CS207327B2 - Landing device with the retractable wheels - Google Patents

Description

Vynález se týká přistávacího zařízení se zaklápěcími koly, opatřeného dvěma bočně zaklápěcími nohami podvozku, přlkloubenými souměrně po obou stranách trupu, z nichž každá je opatřena tuhou skříní nohy podvozku, na které je prikloubené vahadlo, na němž je kloubově připojen spodní konec tlumiče, který je uložen za skříní nohy podvozku a jeho horní konec je přikiouben k páqe, otáčející se při zaklápění podvozku vzhledem ke skříni nohy podvozku kolem čepu kloubu. Toto přistávací zařízení lze uvést také tak, že jeho kola jsou zaklopltelná vzhledem k základní poloze hlavní osy podvozku, přičemž se kolo naklápí v opačném směru, než ve kterém se přemisťuje letadlo. Lze tedy uvést, že se vynález týká přistávacího zařízení se zaklápěcími koly, u kterého je hlavní levé a hlavní pravé podvozkové kolo zaklápitelné do trupu letadla.

U letadel s výše položenými křídly jsou často potíže s úpravou podvozku, u kterých jsou hlavní podvozková kola přikloubena na trupu, a to z toho důvodu, že při vysunutém podvozku, to znamená, jsou-li kota v poloze pro přistávání nebo pro pojíždění, nelze zajistit vzhledem k šikmé poloze na osu přikloubení dostatečnou dráhu kol pro zajištění uspokojivé stability letadla. Cep, ve kterém je každá noha podvozku přikloubena na tru2 pu 'letadla, je zpravidla rovnoběžný s osou letadla, což má umožnit boční sklápění a ukládání kol pod křídly letadla. Vzhledem k délce dráhy a vzhledem k výšce každé podvozkové nohy, může být žádoucí zmenšit délku podvozkové nohy při sklápění. Tak lzezajistit, že se hlavní podvozková kola uloží symetricky, aniž by došlo k jejich vzájemnému styku.

Příkladné provedení u podvozku trupu letadla lze považovat toliko- za jedno- z možných provedení, poněvadž stejný problém může být řešen i u podvozku uloženého· v křídlech.

Je již - známé, ' viz například francouzský patent č. 1,090 016, řešení týkající se tohoto problému. Zde popsané přistávací zařízení je tvořeno' bočně zaklápěcími koly, přikloubenými souměrně po obou stranách trupu, z nichž každé má skříň nohy podvozku, která je- tuhá a která je přikloubena na trupu, přičemž k této noze podvozku je přikloubeno vahadlo unášející kolo a k vahadlu je přikloubena spodní část tlumiče.

Zmenšování nebo zkracování podvozku při zaklápění se umožňuje sklápěním kol tahovým působením tlumiče, chovajícího se jako závěs o konstantní délce, k němuž je přikloubena páka, zachycující horní kloub tlumiče a otáčející se při zaklápění podvozku působením pákoví spojeného s vyztužovacím bočním systémem tohoto přistávacího zařízení.

Uvedené nevýhody se odstraňují přistávacím zařízením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že vahadlo je opatřeno alespoň jedním kolem a páka je připojena jedním koncem к tyčoví, zejména к páčce a tyči, přímo spojenému s letadlem, a druhým koncem к vahadlu přes teleskopický závěs, přičemž mezi vahadlem a pákou je uspořádán tlumič.

Podle dalšího výhodného řešení vynálezu se předpokládá, že páka je opatřena čepem kloubu, uloženým ve skříni nohy podvozku a spojeným s páčkou, ke které je přiklouben jeden konec tyče, jejíž druhý konec je přiklouben к letadlu v kloubu, který je vyosen vzhledem ke spojnici vodorovných čepů nohy podvozku.

Další výhodné řešení přistávacího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že spojnice čepu kloubu horního konce tlumiče v místě jeho přikloubení na páce a čepu kloubu páky v místě jejího přikloubení na skříni nohy podvozku je v poloze vyklopeného podvozku rovnoběžná s osou tlumiče.

