CN110550188A - 用于飞行器的机翼装置和飞行器 - Google Patents

用于飞行器的机翼装置和飞行器 Download PDF

Info

Publication number
CN110550188A
CN110550188A CN201910470036.9A CN201910470036A CN110550188A CN 110550188 A CN110550188 A CN 110550188A CN 201910470036 A CN201910470036 A CN 201910470036A CN 110550188 A CN110550188 A CN 110550188A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tip section
brake
wing
aircraft
folded position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910470036.9A
Other languages
English (en)
Inventor
保罗·韦德
萨斯基亚·德吉
斯文娅·耶格米纳特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Operations GmbH
Original Assignee
Airbus Operations GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airbus Operations GmbH filed Critical Airbus Operations GmbH
Publication of CN110550188A publication Critical patent/CN110550188A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00—Stabilising surfaces
    • B64C5/08—Stabilising surfaces mounted on, or supported by, wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00—Stabilising surfaces
    • B64C5/10—Stabilising surfaces adjustable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/10—Drag reduction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本发明涉及用于飞行器的机翼装置和飞行器。该机翼装置包括：具有基部部段和梢部部段的机翼；以及致动系统，致动系统包括致动器，并且致动系统联接成使得致动器能够使梢部部段在展开位置与折叠位置之间移动。致动系统包括第一部件和制动器，第一部件将致动运动传递至梢部部段，以实现梢部部段在展开位置与折叠位置之间的移动，当梢部部段处于折叠位置时，制动器在接合模式与断开接合模式之间切换，使得在接合模式中，制动器通过对第一部件施加制动力而将梢部部段固定在折叠位置，从而防止梢部部段的移动，并且在断开接合模式中，允许梢部部段在折叠位置与展开位置之间的移动。

Description

用于飞行器的机翼装置和飞行器
技术领域
本发明涉及用于飞行器的机翼装置，该机翼装置包括具有基部部段和梢部部段的机翼，基部部段具有第一端部部分和相反的第二端部部分，其中，第一端部部分适于固定至飞行器的机身，梢部部段具有第三端部部分和相反的第四端部部分，其中，第三端部部分以可枢转的方式连接至第二端部部分，使得梢部部段能够围绕枢转轴线在展开位置与收起位置之间枢转，在收起位置中，机翼的翼展方向长度比在展开位置中小。
背景技术
飞行器机翼的展弦比，即翼展与弦长之比是影响飞行器在飞行期间的效率的一个因素。一般而言，展弦比的增加与稳定飞行期间增加的效率相关联。因此，在寻求降低油耗时，飞行器的翼展的增加是需要考虑的一个因素。然而，当延长现有飞行器系列的机翼时，可能需要调整飞行器系列特定的基础设施，并且机场费用可能增加。
对于现有飞行器而言，在不必调整飞行器系列特定的基础设施且不必处理增加的机场费用的情况下增加翼展或者降低机场费用的一种可能性是提供上述类型的可折叠机翼结构，该可折叠机翼结构允许使机翼的外侧端部部分能够在展开位置与折叠位置或收起位置之间枢转地移动，在展开位置中，机翼具有其正常飞行构型，在折叠位置或收起位置中，机翼具有折叠构型且翼展与展开位置相比减小。
当机翼已经进入折叠位置时，必须能够将机翼可靠地保持或闩锁在折叠位置。因此，可折叠机翼包括用于该目的的适合的装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有可折叠机翼的机翼装置，该机翼装置在操作上安全且可靠，同时具有重量轻且空间要求低的简单结构。
该目的通过根据本发明限定的机翼装置和飞行器来实现。机翼装置的有利实施方式进一步限定在本发明中。
根据本发明，提供了一种用于飞行器的机翼装置。该机翼装置包括机翼，该机翼具有基部部段或固定的机翼，以及梢部部段或可折叠机翼梢部端部段。
基部部段具有第一端部部分和相反的第二端部部分，第一端部部分适于固定至飞行器的机身。因此，当机翼在其第一端部部分处安装至飞行器的机身时，基部部段的第二端部部分远离机身，即，第一端部部分的末端部构成基部部段的和整个机翼的内侧端部，并且第二端部部分的相反末端部构成基部部段的外侧端部。
梢部部段具有第三端部部分和相反的第四端部部分。第三端部部分以可枢转的方式连接至第二端部部分，使得梢部部段能够围绕枢转轴线在展开位置或延展位置与折叠位置或收起位置之间枢转，展开位置或延展位置可以由第一梢部部段止挡机构限定，在折叠位置或收起位置中，机翼的翼展方向长度比在展开位置中小，并且折叠位置或收起位置可以由第二梢部部段止挡机构限定。换句话说，在两个机翼安装至飞行器的机身的相反侧时，两个机翼的最外侧机翼梢部之间的最短直线的长度在展开位置中比在折叠位置中更大，并且优选地最大化，即沿着飞行器的y轴线或俯仰轴线测量的机翼的长度在展开位置中比在折叠位置中更大，并且优选地最大化。特别地，第一端部部分与第四端部部分之间的距离在展开位置中比在折叠位置中更大，并且优选地最大化。
枢转轴线优选地沿下述方向定向，该方向在机翼的弦方向上彼此相反的第一边缘与第二边缘之间延伸，并且优选地沿飞行器的安装机翼装置的局部弦方向和/或飞行方向定向。因此，在将梢部部段从展开位置移动到折叠位置时，梢部部段相对于基部部段向下或优选地向上枢转。替代性地，枢转轴线可以沿竖向方向和/或机翼深度方向和/或横向于或垂直于机翼表面的方向定向。在这种情况下，在将梢部部段从展开位置移动到折叠位置时，梢部部段相对于基部部段向前或优选地向后枢转。
因此，当机翼在其第一端部部分处安装至飞行器的机身并且至少在梢部部段的展开位置中时，梢部部段的第三端部部分通过基部部段与机身间隔开，并且第四端部部分是机翼的最外侧部分，即，第三端部部分的末端部构成梢部部段的内侧端部，并且第四端部部分的相反末端部构成梢部部段的和整个机翼的外侧端部。
应当注意的是，在机翼包括机翼梢部装置的情况下，梢部部段可以与机翼梢部装置相同，但是优选的是，梢部部段包括机翼梢部装置并且附加地包括机翼的位于机翼梢部装置的内侧处的附加的另一部分。在这方面，以通常的方式，机翼梢部装置被理解为安装在机翼最外端部处的装置或机翼部段，并且适于在不会显著增加翼展的情况下增加机翼的有效展弦比，并且适于通过部分回收梢部涡流的能量来降低阻力。
机翼装置还包括致动系统或单元，致动系统或单元包括致动器。致动系统联接在在基部部段与梢部部段之间，使得致动器能够操作成使梢部部段在展开位置与折叠位置之间选择性地移动。致动器可以是例如线性液压致动器、旋转致动器、齿条齿轮驱动器或任何其他适合类型的致动器。
