CN107933887A - 一种舵片展开机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种舵片展开机构，包括圆盘、电磁控件、销轴、中心定位架、导向底座、滑动盘、导杆、推杆、中心轴、弹簧、舵片、螺钉，电磁控件通过其伸缩轴将滑动盘固定于圆盘上，中心轴上、下端分别通过圆盘和中心定位架固定，中心轴上设有弹簧且弹簧前端与滑动盘固连，弹簧后端固定于中心轴后端的环形槽内，中心轴和中心定位架通过螺钉固定于导向底座上，推杆一端通过销轴与滑动盘活动连接，推杆另一端与舵片通过球关节活动连接。本发明利用拉伸弹簧通过滑动盘约束所有舵片，保证舵片展开的同步性；本发明的四根推杆呈十字方式布置且推杆相互交叉与舵片连接，有效的实现了舵机舱径向尺寸较小时舵片的自动伸出功能，容易实现具有翼展功能的小型舵机的舵片控制。

Description

一种舵片展开机构
技术领域
本发明涉及一种飞行器舵面控制技术领域，具体涉及一种舵片展开机构。
背景技术
舵机系统作为飞行控制系统的主要执行部件，是飞行器的关键组成部分。随着现代航空航天技术的发展，小型化飞行器的应用领域不断扩展，对小型化舵机的结构提出了新的要求。
对于小型化舵机，舵片相对于舵机本身存在占用空间大和舵机性能易受外界环境影响等问题，因此，舵片的收放相对于飞行器的性能有很大的影响。目前，国内外具备翼展功能的飞行器基本采用舵片沿舱体外轮廓折叠的形式，但是折叠式舵片的结构复杂，难以实现小型化，折叠式舵片展开时间较长，容易影响飞行器的飞行姿态且折叠式舵片在飞行过程中强度会受到影响，同时，舵片展开的同步性难以得到保证。
发明内容
本发明专利提供一种舵片控制机构，旨在解决具备翼展功能的舵机难以实现小型化和舵片展开不同步的技术问题。
本发明的目的由以下技术措施实现：
本发明所述的舵片展开机构包括圆盘1、电磁控件2、销轴3、中心定位架4、导向底座5、滑动盘6、导杆7、推杆8、中心轴9、弹簧10、舵片11、螺钉12；所述中心轴9上端插装于所述圆盘1轴心的盲孔内，所述滑动盘6上对应所述中心轴9的位置设有与所述中心轴9外径相配合的通孔，所述中心轴9后端套装于所述中心定位架4的轴孔内，所述中心轴9上设有所述弹簧10且所述弹簧10前端与所述滑动盘6固连，所述弹簧10后端固定于所述中心轴9后端的环形槽内，所述中心定位架4同轴装配于所述导向底座5的轴孔内，所述螺钉12将所述中心轴9和所述中心定位架4固定于所述导向底座5上，所述推杆8一端通过所述销轴3铰接于所述滑动盘6的销轴座6-2上，所述推杆8另一端与所述舵片11通过球关节活动连接。
所述滑动盘6的圆柱形凸起6-1安装于圆盘1的环形壁1-1内，所述环形壁1-1和所述圆柱形凸起6-1上设有与所述电磁控件2的伸缩轴2-1相配合的的同轴孔。
所述圆盘1、滑动盘6、中心定位架4同轴心布置且都设有三个与轴心线平行的通孔，三个通孔呈0˚、90˚、180˚分布，所述导杆7穿过所述滑动盘6上的通孔且所述导杆7上、下端分别与所述圆盘1上端和所述中心定位架突沿4-1铆合连接。
所述舵片展开机构包括三根相同的导杆7、四根相同的推杆8和四个相同的舵片11且所述四根推杆以十字交叉的方式连接于所述滑动盘6和相应舵片上。
所述导向底座5在四个舵片展出方向上分别设有“V”型导向槽。
所述滑动盘6圆周上设有四个均布的销轴座6-2。
所述弹簧10在该舵片展开机构启动前处于拉伸状态。
所述四根相同的推杆8上设有“工”型和圆弧形凹槽且所述四根推杆末端为部分球关节。
