CN110949660B - 飞行器起落架组件 - Google Patents

Abstract

一种具有恢复式几何形状的飞行器起落架组件(10)，其中能移动锁定连杆(26)以呈现：第一锁定状况，以当主支柱(12)在展开状况时阻止撑杆(18)的移动；以及第二锁定状况，以当在收起状况时抑制主支柱(12)的移动。解锁致动器(32)联接在撑杆(18)的第一元件(18a)和锁定连杆(26)之间，使得致动器(32)能从第一锁定状况打开锁定连杆，并通过在单个方向上的操作力迫使该锁定连杆呈现第二锁定状况。

Description

飞行器起落架组件

技术领域

本发明涉及一种飞行器起落架组件。

背景技术

飞行器起落架组件通常包括主承载支柱，该主承载支柱设置成枢转地联接到飞行器，使得它可以收起在飞行器内用于飞行，并且从飞行器展开以用于起飞、着陆和当飞行器在地面上时支承飞行器的重量。

通常设置有缩回致动器以使主支柱在展开和收起状况之间移动。缩回致动器通常具有布置成可枢转地联接到飞行器的一端。

众所周知，飞行器起落架组件设置有一个或多个撑杆，每个撑杆具有锁定状况，在该锁定状况下，撑杆布置成将主支柱保持在展开状况。对于撑杆而言，通常具有布置成枢转地联接到飞行器的一端以用于负载反作用的目的。

每个撑杆又能通过锁定连杆保持在锁定状况，每个锁定连杆具有锁定状况，在该锁定状况下，锁定连杆将相应撑杆保持在锁定状况。

每个锁定连杆可设置有解锁致动器，该解锁致动器布置成将锁定连杆从锁定状况移动到被动状况，其中撑杆能从锁定状况折叠到被动状况，以允许通过缩回致动器将主支柱移动到收起状况。

众所周知，飞行器起落架组件设置有上锁定部，该上锁定部具有锁定状况，其中主支柱在飞行器内保持在收起状况。上锁定部通常可移动地联接到飞行器。

已知的飞行器起落架组件的子类具有“恢复式(reinstating)”、“重新架设式”或“自回归式”几何形状，其中锁定连杆布置成使得当起落架组件展开时锁定连杆能被置于锁定状况，并且当起落架组件收起时也被置于锁定状况。

锁定连杆能锚固到飞行器或者可选地锚固到起落架组件的另一部分。后一种布置是优选的，因为它避免了飞行器上的附加连接点或“硬点”。

这种类型的恢复式起落架组件有利地避免了用于锁定连杆锚固的飞行器上锁定部和硬点的需要。然而，本发明人已经认识到这种布置的两个问题，如下所述。

首先，为了避免在主支柱从一个状况移动到另一个状况期间使用顺序控制，优选的是，解锁致动器通过主支柱的一个移动阶段在一个方向上施加负载并且通过相反的移动阶段在相反方向上施加负载。例如，解锁致动器可能需要缩短以从展开状况解锁并且延伸以在收起状况下解锁。然而，解锁致动器还需要在主支柱在收起状况的上锁定情形下迫使锁定连杆呈现锁定状况。当附接到主支柱时，锁定连杆和锁定连杆附接的撑杆构件将在主支柱被展开和收起时处于相同的相关位置，因此如果解锁致动器安装在这些部件中的两个之间的共同位置，需要解锁致动器的负载反转以解锁和重新锁定。解决方案是将解锁致动器的一端联接到飞行器，但这需要另一硬点。

其次，由于当在锁定状况时锁定连杆通常弹回到大致对齐的、过中心位置的事实，解锁锁定连杆需要一定量的能量。在发生故障的情况下(例如失去主液压供应)，解锁致动器将不能释放起落架允许其落入下方位置。因此，增加第二致动装置以将起落架从缩回位置释放是有益的。这可以采取“抛掷器(kicker)”致动器的形式。然而，期望定位抛掷器致动器，使得在展开锁定状况时无意操作不释放锁定连杆。因此，已知将抛掷器致动器安装在飞行器上，因此需要另一硬点。

与已知的组件相比，本发明人设计了一种简化的恢复式起落架组件。

发明内容

作为概述，本发明的实施例提供了一种具有恢复式几何形状的飞行器起落架组件，其中能移动锁定连杆以呈现：第一锁定状况，以当主支柱在展开状况时阻止撑杆的移动；以及第二锁定状况，以当在收起状况时抑制主支柱的移动。解锁致动器联接在撑杆的第一元件和锁定连杆之间，使得致动器能从第一锁定状况打开锁定连杆，并通过在单个方向上的操作力迫使该锁定连杆呈现第二锁定状况。替代地或附加地，辅助解锁致动器能安装在撑杆的第一元件上，以在主支柱在收起状况时面向锁定连杆。

