CN117622482A - 一种桨叶折叠的折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种桨叶折叠的折叠装置，涉及飞行器旋翼折叠装置技术领域，该折叠装置用于桨叶组件中桨叶的折叠，桨叶组件包括定子、转子、桨叶A和桨叶B，该折叠装置包括设置于定子内的驱动机构、设置于转子上的固定支架、转动设置于固定支架内的输出凸轮、两组连杆机构和两组锁销机构。折叠装置采用单电机驱动的方式，结构紧凑、可靠性高、重量轻、维护方便、方便实现自动化控制，同时在整个结构的布置及重量上更有优势；桨叶折叠采用单台折叠装置实现对两片桨叶的折叠及锁定；折叠装置通过机械时序实现不同动作的输出，无运动互相干扰的风险，可靠性高；折叠装置具备同时折叠两片桨叶，同时锁定桨叶的功能。

Description

一种桨叶折叠的折叠装置

技术领域

本发明涉及飞行器旋翼折叠装置技术领域，具体而言，涉及一种桨叶折叠的折叠装置。

背景技术

旋翼类飞行器受旋翼尺寸限制，在存储及运输过程时需要占用较大空间，对于某些特殊场合（如舰载旋翼机停放及储存）将带来极大的不便，因此需要减小旋翼类飞行器停放时的尺寸以便于其存储及运输，现有的技术手段通常是将飞行器的旋翼进行折叠。

直升机旋翼折叠目前有人工折叠、液压折叠和电动折叠等方式，其中电动折叠方式结构紧凑、可靠性高、重量轻和维护方便等特点，是旋翼类折叠技术的发展趋势。目前国内少部分直升机在尝试使用电动折叠桨叶的方式。在已有的案例中，电动折叠桨叶有以下特点：

1、只能在桨叶展开时将桨叶锁定，在折叠时没有专门的锁销机构对桨叶进行锁定，完全依靠传动链的机械把持。

2、完成桨叶折叠需要提供两种运动：桨叶的旋转运动及插销的直线运动。已有案例中实现的两种方式，其一是将两种运动分别用两个作动器完成，这需要两个电机和两个传动系统；其二是将两种动作采用一个作动器实现，其输入可采用单电机或双电机的驱动方式，两种动作有各自电机完成；采用单电机驱动，由于是两种不同的输出，则必须设置分动机构。

现有的电动折叠桨叶的方案，主要有以下缺点：

1、现有的桨叶折叠技术单台折叠装置只能针对单片桨叶进行折叠。

2、由于在折叠到位时依靠作动器传动链对桨叶进行机械把持，桨叶所受载均会传递到作动器的传动链上，存在损伤甚至破坏作动器的风险。

3、若采用双电机驱动的方式会导致作动器体积及重量过大，且对控制系统也较复杂；若采用单电机，则必须设置分动装置，依靠电磁铁吸合将动力切换，需要额外增加传动件，体积及重量过大。

针对目前电动折叠桨叶所用作动器的问题，同时在考虑到航空机构对重量及空间尺寸的严苛要求，提出一种桨叶折叠的折叠装置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种桨叶折叠的折叠装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种桨叶折叠的折叠装置，用于桨叶组件中桨叶的折叠，上述桨叶组件包括定子、转子、桨叶A和桨叶B，上述定子转动设置于上述转子内，上述桨叶A和上述桨叶B对称设置于上述转子上，且均与上述转子转动连接，上述折叠装置包括设置于上述定子内的驱动机构、设置于上述转子上的固定支架、转动设置于上述固定支架内的输出凸轮、两组连杆机构和两组锁销机构，上述输出凸轮与上述驱动机构传动连接，上述驱动机构用于驱动上述输出凸轮顺时针转动或逆时针转动；两组上述连杆机构的一端分别与上述固定支架活动连接，两组上述连杆机构的另一端分别与上述桨叶A和上述桨叶B固定连接；两组上述锁销机构的一端分别与上述固定支架活动连接，两组上述锁销机构的另一端分别与上述桨叶A和上述桨叶B固定连接；上述输出凸轮可控制两组上述连杆机构和两组上述锁销机构同步动作，以控制上述桨叶A和上述桨叶B的折叠与展开动作；两组上述锁销机构用于上述桨叶A和上述桨叶B折叠到位位置及展开到位位置的上锁与解锁。

