CN209263801U - 用于折叠机翼的滑轨式折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，包括支撑组件、右板和左板，右板以及左板上远离对应翼根的一侧均与支撑组件的上表面转动连接，在支撑组件的底部滑动设置有滑板，在滑板上设置有滑槽，滑槽包括定位段、转向段、斜推段和限位段；滑槽有两个，并沿支撑组件的滑动方向对称；在右板和左板的下表面上靠近对应翼根的一侧均设置有导向轴，导向轴的底端分别各插入一个滑槽中；当右机翼和左机翼展开时，导向轴的底端位于定位段中，并与定位段上靠近机尾一侧的槽壁以及两个平行于支撑组件移动方向的槽壁相切。通过本实用新型缩短了机翼机构的整体长度，从而可以采用较短的发射筒，提高了使用者使用本实用新型的便利性。

Description

用于折叠机翼的滑轨式折叠机构

技术领域

本实用新型涉及航空领域，特别涉及用于折叠机翼的滑轨式折叠机构。

背景技术

航空，是一种是复杂而有战略意义的人类活动。航空是指飞行器在地球大气层(空气空间)中的飞行活动，以及与此相关的科研教育、工业制造、公共运输、航空运动、国防军事、政府管理等众多领域。通过对于空气空间和飞行器(航空器)的利用，航空活动可以细分为众多独立的行业和领域，典型的比如航空制造业、民用航空业等等。

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。机翼是飞机的重要部件之一，安装在机身上，其最主要作用是产生升力。

发射飞行器，例如导弹时，需要先将飞行器的机翼收拢，再将其装载在发射筒当中。因此需要将发射筒的长度设置成与飞行器机翼收拢后的整体长度相匹配，而由于飞行器的机翼长度不可调整，导致发射筒的长度较长，不利于随身背负、搬运。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，解决了由于飞行器的机翼长度不可调整，导致发射筒的长度较长，不利于随身背负、搬运的问题。因此本实用新型所设计的用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，以在机翼收拢的过程中，机翼能够沿飞行方向移动，以缩短折叠机构的整体长度，从而可以采用较短的发射筒，提高了使用者的便利性。

本实用新型采用的技术方案如下：

用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，包括支撑组件、连接右机翼翼根的右板和连接左机翼翼根的左板，所述右板以及左板上远离对应翼根的一侧均与支撑组件的上表面转动连接，在所述支撑组件的底部滑动设置有滑板，所述支撑组件能在滑板上的滑动方向平行于机翼的飞行方向，在滑板上且位于支撑组件移动方向的一侧设置有滑槽，所述滑槽包括依次圆弧连通的且宽度尺寸均一致的定位段、转向段、斜推段和限位段，所述定位段的延伸方向平行于支撑组件滑动方向，其远离机尾的一侧与转向段上靠近机尾的一端连通，所述转向段的另一端向机头且远离支撑组件移动方向的一侧延伸，并与斜推段上靠近机尾的一端连通，所述斜推段的另一端向机头且靠近支撑组件移动方向的一侧延伸，并与限位段上靠近机尾的一端连通，所述限位段的延伸方向平行于支撑组件滑动方向；

所述滑槽有两个，并沿支撑组件的滑动方向对称；

在所述右板和左板的下表面上靠近对应翼根的一侧均设置有导向轴，所述导向轴的底端分别各插入一个滑槽中；当右机翼和左机翼展开时，导向轴的底端位于定位段中，并与定位段上靠近机尾一侧的槽壁以及两个平行于支撑组件移动方向的槽壁相切，同时支撑组件在滑动路径上移动到最靠近机尾的位置，该位置为极限位置，即支撑组件无法向机尾继续移动。