根据本发明的第一发明，提出一种飞行器起落架组件，包括：

主承载支柱，该主承载支柱具有第一端和第二端，该第一端布置成可移动地联接到飞行器，以在用于飞行的收起状况与用于起飞和着陆的展开状况之间移动该支柱，该第二端布置成限定或联接到地面接触组件；

撑杆，该撑杆包括第一撑杆元件，该第一撑杆元件具有第一端，该第一端枢转地联接到第二撑杆元件的第一端以限定撑杆顶点接头，该第一撑杆元件的第二端布置成枢转地联接到飞行器以及第二撑杆元件的第二端布置成枢转地联接到支柱，使得撑杆能在以下锁定状况和被动状况之间折叠和展开：

锁定状况，其中撑杆阻止支柱从展开状况移动到收起状况；以及

被动状况，其中撑杆允许支柱从展开状况移动到收起状况；

锁定连杆，该锁定连杆包括第一连杆元件，该第一连杆元件具有第一端，该第一端枢转地联接到第二连杆元件的第一端以限定锁定连杆顶点接头，该第一连杆元件的第二端在第一位置枢转地联接到支柱，该第一位置比支柱的第二端更靠近支柱的第一端，并且第二连杆元件的第二端在撑杆顶点接头处或附近联接到撑杆，使得锁定连杆能在以下三个状况之间折叠和展开：

第一锁定状况，其中锁定连杆阻止撑杆从锁定状况移动到被动状况；

被动状况，其中锁定连杆允许撑杆从锁定状况移动到被动状况；以及

第二锁定状况，其中锁定连杆阻止支柱从收起状况朝向展开状况移动，随着支柱在展开状况和收起状况之间移动，被动状况位于第一和第二锁定状况之间；并且

其特征在于，解锁致动器具有在第一致动器枢转点处枢转地联接到第一撑杆元件的第一端和在第二致动器枢转点处枢转地联接到锁定连杆的第二端，使得致动器能通过延伸或缩回之一使锁定连杆从第一锁定状况移动到被动状况，并且致动器能通过该延伸或缩回的相同之一将锁定连杆从被动状况移动到第二锁定状况。

因此，根据本发明第一方面的飞行器起落架组件包括锚固到上撑杆元件的解锁致动器。本发明人已经发现，这导致恢复式几何形状，其中解锁致动器能仅在一个方向上施加负载以从展开的支柱状况解锁锁定连杆，然后在收起的起落架状况下再次将其锁定，从而避免在主支柱从一个状况移动到另一个状况期间需要顺序控制。

起落架组件能布置成使得解锁致动器能通过延伸或缩回的相反之一将锁定连杆从第二锁定状况移动到被动状况。

解锁致动器的第一端能在比第一撑杆元件的第二端更靠近撑杆顶点接头的位置处联接到第一撑杆元件。与一些实施例相比，这能导致减少解锁致动器的操作行程的布置。

解锁致动器的第二端能枢转地联接到锁定连杆的第二连杆。与一些实施例相比，这能导致减少解锁致动器的操作行程的布置。

飞行器起落架组件还可包括辅助解锁致动器，辅助解锁致动器包括端部执行器，并且可操作以沿着致动路径在第一延伸状态和第二延伸状态之间移动端部执行器，辅助解锁致动器或者：

安装在撑杆上并布置成使得当锁定连杆在第二锁定状况时，锁定连杆与致动路径相交，但是当锁定连杆在第一锁定状况时，锁定连杆不与致动路径相交，使得当锁定连杆在第二锁定状况时，端部执行器从第一延伸状态到第二延伸状态的移动通过接触锁定连杆而解锁锁定连杆，但是当锁定连杆在第一锁定状况时，端部执行器从第一延伸状态到第二延伸状态的移动不解锁锁定连杆；或者安装在锁定连杆上并布置成使得当锁定连杆在第二锁定状况时，撑杆与致动路径相交，但是当锁定连杆在第一锁定状况时，撑杆不与致动路径相交，使得当锁定连杆在第二锁定状况时，端部执行器从第一延伸状况到第二延伸状况的移动通过接触锁定连杆解锁锁定连杆，但是当锁定连杆在第一锁定状况时，端部执行器从第一延伸状态到第二延伸状态的移动不解锁锁定连杆。这能导致以下布置：与一些实施例相比，在该布置中可以减小解锁致动器的尺寸和/或重量，和/或提高锁定连杆从第二锁定状况解锁的可靠性，而在飞行器上不需要另一硬点。

飞行器起落架组件还可包括缩回致动器，缩回致动器可操作以在第一延伸状态和第二延伸状态之间改变长度，缩回致动器联接到主支柱，使得缩回致动器从第一延伸状态到第二延伸状态的移动致使主支柱从展开状况移动到收起状况。

