CN117429600A - 飞机起落架的锁止机构和飞机起落架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种飞机起落架的锁止机构和飞机起落架，所述飞机起落架的锁止机构包括推拉连杆、锁定装置、驱动部件、上撑杆和下撑杆。所述飞机起落架包括所述锁止机构、机轮、主体结构和作动器。所述上撑杆与所述下撑杆活动连接，所述作动器驱动所述推拉连杆和所述驱动部件使所述上撑杆和所述下撑杆能够折叠和展开，继而完成飞机起落架的收和放。根据本申请提供的飞机起落架的锁止机构及飞机起落架，通过推拉连杆、锁定装置、驱动部件、上撑杆、下撑杆与作动器进行联动锁定，能够完成飞机起落架的收放，不需要单独的液压装置，降低了飞机系统重量，提升了飞机性能，简化了系统复杂度，降低了整套系统的使用维护成本，制造成本低廉，便于大批量生产。

Description

飞机起落架的锁止机构和飞机起落架

技术领域

本申请涉及航空领域，尤其涉及一种飞机起落架的锁止机构和飞机起落架。

背景技术

目前，现有固定翼飞机可收放起落架基本使用液压装置进行驱动与锁定。

但是，其系统复杂，使用维护成本较高，且需要匹配单独的液压子模块，增加飞机系统重量。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本申请提供了一种飞机起落架的锁止机构和飞机起落架。

根据本申请的第一个方面，提供一种飞机起落架的锁止机构，包括：

驱动部件，包括第一接口、第二接口和第三接口；

锁定装置，包括锁钩；

推拉连杆，所述推拉连杆的一端与所述驱动部件的第一接口连接，另一端与所述锁定装置连接；

上撑杆，包括驱动端和非驱动端，所述驱动端包括腰形孔和固定孔，所述固定孔与所述驱动部件的第二接口活动连接，所述腰形孔与所述驱动部件的第三接口活动连接，所述非驱动端与所述锁定装置活动连接；以及

下撑杆，包括锁定端、末端和固定销，所述锁定端与所述非驱动端活动连接，所述固定销位于所述锁定端，用于所述锁钩钩连，所述末端用于与飞机起落架的其他部件相连接。

根据一些实施例，飞机起落架的锁止机构还包括锁止机构法兰，所述锁止机构法兰与所述上撑杆的固定孔连接，用于将所述上撑杆与飞机机身连接。

根据一些实施例，所述上撑杆的固定孔设置有第一轴承，所述第一轴承分别与所述锁止机构法兰和所述驱动部件的第二接口连接。

根据一些实施例，所述推拉连杆、所述驱动部件、所述锁定装置以及所述固定销的数量为一个或多个。

根据一些实施例，所述推拉连杆、所述驱动部件以及所述锁定装置的数量为多个时，多个所述推拉连杆、多个所述驱动部件以及多个所述锁定装置分别通过螺栓连接为一个整体。

根据本申请的第二个方面，提供一种飞机起落架，包括：

如第一个方面所述的锁止机构；

机轮；

主体结构，包括主支柱、缓冲器、摇臂和锁止机构接头，所述主支柱的顶端与飞机机身连接，底端与所述摇臂的一端活动连接，为所述飞机起落架的主要承力结构；所述缓冲器为能够伸缩的结构，其一端与所述主支柱连接，另一端与所述摇臂的另一端连接，为所述飞机起落架的主要吸能结构；所述主支柱、所述缓冲器和所述摇臂组成一个能够变形的三角形结构，所述锁止机构接头与所述主支柱连接，用于与所述下撑杆的末端连接；

作动器，其一端与所述主支柱连接，另一端与所述驱动部件的第一接口连接，用于为锁止机构的折叠展开提供动力。

根据一些实施例，所述主体结构还包括板筋、横梁、主支柱法兰和缓冲器接头，所述板筋分别与所述主支柱以及所述锁止机构接头连接，用于加强所述锁止机构接头与所述主支柱的连接；所述横梁通过所述主支柱法兰与飞机机身活动连接，所述横梁与所述主支柱连接，所述缓冲器接头用于连接所述缓冲器与所述主支柱。