右机翼和左机翼统称为机翼。

初始状态下，右机翼和左机翼处于展开状态，导向轴的底端位于定位段中；需要收拢机翼并相对于初始位置移动时，进行如下收拢、移动步骤：

步骤一、推动右机翼和左机翼，以使导向轴沿着定位段和转向段之间的圆弧连接段进入转向段中；

步骤二、接着继续向机翼飞行方向推动机翼，导向轴在转向段中沿着此段槽壁移动的过程中，机翼绕着支撑组件与机翼之间的某个点转动，以使支撑组件沿着机翼的飞行方向前行的距离大于导向轴前行的距离，从而使两个机翼在车尾方向逐渐靠拢；

步骤三、继续向机翼飞行方向推动机翼，以使导向轴沿着转向段和斜推段之间的圆弧连接段进入斜推段中；

步骤四、继续向机翼飞行方向推动机翼，导向轴在斜推段中沿着此段槽壁移动的过程中，机翼绕着支撑组件与机翼之间的某个点转动，直至两个机翼重合并同时进入限位段中,机翼收拢在远离飞行方向的一侧。

通过上述步骤，完成了机翼的收拢以及机翼沿飞行方向的移动，从而缩短了机翼机构的整体长度，从而可以采用较短的发射筒，提高了使用者使用本实用新型的便利性。

进一步地，在所述滑板上设置有条形通孔，所述条形通孔的横截面中的长边平行于机翼的飞行方向；

所述支撑组件包括依次连接的底座组件和铰接轴，所述底座组件包括底板、定位板和若干个螺钉，所述底板和定位板均平行于滑板，并分别位于滑板的下方和上方，所述铰接轴的一端与底板连接，铰接轴的另一端依次穿过条形通孔以及定位板后，依次与右板和左板转动连接；所述螺钉均位于条形通孔中，若干个螺钉分为两组，两组螺钉沿支撑组件的滑动方向对称，且每组中的螺钉沿着支撑组件的滑动方向分布，螺钉的杆部末端穿过定位板后与底板螺纹连接，在螺钉上位于底板和定位板之间的部位上均套接有接触轴承，所述接触轴承上远离铰接轴且靠近条形通孔孔壁的一侧与孔壁接触。

在沿着飞行方向移动支撑组件的过程中，接触轴承与条形通孔的横截面中长边所在的孔壁接触，这保证了支撑组件移动轨迹的直线性，同时降低了支撑组件与滑板之间的摩擦力，在保证降低摩擦损耗的同时，以使推动支撑组件更省力、快速；

当右机翼和左机翼展开时，每组螺钉中的远离飞行方向的螺钉与条形通孔上远离飞行方向的孔壁接触。

进一步地，还包括钩形圆柱螺旋压缩弹簧，在右板上设置有与铰接轴配合的右通孔，在右板的上表面上设置有与右通孔同轴的右环形槽，在右板的上表面上靠近右机翼的一侧设置有与右环形槽连通的右卡位槽，右板通过右通孔套设在铰接轴上；

在左板上设置有与铰接轴配合的左通孔，在左板的下表面上设置有与左通孔同轴的左环形槽，在左板的下表面上靠近左机翼的一侧设置有与左环形槽连通的左卡位槽，左板通过左通孔套设在铰接轴上，并位于右板的上方；

所述弹簧的底部插入右环形槽中，其底部的钩部件位于右卡位槽中，弹簧的顶部插入左环形槽中，其顶部的钩部件位于左卡位槽中，且当右机翼和左机翼处于展开的飞行状态时，弹簧处于原态。

在收拢机翼并相对于初始位置移动的过程中，随着各个机翼的转动，弹簧两端的钩部件分别随着两个机翼转动，从而使弹簧处于拉伸状态。当机翼收拢后位于发射筒当中时，机翼被筒壁约束，不能伸展，保持收拢状态；发射后，机翼脱离筒壁的约束，在一个推动器以及弹簧的回复力作用下：推动器将支撑组件向远离飞行方向推动，以使导向轴从限位段移动到斜推段中，接下来在推动器以及弹簧的合力作用下，支撑组件沿着飞行方向反向移动，机翼逐渐展开，同时导向轴沿着滑槽的槽壁，依次经过斜推段、转向段后进入定位段中，此时机翼完成展开动作，并在弹簧以及定位段的作用下保持稳定的展开状态。