缩回致动器可以与解锁致动器不同。

解锁致动器可包括线性致动器，和/或辅助解锁致动器包括线性致动器，和/或缩回致动器包括线性致动器。

根据本发明的第二方面，提出一种飞行器起落架组件，包括：

主承载支柱，该主承载支柱具有第一端和第二端，该第一端布置成可移动地联接到飞行器，以在用于飞行的收起状况与用于起飞和着陆的展开状况之间移动该支柱，该第二端布置成限定或联接到地面接触组件；

撑杆，该撑杆包括第一撑杆元件，该第一撑杆元件具有第一端，该第一端枢转地联接到第二撑杆元件的第一端以限定撑杆顶点接头，该第一撑杆元件的第二端布置成枢转地联接到飞行器以及第二撑杆元件的第二端布置成枢转地联接到支柱，使得撑杆能在以下锁定状况和被动状况之间折叠和展开：

锁定状况，其中撑杆阻止支柱从展开状况移动到收起状况；以及被动状况，其中撑杆允许支柱从展开状况移动到收起状况；

锁定连杆，该锁定连杆包括第一连杆元件，该第一连杆元件具有第一端，该第一端枢转地联接到第二连杆元件的第一端以限定锁定连杆顶点接头，该第一连杆元件的第二端在第一位置枢转地联接到支柱，该第一位置比第二端更靠近支柱的第一端，并且第二连杆元件的第二端在撑杆顶点接头处或附近联接到撑杆，使得锁定连杆能在以下三个状况之间折叠和展开：

第一锁定状况，其中锁定连杆阻止撑杆从锁定状况移动到被动状况的；

被动状况，其中锁定连杆允许撑杆从锁定状况移动到被动状况；以及

第二锁定状况，其中锁定连杆阻止支柱从收起状况朝向展开状况移动，随着支柱在展开状况和收起状况之间移动，被动状况位于第一和第二锁定状况之间；并且

其特征在于，辅助解锁致动器包括端部执行器，并且可操作以沿着致动路径在第一延伸状态和第二延伸状态之间移动端部执行器，辅助解锁致动器或者是：

安装在撑杆上并布置成使得当锁定连杆在第二锁定状况时，锁定连杆与致动路径相交，但是当锁定连杆在第一锁定状况时，锁定连杆不与致动路径相交，使得当锁定连杆在第二锁定状况时，端部执行器从第一延伸状态到第二延伸状态的移动通过接触锁定连杆而解锁锁定连杆，但是当锁定连杆在第一锁定状况时，端部执行器从第一延伸状态到第二延伸状态的移动不解锁锁定连杆；或者

安装在锁定连杆上并布置成使得当锁定连杆在第二锁定状况时，撑杆与致动路径相交，但是当锁定连杆在第一锁定状况时，撑杆不与致动路径相交，使得当锁定连杆在第二锁定状况时，端部执行器从第一延伸状态到第二延伸状态的移动通过接触锁定连杆而解锁锁定连杆，但是当锁定连杆在第一锁定状况时，端部执行器从第一延伸状态到第二延伸状态的移动不解锁锁定连杆。

因此，根据第二方面的起落架组件设置有辅助解锁致动器，该辅助解锁致动器不需要机身上的专用硬点并且布置成使得当在展开状况时辅助解锁致动器的无意操作不会解锁起落架。这能导致以下布置：与一些布置相比，在该布置中能减小解锁致动器的尺寸和/或重量，和/或提高锁定连杆从第二锁定状况解锁的可靠性，而在飞行器上不需要另一硬点。

辅助解锁致动器能联接到撑杆；例如，第一撑杆元件。

辅助解锁致动器能刚性地联接到撑杆或锁定连杆，使得撑杆的移动致使辅助解锁致动器的直接相应移动。致动器能例如通过机械固定(例如一个或多个螺母和螺栓布置)联接到撑杆或锁定连杆上的安装凸耳。

