CN110641686B - 轮子致动器锁定机构 - Google Patents

Abstract

一种飞行器起落架(0)，该飞行器起落架包括：‑轮子(R)；‑支撑件(2)；‑用于驱动轮子旋转的驱动系统(1)，该驱动系统安装成相对于所述支撑件(2)在接合位置与脱离位置之间运动；‑用于使驱动系统(1)在其位置之间运动的移动系统(3)；‑第一对连杆(51、52)，这对连杆绕第一铰接轴线(X1)彼此铰接，以在驱动系统在其接合位置与脱离位置之间运动期间枢转；以及‑锁定致动器(V)和至少一个第一目标部(V1)，该锁定致动器(V)作用在第一目标部(V1)上，以锁定或解锁驱动系统(1)，并且该第一目标部(V1)由其中一个连杆(52)承载。

Description

轮子致动器锁定机构

技术领域

本发明涉及飞行器起落架的总体领域，该飞行器起落架配装有用于驱动起落架轮子旋转的系统。

背景技术

借助示例，从专利文献FR 3 011 531 A1中已知一种飞行器起落架，该飞行器起落架包括：

-至少一个轮子，该轮子使飞行器能够在地面上行进；

-驱动系统，该驱动系统用于驱动轮子的旋转并且在与轮子接合的位置与从轮子脱离的位置之间可运动；以及

-移动系统，该移动系统连接至驱动系统，以便使驱动系统在其脱离位置与接合位置之间运动。

仅当飞行器以低于驱动系统的最大运行速度的速度在地面上行进时，驱动系统才能进入接合位置。

在驱动系统的接合位置，驱动系统驱动轮子并使飞行器能够运动，同时使消耗燃料的其它推进装置的使用最小化。

如果飞行器的行进速度高于所述最大速度，则必须防止驱动系统从其脱离位置运动至其接合位置。

在飞行器以高于所述最大速度的速度着陆或行进的同时，如果驱动系统处于其接合位置，则存在起落架或驱动系统制动的风险。

这就是为什么在飞行、着陆和起飞阶段期间驱动系统需要保持在其脱离位置的原因，并且必须使该脱离位置安全，以避免进入接合位置的任何意外。

发明内容

本发明的目的是提供一种完全或部分解决上述问题的飞行器起落架。

为此目的，本发明提供一种飞行器起落架，该飞行器起落架包括：

-至少一个轮子；

-支撑件；

-用于驱动轮子旋转的驱动系统，该驱动系统相对于所述支撑件在相对于轮子的接合位置与相对于轮子的脱离位置之间可运动；

-移动系统，该移动系统连接至驱动系统，以使驱动系统在其接合位置与脱离位置之间运动；

-第一对连杆，这对连杆绕该第一对连杆的第一铰接轴线彼此铰接，该第一对连杆以这样的方式布置：在驱动系统在其接合位置与脱离位置之间运动期间，该第一对连杆的连杆绕该第一对连杆的所述第一铰接轴线相对于彼此枢转；以及

-锁定致动器和至少一个第一目标部，锁定致动器布置成至少作用在第一目标部上，以选择性地锁定或解锁处于其脱离位置的驱动系统，第一目标部由第一对连杆中的一个连杆承载。

锁定致动器至少作用在由第一连杆承载的第一目标部上以将驱动系统维持在其脱离位置的事实使得能够限制施加至第一目标部的锁定力并因此限制锁定致动器的尺寸。

由于第一连杆能够绕第一对连杆的第一铰接轴线枢转，因此在锁定期间，扭矩施加在第一连杆上以防止其枢转。杆臂效应是第一目标部与所述第一铰接轴线之间的距离的函数，这使得在锁定期间对施加在锁定致动器上和第一目标部上的力进行限制变得容易。