推动器可以采用伸缩气压杆，其活塞杆的自由端与支撑组件接触或者连接，推动器固定在安装了本实用新型的发射体上。

本方案相对于现有的机翼与支撑组件之间的铰接结构来说，结构简单，仅需要弹簧以及滑槽即可实现机翼的收拢、移动以及展开动作。

由于采用了本技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，完成了机翼的收拢以及机翼沿飞行方向的移动，从而缩短了机翼机构的整体长度，从而可以采用较短的发射筒，提高了使用者使用本实用新型的便利性；

2.本实用新型用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，机翼与支撑组件之间的铰接结构简单，仅需要弹簧以及滑槽即可实现机翼的收拢、移动以及展开动作；

3.本实用新型用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，由于机翼比较长，因此将其设置成整体时，不仅不便于运输，还不便于装配；而将其拆分为多段，则提高了运输的便利性以及装配的便利性，还降低了后期的维护成本。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的局部放大图；

图3是本实用新型的爆炸图；

图4是支撑组件的剖视图；

图5是滑板的俯视图；

图6是滑槽的结构示意图；

图7是本实用新型仰视的剖视图；

图8是导向轴移动到转向段的结构示意图；

图9是图8的仰视的剖视图；

图10是导向轴移动到斜推段的结构示意图；

图11是图10的仰视的剖视图；

图12是导向轴移动到限位段的结构示意图；

图13是图12的仰视的剖视图；

图14是机翼的爆炸图；

图15是机翼展开的自锁结构示意图；

图16为机翼展开受风阻的受力示意图。

附图中标号说明：

1-右机翼，2-右板，3-左机翼，4-左板，5-滑板，6-滑槽，7-定位段，8-转向段，9-斜推段，10-限位段，11-导向轴，12-铰接轴，13-底板，14-定位板，15-螺钉，16-接触轴承，17-条形通孔，18-右通孔，19-左通孔，20-右环形槽，21-左环形槽，22-右卡位槽，23-左卡位槽，24-弹簧，25-挡轴，26-圆弧面，27-根翼板，28-中间翼板，29-端翼板，30-卡块，32-安装通孔，33-挡板，34-连接筒，35-配合轴承，36-钩部件。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图16对本实用新型作详细说明。为了更好示意自锁结构，因此图15中删除了剖面线。

实施例1

如图1-图16所示，本实用新型用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，包括支撑组件、连接右机翼1翼根的右板2和连接左机翼3翼根的左板4，所述右板2以及左板4上远离对应翼根的一侧均与支撑组件的上表面转动连接，在所述支撑组件的底部滑动设置有滑板5，所述支撑组件能在滑板5上的滑动方向平行于机翼的飞行方向，在滑板5上且位于支撑组件移动方向的一侧设置有滑槽6，所述滑槽6包括依次圆弧连通的且宽度尺寸均一致的定位段7、转向段8、斜推段9和限位段10，所述定位段7的延伸方向平行于支撑组件滑动方向，其远离机尾的一侧与转向段8上靠近机尾的一端连通，所述转向段8的另一端向机头且远离支撑组件移动方向的一侧延伸，并与斜推段9上靠近机尾的一端连通，所述斜推段9的另一端向机头且靠近支撑组件移动方向的一侧延伸，并与限位段10上靠近机尾的一端连通，所述限位段10的延伸方向平行于支撑组件滑动方向；

所述滑槽6有两个，并沿支撑组件的滑动方向对称；

在所述右板2和左板4的下表面上靠近对应翼根的一侧均设置有导向轴11，所述导向轴11的底端分别各插入一个滑槽6中；当右机翼1和左机翼3展开时，导向轴11的底端位于定位段7中，并与定位段7上靠近机尾一侧的槽壁以及两个平行于支撑组件移动方向的槽壁相切，同时支撑组件在滑动路径上移动到最靠近机尾的位置，该位置为极限位置，即支撑组件无法向机尾继续移动。