辅助解锁致动器可包括线性致动器并且以一取向联接到第一撑杆元件，使得端部执行器的致动路径相对于第一撑杆元件的纵向轴线大致平行、或者大致垂直于锁定连杆的接触表面。

替代地，辅助解锁致动器能枢转地联接到第一撑杆元件并枢转地联接到腿部，腿部枢转地联接到撑杆并限定端部执行器。

辅助解锁致动器能由与解锁致动器不同的动力源驱动，例如不同的液压或电力供应。

第一方面的可选特征可以应用于第二方面并且反之亦然。

根据本发明的第三方面，提出一种包括根据第一和/或第二方面的一个或多个飞行器起落架组件的飞行器。

附图说明

现在将参照附图仅以示例的方式描述本发明的特定实施例，附图中；

图1是根据本发明的一个实施例的飞行器起落架组件在展开状况的示意图，其中撑杆和锁定连杆在锁定状况；

图2是图1的起落架组件的示意图，其中锁定连杆在被动状况；

图3是图1的起落架组件的示意图，其中锁定连杆和撑杆在被动状况；

图4是图1的起落架组件的示意图，其中锁定连杆在第二锁定状况和撑杆在被动状况；

图5是图1的起落架组件的示意图，示出了当起落架展开时的辅助解锁致动器；

图6是图1的起落架组件的示意图，示出了当起落架收起时的辅助解锁致动器；

图7是根据本发明另一实施例的飞行器起落架组件的示意图，其中当起落架展开时具有不同类型的辅助解锁致动器；以及

图8是图7的起落架组件的示意图，示出了当起落架收起时的辅助解锁致动器。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的实施例的飞行器起落架组件10。飞行器起落架组件10可以是主起落架组件或前起落架组件。

主承载支柱12在第一上端处具有主飞行器枢转轴承14，该第一上端布置成提供与飞行器的机身AF的枢转联接。

支柱12能在用于飞行的收起状况与用于起飞、着陆和滑行的展开状况之间绕枢转轴承14的轴线移动。

在该实施例中，支柱12是减震油压支柱，具有上筒12a和伸缩滑动管12b。然而，在其它实施例中，支柱可采用任何合适的形式，并且例如可包括刚性支柱。

当支柱12展开时，支柱12的第二端，在该实施例中为滑动管12b的下端布置成限定或联接到地面接触组件，例如轮和制动组件16。在该实施例中，滑动管12b的下端布置成联接到地面接触组件。轮和制动组件可包括安装在一个或多个轮轴上的一个或多个轮和制动器组。在一些实施例中，多个轮轴能安装在枢转地直接或间接地联接到支柱的第二端的转向架梁或其它枢转臂上。在其它实施例中，地面接触组件可包括滑动件或类似物。

起落架组件10还包括撑杆18，撑杆18布置成将主支柱12保持在展开状况。撑杆18包括第一撑杆元件18a，第一撑杆元件18a具有第一端，该第一端枢转地联接到第二撑杆元件18b的第一端以限定撑杆顶点接头20，第一撑杆元件18a的第二端限定撑杆枢转轴承22，撑杆18经由该枢转轴承22布置成枢转地联接到飞行器的机身AF。第二撑杆元件18b的第二端限定第二撑杆枢转轴承24，该第二撑杆枢转轴承24设置成枢转地联接到支柱12的外筒12a上的凸耳12c，使得撑杆18能在如图1所示的锁定状况与被动状况之间折叠和展开，在所述锁定状况下，撑杆阻止支柱从展开状况移动到收起状况，在所述被动状况下，撑杆允许支柱从展开状况移动到收起状况。

在所示实施例中，撑杆元件18a、18b是细长的直杆，在它们端部具有凸耳对以限定撑杆枢转轴承22、24和撑杆顶点接头20。因此，每个撑杆元件18a、18b具有在其两端的枢转轴线之间延伸的纵向轴线L1、L2。当在锁定状况时，第一撑杆元件18a的纵向轴线L1与第二撑杆元件18b的纵向轴线L2大致对齐，以将撑杆18置于过中心布置中，其中一个或多个邻抵部(未示出)防止撑杆18围绕顶点接头20在一个旋转方向上进一步折叠。在这种情况下，撑杆18对由主支柱12施加到其上的、试图从展开状况移动的轴向负载起作用。当撑杆18折叠时，它不会对由主支柱12施加到其上的、以将主支柱12保持在展开状况的轴向负载起作用。在其它实施例中，撑杆元件18a、18b可以具有任何合适的形式；例如，撑杆在锁定状况时不需要过中心，因为锁定连杆(下面描述的)能将撑杆保持在锁定状况。

起落架组件10还包括锁定连杆26，锁定连杆26包括第一连杆元件26a，第一连杆元件26a具有第一端，该第一端枢转地联接到第二连杆元件26b的第一端以限定锁定连杆顶点接头28，以及第一连杆元件26a的第二端限定锁定连杆枢转轴承30，锁定连杆经由该锁定连杆枢转轴承30布置成在第一位置枢转地联接到支柱12，该第一位置比支柱12的第二端更靠近支柱12的第一端。锁定连杆枢转轴承30能枢转地联接到从主支柱12的主飞行器枢转轴承14上方的区域朝向撑杆枢转轴承22延伸的凸耳12d或其它合适的安装结构。第二连杆元件26b的第二端限定了枢转轴承，该枢转轴承枢转地联接到撑杆顶点接头20。在其它实施例中，锁定连杆能具有到主支柱和撑杆的任何合适的附接点。