进一步地，在本发明中，上述输出凸轮的周向从上至下依次设置有第一勾爪部、锁定边A、锁定边B和第二勾爪部，上述第一勾爪部包括对称设置的勾爪1A和勾爪1B，上述勾爪1A和上述勾爪1B位于同一平面；上述第二勾爪部包括对称设置的勾爪2A和勾爪2B，上述勾爪2A和上述勾爪2B位于同一平面；上述锁定边A上对称设置有卡槽1A和卡槽1B；上述锁定边B上对称设置有卡槽2A和卡槽2B；上述输出凸轮上还设置有止挡块，上述止挡块与上述勾爪1A和上述勾爪1B均位于同一平面。

进一步地，在本发明中，上述固定支架的顶部对称设置有滑槽1A和滑槽1B；上述固定支架的底部对称设置有滑槽2A和滑槽2B；上述固定支架的顶部还对称设置有展开止挡块和折叠止挡块，上述止挡块能分别与上述展开止挡块和上述折叠止挡块抵接。

进一步地，在本发明中，上述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，上述第一连杆机构包括销1A、连杆2A和桨叶驱动连杆A，上述销1A滑动设置于上述滑槽1A内，上述连杆2A的一端与上述销1A转动连接，另一端与上述桨叶驱动连杆A转动连接，上述桨叶驱动连杆A远离上述连杆2A的一端与上述桨叶A固定连接；上述第二连杆机构包括销1B、连杆2B和桨叶驱动连杆B，上述销1B滑动设置于上述滑槽1B内，上述连杆2B的一端与上述销1B转动连接，另一端与上述桨叶驱动连杆B转动连接，上述桨叶驱动连杆B远离上述连杆2B的一端与上述桨叶B固定连接。

进一步地，在本发明中，上述锁销机构包括第一锁销机构和第二锁销机构，上述第一锁销机构包括销2A、连杆3A和锁销A，上述销2A滑动设置于上述滑槽2A内，上述连杆3A的一端与上述销2A转动连接，另一端与上述锁销A转动连接，上述桨叶驱动连杆A上设置有与上述锁销A适配的第一凹槽，上述锁销A远离上述连杆3A的一端能伸入上述第一凹槽内；上述第二锁销机构包括销2B、连杆3B和锁销B，上述销2B滑动设置于上述滑槽2B内，上述连杆3B的一端与上述销2B转动连接，另一端与上述锁销B转动连接，上述桨叶驱动连杆B上设置有与上述锁销B适配的第二凹槽，上述锁销B远离上述连杆3B的一端能伸入上述第二凹槽内。

进一步地，在本发明中，上述驱动机构包括电机和减速装置，上述电机设置于上述定子内，上述输出凸轮和上述电机的驱动端通过上述减速装置连接。

进一步地，在本发明中，上述电机远离上述减速装置的一端设置有电磁制动器，上述电磁制动器与上述电机传动连接。

进一步地，在本发明中，上述转子上可拆卸设置有整流罩，上述整流罩上对称设置有两个限位槽，上述桨叶A的自由端和上述桨叶B的自由端分别伸出两个上述限位槽。

本发明的有益效果是：

本发明提供一种桨叶折叠的折叠装置，折叠装置采用单电机驱动的方式，结构紧凑、可靠性高、重量轻、维护方便、方便实现自动化控制，同时在整个结构的布置及重量上更有优势；桨叶折叠采用单台折叠装置实现对两片桨叶的折叠及锁定；折叠装置通过机械时序实现不同动作的输出，无运动互相干扰的风险，可靠性高；折叠装置具备同时折叠两片桨叶，同时锁定桨叶的功能。

附图说明

图1为本发明实施例桨叶A与桨叶B处于展开状态的结构示意图；

图2为本发明实施例桨叶A与桨叶B处于折叠状态的结构示意图；

图3为本发明实施例的折叠装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的折叠装置的俯视图；

图5为本发明实施例的折叠装置的剖视图；

图6为本发明实施例的桨叶A与桨叶B展开到位时折叠装置的结构示意图；

图7为本发明实施例的桨叶A与桨叶B折叠到位时折叠装置的结构示意图；

图8为本发明实施例的输出凸轮的结构示意图；

图9为图8的俯视图；

图10为图8的仰视图；

图11为本发明实施例的固定支架的结构示意图；

图12为图11的俯视图；

图13为图11的仰视图；

图14为本发明实施例的销1A、销1B、销2B和销2B在固定支架上处于不同位置的结构示意图。

图中：1-定子；2-转子；3-桨叶A；4-桨叶B；5-固定支架；6-输出凸轮；7-锁定边A；8-锁定边B；9-勾爪1A；10-勾爪1B；11-勾爪2A；12-勾爪2B；13-卡槽1A；14-卡槽1B；15-卡槽2A；16-卡槽2B；17-止挡块；18-滑槽1A；19-滑槽1B；20-滑槽2A；21-滑槽2B；22-展开止挡块；23-折叠止挡块；24-销1A；25-连杆2A；26-桨叶驱动连杆A；27-销1B；28-连杆2B；29-桨叶驱动连杆B；30-销2A；31-连杆3A；32-锁销A；33-销2B；34-连杆3B；35-锁销B；36-电机；37-减速装置；38-电磁制动器；39-整流罩；40-限位槽；41-销1A折叠到位位置；42-销1A展开到位位置；43-销1B折叠到位位置；44-销1B展开到位位置；45-销2A上锁到位位置；46-销2A解锁到位位置；47-销2B上锁到位位置；48-销2B解锁到位位置；49-第一凹槽；50-第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-14，本发明提供一种技术方案：

一种桨叶折叠的折叠装置，用于桨叶组件中桨叶的折叠，桨叶组件包括定子1、转子2、桨叶A3和桨叶B4，定子1转动设置于转子2内，桨叶A3和桨叶B4对称设置于转子2上，且均与转子2转动连接，折叠装置包括设置于定子1内的驱动机构、设置于转子2上的固定支架5、转动设置于固定支架5内的输出凸轮6、两组连杆机构和两组锁销机构，输出凸轮6与驱动机构传动连接，驱动机构用于驱动输出凸轮6顺时针转动或逆时针转动；两组连杆机构的一端分别与固定支架5活动连接，两组连杆机构的另一端分别与桨叶A3和桨叶B4固定连接；两组锁销机构的一端分别与固定支架5活动连接，两组锁销机构的另一端分别与桨叶A3和桨叶B4固定连接；输出凸轮6可控制两组连杆机构和两组锁销机构同步动作，以控制桨叶A3和桨叶B4的折叠与展开动作；两组锁销机构用于桨叶A3和桨叶B4折叠到位位置及展开到位位置的上锁与解锁。

在本实施例中，定子1和转子2属于直升机桨毂的一部分，工作时转子2转动带动桨叶A3和桨叶B4同步旋转，以带动直升机飞行和移动。折叠装置用于控制桨叶A3和桨叶B4的折叠与展开，并可使桨叶A3和桨叶B4保持折叠状态和展开状态，方便收纳和使用。通过驱动机构提供动力输入，然后驱动输出凸轮6转动（顺时针转动或逆时针转动）。输出凸轮6转动通过两组连杆机构分别同步控制桨叶A3和桨叶B4的折叠与展开；输出凸轮6的转动带动两组连杆机构动作的同时两组锁销机构也同步动作，在桨叶A3和桨叶B4折叠或展开时对桨叶A3和桨叶B4进行锁定，以不影响桨叶A3和桨叶B4的使用。固定支架5用于安装输出凸轮6、两组连杆机构和两组锁销机构。

在本实施例的一些实施方式中，输出凸轮6的周向从上至下依次设置有第一勾爪部、锁定边A7、锁定边B8和第二勾爪部，第一勾爪部包括对称设置的勾爪1A9和勾爪1B10，勾爪1A9和勾爪1B10位于同一平面；第二勾爪部包括对称设置的勾爪2A11和勾爪2B12，勾爪2A11和勾爪2B12位于同一平面；锁定边A7上对称设置有卡槽1A13和卡槽1B14；锁定边B8上对称设置有卡槽2A15和卡槽2B16；输出凸轮6上还设置有止挡块17，止挡块17与勾爪1A9和勾爪1B10均位于同一平面。

在本实施例中，勾爪1A9及勾爪1B10用于桨叶的折叠及展开动作。勾爪2A11及勾爪2B12用于桨叶展开到位时的锁销A32及锁销B35的上锁及解锁动作。锁定边A7用于在折叠到位位置及展开到位位置时对销1A24及销1B27的锁定。锁定边B8用于在解锁到位位置及上锁到位位置时对销2A30及销2B33的锁定。止挡块17用于在折叠到位位置及展开到位位置的止挡。

在本实施例的一些实施方式中，固定支架5的顶部对称设置有滑槽1A18和滑槽1B19；固定支架5的底部对称设置有滑槽2A20和滑槽2B21；固定支架5的顶部还对称设置有展开止挡块22和折叠止挡块23，止挡块17能分别与展开止挡块22和折叠止挡块23抵接。

在本实施例中，滑槽1A18及滑槽1B19分别用于放置销1A24及销1B27。滑槽2A20及滑槽2B21分别用于放置销2A30及销2B33。展开止挡块22和折叠止挡块23与输出凸轮6上的止挡块17组合使用，用于限制输出凸轮6的旋转范围，输出凸轮6在此范围内旋转，通过两组连杆机构控制桨叶A3和桨叶B4的折叠与展开动作。

在本实施例的一些实施方式中，连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，第一连杆机构包括销1A24、连杆2A25和桨叶驱动连杆A26，销1A24滑动设置于滑槽1A18内，连杆2A25的一端与销1A24转动连接，另一端与桨叶驱动连杆A26转动连接，桨叶驱动连杆A26远离连杆2A25的一端与桨叶A3固定连接；第二连杆机构包括销1B27、连杆2B28和桨叶驱动连杆B29，销1B27滑动设置于滑槽1B19内，连杆2B28的一端与销1B27转动连接，另一端与桨叶驱动连杆B29转动连接，桨叶驱动连杆B29远离连杆2B28的一端与桨叶B4固定连接。

在本实施例中，第一连杆机构和第二连杆机构在输出凸轮6的控制下分别控制桨叶A3和桨叶B4的折叠与展开动作。勾爪1A9及勾爪1B10将销1A24及销1B27从折叠到位位置及展开到位位置推出，销1A24及销1B27被推出后，由卡槽1A13及卡槽1B14继续推动销1A24及销1B27，完成展开到位位置到折叠到位位置的移动（折叠到位位置到展开到位位置的移动）。

在本实施例的一些实施方式中，锁销机构包括第一锁销机构和第二锁销机构，第一锁销机构包括销2A30、连杆3A31和锁销A32，销2A30滑动设置于滑槽2A20内，连杆3A31的一端与销2A30转动连接，另一端与锁销A32转动连接，桨叶驱动连杆A26上设置有与锁销A32适配的第一凹槽49，锁销A32远离连杆3A31的一端能伸入第一凹槽49内；第二锁销机构包括销2B33、连杆3B34和锁销B35，销2B33滑动设置于滑槽2B21内，连杆3B34的一端与销2B33转动连接，另一端与锁销B35转动连接，桨叶驱动连杆B29上设置有与锁销B35适配的第二凹槽50，锁销B35远离连杆3B34的一端能伸入第二凹槽50内。