Přistávací zařízení podle vynálezu lze dále zdokonalit tak, že tyč v místě svého· přikloubení kloubem na páčce a teleskopický závěs v místě svého přikloubení čepem kloubu na páce jsou na různých stranách spojnice procházející čepem kloubu horního konce tlumiče v místě jeho přikloubení na páce a čepem kloubu páky v místě jejího přikloubení na skříni nohy podvozku.

Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu se předpokládá, že čep kloubu páky, na němž je uložen horní konec tlumiče, je upraven rovnoběžně s podélnou osou letadla, popřípadě že vodorovné čepy, v nichž je noha podvozku přikloubena к letadlu, jsou uspořádány rovnoběžně s podélnou osou letadla.

Podstata varianty řešení přistávacího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že zařízení má dvě bočně zaklápěné nohy podvozku, přikloubené souměrně po obou stranách trupu, z nichž každá je opatřena tuhou skříní nohy podvozku, na jejímž spodním konci je přikloubeno vahadlo, opatřené nápravou s jedním nebo dvěma koly а к němu na první kloubový přípoj kloubově připojeným spodním koncem tlumiče, jehož horní konec je připojen čepem kloubu na páku, opatřenou čepem kloubu uloženým ve skříni nohy podvozku, teleskopický závěs s tažným dorazem, přikloubený jedním koncem na druhý kloubový přípoj vahadla a druhým koncem na uvedenou páku, páčku spojenou s uvedenou pákou nebo s jejím čepem kloubu, tyč přikloubenou к páčce а к letadlu v kloubu různém od vodorovného čepu pro přikloubení skříně nohy podvozku к letadlu, ovládací hydraulický válec spojený se skříní nohy podvozku a s letadlem pro zaklápění a vyklápění nohy podvozku, boční vzpěru připojenou ke skříni nohy podvozku а к letadlu.

Řešení podle vynálezu je ve srovnání se známým stavem techniky značně výhodnější, a to z toho důvodu, že vahadlo přistávacího zařízení je opatřeno alespoň jedním kolem a páka je připojena jedním koncem к tyčoví, například к páčce a tyči, přímo spojenému s letadlem, a druhým koncem к vahadlu přes teleskopický závěs, který je při přistávání a při pojíždění působením reakce podložky zkracovatelný, aniž by kladl odpor, avšak při zaklápění podvozku působením ovládacího hydraulického válce zajistí zatažení vahadla s koly vzhůru podél skříně nohy podvozku při současném stlačování tlumiče.

Tak se dosáhne zkrácení délky podvozku a nehrozí nebezpečí, že se pravé hlavní podvozkové kolo a levé hlavní podvozkové kolo navzájem střetnou při zaklápění nebo při sklopeném podvozku. Navíc lze při vyklápění podvozku využít energii, která se nahromadila v tlumiči při jeho stlačování к doplnění síly vynakládané ovládacím hydraulickým válcem pro vyklápění podvozku a v případě, že dojde к poruše ovládacího hydraulického válce, postačuje tato energie dokonce к tomu, aby sama zajistila vyklopení a uvedení přistávacího zařízení do požadované polohy.

Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladu provedení ve spojení s výkresy, kde na obr. 1 je znázorněn pohled na levý podvozek, to je na levé hlavní podvozkové kolo při pohledu zezadu letounu, a to při vyklopeném podvozku, na obr. 2 je znázorněn bokorys při pohledu ve směru šipky f z obr.

1, na obr. 3 až 5 jsou ve větším měřítku znázorněny pohledy obdobné jako na obr. 1, které ukazují polohu páky unášející tlumič, a to jednak v poloze zaklopeného podvozku, dále v okamžiku, kdy tlumič nepůsobí a konečně v poloze, ve které se podvozek používá pro přistání nebo pro pojíždění letadla.

