CN101312877A - 具有撑杆式操控装置的航空器起落架及具有这种起落架的航空器 - Google Patents

Abstract

本发明的对象是航空器的起落架(1)，其具有：支柱(2)；丁字支架(10)，其限定支柱的旋转轴，所述操控平面(P)由所述支柱(2)的伸出位置和所述支柱(2)的收回位置限定；及操控装置，其操控所述支柱并具有至少一撑杆(3、4)，所述撑杆具有第一端部，所述第一端部配设有与所述起落架的一元件进行连接的第一连接部件(5)，并且所述撑杆还具有第二端部，所述第二端部配设有与接纳所述起落架的起落架舱的一元件(7a)进行连接的第二连接部件(6)，对所述起落架来说，所述至少一撑杆延伸在所述起落架的支柱的操控平面之外。

Description

具有撑杆式操控装置的航空器起落架及具有这种起落架的航空器

技术领域

[01]本发明涉及具有改善的撑杆式操控装置的起落架和具有所述起落架的航空器。

背景技术

[02]存在不同的航空器起落架操控装置，以便将起落架收回其起落架舱和从其起落架舱中放出，并且特别地，存在具有伸缩撑杆的操控装置，所述撑杆包括一方面铰接在所述起落架支柱上、而另一方面铰接在所述起落架舱的一固定结构上的作动筒。

[03]所述撑杆为确保起落架支柱锁定在低位置的装置。

[04]在起落架配备有伸缩撑杆的情况下，所述伸缩撑杆由位于收回位置的起落架上方的大行程作动筒构成，这使得它们在起落架舱中难以安放且迫使它们具有较大的尺寸、特别是较大的高度尺寸以安放撑杆。

[05]另外，这些置于起落架支柱的操控平面内的撑杆应该被固定在所述起落架舱的顶板下面，为此所述顶板应该被加强。

[06]一替换办法在于使用断折式撑杆，但是当所述起落架收回到其起落架舱内时一旦这种撑杆被收折起其体积仍是较大的。

发明内容

[07]本发明提出一种起落架，其具有简单且小体积的操控装置，并且为此本发明提出一种航空器起落架，其具有：支柱；丁字支架，其限定所述支柱在操控平面(P)内旋转的旋转轴，所述操控平面由所述支柱的伸出位置和所述支柱的收回位置限定；及操控装置，其操控所述支柱并具有至少一撑杆，所述撑杆具有第一端部，所述第一端部配设有与所述起落架的一元件进行连接的第一连接部件，并且所述撑杆还具有第二端部，所述第二端部配设有与接纳所述起落架的起落架舱的一元件进行连接的第二连接部件，对于所述起落架，所述至少一撑杆延伸在所述起落架的支柱的操控平面之外。

[08]有利地，根据本发明的起落架具有位于所述操控平面两侧的两撑杆，并且第二连接部件与所述起落架舱的侧板相连，这允许实现一结构紧凑的起落架。

附图说明

[09]本发明的其他特点及优点将在阅读结合附图所作的本发明非限制性实施例的描述后得到更好理解，附图中：

[10]图1：根据本发明的起落架的透视图，

[11]图2：图1的细部，

[12]图3：图1中的起落架伸出时的起落架一部分的正面透视图，

[13]图4：图1中的起落架收回时的起落架一部分的正面透视图，

[14]图5：图1中的起落架伸出时的起落架的侧视图，

[15]图6：图1中的起落架部分收回时的起落架的侧视图，

[16]图7：图6中的起落架在该起落架完全收回在起落架舱中的情形，

[17]图8：现有技术的起落架收回时的起落架视图，

[18]图9A：图1的起落架的俯视示意图，

[19]图9B和9C：分别是根据本发明的起落架的替换实施方式的正面图和侧面透视图。

具体实施方式

[20]图1总体描述了根据本发明的航空器的起落架1的第一实施例。

[21]所述起落架具有支柱2和置于所述支柱顶部上的丁字支架10。

[22]所述丁字支架保证所述起落架在所述起落架舱中的固定，且构成在支柱在操控平面P中旋转的旋转轴，所述操控平面P由所述支柱2的伸出位置和所述支柱2的收回位置所限定，并包含由所述支柱在其运动时所形成的所有直线。