致动系统包括被称为致动部件或传动部件的一个或更多个第一部件。第一部件中的每个第一部件设置成且适于在操作或致动致动器时移动，从而将由致动器实现的致动运动传递至梢部部段，以实现梢部部段在展开位置与折叠位置之间的选择性移动。为此，可移动地被支承的第一部件中相应的一个第一部件可以直接联接至梢部部段，使得该致动运动从第一部件直接传递至梢部部段，或者该传递可以经由布置在相应的第一部件与梢部部段之间的一个或更多个中间传动部件间接地传递。这种中间传动部件可以是例如第一部件中的一者或更多者。总体上，除了致动器，致动系统可以包括设置成且适于将致动运动从致动器传递至梢部部段的一个或更多个附加部件、比如设置在致动器与梢部部段之间的齿轮箱、轴和/或结构运动连杆。第一部件中的每个第一部件可以是这种附加部件中的一者，或者可以是致动器的一部分、比如致动器的输出轴或活塞杆。
致动系统还包括一个或更多个制动器，该制动器适于至少在梢部部段处于折叠位置时在接合模式与断开接合模式之间选择性地切换，使得：在接合模式中，一个或更多个制动器通过对第一部件中的相关联的一个第一部件施加制动力而将梢部部段固定或闩锁在折叠位置中，从而防止梢部部段的移动，并且在断开接合模式中，通过一个或更多个制动器允许梢部部段在折叠位置与展开位置之间的移动。因此，一个或更多个制动器结合到致动系统中并且是致动系统的一体部分。
上述机翼装置具有简单的结构，并且可以构造成是重量轻的，但是仍然能够提供可靠的操作。例如，一个或更多个制动器不需要在切换到接合模式之前使梢部部段精确地定位在折叠位置。相反，与利用例如被驱动到孔中以用于闩锁目的的螺栓的构型不同，它们还能够施加制动力并且在梢部部段的位置稍微偏离折叠位置的情况下将梢部部段固定在其位置中。因此，不需要将梢部部段定位成抵靠端部阶梯部、比如上述第二梢部部段止挡机构。甚至可以省去将梢部部段定位成抵靠这种端部止挡件的需要。优选地，机翼装置将仍然包括端部止挡件，该端部止挡件例如用于安装和/或装配、或者在制动器失效时作为捕获器。
在优选实施方式中，致动系统还包括控制单元，该控制单元适于控制一个或更多个制动器，以使一个或更多个制动器在接合模式与断开接合模式之间选择性地切换。控制单元可以是例如整个可折叠机翼系统控制单元的一部分，或者可以是例如连接至整个可折叠机翼系统控制单元的单独控制单元。控制单元可以联接至制动致动器以用于致动该制动器的接合和/或断开接合。这种制动致动器可以是例如电力致动器、气动致动器或液压致动器。
在优选实施方式中，对于一个或更多个制动器中的每个制动器而言，相关联的第一部件是致动器的一部分或者联接在致动器与梢部部段之间。特别地，对于一个或更多个制动器中的每个制动器而言，相关联的第一部件是致动器的输出元件、致动器的内部元件、或联接在致动器的输出元件与梢部部段之间的传动元件。致动器的输出元件可以在旋转致动器的情况下例如是输出轴，在线性液压致动器的情况下例如是活塞杆，或者是适合的致动器的任何其他输出元件。如果第一部件是致动器的输出元件或致动器的内部元件，则相应的制动器优选地设置在致动器上或致动器中。如果第一部件是联接在致动器的输出元件与梢部部段之间的传动元件，则相应的制动器优选地设置成与致动器间隔开。
在优选实施方式中，一个或更多个制动器中的每个制动器是电力制动器、液压制动器或气动制动器。
在优选实施方式中，一个或更多个制动器、优选地一个或更多个制动器中的每个制动器是断电制动器，该断电制动器仅在向该制动器施加电力的情况下处于断开接合模式，并且该断电制动器在失去电力时处于接合模式。因此，必须向制动器提供电力，以将其从接合模式切换到断开接合模式并将其保持在断开接合模式。在失去电力的情况下，制动器自动切换到接合模式，从而确保即使提供给制动器的电力失效，梢部部段也保持在折叠位置中。应当注意的是，在制动器依赖于压力来用于它们的操作的情况下，比如，例如液压制动器或气动制动器通过液压动力或气压动力来操作的情况下，断电制动器也可以被称为断压制动器。还应当注意的是，替代性地或另外地，在原理上也可以将制动器中的一个或更多个制动器或者甚至全部的制动器构造为主动制动器，在主动制动器中，接合或者接合和断开接合两者都是通过电动力、液压动力或气动动力来驱动。这种主动制动器的示例是多盘式制动器，在多盘式制动器中，制动力由多个盘的主表面之间的摩擦产生，在接合模式中，使多个盘的主表面彼此接触。
在优选实施方式中，一个或更多个制动器是机翼装置的适于将梢部部段固定在折叠位置中的唯一装置。这忽略了为此目的而使用致动器的可能性。换句话说，不存在独立于致动器和一个或更多个制动器的闩锁装置以用于将梢部部段闩锁在折叠位置中。如上所述，这种布置提供了下述优点：不需要将梢部部段精确地定位在折叠位置中，并且因此，不需要将梢部部段定位成抵靠于端部止挡件。
在替代性优选实施方式中，除了一个或更多个制动器之外，机翼装置还包括具有一个或更多个闩锁元件的闩锁装置，闩锁元件优选地通过闩锁装置的一个或更多个闩锁致动器而能够选择性地在闩锁位置与释放位置之间移动。当梢部部段处于折叠位置并且一个或更多个闩锁元件从释放位置移动至闩锁位置时，一个或更多个闩锁元件与梢部部段和基部部段中的一者以形状配合的方式接合，从而防止梢部部段移出折叠位置。当梢部部段处于折叠位置并且一个或更多个闩锁元件从闩锁位置移动至释放位置时，梢部部段或基部部段能够与一个或更多个闩锁元件断开接合，并且闩锁装置允许梢部部段从折叠位置移动到展开位置。在这种情况下，闩锁装置或者一个或更多个制动器可以用作故障保护解决方案。例如，一个或更多个制动器可以构造并操作为用于闩锁装置的备用或故障保护解决方案，使得闩锁装置可以设计成具有较低的可靠性，而系统整体上获得更高的可靠性。当闩锁装置失效时，一个或更多个制动器仍然将梢部部段保持在折叠位置中，使得例如在这种情况下，尽管闩锁装置失效，但是飞行器能够前进到门。在这方面，应当注意的是，这些实施方式可以构造成使得仅为折叠位置和展开位置中的一者或者为这两个位置提供备用或故障保护功能。
在优选实施方式中，其中，优选地，不存在用于折叠位置和/或展开位置的闩锁装置，机翼装置还包括具有一个或更多个捕获元件的捕获装置，捕获元件优选地通过捕获装置的一个或更多个捕获致动器而能够在捕获位置与释放位置之间选择性地移动。当梢部部段处于折叠位置并且一个或更多个捕获元件从释放位置移动至捕获位置时，一个或更多个捕获元件定位成使得它们与梢部部段间隔开，并且当梢部部段从折叠位置移动至展开位置时——例如由于制动器或系统故障——梢部部段在到达折叠位置与展开位置之间的极限位置时抵接一个或更多个捕获元件，从而防止梢部部段进一步朝向展开位置运动。一个或更多个捕获元件与处于折叠位置的梢部部段之间的间距确定了极限位置。优选地，极限位置更靠近折叠位置而不是更靠近展开位置，并且优选地，极限位置在总体设计允许的情况下尽可能靠近折叠位置，并且极限位置例如与折叠位置间隔开折叠位置与展开位置之间的间距的最多5％，优选地最多4％，更优选地最多3％，甚至更优选地最多2％，并且最优选地最多1％。当梢部部段处于折叠位置并且一个或更多个捕获元件从捕获位置移动至释放位置时，一个或更多个捕获元件允许梢部部段从折叠位置移动到展开位置。因此，捕获装置——当处于捕获位置时——能够操作成在一个或更多个制动器失效的情况下防止梢部部段从折叠位置移动到展开位置。简单地说，在可向上折叠的梢部部段的情况下，则捕获装置防止梢部部段掉落。当然，运动被限于可以适当地选择的极限位置。然而，由于一个或更多个捕获元件与处于折叠位置的梢部部段之间的间距，因此在将捕获元件移动到捕获位置之前不需要精确地定位梢部部段。应当注意的是，端部止挡件可以在相反的方向上用作另外的捕获件。
通常应当注意的是，优选地，一个或更多个制动器也可以优选地在以下情况下使用：在方向反转期间，即，当梢部部段的运动方向改变时，并且/或者在启动期间，当通过在解开闩锁之前将梢部部段驱动抵靠于端部止挡件然后沿相反方向驱动来使闩锁装置卸载时，并且/或者如果例如飞行员在操作中途对梢部部段运动的选择进行反转和/或用于正常控制，比如在释放一个或更多个制动器之前对致动器或马达进行预加载以防止失控开始。