在本实施例中，第一锁销机构和第二锁销机构分别用于对桨叶A3和桨叶B4在展开到位和折叠到位时的上锁与解锁，使得桨叶A3和桨叶B4保持折叠状态和展开状态，从而不影响使用的收纳。勾爪2A11及勾爪2B12将销2A30及销2B33从解锁到位位置及上锁到位位置推出，销2A30及销2B33被推出后，由卡槽2A15及卡槽2B16继续推动销2A30及销2B33，完成解锁到位位置到上锁到位位置的移动（上锁到位位置到解锁到位位置的移动）。

锁销A32及锁销B35安装在转子2上的滑槽（滑槽（图中未示出）在同一水平上，呈180°分布）中，分别用于对桨叶驱动连杆A26和桨叶驱动连杆B29进行锁定。锁销A32的形状与第一凹槽49的形状相同，锁销B35的形状与第二凹槽50的形状相同。当锁销A32插入第一凹槽49后，即对桨叶驱动连杆A26进行锁定，当锁销A32退出第一凹槽49后，即解除锁定；当锁销B35插入第二凹槽50后，即对桨叶驱动连杆B29进行锁定，当锁销B35退出第二凹槽50后，即解除锁定。

桨叶A3和桨叶B4在折叠到位位置及展开到位位置均可通过输出凸轮6的锁定边A7和锁定边B8与固定支架5一起将销1A24及销1B27进行锁定，桨叶A3和桨叶B4所受载荷也不会传递到减速装置37及电机36上。但考虑到飞行器在两个桨叶展开状态时会进行飞行动作，从冗余角度出发，在两个桨叶展开到位状态时对桨叶驱动连杆A26和桨叶驱动连杆B29进行锁销上锁，确保飞行安全。

在本实施例的一些实施方式中，驱动机构包括电机36和减速装置37，电机36设置于定子1内，输出凸轮6和电机36的驱动端通过减速装置37连接。

在本实施例中，折叠装置通过电机36提供动力输入，经减速装置37降速增扭后驱动输出凸轮6转动（顺时针转动或逆时针转动），然后通过两组连杆机构控制桨叶A3和桨叶B4的折叠与展开动作。

在本实施例的一些实施方式中，电机36远离减速装置37的一端设置有电磁制动器38，电磁制动器38与电机36传动连接。

在本实施例中，当电机36失电时电磁制动器38对电机36进行制动，为一道保险措施。电磁制动器38是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以据需要自由的结合，切离或制动。具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点。电磁制动器38是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。

在本实施例的一些实施方式中，转子2上可拆卸设置有整流罩39，整流罩39上对称设置有两个限位槽40，桨叶A3的自由端和桨叶B4的自由端分别伸出两个限位槽40。

在本实施例中，整流罩39的作用一方面是保护折叠机构，防止其受到外来物的损害；另一方面是调整气流，减小空气阻力。整流罩39上的两个限位槽40方便桨叶A3和桨叶B4伸出整流罩39，并且可以进行折叠和展开。

工作原理：

一、解锁-展开-折叠过程：

桨叶由展开到位位置到折叠到位位置之间有一段折叠空行程，该行程用于完成锁销A32及锁销B35的解锁动作，在完成该动作之前，锁定边A7将会一直使销1A24及销1B27分别保持在销1A展开到位位置42和销1B展开到位位置44，折叠装置的初始状态在展开锁定位置上，此时输出凸轮6逆时针旋转（由俯视图放向看），勾爪2A11及勾爪2B12旋转推动销2A30及销2B33分别离开销2A上锁到位位置45和销2B上锁到位位置47，销2A30及销2B33分别离开销2A上锁到位位置45和销2B上锁到位位置47后，由卡槽2A15及卡槽2B16驱动销2A30及销2B33分别往销2A解锁到位位置46和销2B解锁到位位置48运动。此时，连杆3A31及连杆3B34在销2A30及销2B33的带动下运动，连杆3A31及连杆3B34的另一端带动锁销A32及锁销B35运动，解锁对桨叶驱动连杆A26及桨叶驱动连杆B29的锁定，销2A30及销2B33分别运动到销2A解锁到位位置46和销2B解锁到位位置48后，由锁定边B8对其进行锁定。

输出凸轮6继续逆时针旋转（由俯视图方向看），勾爪1A9及勾爪1B10旋转推动销1A24及销1B27分别离开销1A展开到位位置42和销1B展开到位位置44，销1A24及销1B27分别离开销1A展开到位位置42和销1B展开到位位置44后，由卡槽1A13及卡槽1B14驱动销1A24及销1B27分别往销1A折叠到位位置41和销1B折叠到位位置43运动。此时，连杆2A25及连杆2B28在销1A24及销1B27的带动下运动，连杆2A25及连杆2B28的另一端带动桨叶驱动连杆A26及桨叶驱动连杆B29运动，桨叶驱动连杆A26及桨叶驱动连杆B29在带动桨叶进行折叠动作，销1A24及销1B27分别运动到销1A折叠到位位置41和销1B折叠到位位置43后，输出凸轮6上的止挡块17碰到固定支架5上的折叠止挡块23后停止旋转动作，此时，锁定边A7将会一直使销1A24及销1B27分别保持在销1A折叠到位位置41和销1B折叠到位位置43。

二、折叠-展开-上锁过程：

折叠装置的初始状态在折叠到位位置上，此时输出凸轮6顺时针旋转（由俯视图方向看），勾爪1A9及勾爪1B10旋转推动销1A24及销1B27分别离开销1A折叠到位位置41和销1B折叠到位位置43，销1A24及销1B27分别离开销1A折叠到位位置41和销1B折叠到位位置43后，由卡槽1A13及卡槽1B14驱动销1A24及销1B27分别往销1A展开到位位置42和销1B展开到位位置44运动。此时，连杆2A25及连杆2B28在销1A24及销1B27的带动下运动，连杆2A25及连杆2B28的另一端带动桨叶驱动连杆A26及桨叶驱动连杆B29运动，桨叶驱动连杆A26及桨叶驱动连杆B29在带动桨叶进行展开动作。销1A24及销1B27分别运动到销1A展开到位位置42和销1B展开到位位置44后，锁定边A7将会一直使销1A24及销1B27分别保持在销1A展开到位位置42和销1B展开到位位置44。

输出凸轮6继续顺时针旋转（由俯视图放向看），勾爪2A11及勾爪2B12旋转推动销2A30及销2B33分别离开销2A解锁到位位置46和销2B解锁到位位置48，销2A30及销2B33分别离开销2A解锁到位位置46和销2B解锁到位位置48后，由卡槽2A15及卡槽2B16驱动销2A30及销2B33分别往销2A上锁到位位置45和销2B上锁到位位置47运动。此时，连杆3A31及连杆3B34在销2A30及销2B33的带动下运动，连杆3A31及连杆3B34的另一端带动锁销A32及锁销B35运动，对桨叶驱动连杆A26及桨叶驱动连杆B29进行锁定，销2A30及销2B33分别运动到销2A上锁到位位置45和销2B上锁到位位置47后，由锁定边B8对其进行锁定。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种桨叶折叠的折叠装置，用于桨叶组件中桨叶的折叠，所述桨叶组件包括定子（1）、转子（2）、桨叶A（3）和桨叶B（4），所述定子（1）转动设置于所述转子（2）内，所述桨叶A（3）和所述桨叶B（4）对称设置于所述转子（2）上，且均与所述转子（2）转动连接，其特征在于，所述折叠装置包括设置于所述定子（1）内的驱动机构、设置于所述转子（2）上的固定支架（5）、转动设置于所述固定支架（5）内的输出凸轮（6）、两组连杆机构和两组锁销机构，所述输出凸轮（6）与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述输出凸轮（6）顺时针转动或逆时针转动；两组所述连杆机构的一端分别与所述固定支架（5）活动连接，两组所述连杆机构的另一端分别与所述桨叶A（3）和所述桨叶B（4）固定连接；两组所述锁销机构的一端分别与所述固定支架（5）活动连接，两组所述锁销机构的另一端分别与所述桨叶A（3）和所述桨叶B（4）固定连接；所述输出凸轮（6）可控制两组所述连杆机构和两组所述锁销机构同步动作，以控制所述桨叶A（3）和所述桨叶B（4）的折叠与展开动作；两组所述锁销机构用于所述桨叶A（3）和所述桨叶B（4）折叠到位位置及展开到位位置的上锁与解锁。

