CN102448821B - 操作具有断路支撑杆的起落架组件的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种在展开位置与缩回位置之间操作飞机起落架组件的方法，起落架组件包括铰接到飞机的腿部，腿部通过具有两个铰接连杆的断路支撑杆而稳定在展开位置，支撑杆通过包括两个铰接连杆的稳定件而保持在对准位置，稳定件的连杆通过锁定件保持对准，所述方法的特征在于包括将支承杆(2；102)和稳定件(4；104)布置成使得在腿部从展开位置运动到缩回位置的过程中稳定件的连杆(4a；104a)中至少一个持续移动的步骤，以及将操作致动器(10；110)附连到连杆以致使连杆反向于锁定件枢转并在连杆上施加倾向于移动腿部的力的步骤。

Description

操作具有断路支撑杆的起落架组件的方法
技术领域
本发明涉及操作具有折叠支撑杆的起落架的新方法。术语“操作”意思是在起落架的展开位置与起落架的缩回位置之间移动起落架，或相反。
背景技术
已知起落架枢转地安装在飞机结构上以在缩回位置与展开位置之间移动，起落架通过支撑件稳定在展开位置，该支撑件包括具有两个铰接在一起的连杆的至少一个折叠支撑杆，当起落架在展开位置时，两个连杆通过稳定件大致呈互相对齐地保持，稳定件本身包括通过锁定件同样大致呈互相对齐地保持的两个铰接在一起的连杆。
支撑杆首先附连到起落架的腿部并其次附连到飞机结构，而稳定件首先附连到支撑杆并其次附连到腿部或飞机结构。
已知首先通过升高致动器(例如联接到起落架腿部的致动器)致使起落架移动，并其次通过用于相对锁定件的解锁致动器从而致使起落架移动。
因此，从展开位置开始，首先致动解锁致动器且其抵抗锁定件动作以迫使稳定件的两个连杆脱离对准，由此迫使支撑杆的两个连杆脱离对准。当以此方式脱离对准时，它们不再能反向于通过升高致动器的动作驱动起落架的升高。因此，升高这种起落架需要两个致动器。
还已知具有折叠支撑杆的起落架，其中支撑杆的两个连杆通过将连杆保持在对准位置的复位弹簧稳定在对准位置，对准位置由两个连杆之间的内部桥台(abutment)限定。在该类型的起落架中，已知通过使用作用在铰接到飞机结构的连杆中的一个上的单个致动器致使起落架升高。该致动器致使关联的连杆抵抗复位弹簧转动。随着继续转动，其致使起落架在来自连杆的驱动下移动，虽然连杆脱离对准，但还彼此连接。因此，该相同的致动器解锁并升高起落架。
然而，这种构造仅适于那些不包括用于稳定对准的构件的起落架。在具有由本身具有两个连杆的稳定件所稳定的折叠支撑杆的起落架中，附连到支撑杆的连杆之一的升高致动器不能使稳定件的连杆脱离对准，由此防止起落架的任何移动。
发明内容
发明目的
本发明旨在提出一种操作具有折叠支撑杆和对准稳定件的起落架的简单方法。
发明简述
为实现该目的，本发明提供了一种在展开位置与缩回位置之间操作飞机起落架的方法，所述起落架包括铰接到飞机的腿，腿部通过包括两个铰接在一起的连杆的折叠支撑杆而稳定在展开位置，支撑杆通过包括两个铰接在一起的连杆的稳定件而保持在对准位置，稳定件的连杆本身通过锁定件保持对准。根据本发明，该方法包括将支承杆和稳定件布置成使得在腿部从展开位置运动到缩回位置的过程中稳定件的连杆中至少一个持续移动的步骤，以及将操作致动器附连到连杆以致使连杆反向于锁定件枢转并在连杆上施加倾向于移动腿部的力的步骤。
因此，由于稳定件的连杆、支撑杆的连杆以及腿部都形成相同连接机构的一部分，操作致动器同时用于使稳定件的连杆抵抗锁定件脱离对准、由此使支撑杆的连杆脱离对准并还驱动起落架的腿部枢转。
被致动的连杆的移动是连续的事实用于通过致动器的连续且沿相同方向的动作而确保升高起落架。假设致动器与由被致动的连杆的运动范围相兼容，则致动器可以是直线型或转动型。