在优选实施方式中，机翼装置还包括端部止挡件，该端部止挡件布置成且适于使得在梢部部段从展开位置朝向折叠位置移动时，梢部部段在到达折叠位置时抵接端部止挡件，并且端部止挡件防止梢部部段进一步移动超出折叠位置。因此，在折叠位置中，梢部部段被端部止挡件固定成抵抗沿远离展开位置的方向的运动，使得一个或更多个制动器仅需要将其固定成抵抗沿相反方向的运动。端部止挡件在上述采用捕获装置的实施方式中是特别有利的，因为在一个或更多个制动器失效时，梢部部段的位置以非常简单且可靠的方式被限制在折叠位置与极限位置之间的范围内。优选地，为展开位置提供独立的这种端部止挡件。
在优选实施方式中，当梢部部段处于折叠位置与展开位置之间的一个或更多个中间位置，并且优选地处于任何可能的中间位置时，一个或更多个制动器适于选择性地在接合模式与断开接合模式之间切换，使得在接合模式中，一个或更多个制动器通过对一个或更多个第一部件中的相关联的一个第一部件施加制动力来将梢部部段固定在相应的中间位置中，从而防止其运动，并且在断开接合模式中，允许梢部部段在折叠位置与展开位置之间移动。以这种方式，梢部部段的位置可以可靠且灵活地调节以满足特定的条件和要求。这例如对于维护目的而言可能是是有利的。
在优选实施方式中，致动系统包括制动器中的两个或更多个制动器，其中，这些制动器中的每个制动器适于在接合模式中独立于制动器中的其他制动器而将梢部部段固定或闩锁在折叠位置或中间位置中。换句话说，两个或更多个制动器提供冗余。
通常，一个或更多个制动器中的每个制动器可以包括第一制动部件和第二制动部件，该第一制动部件相对于基部部段、梢部部段或致动器的壳体固定地紧固，该第二制动部件固定地紧固至相关联的第一部件。第一制动部件和第二制动部件可以布置成使得它们在梢部部段在展开位置与折叠位置之间运动期间绕制动器轴线相对于彼此旋转。第一制动部件和第二制动部件还可以构造成在接合模式中彼此接合并且在断开接合模式中彼此断开接合。此外，制动部件可以具有横向于或平行于制动器轴线延伸的接合表面，使得它们可以沿着制动器轴线或横向于制动器轴线移动成接合。通过这种制动部件，可以形成简单、灵活且有效的制动器。例如，特别是在断电制动器的情况下，制动器中的每个制动器可以是例如自由轮制动器或断电盘式制动器，其允许第一制动部件和第二制动部件沿朝向折叠位置的方向相对运动，并且限制第一制动部件和第二制动部件沿相反的方向相对运动。此外，制动部件可以具有横向于或平行于制动器轴线延伸的接合表面，使得制动部件可以沿着制动器轴线或横向于制动器轴线移动成接合。通过这种制动部件，可以形成简单、灵活且有效的制动器。
根据上述实施方式中的任何实施方式的机翼装置可以是飞行器的一部分。该飞行器还包括机身，其中，基部部段的第一端部部分附接至机身，并且基部部段布置在机身与梢部部段之间。
附图说明
在下文中，将参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细说明。
图1示出了根据本发明的实施方式的飞行器的示意性立体图，
图2示出了根据本发明的机翼装置的第一实施方式的示意性俯视图，
图3示出了根据本发明的机翼装置的第二实施方式的示意性侧视图，以及
图4示出了图2和3中所示的机翼装置的示意性侧视图，其中，梢部部段处于折叠位置。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的包括两个机翼装置2的飞行器1的示意性立体图。飞行器1还包括机身7，机身7沿着与飞行器1的x轴线相对应的纵向轴线延伸。机翼装置3中的每个机翼装置包括延伸远离机身7的机翼3，并且每个机翼3包括基部部段或固定机翼5和梢部部段或可折叠的机翼梢部部段9。基部部段5具有第一端部部分或内侧端部部分5a和相反的第二端部部分或外侧端部部分5b，第一端部部分或内侧端部部分5a构造成或者适于联接至机身7并且示出为联接至机身7，第二端部部分或外侧端部部分5b通过基部部段5的其余部分与机身7间隔开。
机翼3的梢部部段9以可枢转的方式连接至基部部段5的第二端部部分5b。更特别地，梢部部段9延伸远离基部部段5的第二端部部分或外侧端部部分5b，并且梢部部段9包括第三端部部分或内侧端部部分9a和相反的第四端部部分或外侧端部部分9b，第四端部部分或外侧端部部分9b通过梢部部段9的其余部分与基部部段5间隔开。第四端部部分9b可以由机翼梢部装置的一部分提供，该机翼梢部装置本身是梢部部段9的一部分。第三端部部分9a以可枢转的方式安装在基部部段5的第二端部部分5b上或者联接至基部部段5的第二端部部分5b，使得梢部部段9能够绕枢转轴线13(参见图4)在展开位置与折叠或收起位置之间枢转。
枢转轴线13通常在相应的机翼3的前缘与后缘之间的方向上延伸，并且例如平行于或大致平行于飞行器1的纵向轴线，即在飞行方向上延伸。在图2和图3中所示的展开位置中，梢部部段9大致沿着基部部段5的纵向轴线延伸，并且在折叠位置中，梢部部段9相对于基部部段5的纵向轴线成向上的角度——如图4中所示，这将在下面详细描述——使得机翼3的翼展方向长度减小。因此，在展开位置中，机翼3的梢部部段9的第四端部部分9b或最外面的外侧端9b与在折叠位置中相比具有更大的距离，使得飞行器1的翼展可以通过使机翼3的梢部部段9从展开位置移动到折叠位置来选择性地减小，以允许使用适于这种减小的翼展的飞行器的基础结构并且以节省机场费用，并且飞行器1的翼展可以通过使机翼3的梢部部段9从折叠位置移动到展开位置来选择性地增加，以允许减少飞行期间的燃料消耗。
为了实现梢部部段9在展开位置与折叠位置之间的枢转运动，机翼装置2中的每个机翼装置包括致动系统11，将在下面进一步描述的图2至图4中示意性地示出致动系统11。
致动系统11包括比如电动马达的旋转致动器15、旋转致动器15联接至基部部段5，并且经由旋转致动器15的输出轴17、一个或两个齿轮箱19和连杆21联接至梢部部段9(参见图2和图3以及图4)。因此，在致动旋转致动器15时，构成旋转致动器15的输出元件的输出轴17旋转，并且该旋转致动运动经由齿轮箱或多个齿轮箱19传递至连杆21或多个连杆21，从而选择性地使梢部部段9在展开位置与折叠位置之间移动。如在图4中可见，折叠位置由结构端部止挡件23限定，当梢部部段9到达折叠位置时，一个连杆或多个连杆21抵靠于该结构端部止挡件23。
为了能够将梢部部段9牢固地保持在折叠位置，致动系统11还包括一个(在图2的实施方式中)或两个(在图3的实施方式中)制动器35，制动器35设置在致动器15上并且适于通过控制单元33在接合模式与断开接合模式之间选择性地切换，在该接合模式中，对输出轴17施加制动力，从而防止输出轴17进一步旋转，在该断开接合模式中，制动力被释放并且制动器或多个制动器35不阻止输出轴17的旋转。优选地，制动器35中的每个制动器是断电制动器，比如自由轮制动器或断电盘式制动器。然而，也可以将制动器35构造为主动制动器，在主动制动器中，制动器的接合和断开接合由电动力、气动动力或液压动力来驱动。
此外，对于连杆21中的每个连杆，机翼装置2还包括呈可移动的捕获元件25(参见图4)形式的捕获装置，该捕获装置由对应的捕获致动器在图4中所示的捕获位置与释放位置之间选择性地驱动，其中，捕获元件25相对于图4的平面垂直地移动。在捕获位置中，捕获元件25在梢部部段9从折叠位置朝向展开位置移动时延伸到连杆21的路径中。因此，沿着该路径与端部止挡件23间隔开的捕获元件25与端部止挡件23一起限制连杆21的移动范围，并因此限制梢部部段9的运动范围。因此，在制动器35失效的情况下，捕获元件25防止梢部部段9从折叠位置掉落。相反，在释放位置中，捕获元件25不再延伸到连杆21的路径中，使得梢部部段9进入展开位置的运动不再被捕获装置阻止。
