JPS591634B2 - シヤリンヒキコミシキチヤクリクソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、後退車輪を備えた着陸装置、すなわちその全
体軸線に対して、車輪が航空機の移動方向と逆の方向に
後退しているようにした着陸装置に関するものである。

更に詳しくは、本発明は車輪後退引込み式着陸装置にお
いて、右側と左側の主着陸装置の車輪が胴体の中に引込
められるようにした着陸装置に関するものである。

高翼航空機においては、しばしば胴体内着陸装置が用い
られ、すなわち主着陸装置は胴体上に枢着され、車輪は
“出た状態“ではそれぞれ枢着軸に対して片持ち梁状に
なり、航空機を良く安定させるだけの車輪間隔かえられ
る。

車輪を横方向に持ち上げて航空機の床の下に引込めるよ
うにするため、各着陸装置を胴体に枢着する軸は航空機
の軸線に対して大体に平行である。

着陸装置の車輪間隔と高さが決まっているので、右と左
の着陸装置の車輪を航空機の対称面の近くに、互に干渉
しないように配置するため、各着陸装置の引込み状態で
の長さを短縮する必要のある場合がある。

胴体内着陸装置は例として述へるのであって、翼内着陸
装置の場合にも同様の問題があることは言うまでもない
。

フランス特許第１．．０９０，０１６号において、横方
向に引込まれる２基の着陸装置から成り、これら着陸装
置は胴体の両側に対称的に枢着され、それぞれ強い脚ケ
ーシングを有し、各ケーシングの上に車輪を支承する揺
動レバーを備え、このレバーはダンパの下方枢着軸を担
持するようにした着陸装置の場合におけるこの問題の解
決法について述べている。

持上げに際しての着陸装置の短縮はタンパを圧縮して車
輪を引込めることによって行われ、前記ダンパの上方枢
着軸を受けるレバーの付属部材により前記ダンパは持上
げに際して一定長のコネクティングロッドとして作用し
、かつこのダンパは着陸装置の持上げに際してその側面
に設けられた横方向風防筋かいに連接されたコネクティ
ングロッド系の作用で枢転することができる。

前記横方向風防筋かいは、折りたたみ可能な２本のロッ
ドからなり、着陸時に２本のロッドを直線状に伸ばした
状態で引出し位置にある着陸装置に対し斜めに接続され
、着陸装置に対する風圧に抗し、着陸装置を安定的に支
持するものである。

本発明はこの問題に対して更に有効な解決法を与えるも
のであって、このため本発明は着陸装置において、前記
レバーは、一方においては機体の上に直接に枢着された
コネクティングロッド系に連接し、他方においては入子
式コネクティングロッドを介して揺動レバーに連接し、
この入子式コネクティングロッドは着陸と走行に際して
は抵抗することなく収縮するが、操作ジヤツキの作用で
着陸装置を持ち上げる際には、揺動レバーと車輪から成
る組立体を脚ケーシングに沿って収縮させ、これによっ
てダンパを圧縮させるようにした着陸装置に関するもの
である。

従って、このような着陸装置の長さは持上げに際して大
きく短縮されるので、左右の着陸車輪が“引込む状態“
にある時に互に干渉するおそれが全くない。

その上、着陸装置を降下させる場合、ダンパの圧縮によ
ってその中に蓄えられていたエネルギーは着陸装置を出
して鎖錠するためジヤツキを援助し、またジヤツキか途
中で故障した時には、このエネルギーだけで着陸装置を
出して鎖錠してしまうのに十分である。

以下、本発明を図面に示す実施例によって詳細に説明す
る。

第１図、第２図、第６図、第７図および第８図Ａ、Ｂに
ついて述べれば、着陸装置はディアボロ形に配置された
２個の車輪２，３を備えているか、本発明は車輪が他の
方法で配置されている場合、および着陸装置が１個の車
輪のみを有する場合にも適用されるものとする。

車輪２と３を受けた車軸１が揺動レバー４の上に載置さ
れ、このレバーは軸５により脚ケーシング６に枢着され
ている。

前記のレバー４は取付は部材７を備え、その上にダンパ
８の下端が枢着されている。

ケーシング６は内側すなわち機体に近い側に軸１１を備
え、この軸１１上にバー１２が固定され、また前記ケー
シング６は軸１３を備え、この軸１３の上にフォークレ
バー１４が固着し、このレバー１４ばその後部に、機体
に枢着された水平ビン１５と、バー１２の取付は部材１
６とを担持している。