右机翼1和左机翼3统称为机翼。右板2、左板4与支撑组件转动连接部位以及导线轴11均为机翼转动中的铰接点，左板4上的导向轴11为左铰接点，右板2上的为右铰接点，支撑组件上的为中铰接点。

初始状态下，如图1、图7以及图15所示，右机翼1和左机翼3处于展开状态，导向轴11的底端位于定位段7中，飞行时，机翼的前缘收到风阻F₁，如图15所示，此时左翼绕两个铰接点(即左铰接点和中铰接点)转动，右翼也绕两个铰接点转动(即右铰接点和中铰接点)。左翼和右翼展开到位后，三个铰接点间连线的夹角为90°，如图15所示，即左铰接点的中心点与中铰接点的中心位置的连线同右铰接点的中心点与中铰接点的中心位置的连线成90°夹角，又由于导向轴11与定位段7上靠近机尾一侧的槽壁以及两个平行于支撑组件移动方向的槽壁相切，处于限位状态，导向轴11只存在向飞行方向的一侧移动；同时，支撑组件在滑动路径上移动到最靠近机尾的位置，该位置为极限位置，支撑组件也只能存在向飞翔方向移动。因此右翼受到风阻F₁时，风阻F₁与导向轴11以及支撑组件所存在的能移动的方向相反，由于中铰接点只能沿轴向滑动，其施加给右翼的力F₂与轴向垂直，右铰接点在滑槽尾端只能向前运动，其施加给右翼的力为垂直方向的F₃和水平方向的F₄，此时F₁和F₃平衡，F₂和F₄平衡，右前翼处于受力平衡状态，位置固定不变，如图16所示。同理，左翼受风阻时也保持位置不变，两片机翼展开到位后都处于锁定状态。要解除锁定进行收拢机翼时，需要推动左、右铰接点处的机翼转轴向前运动即可。

需要收拢机翼并相对于初始位置移动时，进行如下收拢、移动步骤：

步骤一、推动右机翼1和左机翼3，以使导向轴11沿着定位段7和转向段8之间的圆弧连接段进入转向段8中，如图8和图9所示；

步骤二、接着继续向机翼飞行方向推动机翼，导向轴11在转向段8中沿着此段槽壁移动的过程中，机翼绕着支撑组件与机翼之间的某个点转动，以使支撑组件沿着机翼的飞行方向前行的距离大于导向轴11前行的距离，从而使两个机翼在车尾方向逐渐靠拢，如图10和图11所示；

步骤三、继续向机翼飞行方向推动机翼，以使导向轴11沿着转向段8和斜推段9之间的圆弧连接段进入斜推段9中，如图10和图11所示；

步骤四、继续向机翼飞行方向推动机翼，导向轴11在斜推段9中沿着此段槽壁移动的过程中，机翼绕着支撑组件与机翼之间的某个点转动，直至两个机翼重合并同时进入限位段10中，如图12和图13所示，机翼收拢在远离飞行方向的一侧。

通过上述步骤，完成了机翼的收拢以及机翼沿飞行方向的移动，从而缩短了机翼机构的整体长度，从而可以采用较短的发射筒，提高了使用者使用本实用新型的便利性。

实施例2

本实施例是对支撑组件与滑板5之间的滑动连接做出实施说明。

如图1-图7所示，本实用新型用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，在所述滑板5上设置有条形通孔17，所述条形通孔17的横截面中的长边平行于机翼的飞行方向；