Přistávací zařízení, přesněji řečeno každá jeho noha, je opatřena dvěma koly 2, 3, upravenými jako dvojité podvozkové kolo. Podle vynálezu je však samozřejmé, že vynález lze využít i při jiném uspořádání podvozkových kol nebo v takovém případě, kdy má noha podvozku toliko jedno kolo.

Náprava 1, na které jsou umístěna kola

2, 3 je uložena na vahadle 4, které je přikloubeno v kloubu 5 na skříni 6 nohy podvozku. Vahadlo 4 má první kloubový přípoj 7, na kterém je přiklouben spodní konec tlumiče

8.

Na skříni 6 nohy podvozku je směrem dozadu upraven čep 11, na němž je upevněna tyč 12, a čep 13, na němž je uložena rozvidlená páka 14, která má na své zadní části vodorovný čep 15, prostřednictvím kterého je přikloubena na letadlo a kloubový přípoj 16 pro tyč 12. Celkové uspořádání je provedeno tak, že geometrická osa rozvidlené páky 14 a osa tyče 12 se sbíhají ve vodorovném čepu 15. Skříň 6 nohy podvozku má vpředu vodorovný čep 17, který je souosý s vodo207327 rovným čepem 15, přičemž geometrická osa procházející vodorovnými čepy 15, 17 je osou přikloubení skříně 6 nohy podvozku na letadlo. Tlumič 8 je přiklouben svou horní částí na páce 18 prostřednictvím čepu 19 kloubu.

Noha podvoizku má dále podle vynálezu teleskopický závěs 10, jeho táhlo 101 je prikloubeno na druhém kloubovém přípoji 9 vahadla 4 a jehož válec 102 je přiklouben na páce 18 čepem 20 kloubu. Na ohr. 2 je druhý kloubový přípoj 9 zakreslen níže než první kloubový přípoj 7, avšak uspořádání je možné i opačně.

U znázorněného příkladu provedení je páka 18 opatřena čepem 21 kloubu, jehož geometrická osa je rovnoběžná s geometrickou osou vodorovných čepů 15, 17, ačkoliv vždycky tomu tak být nemusí. Čep 21 kloubu se otáčí v kloubových přípojích 22 a 23, které jsou vytvořeny na skříni 8 nohy podvozku. S páčkou 24 je pevně spojen čep 21 kloubu, který je v kloubu 25 spojen s tyčí 26, prikloubenou к letadlu v kloubu 27. U příkladu provedení na obr. 2 je páčka 24 a páka 18 upravena na koncích čepu 21 kloubu. Je však samozřejmě možné, aby páčka 24 byla upravena za skříní 6 nohy podvozku a byla vytvořena ze stejného kusu společně s pákou 18. V tomto případě by však tyč 26 a její kloub 27 byly uloženy rovněž za skříní 6 nohy podvozku.

Jak je patrno z obr. 1, prochází v poloze podvozku pro přistání a pro pojíždění osa čepů 19 a 21 kloubů v podstatě osou tlumiče 8. Je třeba ještě poznamenat, že kloub 25 tyče 26 na páčce 24 a cep 20 kloubu teleskopického závěsu 10 na páce 18 jsou umístěny z obou stran spojnice, procházející čepy 19 a 21 kloubů.

Znázorněná boční vzpěra 28 je vytvořena ze -dvou táhel, avšak může mít libovolný jiný tvar. V čepu 29 kloubu je tato boční vzpěra 28 přikloubena ke skříni 6 nohy podvozku a v čepu 30 kloubu к letadlu. Ovládací hydraulický válec 31 je přiklouben čepem 32 kloubu ke skříni 6 nohy podvozku a čepem 33 kloubu к letadlu.

V dalším je popsána činnost přistávacího zařízení podle vynálezu.

Přistávací zařízení podle vynálezu se chová v poloze vysunuté, to je při přistávání a při pojíždění, stejně jako jiná přistávací zařízení se zaklápěcími koly, to znamená, že se tlumič 8 stlačuje působením nerovností podložky a působí svými vnitřními silami proti tomuto stlačování, zatímco teleskopický závěs se zmenšuje nebo zkracuje, aniž by kladl odpor, to znamená, že jeho táhlo 101 volně klouže ve válci IO2.