この構造は、フォークレバー１４の幾何学的軸とバー１
２の幾何学的軸とが１５において相合するようになって
いる。

ケーシング６は前方において機体の軸線と平行な水平ビ
ン１７を有し、このビン１７は前記のビン１５と一直線
上にあり、幾何学軸１ｓ−ｉｚは機体の上に着陸装置の
脚を枢着する軸線を成している。

タンパ８はその上部においてレバー１８の上に軸１９に
よって枢着されている。

本発明によれば、着陸装置はその他、入子構造のコネク
ティングロッド１０を備え、その軸１０は揺動レバー４
の取付部材９に、またシリンダ１０□はレバー１８の軸
２０にそれぞれ枢着されている。

第２図において、取付は部材９は取付は部材７よりも下
の水準にあるが、上の水準にすることもできる。

図に示す側においては、レバー１８は軸２１を有し、こ
の軸の幾何学的軸線は軸１５−１７と平行になっている
がこのことは必ずしも必要ではない。

軸２１は、ケーシング６の上に作られた取付は部材２２
と２３の中を枢転する。

レバー２４が軸２１に連接し、このレバー２４はコネク
ティングロッド２６の取付部材２５を受け、コネクティ
ングロッド２６は機体の上に枢着されている。

なお、これらのレバー２４およびコネクティングロッド
２６をコネクティングロッド系と総称する。

第２図において、レバー２４とレバー１８は軸２１の外
側末端に固定されているが、レバー２４はケーシング６
の内側に配置してレバー１８と一体的に形成することも
可能である。

この場合にはロッド２６とその取付部材２７も脚の後方
に装置される。

第１図に示すように、７脚を出した状態′では、枢着点
１９と軸２１を通る軸線はタンパ８の軸線とほぼ一致し
ている。

ロッド２６をレバー２４に枢着する点２５と、入子式ロ
ッド１０をレバー１８の上に枢着する点２０は軸１９−
２１の各側に配置されている。

図に示す控えロッド２８は２本のロッドが折りたたみ可
能に連設されているが、その他の適当な構造とすること
ができる。

この控えロッドはケーシング６の上に２９で取付けられ
、機体上に３０で取付けられている。

操作ジヤツキ３１が３２においてケーシング６の上に、
また３３において機体上に固着されている。

前述した記載より明らかなように、着陸装置は、水平ビ
ン１５、取付部材２７、控えロッド２８の端部３０およ
び操作ジヤツキ３１の端部３３により機体に取付けられ
ている。

前述の着陸装置の機能は次のごとくである。

この着陸装置は“脚を出した状態“では従来の車輪引込
み式着陸装置と同様に作動する。

すなわち、着地と走行の間、ダンパ８はその内圧に抵抗
して、地面から来る荷重の作用で圧縮され、また入子型
ロッド１０は抵抗なしで短縮される。

言いかえれは、その軸１０はシリンダー０□の中を自由
に滑動する。

着陸装置を横方向に持ち上げる際に、ジヤツキ３１の収
縮の結果、レバー１８はロッド２６によって駆動されて
ケーシング６に対して枢着軸２１を中心として枢転し、
その結果、揺動レバー４はケーシング６に対して枢着軸
５を中心として、引張り止め状態にある入子式コネクテ
ィングロッド１０によって回転駆動される。

その結果、第２図、第８図Ｂに示すように車輪２と３は
実線で示す位置から一点鎖線で示す位置まで引込む。

それぞれ揺動レバー４とレバー１８に対する入子式コネ
クティングロッド１０の連接点９と２０は、ダンパ８の
対応の連接点７，１９とそれぞれ異っているので、車輪
の持ち上げに際してダンパ８はコネクティングロッド１
０の作用で所定の位置まで圧縮させられ、次に持ち上げ
の最後の段階で部分的に再び伸長する。

従って、タンパ８の内圧は、持ち上げの最初の段階では
ジヤツキ３１に対抗する補償バネとして作用し、持ち上
げの第２の段階ではジヤツキの動作を補助する。

これとは逆に、例えばジヤツキが故障しているような非
常事態時に着陸装置の出される時には、ダンパ８によっ
て発生する内力は着陸装置が出る最初の段階には着陸装
置の重量のような着陸装置に作用する外的駆動力に部分
的に対向し、その後着陸装置の下降動作時、および着陸
装置の重量が抵抗力になった時の固定動作時に着陸装置
を補助する。