2.根据权利要求1所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述输出凸轮（6）的周向从上至下依次设置有第一勾爪部、锁定边A（7）、锁定边B（8）和第二勾爪部，所述第一勾爪部包括对称设置的勾爪1A（9）和勾爪1B（10），所述勾爪1A（9）和所述勾爪1B（10）位于同一平面；所述第二勾爪部包括对称设置的勾爪2A（11）和勾爪2B（12），所述勾爪2A（11）和所述勾爪2B（12）位于同一平面；所述锁定边A（7）上对称设置有卡槽1A（13）和卡槽1B（14）；所述锁定边B（8）上对称设置有卡槽2A（15）和卡槽2B（16）；所述输出凸轮（6）上还设置有止挡块（17），所述止挡块（17）与所述勾爪1A（9）和所述勾爪1B（10）均位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述固定支架（5）的顶部对称设置有滑槽1A（18）和滑槽1B（19）；所述固定支架（5）的底部对称设置有滑槽2A（20）和滑槽2B（21）；所述固定支架（5）的顶部还对称设置有展开止挡块（22）和折叠止挡块（23），所述止挡块（17）能分别与所述展开止挡块（22）和所述折叠止挡块（23）抵接。

4.根据权利要求3所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构包括销1A（24）、连杆2A（25）和桨叶驱动连杆A（26），所述销1A（24）滑动设置于所述滑槽1A（18）内，所述连杆2A（25）的一端与所述销1A（24）转动连接，另一端与所述桨叶驱动连杆A（26）转动连接，所述桨叶驱动连杆A（26）远离所述连杆2A（25）的一端与所述桨叶A（3）固定连接；所述第二连杆机构包括销1B（27）、连杆2B（28）和桨叶驱动连杆B（29），所述销1B（27）滑动设置于所述滑槽1B（19）内，所述连杆2B（28）的一端与所述销1B（27）转动连接，另一端与所述桨叶驱动连杆B（29）转动连接，所述桨叶驱动连杆B（29）远离所述连杆2B（28）的一端与所述桨叶B（4）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述锁销机构包括第一锁销机构和第二锁销机构，所述第一锁销机构包括销2A（30）、连杆3A（31）和锁销A（32），所述销2A（30）滑动设置于所述滑槽2A（20）内，所述连杆3A（31）的一端与所述销2A（30）转动连接，另一端与所述锁销A（32）转动连接，所述桨叶驱动连杆A（26）上设置有与所述锁销A（32）适配的第一凹槽（49），所述锁销A（32）远离所述连杆3A（31）的一端能伸入所述第一凹槽（49）内；所述第二锁销机构包括销2B（33）、连杆3B（34）和锁销B（35），所述销2B（33）滑动设置于所述滑槽2B（21）内，所述连杆3B（34）的一端与所述销2B（33）转动连接，另一端与所述锁销B（35）转动连接，所述桨叶驱动连杆B（29）上与所述锁销B（35）适配的设置有第二凹槽（50），所述锁销B（35）远离所述连杆3B（34）的一端能伸入所述第二凹槽（50）内。

6.根据权利要求1所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（36）和减速装置（37），所述电机（36）设置于所述定子（1）内，所述输出凸轮（6）和所述电机（36）的驱动端通过所述减速装置（37）连接。

7.根据权利要求6所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述电机（36）远离所述减速装置（37）的一端设置有电磁制动器（38），所述电磁制动器（38）与所述电机（36）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述转子（2）上可拆卸设置有整流罩（39），所述整流罩（39）上对称设置有两个限位槽（40），所述桨叶A（3）的自由端和所述桨叶B（4）的自由端分别伸出两个所述限位槽（40）。