本发明的有益效果：本发明的四根推杆呈十字方式布置且推杆相互交叉与舵片连接，有效的实现了舵机舱径向尺寸较小时舵片的自动伸出功能，容易实现具有翼展功能的小型舵机的舵片控制；本发明利用拉伸弹簧通过滑动盘6约束所有舵片，保证了舵片展开的同步性。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明舵片展开过程中示意图；
图3是本发明中心轴组件剖视图；
图4是本发明舵片展开后四根推杆的相对位置示意图；
图5是推杆结构示意图；
在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：
1-圆盘，2-电磁控件，3-销轴，4-中心定位架，5-导向底座，6-滑动盘，7-导杆，8-推杆，9-中心轴，10-弹簧，11-舵片，12-螺钉，101-盖板，102-外壳，1-1-环形壁，2-1-伸缩轴，4-1-中心定位架突沿，6-1-圆柱形凸起，6-2-销轴座。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
具体实施方式
下面通过实例对本发明进行具体描述，有必要在此指出的是以下实施例只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据本发明内容做出一些非本质的改进和调整。
实施例
如图1所示，本发明所提供的一种舵片展开机构置于由盖板101和外壳102形成的舵机舱体内。其中圆盘1和电磁控件2固定于盖板101上、导向底座5固定于外壳102上以确定该舵片展开机构与舵机舱体的相对位置。
如图2、3所示，本发明提供的一种舵片展开机构，包括圆盘1、电磁控件2、销轴3、中心定位架4、导向底座5、滑动盘6、导杆7、推杆8、中心轴9、弹簧10、舵片11、螺钉12，该装置包括三根相同的导杆7、四根相同的推杆8和四个相同的舵片11，中心轴9上端限位于圆盘1轴心的盲孔内，滑动盘6上对应中心轴9的位置设有与中心轴9外径向配合的通孔，滑动盘6的中心通孔与中心轴9的外径间隙配合以保证滑动盘6可沿中心轴9滑动，中心轴9套装于中心定位架4的轴孔内，中心轴9上设有动力元件弹簧10且弹簧10前端与滑动盘6固连，弹簧10后端固定于中心轴9后端的环形槽内，中心定位架4同轴装配于导向底座5的轴孔内，螺钉12将中心轴9和中心定位架4固定于导向底座5上；推杆8一端通过销轴3铰接于滑动盘6的销轴座6-2上，推杆8另一端与舵片11通过球关节活动连接。
滑动盘6的圆柱形凸起6-1安装于圆盘1的环形壁1-1内，环形壁1-1和圆柱形凸起6-1上设有与电磁控件2的伸缩轴2-1相配合的的同轴孔。在该舵片展开机构启动前电磁控件的伸缩轴2-1处于伸出状态，以保证滑动盘6不会沿中心轴9滑动从而实现滑动盘6的定位。
圆盘1、滑动盘6、中心定位架4同轴心布置且都设有三个与轴心线平行的通孔，三个通孔呈0˚、90˚、180˚分布，导杆7穿过滑动盘6上的通孔且导杆7上、下端分别与圆盘1上端和中心定位架突沿4-1铆合连接。三根导杆用以保证在该舵片展开机构启动后滑动盘6沿中心轴9滑动过程中不会发生偏转和倾斜。中心定位架突沿4-1对滑动盘6起限位作用，以保证当舵片完全展出时滑动盘6停止运动。
四根推杆7以十字交叉的方式连接于滑动盘6和相应舵片上，适用于小型舵机或当舵片的径向尺寸受限时的自动伸缩式舵机的舵片控制。
导向底座5在四个舵片展出方向上分别设有“V”形导向槽。保证在该舵片展开机构启动后四个舵片分别沿导向底座5的导向槽向舵机舱外滑动，该导向底座5对舵片起导向、固定作用。
滑动盘6圆周上设有四个均布的销轴座6-2，分别与相应的推杆相连。滑动盘6同时约束四个舵片以保证舵片展开的同步性。
弹簧10在该装置启动前处于拉伸状态。拉伸弹簧10用作该舵片展开机构的动力源。