此外，除了一个或更多个制动器35之外，机翼装置2可以可选地包括闩锁装置27，闩锁装置27包括闩锁螺栓29，闩锁螺栓29可以选择性地在图4中所示的伸出或闩锁位置与缩回或释放位置之间移动。在闩锁位置中，当梢部部段9处于折叠位置时，闩锁螺栓29与梢部部段9上的突出部31接合，从而将梢部部段9闩锁在折叠位置中。在将闩锁螺栓29缩回到释放位置中时，闩锁螺栓29与突出部31断开接合，因此不再阻止梢部部段9移出折叠位置。

Claims (12)

1.一种用于飞行器(1)的机翼装置，所述机翼装置包括：
机翼(3)，所述机翼(3)具有：
基部部段(5)，所述基部部段(5)具有第一端部部分(5a)和相反的第二端部部分(5b)，所述第一端部部分(5a)适于固定至飞行器(1)的机身(7)，以及
梢部部段(9)，所述梢部部段(9)具有第三端部部分(9a)和相反的第四端部部分(9b)，其中，所述第三端部部分(9a)以可枢转的方式连接至所述第二端部部分(5b)，使得所述梢部部段(9)能够围绕枢转轴线(13)在展开位置与折叠位置之间选择性地枢转，在所述折叠位置中，所述机翼的翼展方向长度比在所述展开位置中小，以及
致动系统(11)，所述致动系统(11)包括致动器(15)，并且所述致动系统(11)联接在所述基部部段(5)与所述梢部部段(9)之间，使得所述致动器(15)能够操作成使所述梢部部段(9)在所述展开位置与所述折叠位置之间选择性地移动，其中，所述致动系统(11)包括：
至少一个第一部件(17)，所述至少一个第一部件(17)设置成且适于在操作所述致动器(15)时移动，从而将致动运动传递至所述梢部部段(9)，以实现所述梢部部段(9)在所述展开位置与所述折叠位置之间的选择性移动，以及
至少一个制动器(35)，当所述梢部部段(9)处于所述折叠位置时，所述至少一个制动器(35)适于在接合模式与断开接合模式之间选择性地切换，使得在所述接合模式中，所述至少一个制动器(35)通过对所述至少一个第一部件(17)中的相关联的一个第一部件施加制动力而将所述梢部部段(9)固定在所述折叠位置中，从而防止所述梢部部段(9)的移动，并且在所述断开接合模式中，允许所述梢部部段(9)在所述折叠位置与所述展开位置之间的移动。
2.根据权利要求1所述的用于飞行器(1)的机翼装置，其中，对于所述至少一个制动器(35)中的每个制动器而言，相关联的第一部件(17)是
所述致动器(15)的输出元件(17)或所述致动器(15)的内部元件，其中，所述至少一个制动器(35)中的相应一个制动器设置在所述致动器(15)上或设置在所述致动器(15)中，或者
联接在所述致动器(15)的输出元件(17)与所述梢部部段(9)之间的传动元件(19、21)，其中，所述至少一个制动器(35)中的相应一个制动器设置成与所述致动器(15)间隔开。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的用于飞行器(1)的机翼装置，其中，所述致动系统(11)还包括控制单元(33)，所述控制单元(33)适于控制所述至少一个制动器(35)以使所述至少一个制动器(35)在所述接合模式与所述断开接合模式之间选择性地切换。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的机翼装置，其中，所述至少一个制动器(35)中的每个制动器是电力制动器(35)、液压制动器(35)或气动制动器(35)。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的用于飞行器(1)的机翼装置，其中，所述至少一个制动器(35)中的每个制动器是断电制动器(35)，所述断电制动器(35)仅在对所述制动器(35)施加电力的情况下处于所述断开接合模式，并且所述断电制动器(35)在失去电力时处于所述接合模式。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的用于飞行器(1)的机翼装置，其中，所述至少一个制动器(35)是所述机翼装置(2)的适于将所述梢部部段(9)固定在所述折叠位置中的唯一装置。
7.根据权利要求1至5中的任一项所述的用于飞行器(1)的机翼装置，还包括闩锁装置(27)，所述闩锁装置(27)具有能够在闩锁位置与释放位置之间选择性地移动的至少一个闩锁元件(29)，其中，
在所述梢部部段(9)处于所述折叠位置并且所述至少一个闩锁元件(29)从所述释放位置移动至所述闩锁位置时，所述至少一个闩锁元件接合所述梢部部段(9)和所述基部部段(5)中的一者，从而防止所述梢部部段(9)移出所述折叠位置，并且
在所述梢部部段(9)处于所述折叠位置并且所述至少一个闩锁元件(29)从所述闩锁位置移动至所述释放位置时，所述梢部部段(9)或所述基部部段(5)能够与所述至少一个闩锁元件(29)断开接合，使得所述闩锁装置(27)允许所述梢部部段(9)从所述折叠位置移动到所述展开位置。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的用于飞行器(1)的机翼装置，还包括捕获装置(25)，所述捕获装置(25)具有能够在捕获位置与释放位置之间选择性地移动的至少一个捕获元件(25)，其中，
在所述梢部部段(9)处于所述折叠位置并且所述至少一个捕获元件(25)从所述释放位置移动至所述捕获位置时，所述至少一个捕获元件(25)定位成使得所述至少一个捕获元件(25)与所述梢部部段(9)间隔开，并且在所述梢部部段(9)从所述折叠位置移动至所述展开位置时，所述梢部部段(9)在到达所述折叠位置与所述展开位置之间的限制位置时邻接所述至少一个捕获元件(25)，从而防止所述梢部部段(9)朝向所述展开位置的进一步移动，并且
在所述梢部部段(9)处于所述折叠位置并且所述至少一个捕获元件(25)从所述捕获位置移动至所述释放位置时，所述至少一个捕获元件(25)允许所述梢部部段(9)从所述折叠位置移动到所述展开位置。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的用于飞行器(1)的机翼装置，还包括端部止挡件(23)，所述端部止挡件(23)设置成且适于使得在所述梢部部段(9)从所述展开位置朝向所述折叠位置移动时，所述梢部部段(9)在到达所述折叠位置时邻接所述端部止挡件(23)，并且所述端部止挡件(23)防止所述梢部部段(9)进一步移动超过所述折叠位置。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的用于飞行器(1)的机翼装置，其中，当所述梢部部段(9)处于在所述折叠位置与所述展开位置之间的至少一个中间位置时，所述至少一个制动器(35)适于在接合模式与断开接合模式之间选择性地切换，使得在所述接合模式中，所述至少一个制动器(35)通过对所述至少一个第一部件(17)中的相关联的一个第一部件施加制动力而将所述梢部部段(9)固定在相应的中间位置中，从而防止所述梢部部段(9)的移动，并且在所述断开接合模式中，允许所述梢部部段(9)在所述折叠位置与所述展开位置之间的移动。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的用于飞行器(1)的机翼装置，其中，所述致动系统(11)包括至少两个制动器(35)，其中，所述至少两个制动器(35)中的每个制动器适于在该每个制动器的所述接合模式中独立于所述至少两个制动器(35)中的其他制动器而将所述梢部部段(9)固定在所述折叠位置中。
12.一种飞行器(1)，包括：
机身(7)，以及
根据前述权利要求中的任一项所述的用于飞行器(1)的机翼装置(2)，其中，所述基部部段(5)的第一端部部分(5a)附接至所述机身(7)，并且所述基部部段(5)设置在所述机身(7)与所述梢部部段(9)之间。
CN201910470036.9A 2018-05-31 2019-05-31 用于飞行器的机翼装置和飞行器 Pending CN110550188A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018113081 2018-05-31