根据一些实施例，所述主支柱包括斜柱和立柱，所述斜柱包括大口径端和小口径端，所述大口径端与所述横梁连接，所述小口径端与所述立柱的上端连接，所述立柱的下端与所述摇臂连接。

根据一些实施例，所述横梁的两端各分别设置有一个第二轴承和一个轴接头，所述轴接头与所述第二轴承以及所述主支柱法兰匹配连接，所述第二轴承通过所述轴接头与所述主支柱法兰相连接。

根据一些实施例，飞机起落架还包括刹车和弹簧，所述刹车与所述机轮连接，用于所述机轮止动，所述弹簧的两端分别与所述作动器的两端连接，用于给所述锁止机构展开时提供预紧力，防止所述飞机起落架意外收起。

根据本申请提供的飞机起落架的锁止机构及飞机起落架，通过推拉连杆、锁定装置、驱动部件、上撑杆、下撑杆与作动器进行联动锁定，能够完成飞机起落架的收和放，不需要单独的液压装置，降低了飞机起落架的重量，提升了飞机的性能，简化了飞机起落架的复杂度，降低了整套飞机起落架的使用以及维护成本，制造成本也更为低廉，便于大批量生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是根据本申请一个实施例的飞机起落架的锁止机构的装配示意图(锁钩锁定位置)。

图2是根据本申请一个实施例的飞机起落架的锁止机构与作动器连接的装配示意图(锁钩锁定初始位置)。

图3是根据本申请一个实施例的飞机起落架的锁止机构与作动器连接的装配示意图(锁钩打开位置)。

图4是根据本申请一个实施例的飞机起落架的主体结构的装配示意图。

图5是根据本申请一个实施例的飞机起落架的主体结构的爆炸示意图。

图6是根据本申请一个实施例的飞机起落架的压缩前与压缩后的对比示意图。

图7是根据本申请一个实施例的飞机起落架的主支柱结构的爆炸示意图。

图8是根据本申请一个实施例的飞机起落架的爆炸示意图。

图9是根据本申请一个实施例的飞机起落架的装配示意图(第一等轴测图)。

图10是根据本申请一个实施例的飞机起落架的装配示意图(第二等轴测图)。

图11是根据本申请一个实施例的飞机起落架的装配示意图(侧视图)。

图12是根据本申请一个实施例的飞机起落架的装配示意图(航向视图)。

图13是根据本申请一个实施例的飞机起落架的锁止机构与作动器连接的装配示意图(上、下撑杆折叠位置)。

图14是根据本申请一个实施例的飞机起落架的收起前与收起后对比示意图。

附图标记：

10飞机机身，11锁止结构，101上撑杆，201驱动端，301固定孔，302腰形孔，312第一腰凹，322第二腰凹，202非驱动端，102下撑杆，203锁定端，204末端，205固定销，103驱动部件，206第一接口，207第二接口，208第三接口，104锁定装置，209锁钩，105推拉连杆，106锁止机构法兰，12主体结构，107主支柱，210斜柱，211立柱，108缓冲器，109摇臂，110锁止机构接头，111板筋，112横梁，212第二轴承，213轴接头，113主支柱法兰，114缓冲器接头，13作动器，130E点，14机轮，15弹簧，16刹车。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

飞机起落架是飞机非常重要的一部分，飞机在空中飞行时，飞机起落架需要收拢起来；而飞机在地面运行时，飞机起落架需要放下来与地面接触。飞机起落架的锁止机构、主体结构和作动器相互联动配合完成飞机起落架的收起和放下，飞机的机轮主要用于接触地面。其中，飞机起落架的锁止机构是飞机起落架收起和放下的关键。

图1是根据本申请一个实施例的飞机起落架的锁止机构的装配示意图(锁钩锁定位置)。图2是根据本申请一个实施例的飞机起落架的锁止机构与作动器连接的装配示意图(锁钩锁定位置)。图3是根据本申请一个实施例的飞机起落架的锁止机构与作动器连接的装配示意图(锁钩打开位置)。如图1、2和3所示，飞机起落架的锁止机构包括上撑杆、下撑杆、驱动部件、锁定装置和推拉连杆，作动器是飞机起落架的锁止机构的驱动动力。