起落架组件10具有恢复式几何形状。因此，锁定连杆26布置成使得它能在以下三个状况之间折叠和展开：第一锁定状况，如图1中所示，其中锁定连杆26阻止撑杆18从锁定状况移动到被动状况；被动状况，如图2和3中所示，其中锁定连杆26允许撑杆18从锁定状况移动到被动状况；和第二锁定状况，如图4中所示，其中锁定连杆26阻止支柱12从收起状况朝向展开状况移动。

随着支柱在展开状况和收起状况之间移动，被动状况位于第一和第二锁定状况之间。

在所示实施例中，锁定连杆元件26a、26b是细长的直杆，在它们端部具有凸耳对以限定锁定连杆枢转轴承20、30和锁定连杆顶点接头28。因此，每个锁定连杆元件26a、26b具有在其两端的枢转轴线之间延伸的纵向轴线L3、L4。当在锁定状况时，锁定连杆元件26a的纵向轴线L3大致与第二锁定连杆元件26b的纵向轴线L4对齐，以将锁定连杆26置于过中心布置中，其中一个或多个邻抵部(未示出)防止锁定连杆26围绕顶点接头28在一个旋转方向上进一步折叠。弹簧(未示出)可应用在各种位置，以便在起落架展开或收起时将锁定连杆保持在其锁定位置。当在第一锁定状况时，锁定连杆26对由撑杆18施加到其上的轴向负载起作用。当在第二锁定状况时，锁定连杆26对由主支柱12施加到其上的、试图从收起状况移动的负载起作用。当锁定连杆26折叠时，它不会对施加在其上的轴向负载起作用。在其它实施例中，锁定连杆元件26a、26b可以具有任何合适的形式。

起落架组件10还包括解锁致动器32，解锁致动器32具有第一端，该第一端经由第一致动器枢转轴承34枢转地联接到第一撑杆元件18a，以限定第一致动器枢转点。致动器32的第二端经由第二致动器枢转轴承36枢转地联接到锁定连杆26，以限定第二致动器枢转点。第二致动器枢转轴承36定位成比第二锁定连杆元件26b的第二端更靠近锁定连杆顶点接头28，以便提供机械优势，但这不是必须的例如，第二致动器枢转轴承36可以位于撑杆顶点20的另一侧，因此解锁致动器32推动而不是拉动，以从展开状况解锁，但在收起时仍然翻转。

解锁致动器32可操作以改变第一致动器枢转轴承34和第二致动器枢转轴承36之间的距离，使得在该实施例中，致动器32能通过缩回将锁定连杆26从第一锁定状况移动到被动状况。这在图2中示出。在本发明的实施例中，缩回致动器38能具有任何合适的构造，例如在一端联接到机身AF上的硬点以及在另一端联接到主支柱12上的凸耳12e。在其它实施例中，解锁致动器能在比撑杆顶点接头20更靠近撑杆枢转轴承22的位置处联接到第一撑杆元件并且联接到锁定连杆26的任一连杆26a、26b，使得解锁致动器还用作缩回致动器。

一旦锁定连杆26已被解锁，进一步展开致使撑杆18打开并展开到被动状况。如图3中所示，缩回致动器38然后可以将主支柱12移动到收起状况，其中撑杆18和锁定连杆26都通过主支柱12的移动被动地铰接。部分通过收缩阶段，组件的几何形状和来自缩回致动器的负载将超过解锁致动器32并迫使其反向并延伸并使其轴线越过撑杆顶点接头20的中心。随着主支柱12接近收起状况，解锁致动器32继续施加拉力并且现在将锁定连杆26拉入直线然后过中心，致使锁定连杆26呈现第二锁定状况。

因此，起落架组件10包括锚固到上撑杆元件18a的解锁致动器32。本发明人已经发现，这导致恢复式几何形状，其中解锁致动器32能仅在一个方向上施加负载以从展开的支柱状况解锁锁定连杆26，然后在收起的起落架状况下再次将其锁定，从而避免在主支柱12从一个状况移动到另一个状况期间的顺序控制的需要。

当要展开主支柱12时，解锁致动器32能通过延伸将锁定连杆从第二锁定状况移动到被动状况。

如图5中所示，在所示实施例中，起落架组件10还包括线性辅助解锁致动器40或“抛掷器”致动器，其布置成当锁定连杆26将主支柱12保持在收起状况时补充或替换由解锁致动器32施加到锁定连杆26的解锁力；例如，如果解锁致动器失效。辅助解锁致动器40可操作以在第一延伸状态和第二延伸状态之间改变长度。辅助解锁致动器40安装在第一撑杆元件18a上，使得当收起主支柱12时，辅助解锁致动器40面向锁定连杆26，如图6中所示，使得辅助解锁致动器40的延伸致使端部执行器(在该实施例中是致动器40的自由端E)沿着致动路径移动以与锁定连杆26上的接触面接触，以当锁定连杆26在第二锁定状况时解锁锁定连杆26。接触面可包括设置或安装在锁定连杆26上的邻抵结构A，用于当其被操作以延伸时与辅助解锁致动器40的自由端E接触。优选地，致动路径大致正交于接触面，至少正交于致动路径的与接触面相邻的部分。

