CN110901893B - 一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，相邻两个舵面分别由与之相连接的作动筒驱动其运动，使两个舵面分别围绕相对应的转轴转动，两个作动筒通过液压回路提供动力，并在相邻的舵面之间还设有同步装置，在舵面转动过程中，当运动不同步时，使相邻的两个舵面之间产生相互作用力，并在同步装置的作用下，所产生的作用力反作用于作动筒中，迫使用于驱动舵面运动的作动筒收放动作相协调，从而达到提高舵面运动的同步性。采用本发明所述的方法，通过同步装置与作动筒的相互作用，迫使作动筒收放动作相协调，可运用于需要保持同步的相邻舵面设计中，具有操作简单，安装方便，其通用性强，安全实用，有广阔的市场前景，适合推广使用。

Description

一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法
技术领域
本发明涉及的是飞机运动机构设计技术领域，具体地说是一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法。
背景技术
舵面是指在气流中利用偏转而产生平衡力和控制力来操纵飞机飞行的气动翼面。又称操纵面，舵面就是飞机的操纵面，一般都是三个方向的操纵面，水平方向的叫升降舵，就是平尾，负责控制飞机升降，垂直方向的叫方向舵，一般在垂尾上面，负责控制飞机的航向，倾斜方向的叫副翼，一般在飞机机翼末端，负责控制飞机倾斜。
为提高飞机的气动特性，机翼上布置有很多简单偏转活动舵面，这些舵面可以采用舵机、作动筒等进行驱动。舵面又根据相关要求，舵面相邻排布，转轴不共轴。对同一液压回路上并联作动筒分别驱动的两个相邻且不共轴的舵面，由于是简单偏转，采用作动筒进行驱动，两个驱动作动筒的运动不能够完全同步，导致两个舵面运动不同步，且两个舵面不共轴，在不同步运动下，就会产生干涉现象，从而影响了舵面的正常使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种可以提高相邻两个舵面运动同步性的方法，为了减少相邻两个舵面之间的角度差，消除相邻两个舵面在转动过程中，因不同步所导致两端面间隙变化所引起的干涉现象，利用同一液压回路上并联的作动筒，分别驱动两个相邻且不共轴的舵面运动的同步性，具体地说是一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，相邻两个舵面分别由与之相连接的作动筒驱动其运动，使两个舵面分别围绕相对应的转轴转动，两个作动筒通过液压回路提供动力，并在两个相邻的舵面之间还设有同步装置，在两个舵面转动过程中，当运动不同步时，使相邻的两个舵面之间产生相互作用力，并在同步装置的作用下，所产生的作用力通过同步装置反作用于两个作动筒中，迫使用于驱动相邻两个舵面运动的作动筒收放动作相协调，从而达到提高舵面运动的同步性。
进一步地，本发明所述的一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，其中相邻两个舵面由两个动翼面组成，两个动翼面分别为第一动翼面和第二动翼面；所述同步装置由安装座、销子和支撑座组成，所述安装座和支撑座分别设置于第一动翼面和第二动翼面上，并呈相对分布状态，在所述安装座中设有与所述销子相匹配的螺纹通孔，在所述支撑座中设有与所述销子相匹配的螺纹孔，所述销子穿过安装座中的螺纹通孔，沿轴向穿入至支撑座中相对应的螺纹孔内，所述安装座与销子之间通过螺纹连接，所述支撑座与安装座之间通过销子连接；两个作动筒分别为第一作动筒和第二作动筒，而两个转轴分别为第一转轴和第二转轴，其中所述第一动翼面通过第一作动筒驱动其运动，在运动过程中围绕第一转轴转动，在第一动翼面转动过程中，通过安装座带动销子运动；所述第二动翼面通过第二作动筒驱动其运动，在运动过程中围绕第二转轴转动，在第二动翼面转动过程中，从而带动支撑座运动，由于支撑座与安装座之间通过销子连接，当第一动翼面和第二动翼面运动不同步时，通过销子与支撑座之间的相互作用产生作用力，并将作用力反作用于相应的驱动作动筒上，在液压回路的作用下，使第一作动筒和第二作动筒平衡后，到达运动同步，实现第一动翼面和第二动翼面的运动同步，从而减少第一动翼面和第二动翼面之间的角度差，消除第一动翼面和第二动翼面在转动过程中，因不同步所导致两端面间隙变化所引起的干涉现象。
进一步地，本发明所述的一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，其中所述第一动翼面在围绕第一转轴转动的过程中形成第一转动轴线，所述第二动翼面在围绕第二转轴转动的过程中形成第二转动轴线，所述第一转动轴线与第二转动轴线可以为共轴或者不共轴的曲线。
进一步地，本发明所述的一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，其中所述第一作动筒和第二作动筒通过并联方式与液压回路连接，通过所述液压回路给所述第一作动筒和第二作动筒提供动力。
采用本发明所述的一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，与现有技术相比，其有益效果在于：由于在两个相邻的舵面之间还设有同步装置，而用于驱动舵面转动的作动筒并联于同一液压回路上，通过液压回路提供动力，由两个作动筒同时驱动对应的舵面围绕相应的转轴转动，两个舵面在转动过程中因运动不同步所产生的作用力，通过同步装置反作用于两个作动筒中，迫使作动筒收放动作相协调，从而达到提高舵面运动的同步性。采用本发明所述的方法，通过同步装置与作动筒的相互作用，迫使作动筒收放动作相协调，从而达到舵面运动的同步性，可运用于需要保持同步的相邻舵面设计中，避免对驱动系统因为同步性改进所需要增加的复杂度，以及避免使用现有舵机所带来的昂贵费用问题，具有操作简单，安装方便，其通用性强，安全实用，有广阔的市场前景，适合推广使用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的原理示意图；
图3为本发明中所述同步装置的结构示意图。
图中所示：1-安装座、2-销子、3-支撑座、4-第一动翼面、5-第二动翼面、6-第一作动筒、7-第二作动筒、8-第一转轴、9-第二转轴、10-液压回路。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明所述的一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，相邻两个舵面分别由与之相连接的作动筒驱动其运动，使两个舵面分别围绕相对应的转轴转动，两个作动筒通过液压回路10提供动力，并在两个相邻的舵面之间还设有同步装置，在两个舵面转动过程中，当运动不同步时，使相邻的两个舵面之间产生相互作用力，并在同步装置的作用下，所产生的作用力通过同步装置反作用于两个作动筒中，迫使用于驱动相邻两个舵面运动的作动筒收放动作相协调，从而达到提高舵面运动的同步性。
进一步地，本发明所述的一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，其中相邻两个舵面由两个动翼面组成，两个动翼面分别为第一动翼面4和第二动翼面5；所述同步装置由安装座1、销子2和支撑座3组成，所述安装座1和支撑座3分别设置于第一动翼面4和第二动翼面5上，并呈相对分布状态，在所述安装座1中设有与所述销子2相匹配的螺纹通孔，在所述支撑座3中设有与所述销子2相匹配的螺纹孔，所述销子2穿过安装座1中的螺纹通孔，沿轴向穿入至支撑座3中相对应的螺纹孔内，所述安装座1与销子2之间通过螺纹连接，所述支撑座3与安装座1之间通过销子2连接；两个作动筒分别为第一作动筒6和第二作动筒7，而两个转轴分别为第一转轴8和第二转轴9，其中所述第一动翼面4通过第一作动筒6驱动其运动，在运动过程中围绕第一转轴8转动，在第一动翼面4转动过程中，通过安装座1带动销子2运动；所述第二动翼面5通过第二作动筒7驱动其运动，在运动过程中围绕第二转轴9转动，在第二动翼面5转动过程中，从而带动支撑座3运动，由于支撑座3与安装座1之间通过销子2连接，当第一动翼面4和第二动翼面5运动不同步时，通过销子2与支撑座3之间的相互作用产生作用力，并将作用力反作用于相应的驱动作动筒上，在液压回路10的作用下，使第一作动筒6和第二作动筒7平衡后，到达运动同步，实现第一动翼面4和第二动翼面5的运动同步，从而减少第一动翼面4和第二动翼面5之间的角度差，消除第一动翼面4和第二动翼面5在转动过程中，因不同步所导致两端面间隙变化所引起的干涉现象。
进一步地，本发明所述的一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，其中所述第一动翼面4在围绕第一转轴8转动的过程中形成第一转动轴线，所述第二动翼面5在围绕第二转轴9转动的过程中形成第二转动轴线，所述第一转动轴线与第二转动轴线可以为共轴或者不共轴的曲线。
进一步地，本发明所述的一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，其中所述第一作动筒6和第二作动筒7通过并联方式与液压回路10连接，通过所述液压回路10给所述第一作动筒6和第二作动筒7提供动力。
采用本发明所述方法，其工作原理为：在第一动翼面4通过第一作动筒6 围绕第一转轴8转动过程中，而此时所述第二动翼面5通过第二作动筒7 围绕第二转轴9转动过程中，当第一动翼面4和第二动翼面5运动过程不同步时，同步装置则会产生相互作用力，形成的作用力反作用在第一动翼面4和第二动翼面5上，进而作用在用于驱动第一动翼面4和第二动翼面5转动的第一作动筒6和第二作动筒7上，由于第一作动筒6和第二作动筒7是并联于同一个液压回路10中，利用液压回路10使第一作动筒6和第二作动筒7之间收放动作相协调，达到动态平衡，从而实现第一动翼面4和第二动翼面5之间的运动同步性，减少第一动翼面4和第二动翼面5之间的角度差，消除第一动翼面4和第二动翼面5在转动过程中，因不同步所导致两端面间隙变化所引起的干涉现象。
综上所述，采用本发明所述的方法，通过同步装置与作动筒的相互作用，迫使作动筒收放动作相协调，从而达到提高舵面运动的同步性，可运用于需要保持同步的相邻舵面设计中，避免对驱动系统因为同步性改进所需要增加的复杂度，以及避免使用现有舵机所带来的昂贵费用问题，具有操作简单，安装方便，其通用性强，安全实用，有广阔的市场前景，适合推广使用。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用以限制本发明，对于本领域的技术人员来说，可以有各种更改和变化，凡利用本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，其特征在于：相邻两个舵面分别由与之相连接的作动筒驱动其运动，使两个舵面分别围绕相对应的转轴转动，两个作动筒通过液压回路(10)提供动力，并在两个相邻的舵面之间还设有同步装置，在两个舵面转动过程中，当运动不同步时，使相邻的两个舵面之间产生相互作用力，并在同步装置的作用下，所产生的作用力通过同步装置反作用于两个作动筒中，迫使用于驱动相邻两个舵面运动的作动筒收放动作相协调，从而达到提高舵面运动的同步性；
其中相邻两个舵面由两个动翼面组成，两个动翼面分别为第一动翼面(4)和第二动翼面(5)；所述同步装置由安装座(1)、销子(2)和支撑座(3)组成，所述安装座(1)和支撑座(3)分别设置于第一动翼面(4)和第二动翼面(5)上，并呈相对分布状态，在所述安装座(1)中设有与所述销子(2)相匹配的螺纹通孔，在所述支撑座(3)中设有与所述销子(2)相匹配的螺纹孔，所述销子(2)穿过安装座(1)中的螺纹通孔，沿轴向穿入至支撑座(3)中相对应的螺纹孔内，所述安装座(1)与销子(2)之间通过螺纹连接，所述支撑座(3)与安装座(1)之间通过销子(2)连接；两个作动筒分别为第一作动筒(6)和第二作动筒(7)，而两个转轴分别为第一转轴(8)和第二转轴(9)，其中所述第一动翼面(4)通过第一作动筒(6)驱动其运动，在运动过程中围绕第一转轴(8)转动，在第一动翼面(4)转动过程中，通过安装座(1)带动销子(2)运动；所述第二动翼面(5)通过第二作动筒(7)驱动其运动，在运动过程中围绕第二转轴(9)转动，在第二动翼面(5)转动过程中，从而带动支撑座(3)运动，由于支撑座(3)与安装座(1)之间通过销子(2)连接，当第一动翼面(4)和第二动翼面(5)运动不同步时，通过销子(2)与支撑座(3)之间的相互作用产生作用力，并将作用力反作用于相应的驱动作动筒上，在液压回路(10)的作用下，使第一作动筒(6)和第二作动筒(7)平衡后，到达运动同步，实现第一动翼面(4)和第二动翼面(5)的运动同步，从而减少第一动翼面(4)和第二动翼面(5)之间的角度差，消除第一动翼面(4)和第二动翼面(5)在转动过程中，因不同步所导致两端面间隙变化所引起的干涉现象。
2.根据权利要求1所述的一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，其特征在于：所述第一动翼面(4)在围绕第一转轴(8)转动的过程中形成第一转动轴线，所述第二动翼面(5)在围绕第二转轴(9)转动的过程中形成第二转动轴线，所述第一转动轴线与第二转动轴线为共轴或者不共轴的曲线。
3.根据权利要求1所述的一种提高相邻两个舵面运动同步性的方法，其特征在于：所述第一作动筒(6)和第二作动筒(7)通过并联方式与液压回路(10)连接，通过所述液压回路(10)给所述第一作动筒(6)和第二作动筒(7)提供动力。
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