根据一些实施例，作动器是飞机起落架的动力机构，其可以伸长和缩回，从而驱动飞机起落架收起和放下，本申请采用电动缸作为作动器。根据一个实施例，作动器的根部E点为固定点。

根据一些实施例，上撑杆包括驱动端和非驱动端，下撑杆包括锁定端和末端，上撑杆的非驱动端与下撑杆的锁定端连活动接(例如用轴承、合页或螺栓等活动连接)，上撑杆和下撑杆可以绕着它们的连接处分别转动。在上撑杆和下撑杆上可以分别设置一些中空的孔用以减轻重量，这些孔的大小、形状以及数量等可以根据实际需要设定。

根据一些实施例，驱动部件的数量为一个或多个，其形状和结构可以为多种。根据一个实施例，驱动部件的形状为类三角形结构，并设置有第一接口、第二接口和第三接口，驱动部件数量为两个，通过螺栓连接为一个整体，驱动部件的第一接口与作动器连接。

根据一些实施例，上撑杆的驱动端上设置有一个固定孔和一个腰型孔，固定孔与驱动部件的第二接口通过轴承或螺栓等活动连接，驱动部件可以绕着固定孔转动。腰型孔的内部有两个腰凹，分别为第一腰凹和第二腰凹，腰型孔与驱动部件的第三接口通过螺栓活动连接，驱动部件可以在腰型孔的第一腰凹和第二腰凹之间往复运动。

根据一些实施例，推拉连杆的长度与上撑杆的长度相近或相等，其数量可以是一个或多个，推拉连杆的一端与驱动部件的第一接口连接，另一端与锁定装置连接。

根据一些实施例，锁定装置用于锁住和放开上撑杆和下撑杆，锁定装置的形状与结构可以为多种，其数量也可以根据实际需要设定。根据一个实施例，锁定装置的结构为类三角形结构，其中包括一个锁钩，锁定装置的数量为两个，并通过螺栓连接为一个整体，与上撑杆的非驱动端活动连接(例如用合页或螺栓等活动连接)，锁定装置可以绕着其与上撑杆的非驱动端的活动连接处转动。

根据一些实施例，在下撑杆的锁定端设置有固定销，用于配合锁定装置的锁钩，其数量可以根据锁定装置的锁钩的数量设定为一个或多个。

根据一些实施例，上撑杆、驱动部件、推拉连杆和锁定装置四个部分组成一个可以自由变形的四边形，通过作动器驱动变形。作动器伸长，带动驱动部件的第二接口绕上撑杆的固定孔转动，带动驱动部件的第三接口从上撑杆的腰型孔的第一腰凹运动到第二腰凹，带动推拉连杆使其带动锁定装置的锁钩脱离固定销。作动器缩回，带动驱动部件的第二接口绕上撑杆的固定孔转动，带动驱动部件从上撑杆的腰型孔的第二腰凹返回运动到第一腰凹，带动推拉连杆使其带动锁定装置的锁钩锁住固定销。

图4是根据本申请一个实施例的飞机起落架的主体结构的装配示意图。图5是根据本申请一个实施例的飞机起落架的主体结构的爆炸示意图。图6是根据本申请一个实施例的飞机起落架的主支柱结构的爆炸示意图。如图4、5和6所示，飞机起落架的主体结构包括主支柱、缓冲器、摇臂、锁止机构接头、板筋、横梁和缓冲器接头。

根据一些实施例，飞机起落架的主支柱是飞机起落架的主要承力结构，主支柱的顶端可以直接与机身连接，底端与摇臂的一端活动连接。飞机的机轮与摇臂的另一端连接，摇臂可以根据飞机实际运行过程中的机轮的受力情况绕其与主支柱底端的连接处摆动。飞机的机轮设置有刹车，刹车可以控制机轮止动。

根据一些实施例，为了使缓冲器能够更好的与主支柱连接，以及主支柱更好的飞机机身连接，将主支柱设置为两段，包括一段斜柱和一段立柱。如图6所示，飞机起落架的主支柱的斜柱一端与立柱的上端连接，另一端与横梁连接。主支柱为了能与横梁连接更加稳定，将斜柱与横梁连接的一段的口径增大，由于完整的两端口径不一样的斜柱生产较为困难，成本也较大，本申请将两块半圆柱片连接为一个两端口径不一样的斜柱，并在两块半圆柱片连接处设置有板筋，加强它们的连接，使其更为耐受力。而斜柱的与立柱的上端连接的一端的口径相对较小，并与立柱的上端口径相同。

根据一些实施例，如图5和6所示，锁止机构接头与主支柱连接，并在连接处设置有板筋，加强其与主支柱的连接，从而更为耐受力。锁止机构接头与锁止机构的下撑杆的末端连接，锁止机构通过锁止机构接头与主支柱连接。

图7是根据本申请一个实施例的飞机起落架的爆炸示意图。

根据一些实施例，如图7所示，横梁的两端各分别设置有一个第二轴承和一个轴接头，轴接头与第二轴承以及主支柱法兰匹配连接，第二轴承通过轴接头与主支柱法兰相连接，主支柱法兰将横梁与飞机机身连接。

根据一些实施例，如图7所示，锁止机构的上撑杆的固定孔设置有第一轴承，第一轴承分别与锁止机构法兰和驱动部件的第二接口连接，锁止机构的上撑杆通过锁止机构法兰与飞机机身连接。

图8是根据本申请一个实施例的飞机起落架的压缩前与压缩后的对比示意图。

根据一些实施例，缓冲器是飞机起落架的主要吸能结构和辅助承力结构，如图8所示，缓冲器可以根据飞机实际运行过程中的机轮的受力情况进行伸缩，减小重力压力对飞机的影响。缓冲器接头焊接在主支柱上，缓冲器的一端通过缓冲器接头与主支柱连接，其另一端与摇臂的另一端活动连接。

根据一些实施例，主支柱、缓冲器和摇臂组成了一个可以变形的三角形结构，可以根据飞机实际运行过程中的机轮的受力情况变换三个内角的角度。

图9是根据本申请一个实施例的飞机起落架的装配示意图(第一等轴测图)。图10是根据本申请一个实施例的飞机起落架的装配示意图(第二等轴测图)。图11是根据本申请一个实施例的飞机起落架的装配示意图(侧视图)。图12是根据本申请一个实施例的飞机起落架的装配示意图(航向视图)。如图9、10、11和12所示，飞机起落架包括锁止机构、作动器、主体结构和机轮。

根据一些实施例，如图9和10所示，作动器的一端与驱动部件的第一接口连接，另一端与横梁连接。作动器设置有与其相匹配的弹簧，弹簧的两端分别与作动器的两端连接，给锁止机构展开时提供预紧力，防止飞机起落架意外收起，弹簧的数量可以根据实际需要设定。

图13是根据本申请一个实施例的飞机起落架的锁止机构与作动器连接的装配示意图(上、下撑杆折叠位置)。图14是根据本申请一个实施例的飞机起落架的收起前与收起后对比示意图。

根据一些实施例，如图13和14所示，当作动器缓慢伸出，带动驱动部件的第二接口绕上撑杆的固定孔转动，带动推拉连杆使其带动锁定装置的锁钩脱离固定销，带动驱动部件的第三接口从上撑杆的腰型孔的第一腰凹运动到第二腰凹。作动器继续缓慢伸出，驱动部件的第三接口停止在上撑杆的腰型孔的第二腰凹，驱动部件的第二接口依旧继续绕上撑杆的固定孔转动，此时，锁止机构的下撑杆绕其与上撑杆的连接点转动(上、下撑杆折叠)，继而使飞机起落架收起。

根据一些实施例，当飞机起落架收起后需要放下时，作动器缓慢缩回，带动驱动部件的第二接口绕上撑杆的固定孔转动，动驱动部件从上撑杆的腰型孔的第二腰凹返回运动到第一腰凹，带动推拉连杆使其带动锁定装置的锁钩锁住固定销，继而使飞机起落架放下。

