、控制器以及GPS模块分别与控制器电信号连接，并将检测信号出传递至控制器；所述的控制器与远程智能管理平台无线信号连接，并将数据传送至远程智能管理平台；所述的远程智能管理平台包括行车转台检测以及行车安全状态分析；并通过判断整车是否处于安全行车状态，并发送相关信号至控制器。
进一步，垂直支腿锁定及检测包括接近开关I、垂直支腿及固定架、锁紧销轴I和支脚盘，其中，所述的锁紧销轴将支脚盘锁定在垂直支腿及固定架上，所述的接近开关I安装在垂直支腿及固定架上，检测锁紧销轴I是否锁定支脚盘，并将检测信号发送给控制器。
进一步，水平支腿收拢检测包括固定支腿及连接架、行程开关I和活动支腿；其中，所述的行程开关I安装在固定支腿及连接架上，检测活动支腿是否收缩到位，并将检测信号发送给控制器。
进一步，伸缩臂收拢检测包括基本臂及连接板、行程开关II和一伸臂及行程开关撞板；其中，所述的行程开关II安装在基本臂及连接板上，检测一伸臂及行程开关撞板是否收缩到位，并将检测信号发送给控制器。
进一步，回转锁定及检测包括锁紧销轴II、转台、接近开关II和基座体；其中，所述的接近开关II安装在基座体上，检测锁紧销轴II是否锁紧，并将检测信号发送给控制器。
进一步，吊钩收钩检测包括吊臂臂头、高度限位开关以及自动收钩吊钩；其中，所述的高度限位开关安装在吊臂臂头上，托起高度限位开关的重锤使得高度限位开关触点动作，收钩信号输出至控制器。
进一步，安全行车状态是指远程智能管理平台分析控制器传输过来的CAN总线数据并结合运输车GPS运行轨迹，当数据内容里垂直支腿锁定信号、水平支腿收拢信号、伸缩臂收拢信号、吊钩收钩信号、回转锁定信号都具备时，判定随车起重机运输车处于安全行车状态并发送安全信号至控制器，反之则发送危险行车信号至控制器。
进一步，随车起重机运输车行车状态检测是指控制器将GPS模块接收的地理位置信息通过无线模块传送至远程智能管理平台，远程智能管理平台分析GPS运行轨迹来判断随车起重机运输车是否处于行车状态。
工作原理：远程智能管理平台实时检测随车起重机运输车是否处于行车状态，当处于行车状态时同步检测随车起重机垂直支腿锁定状态、水平支腿收拢状态、回转锁定状态、伸缩臂收拢状态及吊钩收钩状态，分析随车起重机运输车是否处于安全行车状态，如果是安全行车状态，则将安全行车信号传送至控制器，控制器输出安全行车信号，随车起重机运输车驾驶室内行车安全指示灯被点亮，如果不是安全行车状态，则将危险行车信号传送至控制器，随车起重机运输车驾驶室内安全行车指示灯熄灭同时蜂鸣器响，提醒司机师傅注意。
对比现有技术，本发明确保了对随车起重机运输车在行车过程中存在的安全隐患进行实时检测，保证了车辆行驶过程中的安全性，避免了安全隐患的发生，确保了人生安全和财产的保全，具有广泛的市场前景。
附图说明
图1为本发明的电气控制原理框图；
图2为本发明的垂直支腿锁定及检测示意图；
图3为本发明的水平支腿收拢检测示意图；
图4为本发明的伸缩臂收拢检测示意图；
图5为本发明的回转锁定及检测示意图；
图6为本发明的吊钩收钩检测示意图。
具体实施方式
下面附图对本发明做进一步的改进。
如图1包括垂直支腿锁定及检测、水平支腿收拢检测、伸缩臂收拢检测、吊钩收钩检测、回转锁定及检测、运输车行车状态检测、安全行车指示、控制器、GPS模块、远程智能管理平台；其中，所述的垂直支腿锁定及检测、水平支腿收拢检测、伸缩臂收拢检测、吊钩收钩检测、回转锁定及检测、运输车行车状态检测、安全行车指示、控制器以及GPS模块分别与控制器电信号连接，并将检测信号出传递至控制器；控制器与远程智能管理平台无线信号连接，并将数据传送至远程智能管理平台；远程智能管理平台包括行车转台检测以及行车安全状态分析；并通过判断整车是否处于安全行车状态，并发送相关信号至控制器。
如图2所示，垂直支腿锁定及检测包括接近开关I1、垂直支腿及固定架2、锁紧销轴I3和支脚盘4，其中，所述的锁紧销轴3将支脚盘4锁定在垂直支腿及固定架2上，所述的接近开关I1安装在垂直支腿及固定架2上，检测锁紧销轴I3是否锁定支脚盘4，并将检测信号发送给控制器。
如图3所示，水平支腿收拢检测包括固定支腿及连接架5、行程开关I6和活动支腿7；其中，所述的行程开关I6安装在固定支腿及连接架5上，检测活动支腿7是否收缩到位，并将检测信号发送给控制器。
如图4所示，伸缩臂收拢检测包括基本臂及连接板8、行程开关II9和一伸臂及行程开关撞板10；其中，所述的行程开关II9安装在基本臂及连接板8上，检测一伸臂及行程开关撞板10是否收缩到位，并将检测信号发送给控制器。
如图5所示，回转锁定及检测包括锁紧销轴II11、转台12、接近开关II13和基座体4；其中，所述的接近开关II13安装在基座体4上，检测锁紧销轴II11是否锁紧，并将检测信号发送给控制器。