着陸装置を出す各段階を第３図乃至第５図に示しである
。

１３図は着陸装置が持ち上げられている状態“における
枢着軸２１を中心とするレバー１８．２４により形成さ
れるレバーの平衡状態を示しており、外力はゼロと仮定
する。

ダンパ８の内圧は力Ｆ１を生ぜしめこの力Ｆ１は、揺動
レバー４の平衡に必要な引張り力Ｑ□を入力式コネクテ
ィングロッド１０の中に生じる。

レバー１８に作用するこれらの２つの力の合力Ｒ１は、
コネクティングロッド２６の引張り力Ｎ１によってつり
あわれ、この引張り力Ｎ１の枢着軸１５−１７に対する
モーメントは部分的に着陸装置の脱出に対抗する。

着陸装置の脱出の第一段階が終った時、すなわちその重
量が抵抗力となる直前に、この装置は第４図に示すよう
に、タンパ８の作用がゼロとなる位置を通過する。

タンパの力Ｆ２と、コネクティングロッド１０の対応す
る力Ｑ２との合力として、軸２１を通る力Ｒ２が生じる
。

このため、コネクティングロッド２６の中の力Ｎ２はゼ
゛口となる。

最後に、この位置を超え、例えば第５図に示す“着陸装
置が出た位ｒでは、ダンパの力Ｆ３ と入子式コネク
ティングロッドの対応する力Ｑ３ との合力Ｒ３はコ
ネクティングロッド２６の圧縮力Ｎ３によってつりあわ
されて、この圧縮力の枢転１５−１７に対するモーメン
トは着陸装置の脱出を補助する。

液圧系が故障している場合でも、このモーメントは着陸
装置の完全脱出および固定を生ぜしめることができる。

本発明の実施の態様をまとめて説明すれば次のとおりで
ある。

１、特許請求の範囲による着陸装置において、前記レバ
ー１８は脚ケーシング６の中に枢着された軸２１を含み
、この軸２１はレバー２４に固着し、このレバー２４の
上にロッド２６が枢着され、このロッド２６は着陸装置
の枢着軸１５−１７と異なる航空機上の点２７に枢着さ
れているようにした着陸装置。

２、特許請求の範囲、前第１項のいずれかによる着陸装
置において、ダンパ８のレバー１８上の枢着点１９とダ
ンパ８の脚ケーシング６上の枢着点２１とを結ぶ軸線は
、着陸装置の“出た状態“ではダンパ８の軸線とほとん
ど離れておらず、またはほぼ一致しているようにした着
陸装置。

３ ％許請求の範囲、前第１項、第２項のいずれかによ
る着陸装置において、レバー２４上のロッド２６の枢着
点と、レバー１８上の入子式ロッド１０の枢着点２０は
それぞれ前第２項に述べた軸線１９−２１の両側に配置
されているので、着陸装置を持上げる際に、レバー１８
は脚ケーシング６に対して外側に枢転し、また従って入
子式コネクティングロッド１０が揺動レバー４に対して
引張り力を加えるようにした着陸装置。

４、前第２項、第３項のいずれかによって着陸装置にお
いて、タンパ８を支承するレバー１８の枢着軸１９は航
空機の軸線に対して平行であるようにした着陸装置。

５、特許請求の範囲、前第１項乃至第４項のいずれかに
よる着陸装置において、航空機上の着陸装置の枢着軸１
５−１７は航空機の縦方向軸線に対して平行であるよう
にした着陸装置。