因此，在构成锁定致动器的材料的剪切强度和/或牵引强度和/或硬度方面，和/或在锁定致动器的重量方面，可以限制对锁定致动器和第一目标部的尺寸设定的约束。

只要驱动系统没有定位在其接合位置，它就总是相对于轮子脱离。

为了理解本发明，在本发明的所有实施例中，各种铰接轴线、铰链、枢转轴线、枢轴都被布置成能够围绕共同的方向作旋转运动。换言之，各种铰接轴线相互平行。

附图说明

鉴于参照附图给出的对本发明的较佳实施例的以下说明可更好地理解本发明，附图中：

-图1首先示出了本发明的起落架在驱动系统处于脱离位置时的一部分，其次单独示出了起落架的多个部件；

-图2a示出了本发明的在驱动系统1处于其脱离位置时的起落架0的第一实施例，在该第一实施例中，起落架具有第一对连杆51和52以及锁定致动器V，这对连杆彼此铰接并且分别铰接至轮子驱动系统1和支撑件2，锁定致动器作用在由其中一个连杆51承载的目标部V1上，以便将驱动系统锁定在脱离位置中；

-图2b示出了图2a的在驱动系统处于其接合位置时的起落架；

-图3a示出了本发明的在驱动系统1处于其脱离位置时的起落架0的第二实施例，在该第二实施例中，存在彼此铰接的第一对连杆51、52和彼此铰接的第二对连杆61、62，以便形成可变形连杆系，该可变形连杆系的一侧铰接至驱动系统并且另一侧铰接至支撑件2，第一对连杆中的一个连杆51铰接至第二对连杆的连杆61、62中的至少一个，该第二实施例用于使锁定致动器V和第一目标部V1所受的锁定力最小化；以及

-图3b示出了图3a的当驱动系统1处于其接合位置时的起落架。

具体实施方式

如上所述，本发明涉及一种用于飞行器的起落架0。该起落架0部分地在图2a、2b和3a、3b中示出，并且它包括承载支撑件2的腿部，该支撑件可与腿部成一体(腿部和支撑件属于单个部件)或者该支撑件可机械地组装至腿部。腿部沿着纵向轴线X0延伸，该轴线X0被称为腿部延伸轴线。腿部出于清楚的原因而未示出，并且仅示意性地示出了其纵向轴线X0和支撑件2。

起落架0经由其腿部连接至飞行器的承载结构。

该腿部的末端承载有至少一个轮轴，至少一个轮子R绕该轮轴可旋转地安装，以使飞行器能够在地面上行进。

出于清楚的原因，仅示出了轮子R的一些部分。轴线X0优选地穿过轮子R相对于支撑件2的旋转轴线。

轮子R能够由驱动系统1驱动旋转，该驱动系统1可以是诸如电动机之类的马达，当马达处于其接合位置时，该马达适于将驱动扭矩传递给轮子R，如图2b和3b所示。驱动系统1经由支撑件2连接至腿部。优选地，支撑件2被组装成相对于轮轴静止，以便限制支撑件与轮轴之间的相对运动。当然，腿部和支撑件也能构成单个部件。

轮子R可牢固地连接至驱动环，并且在这种情况下，处于接合位置的驱动系统1例如通过啮合齿而抵靠该环接合。

或者，驱动系统1可具有辊子，该辊子直接摩擦轮子以驱动轮子旋转。

驱动系统1在如图2b和3b所示的接合位置与如图2a和3a所示的脱离位置之间可运动。

为此目的，驱动系统1安装成经由主铰接轴线A20相对于所述支撑件2作枢转运动。

起落架还具有移动系统3，该移动系统3连接至驱动系统1，以使驱动系统1在接合位置与脱离位置之间运动。

理想地，移动系统3不适于使驱动系统运动超出其脱离位置，并且它仅适于使驱动系统从其脱离位置运动至其接合位置，反之亦然。

移动系统3与驱动系统1之间的连接经由移动系统3的第一铰链X31进行。

移动系统3与支撑件2之间的连接经由移动系统3的第二铰链X32进行。

移动系统3包括液压或可能电气类型的伸缩致动器。

弹性返回装置4布置成施加弹性回复力，从而将驱动系统1朝向其脱离位置推离其接合位置。换言之，弹性返回装置4布置成弹性地作用以抵抗驱动系统从其脱离位置朝向其接合位置经达，并将驱动系统朝向其脱离位置推动。