DE102018113081.3 2018-05-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110550188A true CN110550188A (zh) 2019-12-10

Family

ID=68695091

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910470036.9A Pending CN110550188A (zh) 2018-05-31 2019-05-31 用于飞行器的机翼装置和飞行器

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11319054B2 (zh)
CN (1) CN110550188A (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9873502B2 (en) * 2016-01-05 2018-01-23 The Boeing Company Controlling airloads on aircraft folding wing tips
EP3486162B1 (en) * 2017-11-17 2020-07-01 Airbus Operations GmbH Method for operating a wing for an aircraft including a foldable wing tip portion
US11319054B2 (en) * 2018-05-31 2022-05-03 Airbus Operations Gmbh Wing arrangement for an aircraft
US11370526B2 (en) * 2018-05-31 2022-06-28 Airbus Operations Gmbh Latching device for a wing arrangement for an aircraft
CN110550187A (zh) * 2018-06-01 2019-12-10 空中客车德国运营有限责任公司 用于飞行器的机翼装置和飞行器
GB2576929A (en) * 2018-09-07 2020-03-11 Airbus Operations Ltd A wing tip device
CN112539249B (zh) * 2020-11-02 2022-07-19 杭州电子科技大学 一种节能传动结构以及在偏转角度调节的应用
EP4305653A1 (en) 2021-03-12 2024-01-17 Essex Industries, Inc. Rocker switch
US11688568B2 (en) 2021-03-15 2023-06-27 Essex Industries, Inc. Five-position switch
CN113830284B (zh) * 2021-09-23 2024-09-17 北京航空航天大学 一种折叠式机翼展开装置及无人机
GB2616252A (en) * 2022-01-31 2023-09-06 Airbus Operations Ltd Aircraft with movable wing tip device
GB2615311A (en) * 2022-01-31 2023-08-09 Airbus Operations Ltd Aircraft wing with movable wing tip device
GB2628523A (en) * 2022-11-16 2024-10-02 Airbus Operations Ltd Aircraft wing

Family Cites Families (133)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1806586A (en) * 1931-05-26 w christmas
US262451A (en) * 1882-08-08 King-bolt
US1348374A (en) * 1917-09-19 1920-08-03 Kawneer Mfg Company Airplane construction
US1819794A (en) * 1928-04-20 1931-08-18 Max F Schultze Aeroplane
US1803030A (en) * 1928-05-16 1931-04-28 Messerschmitt Willy Single-spar aircraft wing
US1956823A (en) * 1929-06-13 1934-05-01 Cairns Dev Company Wing structure
US1804823A (en) * 1929-07-09 1931-05-12 Blondin Joseph Uni-layer rigid airplane wing
US1779113A (en) * 1929-08-01 1930-10-21 Cairns Dev Company Wind-exposed surface
US2222997A (en) * 1937-09-21 1940-11-26 Giuseppe M Bellanca Control means for airplanes
US2289224A (en) * 1940-02-19 1942-07-07 Douglas Aircraft Co Inc Folding wing aircraft
US2292613A (en) * 1940-12-30 1942-08-11 Chapman Frederick Burnham Retractible airplane wing
US2375075A (en) * 1941-05-29 1945-05-01 Edgar F Puryear Running light for airplanes
US2468425A (en) * 1945-07-20 1949-04-26 Carpenter Joseph David Airplane wing folding mechanism
US2420433A (en) * 1946-01-17 1947-05-13 Olive May Kraaymes Airplane wing of variable area construction
US2719682A (en) * 1953-02-16 1955-10-04 Alfred J Handel Foldable aircraft wing with mechanism for operating and locking the outboard section thereof
US2712421A (en) * 1953-08-21 1955-07-05 North American Aviation Inc Folding wing aircraft
US2881994A (en) * 1953-11-09 1959-04-14 Northrop Aircraft Inc Convex panel wing construction
US2881989A (en) * 1955-12-12 1959-04-14 Flettner Anton Air vehicle with rotary wing
US3039721A (en) * 1960-05-20 1962-06-19 Boeing Co Fuel system for foldable aircraft wings
US3139248A (en) * 1961-06-15 1964-06-30 Alvarez-Calderon Alberto Variable geometry system and apparatus for aircraft