所述支撑组件包括依次连接的底座组件和铰接轴12，所述底座组件包括底板13、定位板14和若干个螺钉15，所述底板13和定位板14均平行于滑板5，并分别位于滑板5的下方和上方，所述铰接轴12的一端与底板13连接，铰接轴12的另一端依次穿过条形通孔17以及定位板14后，依次与右板2和左板4转动连接；所述螺钉15均位于条形通孔17中，若干个螺钉15分为两组，两组螺钉沿支撑组件的滑动方向对称，且每组中的螺钉沿着支撑组件的滑动方向分布，螺钉15的杆部末端穿过定位板14后与底板13螺纹连接，在螺钉15上位于底板13和定位板14之间的部位上均套接有接触轴承16，所述接触轴承16上远离铰接轴12且靠近条形通孔17孔壁的一侧与孔壁接触。

铰接轴12为中铰接点。当右机翼1和左机翼3展开时，支撑组件中的远离飞行方向的螺钉15与条形通孔17上远离飞行方向的孔壁接触，此时支撑组件所处的位置为极限位置，即支撑组件无法向机尾继续移动。

优选地，所述螺钉15有四个。

在沿着飞行方向移动支撑组件的过程中，接触轴承16与条形通孔17的横截面中长边所在的孔壁接触，这保证了支撑组件移动轨迹的直线性，同时降低了支撑组件与滑板5之间的摩擦力，在保证降低摩擦损耗的同时，以使推动支撑组件更省力、快速。

实施例3

本实施例是对支撑组件与机翼之间的铰接做出实施说明。

如图1-图7所示，本实用新型用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，还包括钩形圆柱螺旋压缩弹簧24，在右板2上设置有与铰接轴12配合的右通孔18，在右板2的上表面上设置有与右通孔18同轴的右环形槽20，在右板2的上表面上靠近右机翼1的一侧设置有与右环形槽20连通的右卡位槽22，右板2通过右通孔18套设在铰接轴12上；

在左板4上设置有与铰接轴12配合的左通孔19，在左板4的下表面上设置有与左通孔19同轴的左环形槽21，在左板4的下表面上靠近左机翼3的一侧设置有与左环形槽21连通的左卡位槽23，左板4通过左通孔19套设在铰接轴12上，并位于右板2的上方；

所述弹簧24的底部插入右环形槽20中，其底部的钩部件位于右卡位槽22中，弹簧24的顶部插入左环形槽21中，其顶部的钩部件位于左卡位槽23中，且当右机翼1和左机翼3处于展开的飞行状态时，弹簧24处于原态。

在收拢机翼并相对于初始位置移动的过程中，随着各个机翼的转动，弹簧24两端的钩部件分别随着两个机翼转动，从而使弹簧24处于拉伸状态。当机翼收拢后位于发射筒当中时，机翼被筒壁约束，不能伸展，保持收拢状态；发射后，机翼脱离筒壁的约束，在一个推动器以及弹簧24的回复力作用下：推动器将支撑组件向远离飞行方向推动，以使导向轴11从限位段10移动到斜推段9中，接下来在推动器以及弹簧24的合力作用下，支撑组件沿着飞行方向反向移动，机翼逐渐展开，同时导向轴沿着滑槽6的槽壁，依次经过斜推段9、转向段8后进入定位段7中，此时机翼完成展开动作，并在弹簧24以及定位段7的作用下保持稳定的展开状态。

推动器可以采用伸缩气压杆，其活塞杆的自由端与支撑组件接触或者连接，推动器固定在安装了本实用新型的发射体上。

本方案相对于现有的机翼与支撑组件之间的铰接结构来说，结构简单，仅需要弹簧以及滑槽6即可实现机翼的收拢、移动以及展开动作。

进一步地，在所述右板2的上表面上靠近机头的一侧设置有轴线垂直于滑板5的挡轴25，在左板4上靠近右机翼1且靠近机头的一侧内凹为圆弧面26，当右机翼1和左机翼3处于展开的飞行状态时，挡轴25内切于圆弧面26。