在该示例中，弹性装置4包括可压缩的螺旋弹簧，不过这些弹性装置能够利用一个或多个柔性弹簧片或利用扭转弹簧或利用气体压缩致动器来实现。

弹性装置4优选地在一侧铰接至驱动系统并且在另一侧铰接至支撑件。

在每种实施例中，本发明的起落架具有至少第一对连杆51、52，它们绕该第一对连杆51、52的第一铰接轴线X1彼此铰接。

该第一铰接轴线X1对于连杆51和52是共用的，从而将它们铰接在一起。

该第一对连杆51和52以这样的方式布置，即：当驱动系统在其接合位置与脱离位置之间运动时，该第一对连杆的连杆51和52绕所述第一铰接轴线X1相对于彼此枢转。

起落架还具有锁定致动器V和至少第一目标部V1。

锁定致动器V布置成至少选择性地作用在第一目标部V1上，从而锁定或解锁处于其脱离位置的驱动系统1。锁定致动器V选择性地布置成采用锁定位置或解锁位置。

优选地，锁定致动器V设有内部弹性返回装置和/或内部弹簧，使得在没有向锁定致动器V提供任何动力的情况下，锁定致动器V自动地采用其锁定位置并维持在该锁定位置。

锁定致动器V还布置成当其接收解锁能量时从其锁定位置到达其解锁位置，该解锁能量例如为由连接至锁定致动器V的控制单元产生的解锁指令的形式。

因此，需要能量使致动器V运动到解锁位置中，而不需要能量来使致动器V占据其锁定位置并保持在锁定位置中。

第一目标部V1由该第一对连杆51、52中的一个连杆52承载。

作用在由连杆51承载的目标部V1上以抵抗驱动系统1从其脱离位置经达至其接合位置，使得由该枢转连杆提供的杠杆效应能够用于使需要施加至目标部和锁定致动器的力最小化。

对目标部V1和锁定致动器V的尺寸设定的约束能够最小化。随着改进了锁定功能的安全性，提供锁定功能的成本也能够最小化。

锁定致动器可以是沿着平行于第一铰接轴线X1的平移轴线使螺栓平移运动的致动器。

本发明的铰链和枢轴都允许以这种方式铰接在一起的部件绕平行于共同方向的枢转轴线和/或铰接轴线枢转。

第一对连杆中的每个给定连杆51、52沿着给定直线段纵向延伸，该给定直线段特定于该给定连杆，并且同时与第一铰接轴线X1和也特定于该给定连杆的另一铰接轴线相交。

因此，第一连杆51沿着与第一铰接轴线X1和第二铰接轴线X2相交的直线段延伸。

类似地，第二连杆52沿着穿过第一铰接轴线X1和第三铰接轴线X3的另一直线段延伸。

在特定于这些连杆中的每一个的给定直线段之间，该第一对连杆的连杆51和52在垂直于第一铰接轴线X1的平面中形成凸出角度As。根据定义，凸出角度是大于0°且小于180°的角度。

当驱动系统1处于其脱离位置时，该凸出角度As大于110°的第一角度值、优选地大于160°的角度、优选地大于165°的角度，并且当驱动系统1处于其接合位置时，该凸出角度As采用第二角度值。

As的该第二角度值严格小于所述第一角度值。

因此，当驱动系统1从其脱离位置经达至其接合位置时，在两个连杆51与52之间形成的凸出角度As逐渐减小并从在脱离位置中大于110°的第一值经达至在接合位置中小于110°的第二值(第二值优选地比第一值小60°)。