[23]如果是传统的起落架，所述丁字支架的端部具有被接纳在所述起落架舱的侧凹槽中的承托件。

[24]根据本发明，如将在后面看到的，限定旋转轴Z的丁字支架的端部有利地联接于用以操控支柱的作动筒16的第一端部17，且通过连接爪连接至严格意义上的所述丁字支架，所述连接爪允许旋转轴相对一经过所述丁字支架在所述支柱上的固定点的轴产生轻微偏离。

[25]出于方便，所述丁字支架10在下文将理解为包括连接爪，由丁字支架限定的所述轴Z经过连接作动筒至丁字支架的轴。

[26]根据本发明的所述起落架具有支柱操控装置，所述操控装置具有延伸在起落架支柱的操控平面之外的至少一撑杆3、4。

[27]在示出图1的一细部的图2中，示出了由加强臂的一区段支撑的右撑杆、所述丁字支架10的端部和所述作动筒16的端部17的固定爪。

[28]所述撑杆是伸缩撑杆的类型。

[29]所述撑杆具有：第一端部，其配有与起落架的一元件进行连接的第一连接部件5；和第二端部，其配有与接纳起落架的起落架舱的一元件7a进行连接的第二连接部件6。

[30]特别地，根据本发明的延伸在起落架支柱的操控平面之外的所述撑杆的长度相对于传统的伸缩撑杆减小，传统的撑杆一方面固定在起落架支柱上、而另一方面固定在所述起落架舱的顶板上，且在所述起落架的操控平面内运行。

[31]有利地，其上固定有所述右撑杆的所述元件7a为所述起落架舱的侧板，该侧板可能具有承接撑杆所传递的滑行力的加强件或梁件。

[32]左撑杆对称地固定在所述起落架舱的板7a的相反侧的侧板上。

[33]更特别地，根据本发明的所述起落架因此具有两个撑杆3、4，这两个撑杆侧向地位于所述起落架支柱的两侧，且由其第二连接部件固定在相应起落架舱的侧板上。

[34]回到图2，所述第一连接部件5位于斜加强臂8上，所述斜加强臂连接所述支柱至所述丁字支架10的端部，所述丁字支架的端部具有使所述丁字支架10和所述作动筒16相连的连接件。

[35]所述起落架具有位于所述操控平面各侧的两撑杆3、4，且每个撑杆连接到接纳所述起落架的起落架舱的侧板。所述撑杆的第二连接部件位于所述侧板7a上。

[36]根据图1示出和图9A示意性表示的第一实施方式，所述撑杆3、4相对于所述起落架的支柱2的操控平面P倾斜放置。

[37]在此情况下，当所述起落架收回和伸出时，所述起落架的收回/伸出运动引起撑杆的旋转及扭转分量，这迫使所述连接部件5、6中的至少某些具有联接万向接头11、12，以允许所述撑杆的可伸缩杆在其套筒中滑动。

[38]另外，所述撑杆的活塞在所述撑杆主体中的旋转应是可能的。

[39]特别地，所述第二连接部件6在所述撑杆与所述航空器的起落架舱之间具有联接万向接头11，所述航空器配设有根据本发明的起落架。

[40]同样，使撑杆连接在所述支柱上或所述加强臂上的所述第一连接部件5根据所述示例具有一联接万向接头。

[41]该方案的限制是：会在所述起落架舱中产生沿横向轴的力，这可能需要将所述撑杆的第二固定点重新放置在梁件或加强件上。

[42]根据图9B和图9C示出的第二实施方式，所述撑杆延伸在平面P1、P2中，这些平面基本平行于所述支柱2的操控平面P。

[43]为此，连接所述支柱至所述操控轴的固定端部的斜加强臂，具有横向分支13和偏移分支14，且将撑杆连接在臂上的第一连接部件布置于所述偏移分支14上。

[44]另外，也可以设置触块(plot)20、21，所述触块突出于所述起落架舱的侧壁且向所述起落架舱内部延伸，以便保持所述撑杆平行对齐于平面P。

[45]该方案通过避免使用万向接头和用简单的旋转固定装置取代万向接头，可简化将所述撑杆固定在起落架上和板上的固定部件，另外所述方案避免在起落架舱里引起横向力，但其缺点是在加强臂中引起弯矩。