进一步地，所述右板2上远离右机翼1的一侧为外凸的弧形侧壁，此侧壁与右通孔18同轴；所述左板4上远离左机翼3的一侧为外凸的弧形侧壁，此侧壁与左通孔19同轴。

进一步地，在所述铰接轴12上设置有轴线与铰接轴12轴线重合的安装通孔32，在铰接轴12的顶部设置有挡板33，在挡板33的下表面上设置有连接筒34，所述连接筒34上远离挡板33的一端插入连接筒34的中心孔中，并与孔壁连接。

在左板4、右板2与铰接轴12的配合面之间设置有配合轴承，以提高左板4、右板2与铰接轴12之间的配合精度，降低机翼转动中的摩擦损耗，防止间隙的产生。

实施例4

本实施例是对滑槽6做出实施说明。

如图1-图7所示，本实用新型用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，所述转向段8的延伸方向与支撑组件移动方向之间形成夹角α，30°<α<80°，所述斜推段9的延伸方向与转向段8的延伸方向之间形成夹角β，95°<β<160°。

实施例5

本实施例是对机翼做出实施说明。

如图14所示，本实用新型用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，所述右机翼1和左机翼3统称为机翼，所述机翼包括依次卡接的根翼板27、中间翼板28和端翼板29，所述根翼板27上远离翼根的一端以及端翼板29靠近翼根的一端均设置有卡块30，在中间翼板28的两端均设置有卡槽31，所述卡槽31分别各与一个卡块30配合。

由于机翼比较长，因此将其设置成整体时，不仅不便于运输，还不便于装配；而将其拆分为多段，则提高了运输的便利性以及装配的便利性，还降低了后期的维护成本。

本实用新型中，左、右是指机翼在飞行的过程中的左、右，上、下是相对于图示也是相对于机翼在常规飞行状态下的上、下。

本实用新型中，左板和右板的结构设置可以互相交换，在收拢、移动步骤中，左机翼和右机翼的操作顺序则调换过来。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，包括支撑组件、连接右机翼(1)翼根的右板(2)和连接左机翼(3)翼根的左板(4)，所述右板(2)以及左板(4)上远离对应翼根的一侧均与支撑组件的上表面转动连接，其特征在于：在所述支撑组件的底部滑动设置有滑板(5)，所述支撑组件能在滑板(5)上的滑动方向平行于机翼的飞行方向，在滑板(5)上且位于支撑组件移动方向的一侧设置有滑槽(6)，所述滑槽(6)包括依次圆弧连通的且宽度尺寸均一致的定位段(7)、转向段(8)、斜推段(9)和限位段(10)，所述定位段(7)的延伸方向平行于支撑组件滑动方向，其远离机尾的一侧与转向段(8)上靠近机尾的一端连通，所述转向段(8)的另一端向机头且远离支撑组件移动方向的一侧延伸，并与斜推段(9)上靠近机尾的一端连通，所述斜推段(9)的另一端向机头且靠近支撑组件移动方向的一侧延伸，并与限位段(10)上靠近机尾的一端连通，所述限位段(10)的延伸方向平行于支撑组件滑动方向；

所述滑槽(6)有两个，并沿支撑组件的滑动方向对称；

在所述右板(2)和左板(4)的下表面上靠近对应翼根的一侧均设置有导向轴(11)，所述导向轴(11)的底端分别各插入一个滑槽(6)中；当右机翼(1)和左机翼(3)展开时，导向轴(11)的底端位于定位段(7)中，并与定位段(7)上靠近机尾一侧的槽壁以及两个平行于支撑组件移动方向的槽壁相切，同时支撑组件在滑动路径上移动到最靠近机尾的位置，该位置为极限位置。

2.根据权利要求1所述的用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，其特征在于：在所述滑板(5)上设置有条形通孔(17)，所述条形通孔(17)的横截面中的长边平行于机翼的飞行方向；

