CN207773467U - 一种无人机螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机螺旋桨，该螺旋桨包括有：桨叶组件，包括有桨叶座和设置在桨叶座上的桨叶，且所述桨叶可绕与所述桨叶座连接处转动折叠；固定座，所述桨叶座可拆卸的安装在所述固定座上。本实用新型提供的无人机螺旋桨，桨叶组件是可拆卸的，从而便也桨叶的拆装维护，且拆装方便；另外，本实用新型中桨叶可相对于桨叶座转动折叠起来，从而便于无人机在不使用状态写的存放、携带。

Description

一种无人机螺旋桨

技术领域

本实用新型涉及无人机设计技术领域，具体涉及一种无人机螺旋桨。

背景技术

无人机因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，被广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。

螺旋桨是无人机上比不可少的一部分，现有的螺旋桨大多与无人机的机臂是一体的，桨叶无法直接拆卸下来，当桨叶需要维修、更换的时候需要将整个螺旋桨拆卸下来，导致螺旋桨的拆装维护不方便。

另外，现有技术中的螺旋桨的桨叶始终是出于打开状态的，使得无人机在不使用状态下，占用空间大，不便于携带、存放。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨，包括有：

桨叶组件，包括有桨叶座和设置在桨叶座上的桨叶，且所述桨叶可绕与所述桨叶座连接处转动折叠；

固定座，所述桨叶座可拆卸的安装在所述固定座上。

较佳地，所述桨叶座与所述固定座之间通过快拆组件实现可拆卸连接。

较佳地，所述桨叶座下端设置有沉孔，所述固定座上端伸进所述沉孔内。

较佳地，所述快拆组件包括有实现所述固定座与所述沉孔之间轴向定位的第一连接组件和实现所述固定座与所述沉孔之间周向定位的第二连接组件。

较佳地，所述第一连接组件包括有：

第一卡件，设置在所述固定座上端侧面，且径向延伸；

第一卡口，设置在所述沉孔内侧壁上，且所述第一卡口沿所述沉孔内侧壁周向设置；所述第一卡口与所述第一卡件相匹配；

所述固定座伸进所述所述沉孔内，所述桨叶座相对于所述固定座转动，所述第一卡件卡进所述第一卡口内。

较佳地，所述第二连接组件包括有：

按键，下端安装在所述固定座内，且所述按键下端设置有弹性件，所述按键相对于所述固定座可轴向移动；所述桨叶座中心设置有一通孔，所述固定座上端伸进所述沉孔内，所述按键上端穿过所述沉孔后穿过所述通孔；

第二卡件，设置在所述按键下端侧壁上，且所述第二卡件的一端位于所述固定座内，另一端伸出所述固定座；

第二卡口，设置在所述沉孔底部上与所述第一卡口对应位置处；

所述第一卡件卡进所述第一卡口内后，所述第二卡件在所述弹性件的作用下卡进所述第二卡口内。

较佳地，所述桨叶座上端侧面设置有安装口，所述桨叶的一端伸进所述安装口内，并通过连接件实现连接，所述桨叶可相对于所述连接件转动。

较佳地，所述桨叶伸进所述安装口的一端上设置有桨叶连接孔，所述连接件安装在所述安装口内并穿设在所述桨叶连接孔内；所述连接件的外侧壁上与所述桨叶连接孔的内侧壁之间设置有在所述桨叶展开状态下或者折叠状态下限制所述桨叶相对于所述连接件转动的限位结构。

较佳地，所述安装口呈倒置的“U”形。

较佳地，所述无人机螺旋桨还包括有动力装置，所述固定座安装在所述动力装置上。

本实用新型还提供了一种无人机，无人机上设置有如上项所述的无人机螺旋桨。

本实用新型由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：

1、本实用新型提供的无人机螺旋桨，桨叶组件是可拆卸的，从而便于桨叶的拆装维护，且拆装方便；另外，本实用新型中桨叶可相对于桨叶座转动折叠起来，从而便于无人机在不使用状态下的存放、携带；

2、本实用新型提供的无人机螺旋桨，桨叶组件与固定座之间通过快拆组件实现连接，结构简单紧凑，而且操作方便。

附图说明

结合附图，通过下文的述详细说明，可更清楚地理解本实用新型的上述及其他特征和优点，其中：

图1为本实用新型中桨叶组件与固定座的拆分示意图；

图2为本实用新型提供的螺旋桨的拆分示意图；

图3为本实用新型中桨叶折叠状态下的示意图；

图4为本实用新型中桨叶组件的拆分示意图；

图5为本实用新型中桨叶座的内部示意图；

图6为本实用新型中固定座的结构示意图；

图7为本实用新型中桨叶组件与固定座连接示意图。

符号说明：

1-马达组件，2-快拆组件，201-连接件，202-固定座，203-按键，204-弹性件，205-第二卡件，206-第一卡件，3-桨叶组件，301-固定座，3011-第一卡口，3012-第二卡口，3013-沉孔，302-桨叶，303-连接件，304-通孔，305-安装口，306-桨叶连接孔，307-桨叶座连接孔。