US3333792A (en) * 1965-12-09 1967-08-01 Alvarez-Calderon Alberto Actuator for variable span wing
DE1816065C3 (de) * 1968-12-20 1974-07-25 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Flugzeug mit um Hochachsen schwenkbaren Tragflügeln
US3737121A (en) * 1971-12-09 1973-06-05 Nasa Dual-fuselage aircraft having yawable wing and horizontal stabilizer
US4061195A (en) * 1976-01-30 1977-12-06 Austin Industries, Inc. Lock and lift mechanism for a foldable implement
DE2756107C2 (de) * 1977-12-16 1980-02-28 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Hochwirksames Seitenleitwerk mit variabler Flügelgeometrie
US4245804B1 (en) * 1977-12-19 1993-12-14 K. Ishimitsu Kichio Minimum drag wing configuration for aircraft operating at transonic speeds
US4247063A (en) * 1978-08-07 1981-01-27 Lockheed Corporation Flight control mechanism for airplanes
US4228977A (en) * 1979-01-31 1980-10-21 Yasuo Tanaka Kite
US4598885A (en) * 1979-03-05 1986-07-08 Waitzman Simon V Airplane airframe
FR2521520A1 (fr) * 1982-02-15 1983-08-19 Daude Martine Ailettes marginales a angles d'attaque variables
US4497461A (en) * 1982-09-24 1985-02-05 The Boeing Company Snubbing apparatus for an aircraft control surface actuator
DE3242584A1 (de) * 1982-11-18 1984-05-24 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Anordnung von zusatzflaechen an den spitzen eines tragfluegels
US4671473A (en) * 1984-11-08 1987-06-09 Goodson Kenneth W Airfoil
US4671470A (en) * 1985-07-15 1987-06-09 Beech Aircraft Corporation Method for fastening aircraft frame elements to sandwich skin panels covering same using woven fiber connectors
US4717093A (en) * 1985-08-12 1988-01-05 Grumman Aerospace Corporation Penguin missile folding wing configuration
US5356094A (en) * 1987-03-04 1994-10-18 Rick Sylvain Scorpion wing
US4824053A (en) * 1987-08-27 1989-04-25 Branko Sarh Telescopic wing
US4986493A (en) * 1988-01-05 1991-01-22 Branko Sarh Convertible fixed wing aircraft
US4881700A (en) * 1988-01-05 1989-11-21 Branko Sarh Convertible fixed wing aircraft
EP0384919A1 (de) * 1989-02-27 1990-09-05 Feinmechanische Werke Mainz GmbH Greif- und Verriegelungseinrichtung für Flugzeugklappen oder -fahrwerke
US5072894A (en) * 1989-10-02 1991-12-17 Rockwell International Corporation Apparatus and method for increasing the angle of attack operating range of an aircraft
IL101069A (en) * 1991-02-25 1996-09-12 Valsan Partners Purchase N Y A system for increasing the fuel efficiency of an aircraft and a kit for changing aircraft wings
DE4113171A1 (de) * 1991-04-23 1992-11-05 Triumph Adler Ag Tragbare datenverarbeitungseinrichtung in form eines sogenannten laptops
US5310138A (en) * 1991-12-30 1994-05-10 Alliedsignal Inc. Wing fold actuator system for aircraft
US5379969A (en) * 1992-01-30 1995-01-10 The Boeing Company Hydraulic actuator with mechanical lock and installation
US5350135A (en) * 1992-01-30 1994-09-27 The Boeing Company Latch pin inhibitor for folding wing-tip aircraft
US5201479A (en) * 1992-01-30 1993-04-13 The Boeing Company Self-monitoring latch pin lock for folding wing aircraft
US5427329A (en) * 1992-01-30 1995-06-27 The Boeing Company Locking hydraulic latch pin actuator
US5381986A (en) * 1992-01-30 1995-01-17 The Boeing Company Folding wing-tip system
FR2686856B1 (fr) * 1992-02-03 1994-03-18 Messier Bugatti Dispositif d'accrochage assurant le verrouillage, en position train haut, d'un train d'atterrissage d'avion.
