CN107976120B - 一种舵片弹出与偏转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明专利涉及一种飞行器舵片弹出与偏转装置，其特征在于：包括舵机外壳、支撑杆、气缸、舵片、联动轴、舵片槽、气缸与舵片槽之间的传动机构、弹簧、差动轴、电磁铁。所述支撑杆上有差动轴、连接联动轴的轴孔以及电磁铁。支撑杆与舵机外壳通过螺栓连接，用于支撑舵片槽，下部嵌有电磁铁，通电时对弹出前的舵片起到保持作用，舵片可在舵片槽内滑动，并随舵片槽摆动，舵片槽与舵片之间通过弹簧连接，电磁铁断电后，舵片沿舵片槽被弹簧拉出舵机外壳，所述联动轴为转轴，两端分别与两个联动舵片连接，所述差动轴为心轴，顶端与联动舵片槽连接，槽体可绕轴转动。气缸末端与滑块固连，舵片槽上伸出的轴与球体上的轴孔同轴配合。

Description

一种舵片弹出与偏转装置
技术领域
本发明涉及一种舵片弹出与偏转装置，是一种依靠电磁铁和弹簧控制弹出，气压系统控制偏转的装置，尤其涉及条件限制下舵片可折叠的舵机结构设计。
背景技术
根据舵片的动作特点，可将舵片的动作看作是沿舵片槽的直线运行和绕旋转轴的转动。
目前能够完成舵片的弹出和旋转的机构主要有以下几种：
气缸控制推出，电机控制旋转；一个电机控制丝杆螺母推出，另一个电机控制舵片的旋转。这些机构运行平稳，控制简单，但是容易受到空间限制，不能满足小直径舵机的控制要求。
由于目前市面没有满足要求的气缸，必须自主设计。
发明内容
要解决的技术问题：
为了满足空间、控制方面的要求，本发明设计了一种新型舵片的弹出与偏转装置，在满足空间限制的前提下达到舵机偏航的要求。
本发明的目的由以下技术措施实现：
本发明包括舵机外壳1、支撑杆2、气缸3、舵片4、联动轴5、舵片槽6、气缸与舵片槽之间的传动机构7、弹簧8、差动轴9、电磁铁10。所述舵片4共四个，包括第一差动舵片4-1、第二差动舵片4-2、第一联动舵片4-3和第二联动舵片4-4；所述舵片槽6共四个，包括第一差动舵片槽6-1、第二差动舵片槽6-2、第一联动舵片槽6-3和第二联动舵片槽6-4；所述弹簧8共八个，每个舵片两侧均设有两个对称布置的弹簧；所述气缸与舵片槽之间的传动机构7包括球体7-1和滑块7-2；所述支撑杆2上设有支撑第一差动舵片4-1和第二差动舵片4-2的第一差动轴9-1和第二差动轴9-2，并设有连接联动轴5的轴孔以及电磁铁10；支撑杆2用于支撑舵片槽6，下部嵌有电磁铁10，通电时对弹出前的舵片4起到保持作用；舵片4可在舵片槽6内滑动，并随舵片槽6摆动，舵片槽6与舵片4之间通过弹簧8连接，电磁铁10断电后，舵片4沿舵片槽6被弹簧拉出舵机外壳1，所述联动轴5为转轴，安装在支撑杆2上的通孔内，两端分别与第一联动舵片槽6-3和第二联动舵片槽6-4通过螺纹连接，所述第一差动轴9-1和第二差动轴9-2为心轴，末端分别与第一差动舵片槽6-1和第二差动舵片槽6-2连接，槽体可绕轴转动。气缸3末端与滑块7-2固连，舵片槽6上伸出的轴与球体7-1上的轴孔同配合。
有益效果：
本发明提出的舵片弹出与偏转装置可以将舵片起始状态置于舵机内部，在舵机空间受限的情况下实现偏航功能。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是舵片展开后的结构示意图；
图3是支撑杆、联动轴、差动轴、电磁铁的装配示意图；
图4是图3中差动轴和联动轴轴心所在平面的剖面图；
图5是气缸与舵片之间的装配示意图；
图6是舵片槽的后视图；
图中：1-舵机外壳、2-支撑杆、3-气缸、4-舵片、5-联动轴、6-舵片槽、7-气缸与舵片槽之间的传动机构、8-弹簧、9-差动轴、10-电磁铁。
实施方式
下面通过实例对本发明进行具体描述，有必要在此指出的是以下实施例只用于对本发明作进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据本发明内容对本发明做出一些非本质的改进和调整。
现结合实施例和附图对本发明作进一步描述：
该装置的整体布局如图1、2所示，支撑杆2位于舵机外壳1的中轴线处，并通过第一差动轴9-1、第二差动轴9-2、联动轴5连接到四个舵片槽6的后盖板上，对舵片槽6起到支撑作用，舵片4位于舵片槽6内，可沿槽直线滑动，并可随槽转动。气缸3固定在舵机外壳1上，可带动舵片槽6转动。
支撑杆2上的结构如图3、4所示，联动轴5穿过支撑杆2上的通孔，可在通孔内转动，两端与第一联动舵片槽6-3和第二联动舵片槽6-4的后盖板用螺栓连接。第一差动轴9-1和第二差动轴9-2通过螺纹连接在支撑杆2上，与第一差动轴9-1和第二差动轴9-2相配的后盖板上加工有与第一差动轴9-1和第二差动轴9-2相配合的阶梯孔，可绕轴转动。支撑杆2下部嵌有电磁铁10，对舵片起到保持作用。
气缸3、气缸与舵片槽之间的传动机构7、舵片槽6、舵片4之间的装配关系如图5所示，气缸3末端与滑块7-2固连，舵片槽6上伸出的轴与球体7-1上的轴孔同轴配合，球体7-1内表面与滑块7-2外表面通过低副连接，气缸3杆做上下运动时可带动舵片4转动。
舵片槽6的后视图如图6所示，槽内加工有与舵片4相配的内表面，只允许舵片4与舵片槽6之间存在前后运动，并在舵片弹出到工作位时起到限位作用。
本发明专利的工作过程：
本发明专利的支撑杆2设于舵机外壳轴线位置，并嵌有电磁铁10，装置启动前电磁铁10吸住舵片4，舵片4固定在舵机内的舵片槽6内，装置启动，电磁铁10断电，弹簧8拉动舵片4弹出舵片槽6，弹出后，可通过气缸3带动舵片槽6转动，从而实现舵片4的偏转。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (1)