由锁定致动器V施加在所述至少一个第一目标部V1上的锁定扭矩取决于在连杆51与52之间形成的角度。

更确切地说，通过绕第一铰接轴线X1枢转而抵抗这些连杆51和52彼此靠近所需的机械锁定扭矩随着在这些连杆之间形成的凸出角度As的增大而减小。

为凸出角度As选择大于110°的第一值极大地减小了维持脱离位置所需的锁定扭矩。

在这种意义上，锁定致动器V能够更小，从而实现重量的节省和其所占据的空间的不可忽略的减少。

优选地，起落架具有由该第一对连杆的另一个连杆52承载的第二目标部V2。锁定致动器V布置成同时作用在第一目标部V1和第二目标部V2上，以便将驱动系统1锁定在其脱离位置中。这种联接改善了锁定效果。

为了执行这种选择性锁定，锁定致动器V具有螺栓，并且当锁定致动器处于锁定构造且驱动系统1处于其脱离位置时，所述第一目标部V1形成用于接纳螺栓的第一撞击部。

类似地，在起落架具有第二目标部V2的实施例中，第二目标部V2形成第二撞击部，该第二撞击部设计成当锁定致动器处于锁定构造并且驱动系统1处于其脱离位置时接纳锁定致动器V的所述螺栓。

典型地，第一目标部V1可以是形成在第一对连杆51、52的第一连杆51中的孔，并且第二目标部V2可以是形成在第一对连杆51、52的第二连杆52中的孔。当驱动系统处于其脱离位置时，形成在这些连杆51和52中的这些孔V1和V2彼此对准，使得锁定致动器V的螺栓能够在这两个孔中延伸并防止连杆51和52相对于彼此运动。

因此，锁定致动器布置成同时作用在第一目标部V1和第二目标部V2上，从而提供脱离位置的所述选择性锁定或解锁。

本发明的起落架还具有控制单元，该控制单元连接至所述移动系统3，以便控制该移动系统3，用于选择性地使驱动系统朝向其脱离位置或朝向其接合位置运动。

控制单元还连接至所述锁定致动器V，以使该锁定致动器V从锁定位置运动至解锁位置。在锁定位置，致动器V将驱动系统1锁定在其脱离位置中，并且在解锁位置，致动器V解锁驱动系统1，以允许驱动系统1移动远离其脱离位置。

在图2a和2b的实施例中，第一对连杆中的一个连杆51相对于驱动系统1铰接，而第一对连杆中的另一个连杆52相对于支撑件2铰接。

第一连杆51经由第一副铰接轴线A1相对于驱动系统1铰接，并且第二连杆52经由第二副铰接轴线A2相对于支撑件2铰接。

该实施例呈现了仅具有一对连杆51、52的优点，这对连杆用于将驱动系统1连接至支撑件2，并因此直接在该单对连杆51、52上执行锁定。

该解决方案的缺点在于，施加在锁定致动器上的锁定力保持得很大，因为该第一对连杆仅承受有限量的、使驱动系统1朝向其接合位置运动所需的力。

为了限制这个缺点，如以下参照图3a和3b所述，提出了优选实施例。

在该实施例中，起落架0具有第二对连杆61和62，它们绕第二对连杆61、62的铰接轴线Y1彼此铰接。

该第二对连杆61和62布置成使得：在驱动系统1在其接合位置与脱离位置之间运动期间，该第二对连杆的连杆61和62绕所述铰接轴线Y1相对于彼此枢转。

连杆61和62中的至少一个、并且具体地是连杆61和62两者经由相应的枢转连接而连接至第一对连杆的连杆51、52中的相应一个。这些枢转连接使得第二对连杆的连杆61和62相对于彼此的枢转驱动第一对连杆的连杆51和52相对于彼此枢转。

以这种方式，由于第一对连杆中的一个连杆51与第二对连杆61、62中的至少一个连杆之间的枢转连接，用于使驱动系统1朝向其接合位置运动所需的力首先经由第二对连杆61、62，然后经由第一对连杆51、52承受并最小化。

这使得能够在将较小的锁定力施加至由第一对连杆的第一连杆51承载的第一目标部的同时实现有效锁定。

对锁定致动器V的尺寸设定的需求在很大程度上被最小化。

优选地，将第二对连杆中的至少一个连杆61、62连接至第一对连杆的连杆51、52中的一个的所述枢转连接是绕第二对连杆61、62的所述铰接轴线Y1的枢转连接。

换言之，将第二对连杆61、62中的至少一个连杆连接至第一对连杆中的一个连杆的该枢转连接绕与铰接轴线Y1重合的枢转轴线进行。

在机械方面，铰接轴线Y1可由轴对称部件构成，该轴对称部件既用作用于使连杆61和62相对于彼此铰接的铰接轴线，又用作用于将第一对连杆中的一个连杆51相对于第二对连杆的连杆铰接的铰接轴线。

优选地，并且如图3a和3b所示，第二对连杆61、62中的一个连杆61相对于驱动系统1铰接，而第二对连杆中的另一个连杆62相对于支撑件2铰接。

更确切地说，第二对连杆61、62的第一连杆61经由第一副铰接轴线A1相对于驱动系统1铰接，并且该第二对连杆61、62的第二连杆62经由第二副铰接轴线A2相对于支撑件2铰接。

优选地，第二对连杆61、62中的一个连杆61承载第一邻抵件61a，而第二对连杆中的另一个连杆62承载第二邻抵件62a。

这些第一邻抵件61a和第二邻抵件62a布置成当驱动系统1处于其脱离位置时彼此抵靠接触，从而抵抗驱动系统从其脱离位置远离其接合位置的运动。只要驱动系统1远离其脱离位置定位并且位于其脱离位置与其接合位置之间，这些第一邻抵件61a和第二邻抵件62a就彼此间隔开。

这些邻抵件61a和62a用于承受趋于使驱动系统1远离其接合位置运动超出其脱离位置的力。

因此，在图3a和3b的实施例中，在存在第一对连杆和第二对连杆的情况下，邻抵件61a和62a由第二对连杆61、62承载，而第一目标部V1和第二目标部V2由第一对连杆51、52承载。

在图2a和2b的实施例中，第一对连杆的第一连杆51承载例如形成为与第一目标部V1处于同一水平的第一邻抵件，并且第二连杆52也可具有例如形成为与第二目标部V2处于同一水平的第二邻抵件。

在图2a和2b以及3a和3b的这两个实施例中，这些第一邻抵件和第二邻抵件总是用于抵抗驱动系统1超出其脱离位置，并且它们因此限定了该脱离位置。

当然，可提供由支撑件2承载的邻抵件，以便通过邻靠驱动系统来抵抗驱动系统运动超出其脱离位置。

在移动系统3故障的情况下，由于弹性返回装置4施加趋于将驱动系统保持在其中第一邻抵件和第二邻抵件彼此接触的脱离位置的力，因此驱动系统1远离其接合位置朝向其脱离位置运动，并且弹性返回装置4抵抗驱动系统离开该安全位置的任何可能。

然后，处于其脱离位置的驱动系统1通过弹性返回装置4而变得安全。

在例如由于移动系统的机械损坏而导致移动系统3无法运行的情况下，弹性返回装置4促使驱动系统1进入其脱离位置。由此减少了与轮子意外接合的任何风险。

优选地，在该示例中包括液压致动器的移动系统3的尺寸设计成使得该移动系统所能产生的、用于使驱动系统从其脱离位置经达至其接合位置的最大力能够由锁定致动器V和第一目标部V1承受，从而维持锁定并因此将驱动系统维持在其脱离位置中。