US5288039A (en) * 1992-07-29 1994-02-22 Delaurier James D Spanwise graded twist panel
US5348253A (en) * 1993-02-01 1994-09-20 Gratzer Louis B Blended winglet
US5645250A (en) * 1993-08-26 1997-07-08 Gevers; David E. Multi-purpose aircraft
US5558299A (en) * 1994-04-19 1996-09-24 Mcdonnell Douglas Corporation Wing fold push-pin locking assembly
US5988563A (en) * 1997-12-30 1999-11-23 Mcdonnell Douglas Corporation Articulating winglets
US6076766A (en) * 1998-07-01 2000-06-20 Mcdonnell Douglas Corp. Folding wing for an aircraft
US6224012B1 (en) * 1998-12-30 2001-05-01 Donald H. Wooley Roadable aircraft combined vehicle for practical use
US6190484B1 (en) * 1999-02-19 2001-02-20 Kari Appa Monolithic composite wing manufacturing process
US6227487B1 (en) * 1999-05-05 2001-05-08 Northrop Grumman Corporation Augmented wing tip drag flap
DE19926832B4 (de) * 1999-06-12 2005-09-15 Airbus Deutschland Gmbh Unterschallflugzeug vorzugsweise mit gepfeilten Tragflügeln
US6260799B1 (en) * 2000-04-24 2001-07-17 Hamilton Sunstrand Corporation Aircraft wing fold actuation system
DE10110342A1 (de) * 2001-03-03 2002-09-12 Bosch Gmbh Robert Aktuator
US7207526B2 (en) * 2002-06-26 2007-04-24 Mccarthy Peter T High efficiency tip vortex reversal and induced drag reduction
FR2841532B1 (fr) * 2002-06-27 2004-12-17 Airbus France Avion a controle actif du vrillage de ses ailes
US6886778B2 (en) * 2003-06-30 2005-05-03 The Boeing Company Efficient wing tip devices and methods for incorporating such devices into existing wing designs
WO2005039459A1 (ja) * 2003-10-22 2005-05-06 Izumi Gishi Sougu Seisakusho Co., Ltd. 義肢装具用関節継手
GB0326228D0 (en) * 2003-11-10 2003-12-17 Airbus Uk Ltd Wing tip device
US7475848B2 (en) * 2003-11-11 2009-01-13 Morgenstern John M Wing employing leading edge flaps and winglets to achieve improved aerodynamic performance
US6834835B1 (en) * 2004-03-12 2004-12-28 Qortek, Inc. Telescopic wing system
JP4171913B2 (ja) * 2004-04-13 2008-10-29 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 低ブーム特性と低抵抗特性を両立する可変前進翼超音速航空機
US7137589B2 (en) * 2005-01-28 2006-11-21 Northrop Grumman Corporation Compound helicopter with combined wings and landing struts
DE102005028688A1 (de) * 2005-05-19 2006-11-30 Airbus Deutschland Gmbh Konzept eines variablen Winglets zur lateralen Lastenreduktion zur kombinierten lateralen und vertikalen Lastenreduktion und zur Performanceverbesserung von Fortbewegungsmitteln
US7744038B2 (en) * 2007-06-15 2010-06-29 The Boeing Company Controllable winglets
US7946527B2 (en) * 2007-09-10 2011-05-24 Alan Glen Holmes Aircraft with fixed, swinging and folding wings
US7762785B2 (en) * 2007-12-10 2010-07-27 Sikorsky Aircraft Corporation Main rotor blade with integral tip section
US7866610B2 (en) * 2007-12-28 2011-01-11 Samuel Hall Bousfield Telescoping wing and airfoil control mechanism
US20090224107A1 (en) * 2008-03-04 2009-09-10 The Boeing Company Reduced Span Wings with Wing Tip Devices, and Associated Systems and Methods
US8157206B2 (en) * 2008-06-11 2012-04-17 Icon Aircraft, Inc. Two-motion wing-fold mechanism with independent load path
US20100051742A1 (en) * 2008-07-22 2010-03-04 Terrafugia, Inc,; Folding Wing & Locking Mechanism
US8210473B2 (en) * 2008-07-22 2012-07-03 Terrafugia, Inc. Folding wing root mechanism
US8336830B2 (en) * 2008-10-03 2012-12-25 The Boeing Company Retractable aircraft wing tip
GB0823392D0 (en) * 2008-12-23 2009-01-28 Goodrich Actuation Systems Ltd Drive arrangement
US8089034B2 (en) * 2009-04-17 2012-01-03 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Mechanism for folding, sweeping, and locking vehicle wings about a single pivot
GB0908370D0 (en) * 2009-05-15 2009-06-24 Airbus Uk Ltd A hinge sealing element and an assembly including said element
GB0919019D0 (en) * 2009-10-30 2009-12-16 Airbus Operations Ltd Aerofoil
US9162755B2 (en) * 2009-12-01 2015-10-20 Tamarack Aerospace Group, Inc. Multiple controllable airflow modification devices
WO2011070532A1 (en) * 2009-12-10 2011-06-16 University Of The Witwatersrand, Johannesburg Aircraft wingtip arrangement
DE102010018977A1 (de) * 2010-05-03 2011-11-03 Airbus Operations Gmbh Flügel mit einklappbarem Flügelendstück
BR112013002735B1 (pt) * 2010-08-03 2021-02-02 Samson Aip, Inc veículo de voo com asas retráteis, conjunto de asa e de armação para um veículo de voo que define asas retráteis e veículo de voo com uma asa oscilante
US8387913B2 (en) * 2010-08-12 2013-03-05 Abe Karem Compact aircraft wing folding systems and methods
GB201018185D0 (en) * 2010-10-28 2010-12-08 Airbus Operations Ltd Wing tip device attachment apparatus and method
GB201105104D0 (en) * 2011-03-28 2011-05-11 Airbus Operations Ltd Joint
US8651431B1 (en) * 2011-08-09 2014-02-18 The Boeing Company Aircraft with movable winglets and method of control
US9290260B2 (en) * 2011-10-01 2016-03-22 The Boeing Company Wing fold controller
US10538307B2 (en) * 2011-10-01 2020-01-21 The Boeing Company Hinged raked wing tip
US9296469B2 (en) * 2011-10-01 2016-03-29 The Boeing Company Horizontal folding wingtip
US9211946B2 (en) * 2011-10-01 2015-12-15 The Boeing Company Wing fold system with latch pins through multiple mating lugs
US9908612B2 (en) * 2011-10-01 2018-03-06 The Boeing Company Fold wing tip having stub spar