６、車輪引込み式服体内着陸装置において、横方向に引
込み可能の２個の着陸装置を含み、これら着陸装置は胴
体の両側に対称的に枢着されるようにし、また前記の各
着陸装置は、強い脚ケーシング６と、この脚ケニシング
の下端に枢着されまた１個または２個の車輪を担持した
軸を備えた揺動レバー４と、下端において前記揺動レバ
ー４の第１取付部７に枢着され、また脚ケーシング６の
中を枢転する軸２１を有するレバー１Ｂの上に上端１９
によって枢着されたダン８と、両端がそれぞれ前記揺動
レバー４の第２取付部９と前記レバー１８の上に枢着さ
れ引張り止め部材を備えた入子式コネクティングロッド
１０と、前記レバー１８またはその軸２１に連接された
レバー２４と、このレバー２４の上に枢着されまた航空
機上の脚ケーシング６の枢着点１７と異なる航空機上の
点２７に枢着されたロッド２６と、着陸装置を持ち上げ
また出すため脚ケーシング６と航空機とに連接された操
作ジヤツキ３１と、脚ケーシング６と航空機６との上に
取付けられた側面控えロッド２８とを含み、着陸または
走行に際して、前記の入子式コネクティングロッド１０
は抵抗なく収縮するが、着陸装置の持上げの間にこのコ
ネクティングロッド１０は引張り上め状態となり、脚ケ
ーシング６が航空機上の枢着点を中心として枢転するに
従って、レバー２４上に枢着されたロッド２６がレバー
１８を脚ケーシング６に対して外向に枢転させ、このよ
うにして持上げの第１段階においてコネクティングロッ
ド１０は上方に引張られて揺動レバー４と車輪２，３を
脚ケーシング６に沿って上方に収縮させ、またこの場合
ダンパ８の内力は操作ジヤツキ３１に対抗する傾向を示
し、持ち上げの第２段階においてはダンパは部分的に膨
張してこの場合、ダンパの内部応力が操作ジヤツキ３１
の作動を助けるような構造を有する着陸装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は航空機の後側から見た“出た状態″の左側着陸
装置の立面図、第２図は第１図の着陸装置の矢印ｆの側
から見た側面図、第３図乃至第５図はダンパを支承する
レバーの順次の位置を示す拡大図であって、それぞれ“
引込んだ状態“、ダンパの作用がゼロとなっている状態
、および“出た状態“を示す図、第６図は第１図の車輪
を引込んだ状態を示す立面図、第７図は第２図の分解斜
視図、第８図Ａ、Ｂはダンパおよびコネクティングロッ
ドの作用を示す説明図で、第８図Ａは要部のみを示した
第２図と同じ向きの図、第８図Ｂは第８図Ａの状態から
車輪を引込んだ状態を示す図である。 １・・・・・・車軸、２，３・・・・・・車輪、４・・
・・・・揺動レバー、６・・・・・・脚ケーシング、７
・・・・・・枢着点、８・・・・・・ダンパ、９・・・
・・・枢着点、１０・・・・・・入子式コネクテイング
ロツド、１５−１７・・・・・・着陸装置の枢着ビン、
１８・・・・・・レバー、１９，２１・・・・・・レバ
ーの枢着点、２０，２１・・・・・・枢着点、２４・・
・・・・レバー、２６・・・・・・ランド、２７・・・
・・・ロッド２６の枢着点、２８・・・・・・控えロッ
ド、３１・・・・・・ジヤツキ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 横方向の引込み可能の２個の着陸装置から成り、こ
   れらの着陸装置は機体の両側に対称的に枢着され、また
   それぞれ強い脚ケーシング６を有し、各脚ケーシング６
   は胴体の軸線と平行なビン１７によりその上端部を機体
   に枢着されており１．揺動レバー４が脚ケーシング６の
   下端部に軸５により枢着され、この揺動レバー４の自由
   端には少なくとも１個の車輪２，３が支持され、かつ揺
   動レバー４の中間点にはダンパ８の下方枢軸７が支持さ
   れ、このダンパ８は脚ケーシング６の後側にあってその
   上端部１９において他のレバー１８、２４に枢着され、
   このレバー１８、２４は着陸装置の持上げに際して脚ケ
   ーシング６に対して枢転できるようになっており、前記
   レバー１８．２４は、一方において前記機体への脚ケー
   シング６の枢着ビン１７から離間した位置２７において
   一端が機体に直接枢着されているロッド２６に接続され
   、他方においてシリンダ１０□と緩衝作用なしにシリン
   ダ１０□内を滑動する軸１０□とを備える型式とされ得
   る入子構造のコネクティングロッド１０によって前記揺
   動レバー４に接続されており、前記コネクティングロッ
   ド１０は、着陸と走行に際しては地面の反力によって収
   縮するが、着陸装置の持上げに際しては前記揺動レバー
   ４および車輪２゜３の重量により最大長さで持上げられ
   るようになっており、前記機体および脚ケーシング６上
   には操作ジヤツキ３１が枢着され、この操作ジヤツキ３
   １は、引込められたときに脚ケーシング６を持上げて、
   これにより脚ケーシング６に対しダンパ８を圧縮する方
   向に揺動レバー４を枢転せしめるようにしたことを特徴
   とする車輪引込み式着陸装置。