具体实施方式

参见示出本实用新型实施例的附图，下文将更详细地描述本实用新型。然而，本实用新型可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。相反，提出这些实施例是为了达成充分及完整公开，并且使本技术领域的技术人员完全了解本实用新型的范围。这些附图中，为清楚起见，可能放大了层及区域的尺寸及相对尺寸。

实施例1

参照图1-3，本实用新型提供了一种无人机螺旋桨，包括有桨叶组件3和固定座202；桨叶组件3包括有桨叶座301和设置在桨叶座301上的桨叶302，且桨叶302可绕与桨叶座301连接处转动，从而实现桨叶302的折叠；桨叶座301可拆卸的安装在固定座202上。

本实用新型提供的螺旋桨，桨叶组件3是可拆卸的，从而便于叶的拆装维护，且拆装方便；另外，本实用新型中桨叶302可相对于桨叶座301转动折叠起来，从而便于无人机在不使用状态写的存放、携带。

在本实施例中，结合图3和图4，桨叶座301上端外侧壁身设置有用于安装桨叶的安装口305，安装口305呈倒置“U”型，且安装口305上下均设置有桨叶座连接孔307；桨叶302的安装端上也设置有桨叶连接孔306，桨叶302的连接端伸进安装口305内，且桨叶连接孔306与桨叶座连接孔307相对，再通过连接件303穿设在桨叶连接孔306与桨叶座连接孔307内，从而实现桨叶302与桨叶座301之间的连接；而且，桨叶连接孔306与连接件303之间可相对转动，从而实现桨叶302与桨叶座301之间的可转动连接。

其中，在本实施例中，桨叶组件3包括有两桨叶302，配套的桨叶座301上也设置有两安装口305；当然，在其他实施例中，桨叶302的设置数量也可根据具体需要进行调整，此处不做限制。

其中，在本实施例中，连接件303可采用台阶螺钉，当然在其他实施例中也可采用其他连接件，此处不做限制。

进一步的，桨叶连接孔306与连接件303的外壁之间还设置有在桨叶展开状态下或者折叠状态下限制桨叶相对于连接件303转动的限位结构；具体的，限位结构由设置在连接件303外壁上、桨叶连接孔306内壁上的直纹滚花来实现，在不施加外力的情况下桨叶302不可相对于连接件303转动，从而使得桨叶在展开状态下或者折叠状态下在不施加外力的时候是不可相对于连接件303转动。

当然在其他实施例中也可通过其他方式来实现在不施加外力的情况下桨叶不可转动，例如也可在桨叶302连接端与安装口305内壁之间加设摩擦摩擦结构等，此处不做限制。

下面就本实施例中桨叶的展开折叠做进一步的说明：

如图1中所示，此时两桨叶302位于同一直线上，处于展开状态；在连接件303外壁上、桨叶连接孔306内壁上的直纹滚花的作用下，桨叶302相对于连接件303不可转动，桨叶302处于固定状态。

当需要将桨叶302折叠的时候，对桨叶302施加一切向力，以克服连接件303与桨叶连接孔306之间的阻力，使得桨叶302绕连接件303转动，其中一桨叶顺时针转动，另一桨叶逆时针转动，直至转动两桨叶相互平设置，如图3中所示，桨叶折叠完成。

上述桨叶302与桨叶座301之间直接通过连接件实现转动连接，以及直接通过直纹滚花的设置实现展开或折叠后的定位，其构简单，操作方便。

当然，在其他实施例中桨叶302与桨叶座301之间的连接方式并不局限于以上所示，也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

在本实施例中，参照图2，螺旋桨还包括有动力装置，固定座202安装到动力装置上，动力装置具体为马达组件1；当然，在其他实施例中动力装置也可为其他动力装置，此处不做限制。

在本实施例中，结合图5、图6和图7，固定座202通过连接件201(例如螺钉等)固定在马达组件1上，桨叶座301与固定座202通过快拆组件2实现可拆连接。进一步的，桨叶座301下端设置有沉孔3013，固定座202上端伸进沉孔3013内，快拆组件2包括有实现固定座202与沉孔3013之间轴向定位的第一连接组件和实现固定座202与沉孔3013之间周向定位的第二连接组件。

具体的，第一连接组件包括有第一卡件206、第一卡口3011；固定座202上端面上设置有一台阶，第一卡件206设置在台阶的侧壁上，且径向延伸设置，如图6中所示；再参照图5中所示，沉孔3013内侧壁上设置有与第一卡件206匹配的第一卡口3011，第一卡口3011沿着沉孔3013侧壁周向设置。

第二连接组件包括有按键203、第二卡件205、第二卡口3012；按键203的下端安装到固定座202内，且按键203下端与固定座202之间设置有弹性件204(例如弹簧等)，按键203位于台阶的中心处；第二卡件205设置在按键203的外侧壁上，且第二卡件205的上端伸出台阶的上端面；当下压按键203的时候，按键203克服弹性件204的弹力轴向下移，从而带动第二卡件205下移缩回到台阶内；沉孔3013底面上与第一卡口3011对应位置处设置有第二卡口3012，第二卡口3012与第二卡件205相匹配。