1.一种舵片弹出与偏转装置，可实现飞行器舵片的弹出并锁紧及角度偏转，其特征在于：包括舵机外壳（1）、支撑杆（2）、气缸（3）、舵片（4）、联动轴（5）、舵片槽（6）、气缸与舵片槽之间的传动机构（7）、弹簧（8）、差动轴（9）、电磁铁（10）；所述舵片（4）共四个，包括第一差动舵片（4-1）、第二差动舵片（4-2）、第一联动舵片（4-3）和第二联动舵片（4-4）；所述舵片槽（6）共四个，包括第一差动舵片槽（6-1）、第二差动舵片槽（6-2）、第一联动舵片槽（6-3）和第二联动舵片槽（6-4）；所述弹簧共八个，在舵片两侧呈对称分布；所述气缸与舵片槽之间的传动机构（7）包括球体（7-1）和滑块（7-2）；所述支撑杆（2）上有支撑第一差动舵片（4-1）和第二差动舵片（4-2）的第一差动轴（9-1）和第二差动轴（9-2），连接联动轴（5）的轴孔以及电磁铁（10）；支撑杆（2）与舵机外壳（1）通过螺栓连接，用于支撑舵片槽（6），下部嵌有电磁铁（10），通电时对弹出前的舵片（4）起到保持作用，舵片（4）可在舵片槽（6）内滑动，并随舵片槽（6）摆动，舵片槽（6）与舵片（4）之间通过弹簧（8）连接，电磁铁（10）断电后，舵片（4）沿舵片槽（6）被弹簧拉出舵机外壳（1），所述联动轴（5）为转轴，安装在支撑杆（2）上的轴孔内，两端分别与第一联动舵片槽（6-3）和第二联动舵片槽（6-4）通过螺纹连接，所述第一差动轴（9-1）和第二差动轴（9-2）为心轴，顶端分别与第一差动舵片槽（6-1）和第二差动舵片槽（6-2）连接，槽体可绕轴转动；气缸（3）末端与滑块（7-2）固连，舵片槽（6）上伸出的轴与球体（7-1）上的轴孔同轴配合。
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