根据本申请提供的飞机起落架的锁止机构及飞机起落架，通过推拉连杆、锁定装置、驱动部件、上撑杆、下撑杆与作动器进行联动锁定，能够完成飞机起落架的收和放，不需要单独的液压装置，降低了飞机起落架的重量，提升了飞机的性能，简化了飞机起落架的复杂度，降低了整套飞机起落架的使用以及维护成本，制造成本也更为低廉，便于大批量生产。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种飞机起落架的锁止机构，其特征在于，包括：

驱动部件，包括第一接口、第二接口和第三接口；

锁定装置，包括锁钩；

推拉连杆，所述推拉连杆的一端与所述驱动部件的第一接口连接，另一端与所述锁定装置连接；

上撑杆，包括驱动端和非驱动端，所述驱动端包括腰形孔和固定孔，所述固定孔与所述驱动部件的第二接口活动连接，所述腰形孔与所述驱动部件的第三接口活动连接，所述非驱动端与所述锁定装置活动连接；以及

下撑杆，包括锁定端、末端和固定销，所述锁定端与所述非驱动端活动连接，所述固定销位于所述锁定端，用于所述锁钩钩连，所述末端用于与飞机起落架的其他部件相连接。

2.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，还包括锁止机构法兰，所述锁止机构法兰与所述上撑杆的固定孔连接，用于将所述上撑杆与飞机机身连接。

3.根据权利要求2所述的锁止机构，其特征在于，所述上撑杆的固定孔设置有第一轴承，所述第一轴承分别与所述锁止机构法兰和所述驱动部件的第二接口连接。

4.根据权利要求1所述的锁止机构，其特征在于，所述推拉连杆、所述驱动部件、所述锁定装置以及所述固定销的数量为一个或多个。

5.根据权利要求4所述的锁止机构，其特征在于，所述推拉连杆、所述驱动部件以及所述锁定装置的数量为多个时，多个所述推拉连杆、多个所述驱动部件以及多个所述锁定装置分别通过螺栓连接为一个整体。

6.一种飞机起落架，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一项所述锁止机构；

机轮；

主体结构，包括主支柱、缓冲器、摇臂和锁止机构接头，所述主支柱的顶端与飞机机身连接，底端与所述摇臂的一端活动连接，为所述飞机起落架的主要承力结构；所述缓冲器为能够伸缩的结构，其一端与所述主支柱连接，另一端与所述摇臂的另一端连接，为所述飞机起落架的主要吸能结构；所述主支柱、所述缓冲器和所述摇臂组成一个能够变形的三角形结构，所述锁止机构接头与所述主支柱连接，用于与所述下撑杆的末端连接；

作动器，其一端与所述主支柱连接，另一端与所述驱动部件的第一接口连接，用于为锁止机构的折叠展开提供动力。

7.根据权利要求6所述的飞机起落架，其特征在于，所述主体结构还包括板筋、横梁、主支柱法兰和缓冲器接头，所述板筋分别与所述主支柱以及所述锁止机构接头连接，用于加强所述锁止机构接头与所述主支柱的连接；所述横梁通过所述主支柱法兰与飞机机身活动连接，所述横梁与所述主支柱连接，所述缓冲器接头用于连接所述缓冲器与所述主支柱。

8.根据权利要求7所述的飞机起落架，其特征在于，所述主支柱包括斜柱和立柱，所述斜柱包括大口径端和小口径端，所述大口径端与所述横梁连接，所述小口径端与所述立柱的上端连接，所述立柱的下端与所述摇臂连接。

9.根据权利要求7所述的飞机起落架，其特征在于，所述横梁的两端各分别设置有一个第二轴承和一个轴接头，所述轴接头与所述第二轴承以及所述主支柱法兰匹配连接，所述第二轴承通过所述轴接头与所述主支柱法兰相连接。

10.根据权利要求6至9任一项所述的飞机起落架，其特征在于，还包括刹车和弹簧，所述刹车与所述机轮连接，用于所述机轮止动，所述弹簧的两端分别与所述作动器的两端连接，用于给所述锁止机构展开时提供预紧力，防止所述飞机起落架意外收起。