附图说明
根据附图的说明书可更好地理解本发明，附图中：
图1是应用本发明的在展开位置的起落架的侧视图；
图2至图4是图1起落架的概略侧视图，示出在升起时的不同阶段，即在展开位置、在中间位置以及在缩回位置；以及
图5是与图1类似的图，示出了本发明的一个变型实施例。
具体实施方式
首先参见图1，起落架以常规方式包括绕铰接轴线X(图中所见为端点)铰接到飞机结构的腿部1，从而在展开位置(如图所示)与缩回位置之间可移动，在着陆之前起落架在展开位置，在飞行中起落架在缩回位置。
折叠支撑杆2首先铰接到腿部1，并其次铰接到飞机结构。折叠支撑杆2包括通过肘管(knee)3铰接在一起的两个连杆2a和2b。连杆2a还铰接到飞机，而连杆2b铰接到腿部1。折叠支撑杆2通过稳定件4稳定在大致对准位置，稳定件4包括同样铰接在一起的两个连杆4a和4b。连杆4a铰接到腿部1，而连杆4b铰接到支撑杆2。连杆4a和4b通过锁定件5保持在大致对准的位置，锁定件5具有朝由桥台7a和7b限定的锁定位置推动连杆4a和4b的复位弹簧6。当以此方式稳定时，折叠支撑杆2反向于腿部1绕其铰接轴线X的任何枢转，使得该展开位置是一个稳定位置。
如众所周知的，连杆2a、2b和连杆4a、4b设计成为到达图中所示的锁定位置，每对连杆之间的铰接肘管需要稍微超出虚线所示的几何对准位置。
根据本发明，在飞机结构上布置用于联接到稳定件4的连杆4a(即铰接到腿部1的连杆)的操作致动器10。在该示例中，操作致动器10是转动型且包括通过杆8联接到连杆4a的曲柄。
下面参照图2至4描述该组件的操作。当起落架升高进入缩回位置时，操作致动器10进入操作状态。其在连杆4a上施加牵引力(如箭头所示)，由此致使连杆4a绕其枢转轴线相对于腿部枢转，由此抵抗锁定件5的复位弹簧6的动作中断连杆4a和4b之间的对准。
由于连杆4b附连到支撑杆2，所以也中断了连杆2a和2b的对准。因此，起落架被解锁且可在来自操作致动器10的驱动下绕其铰接轴线枢转，如图3所示。
在操作致动器10持续致使连杆4a枢转时，其连续带动另一连杆4b、支承杆2的连杆2a和2b、以及最后起落架的腿部1。所有这些构件联接在一起，从而连杆4a的任何角度位置相应于每个构件的一个且仅一个位置。
该运动持续到图4所示的位置，其中腿部1在其缩回位置。
重要的是确保在起落架从其展开位置到其缩回位置的运动过程中，连杆4a持续运动且无任何奇点，使得腿部的运动可通过操作致动器持续且总是沿相同方向作用在连杆4a上进行确保。因此，通过单个致动器，可确保稳定件脱离对准，由此使得支撑杆脱离对准，并因此使得腿部能够运动。
为了将起落架降低到展开位置，这可通过为调节起落架的向下速度的目的而控制操作致动器10从而在重力的作用下完成。因此，连杆4a的持续且沿升高方向无奇点的运动是连续的且沿降低方向无奇点，使得起落架降低时操作致动器总是沿相同方向驱动，由此使得致动器作为发生器运行，从而使得其在降低过程中可用作制动器。为此，自然地，适当的是操作致动器可反转且在起落架降低的同时能由连杆4a驱动。
在图5所示的变型中，其中与图1共同的构件的附图标记是相同的附图标记加100，操作致动器110仍是转动式致动器，但其直接放置在连杆104a的枢转轴线上以直接驱动连杆104a枢转。应观察到，连杆104a目前不铰接到腿部，而是直接铰接到飞机的结构。还应观察到，锁定弹簧106还附连到飞机结构，连杆104a和104b的锁定位置目前由布置在飞机结构上的桥台107限定，以将连杆104a停止在图中所示的位置，在该位置中，连杆104a大致与连杆104b对准。
