CN109253667A - 一种导弹折叠舵面纵向展开机构 - Google Patents

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陈雷
吴华晴
郝桂珍
万渠
付俊兴
瞿绍奇
姚盼盼
罗兵
林海彬
申昌富
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    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
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Abstract

本发明属于导弹结构设计技术，涉及一种导弹折叠舵面纵向展开机构。本发明包括折叠舵面和固定舵面；所述折叠舵面根弦前缘伸出舵柄，舵柄上设有转轴孔，转轴孔安装轴承；所述转轴孔与轴承外圈配合，所述轴承的内圈与心轴配合；所述折叠舵面通过心轴及轴承与固定舵面连接，所述折叠舵面可绕心轴向前折叠至尾舱表面；所述折叠舵面在折叠状态时，安装于尾舱内部的拔销器插入折叠舵面前缘方形槽中，锁定折叠舵面；在折叠舵面与固定舵面之间连接有一根拉伸弹簧，当拔销器解锁后，折叠舵面在拉伸弹簧作用下旋转展开到位，并由安装在固定舵面内部的到位锁锁定。本发明实现了大展弦比舵面，小直径弹体的舵面折叠展开功能。

Description

一种导弹折叠舵面纵向展开机构
技术领域
本发明属于导弹结构设计技术，涉及一种导弹折叠舵面纵向展开机构。
背景技术
为方便机载制导武器的贮存运输以及增大挂机平台载弹量，目前机载制导武器已广泛采用折叠式舵面结构。折叠舵面按折叠运动的方向分为横向折叠和纵向折叠，横向折叠舵面通常是采用扭簧作为展开动力源，依靠发射筒壁约束或拔销器销杆限位作为初始锁，使舵面处于折叠状态。对于大展弦比、小直径弹体，横向折叠很难满足总体外包络要求。现有的纵向折叠舵面技术中，常见的火工品连杆折叠机构，因在弹体内部布置动力源、传动机构等，所以不适用于弹体空间尺寸较小的机载制导武器。
发明内容
本发明的目的是：针对上述现有技术状况，本发明设计提供了一种折叠舵面纵向展开机构，目的是实现大展弦比舵面，小直径弹体的舵面折叠展开功能。
本发明的技术方案是：一种导弹折叠舵面纵向展开机构，包括折叠舵面和固定舵面；所述折叠舵面根弦前缘伸出舵柄，舵柄上设有转轴孔，转轴孔安装轴承；所述转轴孔与轴承外圈配合，所述轴承的内圈与心轴配合；所述折叠舵面通过心轴及轴承与固定舵面连接，所述折叠舵面可绕心轴向前折叠至尾舱表面；所述折叠舵面在折叠状态时，安装于尾舱内部的拔销器插入折叠舵面前缘方形槽中，锁定折叠舵面；在折叠舵面与固定舵面之间连接有一根拉伸弹簧，当拔销器解锁后，折叠舵面在拉伸弹簧作用下旋转展开到位，并由安装在固定舵面内部的到位锁锁定。
进一步的，所述到位锁为弹簧销。
本发明的有益效果是：本发明实现了大展弦比舵面，小直径弹体的舵面折叠展开功能，具体如下：采取舵面向前折叠的形式，可有效利用气动力作为展开助力，提高了机构可靠性；弹簧销、拉伸弹簧均布置在固定舵面内部，结构紧凑不占用弹体内部空间；折叠舵面展开到位后，折叠舵面根弦前缘的舵柄能够填充固定舵面前缘开口槽，较好的保证了舵面整体气动外形。
附图说明
图1为本发明中的折叠舵面折叠状态剖视图；
图2为本发明中的折叠舵面展开状态结构图；
图3为图2中沿A-A的剖视图；
图4为图2中的B视图；
其中，1-折叠舵面、2-锥形孔、3-拉伸弹簧、4-轴承、5-心轴、6-螺栓、7-锥形销、8-圆孔、9-压缩弹簧、10-固定舵面、11-堵螺、12-尾舱、13-拔销器、14-舵机、15-方形槽、16-腰形孔、17-螺母。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
如图1-图4所示，本发明导弹折叠舵面纵向展开机构的一种具体实施方式，整套机构由折叠舵面1，拉伸弹簧3，轴承4，心轴5，螺栓6，锥形销7，压缩弹簧9，固定舵面10，堵螺11，尾舱12，拔销器13，舵机14，螺母17组成。其中锥形销7、压缩弹簧9和堵螺11依次相连组成到位锁，锥形销7根部为圆柱体结构，在所述圆柱体侧面设置圆孔8。在固定舵面10垂直于其根弦面设置一个光滑通孔，所述到位锁7安装于所述通孔中。所述通孔为两级阶梯式结构，其上端较长段直径较小，为光滑圆孔，下段为螺纹孔；固定舵面10垂直于尖弦面设置内槽，垂直于舵面两侧设置腰形孔16。所述腰形孔16与圆孔8位置一致。折叠舵面锁定状态下，可通过插销插入圆孔8和腰形孔16推动锥形销7实现手动解锁折叠舵面。折叠舵面1根弦前缘设置舵柄，舵柄上设有转轴孔；折叠舵面1前缘设置方形槽15，垂直于根弦面设置锥形孔，所述锥形孔与锥形销7配合。舵机14转轴与固定舵面10内的转轴安装孔采用间隙配合，并通过螺栓6固定连接。折叠舵面1通过心轴5及轴承4与固定舵面10连接，折叠舵面1绕心轴5向前折叠至尾舱12表面，折叠舵面1在折叠状态时，安装于尾舱12内部的拔销器13插入折叠舵面1前缘方形槽中，锁定折叠舵面1。在固定舵面10内槽中布置拉伸弹簧3，所述拉伸弹簧3一端勾连在折叠舵面1上，一端勾连在固定舵面10上，当拔销器解锁后，折叠舵面1在拉伸弹簧3作用下旋转展开到位，固定舵面10内的到位锁插入折叠舵面1上的锥形孔，锁定折叠舵面1。当需要解除折叠舵面1的锁定时，可使用插销穿过锥形销7上的圆孔8，然后沿固定舵面10上的腰形孔16向下扳动锥形销7即可。
安装时，首先将锥形销7和压缩弹簧9依次穿入固定舵面10根弦面的通孔内，再拧入堵螺11至预设位置，压紧压缩弹簧9使其产生预紧力。然后将轴承4安装于折叠舵面1的转轴孔内，转轴孔与轴承4外圈采用过盈配合。再将心轴5从固定舵面10一侧依次穿过轴承4至另一侧，拧紧螺母。将拉伸弹簧3一端勾连在固定舵面10上，另一端勾连在折叠舵面1上。接着，将舵机14安装固定于尾舱12内，再将舵轴穿进固定舵面10根弦面的通孔中，并拧紧螺栓6。最后，将折叠舵面1转动至初始位置，再将拔销器13穿过尾舱12，使拔销器13销杆插入折叠舵面1上方形槽15，再使用螺钉螺母将拔销器与尾舱固定。
当折叠舵面1处于折叠状态时，拔销器13的销杆插入折叠舵面1上的方形槽15，锁定折叠舵面1。任务机发出指令后，拔销器13通电开始工作，拔销器13收缩销杆(初始锁解锁)，折叠舵面1在拉伸弹簧3的拉力作用下，绕心轴5旋转，直至折叠舵面1完全展开到位，锥形销7在弹簧力的作用下插入锥形孔2并锁定折叠舵面1。