[46]如在上面看到的，根据图1到图7的所述示例，限定所述操控轴Z的丁字支架10的端部与操控作动筒16的第一端部17相连。

[47]需要单个作动筒16且在此情况下，限定旋转轴Z的丁字支架10的至少一端部与支柱操控作动筒16的第一端部17相连。

[48]所述一个或多个操控作动筒16具有第二端部18，所述第二端部通过旋转固定件19被连接至所述起落架舱的侧板7a。

[49]这种有利的设置允许将撑杆的固定位最靠近所述起落架舱的出口定位，以最大程度地减小所述起落架在航空器中的尺寸。

[50]通过示出所述起落架的收回和伸出的图5、图6和图7能理解该方案的好处。

[51]伸出的起落架在图5中被示出，该图以侧面视图示出一丁字支架部分和一臂部分的剖面，从而只有位于所述支柱后面的所述作动筒和所述支柱是可见的。

[52]在该位置，所述伸缩撑杆处于最大的延伸状态，且所述作动筒是完全缩回的。所述起落架在滑行和着陆位置时是伸出的。

[53]图6示出所述起落架的中间位置，对于该位置所述撑杆是缩回的，并且对于该位置所述作动筒一直受到压缩，所述支柱相对于图5围绕所述轴Z进行了旋转。

[54]该位置实际上对应起落架的收回位置，所述起落架具有根据本发明的两撑杆但不具有作动筒，并且对于所述起落架来说，旋转轴经过所述丁字支架10的端部，所述丁字支架的端部具有被接纳在侧板中的承托件。

[55]如图6中看到的，由于所述撑杆的牵引不能完全抬升所述起落架的支柱直到其超出经过轴Z的水平面，因而支柱没有完全收回且轮子突伸出所述起落架舱。

[56]这种结构是可能的，但必须使所述支柱的旋转轴和固定点在所述起落架舱中置于较高处以使所述起落架的轮子不会突伸出，这不是本发明寻求的最佳解决方案，对于本发明来说，起落架支柱应该在所述起落架舱中置于最低的位置，以释出位于所述起落架舱上方的航空器内的空间。

[57]这样，在一有利的实施方式中，所述丁字支架10安装在为操控作动筒的作动筒16上，如图7所示，一旦所述撑杆缩回所述作动筒便伸长，以使支柱再进行枢转，所述支柱于是摆动到一位置上，在该位置，支撑轮子的轴重位于轴Z的上方，这样所述支柱位于撑杆在起落架舱侧板上的固定点的上方，从而所述起落架的位置类似于传统起落架的位置，传统起落架例如为图8所示的具有断折式撑杆(contrefiche briseuse)的起落架。

[58]因此，对于配有根据本发明的起落架的航空器来说，一个或多个操控作动筒16确保所述起落架的收回和伸出，所述撑杆3、4确保锁定所述起落架，所述起落架的收回特别地由所述的一个或多个作动筒控制。

[59]所述作动筒和所述撑杆构成可变形的平行四边形的边，它们置于最靠近所述起落架舱的入口，由所述一个或多个作动筒16的伸长所控制的起落架到起落架舱内的收回具有所述作动筒的伸长顺序(séquence)，所述作动筒的伸长顺序控制撑杆缩回顺序，所述伸长顺序延续以使得支柱在其收回运动中摆动到水平面之外。

[60]相反，当所述起落架伸出时，所述一个或多个作动筒缩回，这控制撑杆伸长，起落架支柱在绕轴Z旋转之前，首先围绕一轴旋转，该轴位于所述撑杆在所述支柱上的固定轴与作动筒在丁字支架上的固定轴Z之间。