同样，使用单个致动器来确保起落架的解锁和升高。
较佳地，致动器选择成最简单且最可靠的可能类型。可能的话，致动器较佳的是扭矩马达类型，能够提供直接驱动而无齿轮传动。如果必须有齿轮传动，则可使用非常可靠的减速齿轮，例如可变形的钟型，较为已知的是为商标名“谐波驱动”且在堵塞时不出现故障。
本发明并不限于以上说明，相反地，覆盖落入权利要求书所限定范围内的任何变型。
具体来说，限定稳定件的连杆的大致对准位置可放置在图1示例中的连杆之间，或放置在与被致动的连杆协作的飞机结构上(如图5的示例中所示)，但是，其可与致动器的移动部分协作以将致动器停止在所限定的位置，该位置由弹簧件确定。自然地，重要的是致动器能够抵抗所述弹簧件移动相关的连杆。
此外，假设这种致动器的冲程和杠杆臂与起落架的升起兼容，操作致动器可以是联接到稳定件的连杆之一的直线型。致动器可以是电气或液压型的。
此外，虽然示例中示出的致动器固定到飞机结构，但是，假设致动器还保持附连到稳定件的连杆之一，则也可将致动器直接附连到起落架的构件之一，且也在本发明的范围内。

Claims (6)

1.一种飞机起落架，所述起落架包括铰接到飞机并可在展开位置与缩回位置之间操作的腿部，所述腿部通过包括两个铰接在一起的连杆的折叠支撑杆而稳定在展开位置，所述支撑杆通过包括两个铰接在一起的连杆的稳定件而保持在对准位置，所述稳定件的连杆本身通过锁定件保持对准，所述起落架特征在于所述 支撑杆(2；102)和所述稳定件(4；104)布置成使得在所述腿部从所述展开位置运动到所述缩回位置的过程中所述稳定件的连杆(4a；104a)中至少一个持续移动，操作致动器(10；110)附连到所述连杆(4a；104a)以致使所述连杆(4a；104a)抵抗所述锁定件枢转并在所述连杆(4a；104a)上施加倾向于同时使所述稳定件的连杆抵抗所述锁定件脱离对准，使所述支撑杆的连杆脱离对准并移动所述腿部的力。
2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述操作致动器(10)是转动型并通过杆(8)附连到相关连杆。
3.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述操作致动器(110)是转动型且直接布置在相关连杆(104a)的铰接轴线处，以直接作用在所述连杆上。
4.一种在展开位置与缩回位置之间操作飞机起落架的方法，所述起落架包括铰接到所述飞机的腿部，所述腿部通过包括两个铰接在一起的连杆的折叠支撑杆而稳定在展开位置，所述支撑杆通过包括两个铰接在一起的连杆的稳定件而保持在对准位置，所述稳定件的连杆本身通过锁定件保持对准，所述方法特征在于，所述方法包括将所述 支撑杆(2；102)和所述稳定件(4；104)布置成使得在所述腿部从所述展开位置运动到所述缩回位置的过程中所述稳定件的连杆(4a；104a)中的至少一个持续移动的步骤，以及将操作致动器(10；110)附连到所述连杆以致使所述连杆(4a；104a)抵抗所述锁定件枢转并在所述连杆(4a；104a)上施加倾向于同时使所述稳定件的连杆抵抗所述锁定件脱离对准，使所述支撑杆的连杆脱离对准并移动所述腿部的力的步骤。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述操作致动器(10)是转 动型并通过杆(8)附连到相关连杆。
6.如权利要求4所述的方法，其特在于，所述作致动器(110)是转动型且直接布置在相关连杆(104a)的铰接轴线处，以直接作用在所述连杆(104a)上。 
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