其中，本实施例中，固定座202上端轴向均布有四个第一卡件206，对应的桨叶座301上设置有四个第一卡口3011；当然在其他实施例中固定座202上第一卡件206的数目也可为2个、3个……，至少为两个即可，此处不做限制。

其中，在本实施例中，按键204上周向均布有两个第二卡件205，对应的桨叶座301上设置有两个第二卡口3012；当然在其他实施例中固定座202上第二卡件205的数目也可为3个、4个、5个……，至少为两个即可，此处不做限制。

下面就桨叶座301与固定座202之间的拆装做具体说明：

连接时，桨叶座301扣到固定座202上，按键203的上端顺序穿过沉孔3013、通孔304，并伸出桨叶座301的上端面；固定座202的上端伸进沉孔3013内，沉孔3013的底部先压到第二卡件205，桨叶座302下移并压着第二卡件205下移，第二卡件205下移带动按键203克服弹性件204的弹性一起下移；直至第一卡件206接触到沉孔3013的底部，再转动桨叶座301使得第一卡件206卡进第一卡口3011内，从而实现桨叶座与固定座之间的轴向定位；同时在弹性件204回复弹力的作用下，第二卡件205卡进第二卡口3012内，从而实现桨叶座301与固定座202之间的周向定位，从而实现了桨叶座301与固定座202之间的固定连接；

拆分时，下压按键204，从而带动第二卡件205下移，第二卡件205下移从而脱离第二卡口3012，周向定位解除；再转动桨叶座301，使得第一卡件206旋出第一卡口3011，轴向定位解除，从而使得桨叶座301与固定座202之间的锁定解除，可直接取出桨叶组件。

参照以上描述，可以看出本实用新型提供的快拆组件2，结构简单紧凑，操作时只需要按下按键203再相互转动桨叶座301和固定座202，即可完成拆装，操作方便。当然，在其他实施例中，桨叶组件与固定座之间的快拆方式并不局限于以上所述，也可根据具体情况进行调整，此处不做限制。

实施例2

本实用新型还提供了一种无人机，该无人机上设置有实施例1中所述的无人机螺旋桨，此处不再赘述。

本技术领域的技术人员应理解，本实用新型可以以许多其他具体形式实现而不脱离其本身的精神或范围。尽管已描述了本实用新型的实施案例，应理解本实用新型不应限制为这些实施例，本技术领域的技术人员可如所附权利要求书界定的本实用新型的精神和范围之内作出变化和修改。

Claims (10)

1.一种无人机螺旋桨，其特征在于，包括有：

桨叶组件，包括有桨叶座和设置在桨叶座上的桨叶，且所述桨叶可绕与所述桨叶座连接处转动折叠；

固定座，所述桨叶座可拆卸的安装在所述固定座上。

2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述桨叶座与所述固定座之间通过快拆组件实现可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述桨叶座下端设置有沉孔，所述固定座上端伸进所述沉孔内。

4.根据权利要求3所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述快拆组件包括有实现所述固定座与所述沉孔之间轴向定位的第一连接组件和实现所述固定座与所述沉孔之间周向定位的第二连接组件。

5.根据权利要求4所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述第一连接组件包括有：

第一卡件，设置在所述固定座上端侧面，且径向延伸；

第一卡口，设置在所述沉孔内侧壁上，且所述第一卡口沿所述沉孔内侧壁周向设置；所述第一卡口与所述第一卡件相匹配；

所述固定座伸进所述所述沉孔内，所述桨叶座相对于所述固定座转动，所述第一卡件卡进所述第一卡口内。

6.根据权利要求5所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述第二连接组件包括有：

按键，下端安装在所述固定座内，且所述按键下端设置有弹性件，所述按键相对于所述固定座可轴向移动；所述桨叶座中心设置有一通孔，所述固定座上端伸进所述沉孔内，所述按键上端依次穿过所述沉孔、所述通孔；

第二卡件，设置在所述按键下端侧壁上，且所述第二卡件的一端位于所述固定座内，另一端伸出所述固定座；

第二卡口，设置在所述沉孔底部上与所述第一卡口对应位置处；

所述第一卡件卡进所述第一卡口内后，所述第二卡件在所述弹性件的作用下卡进所述第二卡口内。

7.根据权利要求1或2所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述桨叶座上端侧面设置有安装口，所述桨叶的一端伸进所述安装口内，并通过连接件实现连接，且所述桨叶可相对于所述连接件转动。

8.根据权利要求7所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述桨叶伸进所述安装口的一端上设置有桨叶连接孔，所述连接件安装在所述安装口内并穿设在所述桨叶连接孔内；所述连接件的外侧壁上与所述桨叶连接孔的内侧壁之间设置有在所述桨叶展开状态下或者折叠状态下限制所述桨叶相对于所述连接件转动的限位结构。

9.根据权利要求7所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述安装口呈倒置的“U”形。

10.根据权利要求1或2所述的无人机螺旋桨，其特征在于，所述无人机螺旋桨还包括有动力装置，所述固定座安装在所述动力装置上。