辅助解锁致动器40相对于撑杆元件18a以位置固定的关系安装；例如，借助于成对螺母和螺栓固定件或任何其它合适的固定或结合布置。有利地，当辅助解锁致动器40位于上撑杆元件18a上并且当收起主支柱12时布置成面向锁定连杆26时，主支柱12、撑杆18和锁定连杆26的几何形状意味着当支柱在展开状况时，辅助解锁致动器40将不会面向锁定连杆26。这在图5中示出。因此，当锁定连杆26在第一锁定状况时，辅助解锁致动器40的意外操作不能解锁锁定连杆26。

现在参照图7和图8，在另一个实施例中，起落架组件50可设置有线性辅助解锁致动器52，其可操作以延伸或缩回以移动枢转腿部54，枢转腿部54枢转到撑杆18的部分，例如顶点接头20。致动器52经由枢转轴承56枢转地联接到撑杆18，并经由枢转轴承58枢转地联接到腿部54。如图8中所示，当支柱在收起状况时，摆动腿部54足够靠近锁定连杆邻抵部A，以在这种情况下借助于辅助致动器52的延伸来解锁锁定连杆。然而，当支柱12在展开状况时，如图7中所示，致动器52的延伸不会致使腿部54与邻抵部A接触。

在其它实施例中，辅助解锁致动器能布置成直接作用在锁定连杆上而不是在其上的邻抵部上。

在其它实施例中，上述示例能翻转，使得辅助解锁致动器安装在锁定连杆上并且布置成接触撑杆以打开锁定连杆。这些实施例具有的优点在于，解锁致动器和辅助解锁致动器的动力线是相对隔离的，从而降低了由于共同原因造成损坏的可能性。优选地，辅助解锁致动器由与解锁致动器不同的动力源(例如不同的液压供应)提供动力。

在其它实施例中，起落架组件能具有任何恢复式几何形状(即，解锁致动器可不联接到第一撑杆元件18a)并且设置有如上所述的辅助解锁致动器40。

在所示实施例中，解锁致动器32、辅助解锁致动器40和缩回致动器38都是线性致动器，但是在其它实施例中，可以设置任何合适的致动器类型。

应注意的是，上述实施例说明而非限制本发明，并且本领域技术人员将能够设计许多替代实施例，而不会偏离由所附权利要求所限定的本发明范围。

Claims (17)

1.一种飞行器起落架组件，包括：

主承载支柱，所述主承载支柱具有第一端和第二端，所述第一端布置成可移动地联接到飞行器，以在用于飞行的收起状况与用于起飞和着陆的展开状况之间移动所述支柱，所述第二端布置成限定或联接到地面接触组件；

撑杆，所述撑杆包括第一撑杆元件，所述第一撑杆元件具有第一端，所述第一端枢转地联接到第二撑杆元件的第一端以限定撑杆顶点接头，所述第一撑杆元件的第二端布置成枢转地联接到所述飞行器以及所述第二撑杆元件的第二端布置成枢转地联接到所述支柱，使得所述撑杆能在以下锁定状况和被动状况之间折叠和展开：

锁定状况，其中所述撑杆阻止所述支柱从所述展开状况移动到所述收起状况；以及

被动状况，其中所述撑杆允许所述支柱从所述展开状况移动到所述收起状况；

锁定连杆，所述锁定连杆包括第一连杆元件，所述第一连杆元件具有第一端，所述第一端枢转地联接到第二连杆元件的第一端以限定锁定连杆顶点接头，所述第一连杆元件的第二端在第一位置枢转地联接到所述支柱，所述第一位置比所述支柱的第二端更靠近所述支柱的第一端，并且所述第二连杆元件的第二端在所述撑杆顶点接头处或附近联接到所述撑杆，使得所述锁定连杆能在以下三个状况之间折叠和展开：

