CN203481363U - 一种带自锁的折叠机构 - Google Patents

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刘世永
王乾锋
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Aerospace Nanhu Electronic Information Technology Co ltd
Jingzhou Nanhu Machinery Co ltd
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JINGZHOU NANHU MACHINERY WORKS
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Abstract

本实用新型涉及一种带自锁的折叠机构，属天线机架折叠装置技术领域。它由带自锁液压缸、定长连杆、可调连杆、天线摆杆构成，其特点是：自锁液压缸通过销轴分别与机架、摇杆铰接，可调连杆通过销轴分别与定长连杆、天线摆杆装接。将现有曲柄摇块机构与可调连杆、天线摆杆组合，同时采用自锁液压缸作驱动源，无需使用多个插销，降低了制作成本；既能在天线阵面长期处于工作状态时，很好的保证天线阵面的平面度，又能轻松折叠体积大、重量重的天线阵；操作简单方便；推力大，使用可靠。

Description

一种带自锁的折叠机构
技术领域
本实用新型涉及一种带自锁的折叠机构，属天线机架折叠装置技术领域。
背景技术
目前用于天线的折叠机构一般采用曲柄摇块机构，其动力驱动机件为液压缸或电动推杆；当天线处于工作状态时，采用液压缸驱动的折叠机构尽管不会发生油料泄漏，基本可保证天线的正常工作，但都需要在天线上安装多个插销，这额外增加的插销，既使得操作变得复杂，又提高了制造成本。电动推杆驱动的折叠机构虽不需要额外增加插销，但是电动推杆的推力十分有限，根本不适合做体积大、分量重的大平面天线的折叠机构的驱动源。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种无需在天线上额外安装多个插销，当大平面阵天线长期处于工作状态时，有效保证大平面阵天线的平面度，使其正常工作；推力大，可轻松折叠体积大、分量重的天线阵面；结构简单，安装方便，使用可靠；解决现有折叠机构因电动推杆的推力小，无法完成大平面阵天线的折叠工作；而液压缸驱动折叠机构则必须在天线上安装多个插销才能正常工作，操作复杂，制作成本高问题的带自锁的折叠机构。
本实用新型是通过如下的技术方案来实现上述目的的
该带自锁的折叠机构由带自锁液压缸、定长连杆、可调连杆、天线摆杆、曲柄摇块机构构成，其特征在于：自锁液压缸的一端通过B销轴与机架铰接，自锁液压缸的另一端通过D销轴与定长连杆铰接，定长连杆的一端通过A销轴与机架铰接，定长连杆的另一端通过E销轴与可调连杆的一端铰接，可调连杆的另一端通过F销轴与天线摆杆的一端铰接，天线摆杆的另一端通过C销轴与机架铰接；曲柄摇块机构包括曲柄、摆块、导杆。
本实用新型与现有技术相比的有益效果在于
该带自锁的折叠机构将现有曲柄摇块机构与可调连杆、天线摆杆组合，同时采用自锁液压缸作驱动源，无需使用插销，降低制作成本；既能在天线阵面长期处于工作状态时，很好的保证天线阵的平面度，又能轻松折叠体积大、重量重的天线阵；操作简单方便；解决了现有折叠机构因电动推杆的推力小，无法完成大平面阵天线的折叠工作；而液压缸驱动折叠机构则必须在天线上安装多个插销才能正常工作，操作复杂，制作成本高的问题。
附图说明
附图1为一种带自锁的折叠机构的整体结构示意图；
附图2为一种带自锁的折叠机构的工作原理结构示意图；
附图3为一种带自锁的折叠机构的定长连杆的结构示意图；
附图4为一种带自锁的折叠机构的可调连杆的主视结构示意图；
附图5为一种带自锁的折叠机构的可调连杆的剖视结构示意图。
图中：1、自锁液压缸，2、定长连杆，3、可调连杆，4、天线摆杆，5、曲柄摇块机构，51、曲柄，52、摆块，53、导杆，6、A销轴，7、B销轴，8、C销轴，9、D销轴，10、E销轴，11、F销轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式进行详细描述：
该带自锁的折叠机构由带自锁液压缸1、定长连杆2、可调连杆3、天线摆杆4构成，自锁液压缸1的一端通过B销轴7与机架铰接，自锁液压缸1的另一端通过D销轴9与定长连杆2铰接，定长连杆2的一端通过A销轴6与机架铰接，定长连杆2的另一端通过E销轴10与可调连杆3的一端铰接，可调连杆3的另一端通过F销轴11与天线摆杆4的一端铰接，天线摆杆4的另一端通过C销轴8与机架铰接；曲柄摇块机构5包括曲柄51、摆块52、导杆53。（参见附图1～5）
调节可调连杆3的长度，使天线阵面工作时，两个定长连杆2抵近死点位置，这样，液压缸受力较小；当天线阵面发生较小偏转时，反应到液压缸上就需要有很大的伸缩量，由于带自锁液压缸1本身带有机械锁，因此能够有效地限制液压缸的伸缩，此时液压缸处于缩回状态，防护性能好。
该带自锁的折叠机构，通过带自锁液压缸1驱动原有曲柄摇块机构5的摆块52、导杆53工作，将直线运动传递给定长连杆2，通过曲柄51，使定长连杆2绕A销轴6转动；定长连杆2通过可调连杆3将运动传递给天线摆杆4，使天线摆杆4绕C销轴8转动，从而实现天线摆杆4的折叠。
天线摆杆4展开后，定长连杆2与可调连杆3的夹角在180°附近，此时带自锁液压缸1受力较小。当天线摆杆4产生较小的角度位移时，定长连杆2会产生较大的角度位移，这使得天线摆杆4的微小角度位移得到了放大，对应到自锁液压缸1就会有较大的伸缩量；这种放大效应可以很好地弥补各定长连杆2制造、装配的误差，同时也大大的提高了天线摆杆4的刚性。
天线摆杆4从F销轴11的支撑点转动至C销轴8的支撑转点时，可以使天线摆杆4获得较大的力臂，从而实现对重量重、体积大的加大天线摆杆4的展开与折叠操作；既能在天线阵面长期处于工作状态时，很好的保证天线阵面承受风载时的平面度，又省掉了大量插销，操作简单，降低了制作成本，解决了现有折叠机构因电动推杆的推力小，无法完成大平面阵天线的折叠工作；而液压缸驱动折叠机构则必须在天线上安装多个插销才能正常工作，操作复杂，制作成本高的问题。
以上所述只是该实用新型的具体实施方式，上述举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本实用新型的实质和范围。

Claims (1)

1.一种带自锁的折叠机构，它由带自锁液压缸（1）、定长连杆（2）、可调连杆（3）、天线摆杆（4）、曲柄摇块机构（5）构成，其特征在于：自锁液压缸（1）的一端通过B销轴（7）与机架铰接，自锁液压缸（1）的另一端通过D销轴（9）与定长连杆（2）铰接，定长连杆2的一端通过A销轴（6）与机架铰接，定长连杆（2）的另一端通过E销轴（10）与可调连杆（3）的一端铰接，可调连杆（3）的另一端通过F销轴（11）与天线摆杆（4）的一端铰接，天线摆杆（4）的另一端通过C销轴（8）与机架铰接；曲柄摇块机构（5）包括曲柄（51）、摆块（52）、导杆（53）。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108438243A (zh) * 2018-05-21 2018-08-24 郑州飞机装备有限责任公司 一种锁闭及快速解锁驱动机构

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