为此目的，移动系统3可呈现为具有活动区段的液压系统，使得即使在向该移动系统进给其预定的工作压力的情况下，只要锁定系统被锁定，就不可能进入接合位置。

因此，借助于本发明，为了使驱动系统1能够从其脱离位置经达至其接合位置，需要同时满足两个条件。

首先必须控制移动系统3以使驱动系统1朝向其接合位置运动，并且还必须控制锁定致动器V以将其解锁。

这为脱离位置提供了两部分安全性。

在移动系统3的简单故障、例如无法将运行能量进给至致动器的情况下，弹性返回装置4就迫使驱动系统朝向其脱离位置运动，在邻抵件61a和62a彼此接触时到达该脱离位置。

理想地，(一个或多个)目标部和/或(一个或多个)邻抵件和/或锁定致动器的相应位置是可调节的，从而能够调节接合位置和脱离位置。

本发明还能够分成以下功能：

-驱动系统的弹性返回(经由弹性返回装置)；

-使驱动系统运动(经由移动系统，并且只要执行器能够在其极端构造之间运行)；以及

-通过使由第一对连杆的连杆承载的第一邻抵件与第二邻抵件接触而将驱动系统维持在安全位置。

应观察到的是，为了减小施加在锁定致动器V以及目标部V1和V2上的力，并且如图1的示例中那样，能够布置彼此不同并且用于两个锁定致动器V的两个第一对连杆51、52、520。这两对连杆彼此相同，并且它们布置成使得它们的第一铰接轴线X1全部位于同一轴线上。

这两个第一对连杆中的每一个都承载第一目标部，因此锁定力在两个锁定致动器V与两个第一目标部之间共用。

在该实施例中，如在图3a和3b中所示的实施例中，还存在两个彼此相同的第二对连杆61、62和610。

这两个第二对连杆61、62和610布置成使得它们的第二铰接轴线X2都在同一轴线上。

当然，由连杆承载的目标部V1和V2的数量、锁定致动器V的数量或铰接的连杆对的数量能够在保持在本发明的精神内的同时变化。

最后，应观察到的是，尽管锁定致动器V由第一对铰接连杆的其中一个连杆承载，但它也能紧固在支撑件2上。

Claims (12)

1.一种飞行器起落架(0)，所述飞行器起落架包括：

-至少一个轮子(R)；

-支撑件(2)；

-驱动系统(1)，所述驱动系统用于驱动所述轮子旋转，所述驱动系统(1)相对于所述支撑件(2)在相对于所述轮子(R)的接合位置与相对于所述轮子的脱离位置之间可运动；

-移动系统(3)，所述移动系统连接至所述驱动系统(1)，以使所述驱动系统在其接合位置与脱离位置之间运动；

-第一对连杆(51、52)，所述第一对连杆绕所述第一对连杆(51、52)的第一铰接轴线(X1)彼此铰接，所述第一对连杆以如下的方式布置：在所述驱动系统在其接合位置与脱离位置之间运动期间，所述第一对连杆的所述连杆(51、52)绕所述第一对连杆的所述第一铰接轴线(X1)相对于彼此枢转；以及

-锁定致动器(V)和至少一个第一目标部(V1)，所述锁定致动器(V)布置成至少作用在所述第一目标部(V1)上，以选择性地锁定或解锁处于其脱离位置的所述驱动系统(1)，所述第一目标部(V1)由所述第一对连杆(51、52)的其中一个连杆(52)承载。