[61]所述丁字支架面对所述撑杆的位置在图3和图4中从正面示出，从图3和图4可看到在倾斜撑杆的情况下所使用的万向接头式固定装置的旋转，其在所述臂8上的固定点最靠近所述起落架支柱实现，以将在所述臂8上的扭转力降到最小。

[62]图3和图4以及图7特别地允许观察到：配有位于起落架舱侧板上的两侧撑杆的起落架，特别地是一种结构紧凑的起落架，这尤其是借助于根据本发明的长度减小的撑杆而实现的。

[63]因此所述起落架舱可以在高度上得以减小，甚至所述起落架舱包括一结构框架和一覆壳，所述覆壳实施成最靠近所述起落架以在航空器中释出一空间，该空间可安放辅助设备且可减小所述起落架舱的质量。

Claims (12)

1.航空器的起落架(1)，其具有：支柱(2)；丁字支架(10)，其限定所述支柱在操控平面(P)内旋转的旋转轴，所述操控平面由所述支柱(2)的伸出位置和所述支柱(2)的收回位置限定；及操控装置，其操控所述支柱并具有至少一撑杆(3、4)，所述撑杆具有第一端部，所述第一端部配设有与所述起落架的一元件进行连接的第一连接部件(5)，并且所述撑杆还具有第二端部，所述第二端部配设有与接纳所述起落架的起落架舱的一元件(7a)进行连接的第二连接部件(6)，其特征在于，所述至少一撑杆延伸在所述起落架的支柱的操控平面之外。

2.按照权利要求1所述的航空器的起落架，其特征在于，所述起落架具有两个布置在所述操控平面各侧的撑杆(3、4)，并且所述撑杆的第二连接部件与所述起落架舱的侧板相连。

3.按照权利要求2所述的航空器的起落架，其特征在于，所述第一连接部件(5)布置于斜加强臂(8)上，所述斜加强臂连接所述支柱至所述丁字支架(10)的固定端部。

4.按照权利要求2或3所述的航空器的起落架，其特征在于，所述撑杆(3、4)相对所述起落架的支柱(2)的操控平面(P)倾斜地放置。

5.按照前述权利要求中任一项所述的航空器起落架，其特征在于，所述连接部件(5、6)中的至少某些具有联接万向接头(11、12)。

6.按照权利要求2所述的航空器的起落架，其特征在于，所述撑杆延伸在基本平行于所述支柱(2)的操控平面(P)的平面(P1、P2)内。

7.按照权利要求6所述的起落架，其特征在于，连接所述支柱至所述操控轴的固定端部的所述斜加强臂具有横向分支(13)和偏移分支(14)；并且，所述第一连接部件布置于所述偏移分支(14)上。

8.按照前述权利要求中任一项所述的起落架，其特征在于，限定所述旋转轴(Z)的所述丁字支架(10)的至少一端部与操控所述支柱的操控作动筒(16)的第一端部(17)相连。

9.航空器，其具有按照前述权利要求中任一项所述的起落架，其特征在于，所述第二连接部件位于所述起落架舱的侧板(7a)上。

10.按照权利要求9所述的航空器，其特征在于，所述第二连接部件(6)具有联接万向接头(11)。

11.按照权利要求8到10所述的航空器，其特征在于，限定所述操控轴(Z)的所述丁字支架(10)的端部连接到一个或多个操控作动筒(16)的第一端部(17)，所述操控作动筒(16)具有第二端部(18)，所述第二端部通过旋转的固定装置(19)连接至所述起落架舱的侧板(7a)。

12.按照权利要求9到11所述的航空器，其特征在于，所述一个或多个操控作动筒(16)和所述撑杆(3、4)构成可变形的平行四边形的边并且最靠近所述起落架舱的入口布置，从而，所述起落架到所述起落架舱内的收回包括所述作动筒的伸长顺序，所述作动筒的伸长顺序控制所述撑杆的缩回顺序，所述伸长顺序延续以使得所述支柱在其收回运动中摆动到水平面之外。

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