CN105659798B - 抗高过载集成化电动舵机 - Google Patents
抗高过载集成化电动舵机Info
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Abstract
本发明属于电动伺服系统，具体涉及一种抗高过载集成化电动舵机。它包括支架，支架的底板上设置三个舵机，电机输出轴上的直齿轮副驱动锥齿轮，锥齿轮驱动谐波齿轮，谐波齿轮通过连杆机构带动舵轴和舵片，支架的底板上设置有一个电机控制器，舵片的上端通过销钉固定在支架上部，销钉的下部支架上安装有销，舵片上设置有与销相配合的锁紧孔，在支架的中间部位安装有火工品推销器，火工品推销器的下端设置有推盘，在舵片上设置有卡槽，推盘卡在卡槽上。本发明的优点是，将舵机和电机控制器均设置在支架底板上，实现了舵机舱的各项功能和整体化；舵片通过火工品推销器的作用可顺利的完成展开动作。<pb pnum="1" />
Description
技术领域
本发明属于电动伺服系统，具体涉及一种抗高过载集成化电动舵机。
背景技术
目前国外已有为制导弹药配套的电动舵机系统，但其内部结构不公开。国内传统的制导弹药均采用气动舵机方案，但由于受到工作时间短的限制，不能适应现代制导弹药的飞行使用要求。国内武器型号中使用的电动舵机很多，但是均不能承受如此严酷的冲击过载环境，且舵机与控制器、舵片基本是分体，没有集成化的产品。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够将电动舵机、舵机控制器、舵片及其翼展、锁紧机构集成在一起实现舵机舱的各项功能和整体化结构，并且能承受高冲击过载环境的抗高过载集成化电动舵机。
本发明是这样实现的，抗高过载集成化电动舵机，它包括支架，支架的底板上设置三个舵机，电机输出轴上的直齿轮副驱动锥齿轮，锥齿轮驱动谐波齿轮，谐波齿轮通过连杆机构带动舵轴和舵片，支架的底板上设置有一个电机控制器，舵片的上端通过销钉固定在支架上部，舵片轴的下部支架上安装有锁紧销，舵片上设置有与锁紧销相配合的锁紧孔，在支架的中间部位安装有火工品推销器，火工品推销器的下端设置有推盘，在舵片上设置有卡槽，推盘卡在卡槽上。
本发明的优点是，将舵机和电机控制器均设置在支架底板上，实现了舵机舱的各项功能和整体化；舵片通过火工品推销器的作用可顺利的完成展开动作。
附图说明
图1为本发明所提供的抗高过载集成化电动舵机传动原理示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本发明所提供的抗高过载集成化电动舵机结构示意图；
图4为翼展机构结构图。
图中，1舵轴，2连杆机构，3谐波齿轮，4壳体舱段，5锥齿轮，6直齿轮副，7电机输出轴，8舵机，9舵机轴，10舵机控制器，11电机，12支架，13连杆，14减速器，15卡槽，16锁紧孔，17舵片，18推盘，19火工品推销器，20舵片轴，21锁紧销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述：
如图1和图2所示，本发明采用齿轮、谐波、连杆的传动方式，将电动舵机、控制器及火工品翼展机构集成化。结构传动原理如图1所示，由电机输出轴7上的直齿轮副6驱动，通过锥齿轮5和谐波齿轮3减速并且改变旋转运动方向，最后通过连杆机构2带动舵轴1和舵片17运动。在支架底板的四个象限中放置三个舵机8和一个舵机控制器10。四个舵轴9有两个是联动，由一个舵机驱动，其余两个分别由两个舵机驱动，可实现滚转、俯仰和偏航的三个自由度运动。
如图3所示，抗高过载集成化电动舵机的各部分安装位置，由电机11、减速器14、壳体舱段4、连杆13、控制器、翼展机构和支架12等主要部件组成。电机、减速器、控制器及翼展机构都安装在一个锥形支架上。支架外套一个壳体舱段4，实现制导武器控制舱段的功能。
如图4所示的翼展机构结构图，舵片17的上端通过销钉固定在支架12上部，舵片轴20的下部支架12上安装有锁紧销21，舵片17上设置有与锁紧销21相配合的锁紧孔16，在支架12的中间部位安装有火工品推销器19，火工品推销器19的下端设置有推盘18，在舵片17上设置有卡槽15，推盘18可稳固的卡在卡槽15上。
当控制器发出指令要求舵片17张开时，控制器将给出一个大电流，点燃火工品推销器19内的炸药，推盘18快速向下推出，舵片17在推盘18作用下绕舵片轴20旋转，舵片或得此能量后，在惯性作用下转到预定位置，由锁紧销21在弹簧的作用下通过锁紧孔16将舵片17锁住。从而实现舵片的张开运动。
本发明主要可分为上中下三个部分：最上面是四个舵轴；中间有三个象限放置三个减速器，减速器通过螺钉和一个圆柱定位面安装在支架上；下部对应的三个象限用来放置电机，电机通过四个安装螺钉连接支架上；支架另一个象限的中部和下部形成舵机控制器舱，放置矩形或梯形的电路板，内部填充轻质材料，使电路板在高冲击环境下减少变形。支架四个象限分界线上开了四个槽，放置四个舵片和提供舵片张开运动所需空间。支架的底部套有一环形底座，用来传递轴向的冲击载荷，同时约束了支架径向的变形，增加支架的刚度。舵机控制器的电路板与舵机连接的接插件都放置在环形底座的内部。
Claims (1)
1.抗高过载集成化电动舵机，它包括支架(12)，支架(12)的底板上设置三个舵机(8)，电机输出轴(7)上的直齿轮副(6)驱动锥齿轮(5)，锥齿轮(5)驱动谐波齿轮(3)，谐波齿轮(3)通过连杆机构(2)带动舵轴(1)和舵片(17)，其特征在于：支架(12)的底板上设置有一个舵机控制器(10)，舵片(17)的上端通过销钉固定在支架(12)上部，舵片轴(20)的下部支架(12)上安装有锁紧销(21)，舵片(17)上设置有与锁紧销(21)相配合的锁紧孔(16)，在支架(12)的中间部位安装有火工品推销器(19)，火工品推销器(19)的下端设置有推盘(18)，在舵片(17)上设置有卡槽(15)，推盘(18)卡在卡槽(15)上。
Publications (1)
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