2.根据权利要求1所述的飞行器起落架，其特征在于，所述第一对连杆的每个给定连杆(51、52)沿着给定直线段纵向延伸，所述给定直线段特定于所述给定连杆，并与所述第一铰接轴线(X1)和特定于所述给定连杆的另一个铰接轴线相交，在特定于这些连杆的所述给定直线段之间，所述第一对连杆的所述连杆(51、52)在垂直于所述第一铰接轴线(X1)的平面中形成凸出角度(As)，当所述驱动系统(1)处于其脱离位置时，所述凸出角度(As)大于110°的第一角度值，并且当所述驱动系统(1)处于其接合位置时，所述凸出角度(As)取第二角度值，所述第二角度值严格小于所述第一角度值。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器起落架，其特征在于，还包括由所述第一对连杆中的另一个连杆承载的第二目标部，所述锁定致动器(V)布置成同时作用在所述第一目标部(V1)和所述第二目标部(V2)上，以将所述驱动系统(1)锁定在其脱离位置中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行器起落架，其特征在于，具有第二对连杆(61、62)，所述第二对连杆(61、62)绕所述第二对连杆(61、62)的铰接轴线(Y1)彼此铰接，所述第二对连杆(61、62)布置成使得在所述驱动系统在其接合位置与脱离位置之间运动期间，所述第二对连杆的所述连杆(61、62)绕所述第二对连杆(61、62)的所述铰接轴线(Y1)相对于彼此枢转，所述第二对连杆中的至少一个连杆(61、62)经由枢转连接而连接至所述第一对连杆中的至少一个连杆(51、52)，使得所述第二对连杆的所述连杆(61、62)相对于彼此的枢转驱动所述第一对连杆的所述连杆(51、52)相对于彼此的枢转。

5.根据权利要求4所述的飞行器起落架，其特征在于，将所述第二对连杆中的至少一个连杆(61、62)连接至所述第一对连杆的一个连杆(51、52)的所述枢转连接是绕所述第二对连杆(61、62)的所述铰接轴线(Y1)的枢转连接。

6.根据权利要求4或5所述的飞行器起落架，其特征在于，所述第二对连杆(61、62)中的一个连杆(61)相对于所述驱动系统(1)铰接，而所述第二对连杆中的另一个连杆(62)相对于所述支撑件(2)铰接。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的起落架，其特征在于，所述第二对连杆(61、62)中的一个连杆(61)承载第一邻抵件(61a)，并且所述第二对连杆中的另一个连杆(62)承载第二邻抵件(62a)，当所述驱动系统(1)处于其脱离位置时，所述第一邻抵件和所述第二邻抵件彼此接触，从而抵抗所述驱动系统远离其接合位置运动超出其脱离位置，并且只要所述驱动系统(1)远离其脱离位置定位并且位于其脱离位置与其接合位置之间，所述第一邻抵件和所述第二邻抵件就彼此间隔开。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的飞行器起落架，其特征在于，所述第一对连杆中的一个连杆(51)相对于所述驱动系统(1)铰接，而所述第一对连杆中的另一个连杆(52)相对于所述支撑件(2)铰接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的起落架，其特征在于，所述锁定致动器(V)具有螺栓，并且当所述锁定致动器处于锁定构造且所述驱动系统(1)处于其脱离位置时，所述第一目标部(V1)形成用于接纳所述螺栓的第一撞击部。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的起落架，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元连接至所述移动系统(3)，以便控制所述移动系统，从而使所述驱动系统选择性地朝向其脱离位置或其接合位置运动，所述控制单元还连接至所述锁定致动器以控制其从锁定位置运动至解锁位置，置于所述锁定位置的所述锁定致动器(V)适于将所述驱动系统锁定在其脱离位置，并且置于所述解锁位置的所述锁定致动器(V)适于将所述驱动系统解锁，以允许所述驱动系统远离其脱离位置运动。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的起落架，其特征在于，包括弹性返回装置，所述弹性返回装置布置成弹性地抵抗所述驱动系统从其脱离位置朝向其接合位置经过，从而将所述驱动系统推入其脱离位置。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的起落架，其特征在于，用于驱动所述轮子旋转的所述驱动系统(1)枢转地安装成绕主铰接轴线(A20)相对于所述支撑件(2)运动。

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