第一锁定状况，其中所述锁定连杆阻止所述撑杆从所述锁定状况移动到所述被动状况；

被动状况，其中所述锁定连杆允许所述撑杆从所述锁定状况移动到所述被动状况；以及

第二锁定状况，其中所述锁定连杆阻止所述支柱从所述收起状况朝向所述展开状况移动，随着所述支柱在所述展开状况和所述收起状况之间移动，所述被动状况位于所述第一和第二锁定状况之间；并且其特征在于，解锁致动器具有在第一致动器枢转点处枢转地联接到所述第一撑杆元件的第一端和在第二致动器枢转点处枢转地联接到所述锁定连杆的第二端，使得所述解锁致动器能通过延伸或缩回之一使所述锁定连杆从所述第一锁定状况移动到所述被动状况，并且所述解锁致动器能通过所述延伸或缩回的相同之一将所述锁定连杆从所述被动状况移动到所述第二锁定状况，其中，所述解锁致动器的所述第一端在比所述第一撑杆元件的所述第二端更靠近所述撑杆顶点接头的位置处联接到所述第一撑杆元件。

2.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述起落架组件布置成使得所述解锁致动器能通过所述延伸或缩回的相反之一将所述锁定连杆从所述第二锁定状况移动到所述被动状况。

3.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述解锁致动器的所述第二端枢转地联接到所述锁定连杆的所述第二连杆元件。

4.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，还包括辅助解锁致动器，所述辅助解锁致动器包括端部执行器，并且可操作以沿着致动路径在第一延伸状态和第二延伸状态之间移动所述端部执行器，所述辅助解锁致动器安装在所述撑杆上并布置成使得当所述锁定连杆在所述第二锁定状况时，所述锁定连杆与所述致动路径相交，但是当所述锁定连杆在所述第一锁定状况时，所述锁定连杆不与所述致动路径相交，使得当所述锁定连杆在所述第二锁定状况时，所述端部执行器从所述第一延伸状态到所述第二延伸状态的移动通过接触所述锁定连杆而解锁所述锁定连杆，但是当所述锁定连杆在所述第一锁定状况时，所述端部执行器从所述第一延伸状态到所述第二延伸状态的移动不解锁所述锁定连杆。

5.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，还包括辅助解锁致动器，所述辅助解锁致动器包括端部执行器，并且可操作以沿着致动路径在第一延伸状态和第二延伸状态之间移动所述端部执行器，所述辅助解锁致动器安装在所述锁定连杆上并布置成使得当所述锁定连杆在所述第二锁定状况时，所述撑杆与所述致动路径相交，但是当所述锁定连杆在所述第一锁定状况时，所述撑杆不与所述致动路径相交，使得当所述锁定连杆在所述第二锁定状况时，所述端部执行器从所述第一延伸状态到所述第二延伸状态的移动通过接触所述撑杆而解锁所述锁定连杆，但是当所述锁定连杆在所述第一锁定状况时，所述端部执行器从所述第一延伸状态到所述第二延伸状态的移动不解锁所述锁定连杆。

6.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，还包括缩回致动器，所述缩回致动器可操作以在第一延伸状态和第二延伸状态之间改变长度，所述缩回致动器联接到所述主承载支柱，使得所述缩回致动器从所述第一延伸状态到所述第二延伸状态的移动致使所述主承载支柱从所述展开状况移动到所述收起状况。

7.根据权利要求6所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述缩回致动器与所述解锁致动器不同。

8.根据权利要求1所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述解锁致动器包括线性致动器。

9.根据权利要求4或5所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述辅助解锁致动器包括线性致动器。

10.根据权利要求6所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述缩回致动器包括线性致动器。

11.一种飞行器起落架组件，包括：

主承载支柱，所述主承载支柱具有第一端和第二端，所述第一端布置成可移动地联接到飞行器，以在用于飞行的收起状况与用于起飞和着陆的展开状况之间移动所述支柱，所述第二端布置成限定或联接到地面接触组件；

撑杆，所述撑杆包括第一撑杆元件，所述第一撑杆元件具有第一端，所述第一端枢转地联接到第二撑杆元件的第一端以限定撑杆顶点接头，所述第一撑杆元件的第二端布置成枢转地联接到所述飞行器以及所述第二撑杆元件的第二端布置成枢转地联接到所述支柱，使得所述撑杆能在以下锁定状况和被动状况之间折叠和展开：

锁定状况，其中所述撑杆阻止所述支柱从所述展开状况移动到所述收起状况；以及

被动状况，其中所述撑杆允许所述支柱从所述展开状况移动到所述收起状况；

锁定连杆，所述锁定连杆包括第一连杆元件，所述第一连杆元件具有第一端，所述第一端枢转地联接到第二连杆元件的第一端以限定锁定连杆顶点接头，所述第一连杆元件的第二端在第一位置枢转地联接到所述支柱，所述第一位置比所述支柱的第二端更靠近所述支柱的第一端，并且所述第二连杆元件的第二端在所述撑杆顶点接头处或附近联接到所述撑杆，使得所述锁定连杆能在以下三个状况之间折叠和展开：