所述支撑组件包括依次连接的底座组件和铰接轴(12)，所述底座组件包括底板(13)、定位板(14)和若干个螺钉(15)，所述底板(13)和定位板(14)均平行于滑板(5)，并分别位于滑板(5)的下方和上方，所述铰接轴(12)的一端与底板(13)连接，铰接轴(12)的另一端依次穿过条形通孔(17)以及定位板(14)后，依次与右板(2)和左板(4)转动连接；所述螺钉(15)均位于条形通孔(17)中，若干个螺钉(15)分为两组，两组螺钉沿支撑组件的滑动方向对称，且每组中的螺钉沿着支撑组件的滑动方向分布，螺钉(15)的杆部末端穿过定位板(14)后与底板(13)螺纹连接，在螺钉(15)上位于底板(13)和定位板(14)之间的部位上均套接有接触轴承(16)，所述接触轴承(16)上远离铰接轴(12)且靠近条形通孔(17)孔壁的一侧与孔壁接触；

当右机翼(1)和左机翼(3)展开时，每组螺钉中的远离飞行方向的螺钉(15)与条形通孔(17)上远离飞行方向的孔壁接触。

3.根据权利要求2所述的用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，其特征在于：还包括钩形圆柱螺旋压缩弹簧(24)，在右板(2)上设置有与铰接轴(12)配合的右通孔(18)，在右板(2)的上表面上设置有与右通孔(18)同轴的右环形槽(20)，在右板(2)的上表面上设置有与右环形槽(20)连通的右卡位槽(22)，右板(2)通过右通孔(18)套设在铰接轴(12)上；

在左板(4)上设置有与铰接轴(12)配合的左通孔(19)，在左板(4)的下表面上设置有与左通孔(19)同轴的左环形槽(21)，在左板(4)的下表面上设置有与左环形槽(21)连通的左卡位槽(23)，左板(4)通过左通孔(19)套设在铰接轴(12)上，并位于右板(2)的上方；

所述弹簧(24)的底部插入右环形槽(20)中，其底部的钩部件位于右卡位槽(22)中，弹簧(24)的顶部插入左环形槽(21)中，其顶部的钩部件位于左卡位槽(23)中，且当右机翼(1)和左机翼(3)处于展开的飞行状态时，弹簧(24)处于原态。

4.根据权利要求3所述的用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，其特征在于：在所述右板(2)的上表面上靠近机头的一侧设置有轴线垂直于滑板(5)的挡轴(25)，在左板(4)上靠近右机翼(1)且靠近机头的一侧内凹为圆弧面(26)，当右机翼(1)和左机翼(3)处于展开的飞行状态时，挡轴(25)内切于圆弧面(26)。

5.根据权利要求3所述的用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，其特征在于：所述右板(2)上远离右机翼(1)的一侧为外凸的弧形侧壁，此侧壁与右通孔(18)同轴；所述左板(4)上远离左机翼(3)的一侧为外凸的弧形侧壁，此侧壁与左通孔(19)同轴。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，其特征在于：在所述铰接轴(12)上设置有轴线与铰接轴(12)轴线重合的安装通孔(32)，在铰接轴(12)的顶部设置有挡板(33)，在挡板(33)的下表面上设置有连接筒(34)，所述连接筒(34)上远离挡板(33)的一端插入连接筒(34)的中心孔中，并与孔壁连接。

7.根据权利要求2-5中任一项所述的用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，其特征在于：所述螺钉(15)有四个。

8.根据权利要求1所述的用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，其特征在于：所述转向段(8)的延伸方向与支撑组件移动方向之间形成夹角α，30°<α<80°，所述斜推段(9)的延伸方向与转向段(8)的延伸方向之间形成夹角β，95°<β<160°。

9.根据权利要求1-5以及8中任一项所述的用于折叠机翼的滑轨式折叠机构，其特征在于：所述右机翼(1)和左机翼(3)统称为机翼，所述机翼包括依次卡接的根翼板(27)、中间翼板(28)和端翼板(29)，所述根翼板(27)上远离翼根的一端以及端翼板(29)靠近翼根的一端均设置有卡块(30)，在中间翼板(28)的两端均设置有卡槽(31)，所述卡槽(31)分别各与一个卡块(30)配合。