Claims (4)

1.一种导弹折叠舵面纵向展开机构，其特征为：所述机构包括折叠舵面和固定舵面；所述折叠舵面根弦前缘伸出舵柄，舵柄上设有转轴孔，转轴孔安装轴承；所述转轴孔与轴承外圈配合，所述轴承的内圈与心轴配合；所述折叠舵面通过心轴及轴承与固定舵面连接，所述折叠舵面可绕心轴向前折叠至尾舱表面；所述折叠舵面在折叠状态时，安装于尾舱内部的拔销器插入折叠舵面前缘方形槽中，锁定折叠舵面；在折叠舵面与固定舵面之间连接有一根拉伸弹簧，当拔销器解锁后，折叠舵面在拉伸弹簧作用下旋转展开到位，并由安装在固定舵面内部的到位锁锁定。
2.根据权利要求1所述的导弹折叠舵面纵向展开机构，其特征为：所述到位锁为弹簧销。
3.根据权利要求2所述的导弹折叠舵面纵向展开机构，其特征为：所述到位锁由锥形销(7)、压缩弹簧(9)和堵螺(11)依次相连组成。
4.根据权利要求3所述的导弹折叠舵面纵向展开机构，其特征为：所述锥形销(7)根部为圆柱体结构，在所述圆柱体侧面设置圆孔(8)；在固定舵面(10)垂直于其根弦面设置一个光滑通孔，所述到位锁(7)安装于所述通孔中；所述通孔为两级阶梯式结构，其上段为光滑圆孔，下段为螺纹孔；固定舵面(10)垂直于尖弦面设置内槽，垂直于舵面两侧设置腰形孔(16)；所述腰形孔(16)与圆孔(8)位置一致；折叠舵面锁定状态下，可通过插销插入圆孔(8)和腰形孔(16)推动锥形销(7)实现手动解锁折叠舵面。
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