如图6所示，吊钩收钩检测包括吊臂臂头15、高度限位开关16以及自动收钩吊钩17；其中，所述的高度限位开关16安装在吊臂臂头15上，托起高度限位开关16的重锤使得高度限位开关触点动作，收钩信号输出至控制器。
安全行车状态是指远程智能管理平台分析控制器传输过来的CAN总线数据并结合运输车GPS运行轨迹，当数据内容里垂直支腿锁定信号、水平支腿收拢信号、伸缩臂收拢信号、吊钩收钩信号、回转锁定信号都具备时，判定随车起重机运输车处于安全行车状态并发送安全信号至控制器，反之则发送危险行车信号至控制器。
随车起重机运输车行车状态检测是指控制器将GPS模块接收的地理位置信息通过无线模块传送至远程智能管理平台，远程智能管理平台分析GPS运行轨迹来判断随车起重机运输车是否处于行车状态。
远程智能管理平台实时检测随车起重机运输车是否处于行车状态，当处于行车状态时同步检测随车起重机垂直支腿锁定状态、水平支腿收拢状态、回转锁定状态、伸缩臂收拢状态及吊钩收钩状态，分析随车起重机运输车是否处于安全行车状态，如果是安全行车状态，则将安全行车信号传送至控制器，控制器输出安全行车信号，随车起重机运输车驾驶室内行车安全指示灯被点亮，如果不是安全行车状态，则将危险行车信号传送至控制器，随车起重机运输车驾驶室内安全行车指示灯熄灭同时蜂鸣器响，提醒司机师傅注意。
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
Claims (8)
1.一种随车起重机安全行车智能控制系统,其特征在于，包括垂直支腿锁定及检测、水平支腿收拢检测、伸缩臂收拢检测、吊钩收钩检测、回转锁定及检测、运输车行车状态检测、安全行车指示、控制器、GPS模块、远程智能管理平台；
其中，所述的垂直支腿锁定及检测、水平支腿收拢检测、伸缩臂收拢检测、吊钩收钩检测、回转锁定及检测、运输车行车状态检测、安全行车指示、控制器以及GPS模块分别与控制器电信号连接，并将检测信号出传递至控制器；
所述的控制器与远程智能管理平台无线信号连接，并将数据传送至远程智能管理平台；
所述的远程智能管理平台包括行车转台检测以及行车安全状态分析；并通过判断整车是否处于安全行车状态，并发送相关信号至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种随车起重机安全行车智能控制系统,其特征在于，所述的垂直支腿锁定及检测包括接近开关I（1）、垂直支腿及固定架（2）、锁紧销轴I（3）和支脚盘（4），其中，所述的锁紧销轴（3）将支脚盘（4）锁定在垂直支腿及固定架（2）上，所述的接近开关I（1）安装在垂直支腿及固定架（2）上，检测锁紧销轴I（3）是否锁定支脚盘（4），并将检测信号发送给控制器。
3.根据权利要求1所述的一种随车起重机安全行车智能控制系统,其特征在于，所述的水平支腿收拢检测包括固定支腿及连接架（5）、行程开关I（6）和活动支腿（7）；其中，所述的行程开关I（6）安装在固定支腿及连接架（5）上，检测活动支腿（7）是否收缩到位，并将检测信号发送给控制器。
4.根据权利要求1所述的一种随车起重机安全行车智能控制系统,其特征在于，所述的伸缩臂收拢检测包括基本臂及连接板（8）、行程开关II（9）和一伸臂及行程开关撞板（10）；其中，所述的行程开关II（9）安装在基本臂及连接板（8）上，检测一伸臂及行程开关撞板（10）是否收缩到位，并将检测信号发送给控制器。
5.根据权利要求1所述的一种随车起重机安全行车智能控制系统,其特征在于，所述的回转锁定及检测包括锁紧销轴II（11）、转台（12）、接近开关II（13）和基座体（4）；其中，所述的接近开关II（13）安装在基座体（4）上，检测锁紧销轴II（11）是否锁紧，并将检测信号发送给控制器。
6.根据权利要求1所述的一种随车起重机安全行车智能控制系统,其特征在于，所述的吊钩收钩检测包括吊臂臂头（15）、高度限位开关（16）以及自动收钩吊钩（17）；其中，所述的高度限位开关（16）安装在吊臂臂头（15）上，托起高度限位开关（16）的重锤使得高度限位开关触点动作，收钩信号输出至控制器。
7.根据权利要求1所述的一种随车起重机安全行车智能控制系统,其特征在于，所述的安全行车状态是指远程智能管理平台分析控制器传输过来的CAN总线数据并结合运输车GPS运行轨迹，当数据内容里垂直支腿锁定信号、水平支腿收拢信号、伸缩臂收拢信号、吊钩收钩信号、回转锁定信号都具备时，判定随车起重机运输车处于安全行车状态并发送安全信号至控制器，反之则发送危险行车信号至控制器。
8.根据权利要求1所述的一种随车起重机安全行车智能控制系统,其特征在于，所述的随车起重机运输车行车状态检测是指控制器将GPS模块接收的地理位置信息通过无线模块传送至远程智能管理平台，远程智能管理平台分析GPS运行轨迹来判断随车起重机运输车是否处于行车状态。
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