如图5所示，四根相同的推杆8设有“工”型和圆弧形凹槽且推杆末端为部分球关节，以保证本发明在工作过程中四根推杆及各零件之间不发生干涉。
本发明提供的舵片展开机构的工作过程如下：
如图2、3、4所示，在该舵片展开机构启动前电磁控件2的伸缩轴2-1处于伸出状态，该伸缩轴2-1将滑动盘6固定于圆盘1上，此时弹簧10处于拉伸状态且四个舵片11分别置于导向底座5的“V”型导向槽中，圆盘1和中心轴9起支撑作用；如图2所示，当该舵片展开机构启动时，电磁控件2控制伸缩轴2-1缩回从而释放滑动盘6，在弹簧10预拉力的作用下滑动盘6沿着中心轴9且在三根导杆7的导向作用下向舵机舱底部滑动，同时连接于滑动盘6上的四根推杆8将动力传到相应舵片，使舵片沿设于导向底座5的“V”型导向槽向舵机舱外滑动；滑动盘6继续向下滑动，当四根推杆8的侧面接触到中心定位架突沿4-1后滑动盘6停止，此时四个舵片即停在所需的工作位置，同时由于弹簧10依然处于拉伸状态，故滑动盘6在弹簧10剩余拉力作用下保持静止，保证舵片相对静止从而使舵片正常工作。

Claims (8)

1.一种舵片展开机构，其特征在于：该装置包括圆盘（1）、电磁控件（2）、销轴（3）、中心定位架（4）、导向底座（5）、滑动盘（6）、导杆（7）、推杆（8）、中心轴（9）、弹簧（10）、舵片（11）、螺钉（12）；所述中心轴（9）上端插装于所述圆盘（1）轴心的盲孔内，所述滑动盘（6）上对应所述中心轴（9）的位置设有与所述中心轴（9）外径相配合的通孔，所述中心轴（9）后端套装于所述中心定位架（4）的中心通孔内，所述中心轴（9）上设有所述弹簧（10）且所述弹簧（10）前端与所述滑动盘（6）固连，所述弹簧（10）后端固定于所述中心轴（9）后端的环形槽内，所述中心定位架（4）同轴装配于所述导向底座（5）的轴孔内，所述螺钉（12）将所述中心轴（9）和所述中心定位架（4）固定于所述导向底座（5）上，所述推杆（8）一端通过所述销轴（3）铰接于所述滑动盘（6）的销轴座（6-2）上，所述推杆（8）另一端与所述舵片（11）通过球关节活动连接。
2.根据权利要求1所述的舵片展开机构，其特征在于：所述滑动盘（6）的圆柱形凸起（6-1）安装于所述圆盘（1）的环形壁（1-1）内，所述环形壁（1-1）和所述圆柱形凸起（6-1）上设有与所述电磁控件（2）的伸缩轴（2-1）相配合的的同轴孔。
3.根据权利要求1和2所述的舵片展开机构，其特征在于：所述圆盘（1）、滑动盘（6）、中心定位架（4）同轴心布置且都设有三个与轴心线平行的通孔，三个通孔呈0˚、90˚、180˚分布，所述导杆（7）穿过所述滑动盘（6）上的通孔且所述导杆（7）上、下端分别与所述圆盘（1）上端和所述中心定位架突沿（4-1）铆合连接。
4.根据权利要求1-3所述的舵片展开机构，其特征在于：所述舵片展开机构包括三根相同的导杆（7）、四根相同的推杆（8）和四个相同的舵片（11）且所述四根推杆以十字交叉的方式连接于所述滑动盘（6）和相应舵片上。
5.根据权利要求1-3所述的舵片展开机构，其特征在于：所述导向底座（5）在四个舵片展出方向上分别设有“V”型导向槽。
6.根据权利要求1-3所述的舵片展开机构，其特征在于：所述滑动盘（6）圆周上设有四个均布的销轴座（6-2）。
7.根据权利要求1-3所述的舵片展开机构，其特征在于：所述弹簧（10）在该舵片展开机构启动前处于拉伸状态。
8.根据权利要求1-3所述的舵片展开机构，其特征在于：所述四根相同的推杆（7）上设有“工”型和圆弧形凹槽且所述推杆末端为部分球关节。
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