Při bočním zaklápění podvozku působením zkrácení, to je zkrácení ovládacího hydraulického válce 31, se otáčí páka 18, ovládaná tyčí 26, relativně vzhledem ke skříni 6 nohy podzovku kolem čepu 21 kloubu a přivádí tím do otočného pohybu vzhledem ke skříni 6 nohy podvozku i vahadlo 4 kolem kloubu 5 prostřednictvím teleskopického závěsu 10, který je ve své zajištěné tahové poloze. Tím dochází ke sklopení kol 2 a 3 z polohy, znázorněné plnou čarou, až do polohy, která je na obr. 2 znázorněna čerchovaně.

Místo spojení, to je druhý kloubový přípoj 9 a čep 29 kloubu pro připojení teleskopického závěsu 19 na vahadle 4 a na páce 18, která jsou odlišná od míst spojení, to je od prvního kloubového přípoje 7 a čepu 19 kloubu tlumiče 8, jsou příčinou toho, že při zaklápění je tlumič 8 stlačován působením teleskopického závěsu 10 až do předem stanovené polohy a potom se znovu částečně uvolní v konci zaklápění. Z tohoto důvodu působí vnitřní síla tlumiče 8 jako akumulační pružina, působící proti síle ovládacího hydraulického válce 31 v první části zaklápění podvozku a jako síla, která spolupracuje se silou vynakládanou ovládacím hydraulickým válcem 31 v průběhu druhé části zaklápění podvozku.

Opačně, jakmile se podvozek vyklápí, potom například v případě nouze, to znamená, když se poškodí nebo má poruchu ovládací hydraulický válec 31, působí vnitřní síly tlumiče 8 v první části proti vnějším silám motorickým, tak jako je vytváří váha podvozku v první části vyklápění podvozku, a potom pomáhá podvozku při vyklápění a zablokuje se, jakmile se stala váha podvozku stálou silou.

Různé fáze vyklápění podvozku jsou znázorněny na obr. 3 až obr. 5. Na obr. 3 je znázorněna rovnovážná poloha páky 18 kotem čepu 21 kloubu v poloze při zaklopeném podvozku, kdy vnější působící síly se předpokládají s nulovou hodnotou. Síla F1 tlumiče 8 vyvolává tažnou sílu Q1 v teleskopickém závěsu 10, potřebnou pro zajištění rovnováhy vahadla 4. Výslednice RI těchto dvou sil, působící na páku 18, je v rovnováze s tažnou silou N1 tyče 26, jejíž moment vzhledem к ose procházející vodorovnými čepy 15, 17 působí opačně na části vyklápění podvozku.

Jakmile se ukončí první část vyklápění podvozku, tedy až do toho okamžiku, než se jeho váha stane stálou, prochází systém polohou, kdy je působení tlumiče 8 nulové, jak je to znázorněno na obr. 4. Síla F2 tlumiče 8 a odpovídající tažná síla Q2 v teleskopickém závěsu 10 tvoří výslednici R2, která prochází čepem 21 kloubu. Z toho důvodu je tažná síla N2 v tyči 26 nulová.

Od tohoto okamžiku, jak to ukazuje například obr. 5, kdy je podvozek ve vyklopené poloze, to je v poloze pro přistávání nebo pojíždění, je výslednice R3 síly F3 tlumiče 8 a odpovídající tažné síly Q3 v teleskopickém závěsu líí v rovnováze s tlačnou silou N3 tyče 26, jejíž moment vzhledem к ose procházející vodorovnými čepy 15, 17 pomáhá к vyklápění podvozku. Tento moment může být příčinou vyklopení a zablokování podvozku v tom případě, kdy má hydraulický systém poruchu.