US9499252B2 (en) * 2011-10-01 2016-11-22 The Boeing Company Wing fold controller
US8998132B2 (en) * 2011-11-30 2015-04-07 Lockheed Martin Corporation Aerodynamic wing load distribution control
US8733692B2 (en) * 2012-06-11 2014-05-27 The Boeing Company Latching apparatus and methods
WO2014010634A1 (ja) * 2012-07-12 2014-01-16 Fujimoto Hiromichi 垂直離着陸輸送機の機体安定用機構
US9914523B2 (en) * 2012-10-30 2018-03-13 The Boeing Company Wing hinge assembly including hinged torque boxes
US9469392B2 (en) * 2012-10-30 2016-10-18 The Boeing Company Wing fold system rotating latch
US9415857B2 (en) * 2012-10-30 2016-08-16 The Boeing Company Wing fold system
GB201307066D0 (en) * 2013-04-18 2013-05-29 Airbus Operations Ltd Winglet and braided composite spar
US9469391B1 (en) * 2013-04-26 2016-10-18 The Boeing Company Adaptive wing for an aircraft
US9404477B2 (en) * 2013-06-10 2016-08-02 Jerry Austin Carter Proportional moving air power transmission and energy collection and control system
US10099770B2 (en) * 2013-07-26 2018-10-16 Icon Aircraft, Inc. Manuel wing-fold mechanism
US9296471B2 (en) * 2013-10-06 2016-03-29 The Boeing Company Swing wing tip system, assembly and method with dual load path structure
GB2524828A (en) * 2014-04-04 2015-10-07 Airbus Operations Ltd An aircraft comprising a foldable aerodynamic structure and a method of manufacturing a foldable aerodynamic structure for an aircraft
GB2524827A (en) * 2014-04-04 2015-10-07 Airbus Operations Ltd A passenger aircraft with a downwardly foldable wing tip device
GB2528231A (en) * 2014-04-24 2016-01-20 Airbus Operations Ltd An aircraft with a foldable wing tip device
GB2530578A (en) 2014-09-29 2016-03-30 Airbus Operations Ltd Interface for control of a foldable wing on an aircraft
GB2535488A (en) * 2015-02-17 2016-08-24 Airbus Operations Ltd An arrangement for effecting movement of a wing tip device between a flight configuration and a ground configuration
GB2535489A (en) * 2015-02-17 2016-08-24 Airbus Operations Ltd An arrangement for moving a wing tip device between a flight configuration and a ground configuration
GB2538320A (en) 2015-05-15 2016-11-16 Airbus Operations Ltd Folding wing tip and rotating locking device
DE102016002468B4 (de) 2016-02-29 2024-02-01 Liebherr-Aerospace Lindenberg Gmbh Bistabile Bremse
US9919809B2 (en) * 2016-06-07 2018-03-20 The Boeing Company Folding wing system
GB201610099D0 (en) * 2016-06-09 2016-07-27 Airbus Operations Ltd A rotational joint for an aircraft folding wing
EP3254955B1 (en) * 2016-06-09 2019-04-03 Airbus Operations GmbH Foldable wing and actuator arrangement
EP3263446B1 (en) * 2016-06-29 2019-06-05 Goodrich Actuation Systems Limited Folding wing
EP3287364B1 (en) * 2016-08-26 2019-10-23 Airbus Operations GmbH Latching and locking mechanism for a foldable wing arrangement
GB2559771A (en) * 2017-02-17 2018-08-22 Airbus Operations Ltd A rib arrangement in a wing tip device
EP3524514A1 (en) * 2018-02-09 2019-08-14 Airbus Operations GmbH Actuation unit for actuating a foldable wing tip portion of a wing for an aircraft
US11820502B2 (en) * 2018-04-24 2023-11-21 Airbus Operations Gmbh Wing for an aircraft
US11440638B2 (en) * 2018-05-03 2022-09-13 Airbus Operations Gmbh Wing for an aircraft
CN110525635A (zh) * 2018-05-25 2019-12-03 空中客车德国运营有限责任公司 用于飞行器的机翼和飞行器
US11345459B2 (en) * 2018-05-28 2022-05-31 Airbus Operations Gmbh Wing for an aircraft
US11319054B2 (en) * 2018-05-31 2022-05-03 Airbus Operations Gmbh Wing arrangement for an aircraft
US11370526B2 (en) * 2018-05-31 2022-06-28 Airbus Operations Gmbh Latching device for a wing arrangement for an aircraft
US11066148B2 (en) * 2018-08-06 2021-07-20 The Boeing Company Folding wing hinge, aircraft and method therefor
US11459084B2 (en) * 2019-06-21 2022-10-04 Airbus Operations Gmbh Wing for an aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
US20190367154A1 (en) 2019-12-05
US11319054B2 (en) 2022-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110550188A (zh) 用于飞行器的机翼装置和飞行器
US11820502B2 (en) Wing for an aircraft
EP3575204B1 (en) A latching device for a wing arrangement for an aircraft
US20130299633A1 (en) Landing gear for an aircraft
US8181913B2 (en) Slat support funk plate
US7309043B2 (en) Actuation device positioning systems and associated methods, including aircraft spoiler droop systems
EP2630033B1 (en) Aircraft control surface operating device
US7690597B2 (en) Flap actuator
CN110949660B (zh) 飞行器起落架组件
US11214353B2 (en) Wing arrangement for an aircraft and aircraft
EP3501977B1 (en) Deployment system for an airfoil high lift leading edge device
US10549839B2 (en) Foldable wing and actuating arrangement
EP4005918B1 (en) Actuator assembly for moving an aircraft wing tip device
JP2020128198A (ja) 折り曲げ可能航空機翼
US10994827B2 (en) Wing arrangement for an aircraft
JP2019018722A (ja) 電気機械式アクチュエータを備える航空機操舵システム
WO2015150818A1 (en) An aircraft with a strut-braced foldable wing
CN110001926B (zh) 飞行器的机翼
US11312474B2 (en) Flap actuation system with support catcher link
GB2612318A (en) Moveable wing tip arrangements and methods
EP3560821B1 (en) A control surface actuation mechanism
CN110641686B (zh) 轮子致动器锁定机构
US3706431A (en) Auxiliary flap actuator for aircraft
GB2583498A (en) Mechanism for use in moving a wing tip device
CN117622482A (zh) 一种桨叶折叠的折叠装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination