CN109506525B - 一种动力源偏置型折叠展开机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种动力源偏置型折叠展开机构，包括动力输出(1)、固定轴(2)、拨杆(3)、弹体(4)、安装底板(5)、拨销槽(6)、拨销(7)、同步块(8)、调零机构(9)、锁紧机构(10)、同步导杆(12)、横梁(13)、转轴(14)；动力输出(1)偏置于弹体(4)对称面一侧，拨杆(3)连接动力输出(1)和同步块(8)，拨杆(3)一端具有拨销槽(6)，调零机构(9)与两个弹翼(11)连接；上部具有横梁(13)，转轴(14)装入横梁(13)顶部，同步导杆(12)固定在安装底板(5)上，同步块(8)套接在同步导杆(12)上，同步块(8)和两个调零机构(9)连接。本发明结构简单、紧凑，降低了导弹高度方向的外包络尺寸，同时放大了动力源行程，满足弹翼折叠展开所需运动行程。

Description

一种动力源偏置型折叠展开机构
技术领域
本发明属于弹翼结构设计领域，特别是涉及一种动力源偏置型弹翼折叠展开机构。
背景技术
某导弹为典型圆截面弹身，背部通过绑带安装有折叠展开弹翼模块，因导弹攻击性能要求，弹身外圆面即为折叠展开弹翼模块安装面。现有技术中常见的折叠展开弹翼模块，将动力源居中置于弹体对称面位置，高度方向严重超出导弹外包络尺寸，影响导弹贮运、挂机。同时因动力源设计空间尺寸要求，需实现动力源行程放大，而常规平面四连杆折叠展开机构无法满足弹翼折叠展开行程的要求。
发明内容
本发明的目的：
本发明的目的在于，为解决动力输出居中置于弹体对称面时折叠展开机构高度方向外包络尺寸较大问题和弹翼折叠展开行程与动力源设计空间尺寸矛盾问题，本发明提出一种动力源偏置型折叠展开机构，目的是在满足弹翼折叠展开功能的前提下，将机构设计更为简单、紧凑，降低导弹高度方向外包络尺寸。同时放大动力源行程，满足弹翼折叠展开所需运动行程。
本发明采取的技术方案为：
一种动力源偏置型折叠展开机构，包括动力输出1、固定轴2、拨杆3、弹体4、安装底板5、拨销槽6、拨销7、同步块8、调零机构9、锁紧机构10、同步导杆12、横梁13、转轴14；
其中，动力输出1偏置于弹体4对称面一侧，充分利用弹体侧向空间；
安装底板5固定在弹体4底面；
拨杆3中部具有固定轴2，固定轴2轴线处与固定在安装底板5上的滚动轴承连接，拨杆3输入端连接动力输出1，输出端套在同步块8上的拨销7上，拨杆3与拨销7套接的一端具有拨销槽6，拨杆3绕着固定轴2旋转时拨销7同时沿着拨销槽6和同步导杆12轴向运动；
调零机构9一端通过铰链螺栓与两个弹翼11均连接；铰链螺栓上部具有横梁13，两个弹翼11分别与横梁13连接，两个转轴14分别装入横梁13顶部的两个转轴孔中，弹翼11能绕转轴14旋转实现弹翼11的折叠与展开，两个锁紧机构10在横梁13上实现两个弹翼11的锁紧，两根同步导杆12固定在安装底板5上，同步块8套接在两根同步导杆12上，同步块8和两个调零机构9一端通过铰链螺栓连接。
其特征在于，拨销槽6在长度方向进行裕度设计，满足弹翼11展开行程要求的前提下提高机构可靠性，保证弹翼11展开到位可靠。
其特征在于，折叠展开机构将动力输出1的直线输出转换为同步块8沿弹体4对称面的直线输出，再通过调零机构9和同步导杆12实现弹翼的同步折叠展开。
其特征在于，拨销7销轴中心线至固定轴2轴线长度与拨杆3输入端中心孔至固定轴2轴线长度比值为动力输出1、拨杆3和拨销7组成的滑块摇杆机构的传动比。
本发明的有益效果：
本发明的一种动力源偏置型折叠展开机构，结构简单、紧凑，降低了导弹高度方向的外包络尺寸，同时放大了动力源行程，满足弹翼折叠展开所需运动行程。
附图说明
图1(a)折叠展开机构俯视图；
图1(b)折叠展开机构侧视图；
图2折叠展开状态拨杆状态示意图。
附图标记：
1.动力输出；2.固定轴；3.拨杆；4.弹体；5.安装底板；6.拨销槽；7.拨销；8.同步块；9.调零机构；10.锁紧机构；11.弹翼；12.同步导杆；13.横梁；14.转轴；17.展开状态；18.折叠状态。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本发明的动力源偏置型折叠展开机构包括动力输出1、固定轴2、拨杆3、安装底板5、拨销槽6、拨销7、同步块8、调零机构9、锁紧机构10、弹翼11、同步导杆12、横梁13、转轴14。其中动力输出1采用直线作动装置作为机构动力源，偏置于弹体对称面一侧，降低了居中置于弹体对称面时高度方向外包络尺寸；固定轴2轴线处安装有滚动轴承，减少机构转动摩擦阻力，提高机构运动精度，降低系统能量损失；拨杆3绕着固定轴旋转时拨销7可同时沿着拨销槽6和同步导杆12轴向运动；拨销槽6在长度方向进行裕度设计，满足弹翼11展开行程要求的前提下提高机构可靠性，保证弹翼11展开到位可靠。
安装时，先将调零机构9一侧通过铰链螺栓与弹翼11连接；然后依次将弹翼11、锁紧机构10、转轴14装入横梁13；再将同步导杆12和拨杆3固定至安装底板5上；依次连接动力输出1、拨杆3和同步块8；继而通过铰链螺栓将同步块8和调零机构9连接到位，调节调零机构9，保证弹翼折叠状态满足设计要求；最后将安装底板5安装在弹体4上，完成机构安装。
如图1所示，弹翼采用纵向交叉折叠展开方式。动力输出1驱动拨杆3绕固定轴2旋转；拨杆3的旋转输出带动拨销7沿着拨销槽6滑动同时沿同步导杆12直线运动，将动力输出1的直线输出转换为同步块8沿弹体4对称面的直线输出。同步块8通过铰链螺栓驱动调零机构9并推动弹翼11绕转轴14同步展开；待弹翼11展开到设计位置时机械式弹簧锁紧机构10锁销在弹簧力的作用下压入弹翼11锁紧销孔，实现弹翼可靠到位锁紧。由于将动力源偏置输出，充分利用弹体侧向空间，降低了动力输出居中置于弹体对称面时折叠展开机构高度方向外包络尺寸。如图2所示，拨销7销轴中心线至固定轴2轴线长度与拨杆3输入端中心孔至固定轴2轴线长度比值则为滑块摇杆机构传动比，通过对机构尺寸进行设计优化，可以实现机构输出能量放大，尤其适用于动力源设计空间尺寸较为严格，需要小的动力输入实现大的执行输出情况。

Claims (4)

1.一种动力源偏置型折叠展开机构，包括动力输出(1)、固定轴(2)、拨杆(3)、弹体(4)、安装底板(5)、拨销槽(6)、拨销(7)、同步块(8)、调零机构(9)、锁紧机构(10)、同步导杆(12)、横梁(13)、转轴(14)；
其中，动力输出(1)偏置于弹体(4)对称面一侧，充分利用弹体侧向空间；
安装底板(5)固定在弹体(4)底面；
拨杆(3)中部具有固定轴(2)，固定轴(2)轴线处与固定在安装底板(5)上的滚动轴承连接，拨杆(3)输入端连接动力输出(1)，输出端套在同步块(8)上的拨销(7)上，拨杆(3)与拨销(7)套接的一端具有拨销槽(6)，拨杆(3)绕着固定轴(2)旋转时拨销(7)同时沿着拨销槽(6)和同步导杆(12)轴向运动；
调零机构(9)一端通过铰链螺栓与两个弹翼(11)均连接；铰链螺栓上部具有横梁(13)，两个弹翼(11)分别与横梁(13)连接，两个转轴(14)分别装入横梁(13)顶部的两个转轴孔中，弹翼(11)能绕转轴(14)旋转，实现弹翼(11)的折叠与展开，两个锁紧机构(10)在横梁(13)上实现两个弹翼(11)的锁紧，两根同步导杆(12)固定在安装底板(5)上，同步块(8)套接在两根同步导杆(12)上，同步块(8)和两个调零机构(9)另一端通过铰链螺栓连接。
2.如权利要求1所述的一种动力源偏置型折叠展开机构，其特征在于，拨销槽(6)在长度方向进行裕度设计，满足弹翼(11)展开行程要求的前提下提高机构可靠性，保证弹翼(11)展开到位可靠。
3.如权利要求1所述的一种动力源偏置型折叠展开机构，其特征在于，折叠展开机构将动力输出(1)的直线输出转换为同步块(8)沿弹体(4)对称面的直线输出，再通过调零机构(9)和同步导杆(12)实现弹翼的同步折叠展开。
4.如权利要求1所述的一种动力源偏置型折叠展开机构，其特征在于，拨销(7)销轴中心线至固定轴(2)轴线长度与拨杆(3)输入端中心孔至固定轴(2)轴线长度比值为动力输出(1)、拨杆(3)和拨销(7)组成的滑块摇杆机构的传动比。
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