Claims (7)

PftEDMET

1. Přistávací zařízení se·· zaklápěcími koly, opatřené dvěma bočně · zaklápěcími nohami podvozku, přikloubenými souměrně po obou stranách trupu, z nichž každá je opatřena tuhou skříní nohy podvozku, na které je přlkloubené vahadlo, na němž je · kloubově připojen spodní konec tlumiče, který je uložen za skříní nohy podvozku a jeho horní konec je · přiklouben k páce, otáčející se při zaklápění podvozku vzhledem ke skříni nohy podvozku kolem čepu kloubu, vyznačené tím, že vahadlo [4] je opatřeno -alespoň jedním kolem (2, 3}· a páka (18) je připojena jedním koncem k tyčoví,· zejména k páčce (24) a tyči (26), přímo - spojenému s letadlem, a druhým· koncem · k vahadlu (4) přes teleskopický závěs (10), přičemž mezi vahadlem (4) a pákou - (18) je uspořádán tlumič (8).

2. Přistávací zařízení podle bodu 1 vyznačené tím, · že páka (18-) je opatřena čepem (21) kloubu, uloženým ve skříni (6) nohy podvozku a spojeným· s· páčkou · (24), ke které je přiklouben jeden konec tyče (2.6), jejíž druhý konec . je přiklouben k letadlu v kloubu (27), který je vyosen vzhledem ke spojnici · vodorovných čepů (15, 17) nohy podvozku.

3. Přistávací zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačené tím, že spojnice čepu (21) kloubu páky (18) v místě jejího přikloubení na skříni (6) nohy podvozku a čepu (19) kloubu horního konce tlumiče (8) v místě jeho přikloubení na páce · (18) je v poloze vyklopeného· podvozku rovnoběžná s osou tlumiče (8).

4. Přistávací zařízení podle jednoho z předcházejících bodů vyznačené tím, že tyč (26) v místě svého přikloubení kloubem , (25) na páčce (24) a teleskopický závěs (10) v místě svého přikloubení čepem (20) kloubu

VYNALEZU na páce (18) jsou uspořádány na různých stranách spojnice procházející čepem (19) kloubu horního konce tlumiče (8) v místě jeho přikloubení na páce (18) s čepem (21) kloubu páky '(18.) v místě· jejího· přikloubení na skříni (6) nohy podvozku.

5. Přistávací zařízení podle jednoho z bodů 3 a 4, · vyznačené tím, že čep (19) kloubu páky (18), na němž je uložen horní konec tlumiče (8), je upraven rovnoběžně s . podélnou osou letadla.

6. Přistávací zařízení podle jednoho z předcházejících bodů vyznačené· tím, že vodorovné čepy (15, 17), v nichž je nohta· podvozku přikloubena· k letadlu, jsou uspořádány rovnoběžně s · podélnou osou letadla.

7. Přistávací · zařízení podle jednoho z předcházejících bodů vyznačené tím, že na spodním konci · tuhé skříně (6) nohy podvozku je přikloubeno vahadlo- (4), opatřené nápravou (1) s alespoň jedním kolem, (2, 3) a k němu na první kloubový· přípoj (7)· kloubově připojeným spodním koncem · tlumiče (8), jehož horní konec je připojen čepem (19) kloubu na páku (18), opatřenou čepem (21) kloubu· uloženým ve skříni (6)· nohy podvozku, a že teleskopický závěs (10) s tažným dorazem, je přiklouben jedním koncem na druhý kloubový přípoj (9) vahadla (4) a druhým koncem na páku (18) a páčku (24) spojenou s uvedenou pákou (18) nebo s· jejím čepem (21) kloubu, přičemž tyč (26) je přikloubena k páčce (24) a k letadlu v kloubu (27) a ovládací hydraulický válec (31) je spojen se skříní (6) nohy podvozku a s letadlem pro zaklápění a vyklápění nohy podvozku, a že boční vzpěra (28) je připojena ke skříni (6) nohy podvozku a k letadlu.