第一锁定状况，其中所述锁定连杆阻止所述撑杆从所述锁定状况移动到所述被动状况；

被动状况，其中所述锁定连杆允许所述撑杆从所述锁定状况移动到所述被动状况；以及

第二锁定状况，其中所述锁定连杆阻止所述支柱从所述收起状况朝向所述展开状况移动，随着所述支柱在所述展开状况和所述收起状况之间移动，所述被动状况位于所述第一和第二锁定状况之间；并且其特征在于，辅助解锁致动器包括端部执行器，并且可操作以沿着致动路径在第一延伸状态和第二延伸状态之间移动所述端部执行器，所述辅助解锁致动器安装在所述撑杆上并布置成使得当所述锁定连杆在所述第二锁定状况时，所述锁定连杆与所述致动路径相交，但是当所述锁定连杆在所述第一锁定状况时，所述锁定连杆不与所述致动路径相交，使得当所述锁定连杆在所述第二锁定状况时，所述端部执行器从所述第一延伸状态到所述第二延伸状态的移动通过接触所述锁定连杆而解锁所述锁定连杆，但是当所述锁定连杆在所述第一锁定状况时，所述端部执行器从所述第一延伸状态到所述第二延伸状态的移动不解锁所述锁定连杆。

12.一种飞行器起落架组件，包括：

主承载支柱，所述主承载支柱具有第一端和第二端，所述第一端布置成可移动地联接到飞行器，以在用于飞行的收起状况与用于起飞和着陆的展开状况之间移动所述支柱，所述第二端布置成限定或联接到地面接触组件；

撑杆，所述撑杆包括第一撑杆元件，所述第一撑杆元件具有第一端，所述第一端枢转地联接到第二撑杆元件的第一端以限定撑杆顶点接头，所述第一撑杆元件的第二端布置成枢转地联接到所述飞行器以及所述第二撑杆元件的第二端布置成枢转地联接到所述支柱，使得所述撑杆能在以下锁定状况和被动状况之间折叠和展开：

锁定状况，其中所述撑杆阻止所述支柱从所述展开状况移动到所述收起状况；以及

被动状况，其中所述撑杆允许所述支柱从所述展开状况移动到所述收起状况；

锁定连杆，所述锁定连杆包括第一连杆元件，所述第一连杆元件具有第一端，所述第一端枢转地联接到第二连杆元件的第一端以限定锁定连杆顶点接头，所述第一连杆元件的第二端在第一位置枢转地联接到所述支柱，所述第一位置比所述支柱的第二端更靠近所述支柱的第一端，并且所述第二连杆元件的第二端在所述撑杆顶点接头处或附近联接到所述撑杆，使得所述锁定连杆能在以下三个状况之间折叠和展开：

第一锁定状况，其中所述锁定连杆阻止所述撑杆从所述锁定状况移动到所述被动状况；

被动状况，其中所述锁定连杆允许所述撑杆从所述锁定状况移动到所述被动状况；以及

第二锁定状况，其中所述锁定连杆阻止所述支柱从所述收起状况朝向所述展开状况移动，随着所述支柱在所述展开状况和所述收起状况之间移动，所述被动状况位于所述第一和第二锁定状况之间；并且其特征在于，辅助解锁致动器包括端部执行器，并且可操作以沿着致动路径在第一延伸状态和第二延伸状态之间移动所述端部执行器，所述辅助解锁致动器安装在所述锁定连杆上并布置成使得当所述锁定连杆在所述第二锁定状况时，所述撑杆与所述致动路径相交，但是当所述锁定连杆在所述第一锁定状况时，所述撑杆不与所述致动路径相交，使得当所述锁定连杆在所述第二锁定状况时，所述端部执行器从所述第一延伸状态到所述第二延伸状态的移动通过接触所述撑杆而解锁所述锁定连杆，但是当所述锁定连杆在所述第一锁定状况时，所述端部执行器从所述第一延伸状态到所述第二延伸状态的移动不解锁所述锁定连杆。

13.根据权利要求11或12所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述辅助解锁致动器联接到所述第一撑杆元件。

14.根据权利要求11或12所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述辅助解锁致动器刚性地联接到所述撑杆，使得所述撑杆的移动致使所述辅助解锁致动器的直接相应移动。

15.根据权利要求14所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述辅助解锁致动器包括线性致动器，并且以一取向联接到所述第一撑杆元件，使得所述端部执行器的所述致动路径相对于与所述端部执行器接触以打开所述锁定连杆的所述第二连杆元件的面大致垂直。

16.根据权利要求11或12所述的飞行器起落架组件，其特征在于，所述辅助解锁致动器枢转地联接到所述第一撑杆元件并枢转地联接到腿部，所述腿部枢转地联接到所述撑杆并限定所述端部执行器。

17.一种包括一个或多个如权利要求1至16中任一项所述的飞行器起落架组件的飞行器。

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