CN113624074A - 导弹折叠舵锁定解锁装置 - Google Patents

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吴烁
张晓宏
王若尧
刘广
许斌
刘伟
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    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
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Abstract

本发明提供了导弹折叠舵技术领域中一种导弹折叠舵锁定解锁装置，包括弹体、锁紧机构以及舵支座，所述舵支座转动设置在所述弹体上，所述舵支座上转动设置舵面，所述锁紧机构固定设置在所述弹体上；所述舵面处于锁定状态时，所述舵面未与所述舵支座连接的一侧卡扣设置在所述锁紧机构中；所述舵面处于展开状态时，所述舵面通过舵支座的转动而脱离所述锁紧机构设置。本发明通过锁紧机构将限制初始状态下舵面的转动，使得折叠舵在简单的结构约束下实现折叠与展开，实现折叠舵主动解锁及单发导弹发射空间小型化。

Description

导弹折叠舵锁定解锁装置
技术领域
本发明涉及导弹折叠舵技术领域，具体地，涉及一种导弹折叠舵锁定解锁装置。
背景技术
国、内外常见的采用小型折叠舵舵面的地空、地地等型导弹，大多都采用筒式发射方式；导弹在筒内安装时，将舵面折叠进导弹内部或导弹外壁，依靠筒壁空间将折叠舵面限制在发射筒内；导弹发射时，依靠发射装置将导弹推出发射筒，导弹出筒的瞬间，折叠舵面在舵面展开机构的作用下使舵面展开，进入控制弹体姿态工作状态。
现有发射箱(筒)式导弹折叠舵多通过发射箱(筒)内壁增加压舵结构约束折叠舵面转动自由度，当导弹与发射箱(筒)分离后折叠舵约束解除，折叠舵被动解锁完成展开。由于折叠舵表面与约束结构存在摩擦接触，该种设计还要考虑折叠舵表面防护，且该种解锁方式需要在发射桶内增加多余结构，导致发射箱体积较大，机载内埋式导弹亦存在机舱内部空间利用率问题，为增加导弹装载量，提出了单发导弹发射空间小型化的使用需求。
经现有技术检索发现，中国发明专利公布号为CN111220032A，公开了一种小型折叠舵面的四通道联动解锁机构，包括弹体、联动锁环、电磁锁、手动上锁机构；联动锁环转动设置在弹体内，通过锁环导槽与弹体连接；手动上锁机构使联动锁环处于锁定位置，锁定折叠舵面处于折叠状态；电磁锁使联动锁环保持锁定位置；当电磁锁通电工作时，解除对联动锁环的锁定，联动锁环在电磁锁驱动和弹簧作用下转动，解除对折叠舵面的锁定，折叠舵面自动展开，进入控制弹体姿态的工作状态。该专利技术就存在上述相关问题。
因此需提出新的折叠舵解锁设计以实现折叠舵主动解锁，避免舵表面与载机发射架结构的摩擦并且能够实现单发导弹发射空间小型化。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种导弹折叠舵锁定解锁装置。
根据本发明提供的一种导弹折叠舵锁定解锁装置，包括弹体、锁紧机构以及舵支座，所述舵支座转动设置在所述弹体上，所述舵支座上转动设置舵面，所述锁紧机构固定设置在所述弹体上；
所述舵面处于锁定状态时，所述舵面未与所述舵支座连接的一侧卡扣设置在所述锁紧机构中；
所述舵面处于展开状态时，所述舵面通过舵支座的转动而脱离所述锁紧机构设置。
一些实施方式中，所述舵面上设有转动边和卡扣边，所述卡扣边与所述转动边平行设置，所述卡扣边在舵面处于锁定状态时卡扣设置在所述锁紧机构中，所述转动边与所述舵支座转动设置。
一些实施方式中，所述舵支座包括第一转轴、第二转轴和转动板，所述第一转轴穿设过所述舵面的转东边、所述转动板设置，所述第二转轴穿设过所述弹体、所述转动板设置。
一些实施方式中，所述弹体采用圆柱结构，所述转动板转动设置在所述弹体的圆柱侧壁上。
一些实施方式中，所述锁紧机构包括卡扣件以及固定件，所述卡扣件通过固定件固定设置在弹体上，所述卡扣件凸出所述弹体的圆柱侧壁设置。
一些实施方式中，所述卡扣件采用L型结构设置。
一些实施方式中，所述卡扣件包括固定部和卡扣部，所述固定部的一端通过所述固定件固定设置在所述弹体的上端面上，所述固定部的另一端超出所述弹体的侧壁设置，所述卡扣部固定设置在所述固定部超出侧壁设置的另一端上，所述卡扣部与所述固定部相互垂直设置。
一些实施方式中，所述舵面处于锁定状态时，所述卡扣边设置在所述卡扣部与所述弹体的侧壁之间。
一些实施方式中，所述锁紧机构设有四个，四个所述锁紧机构周向均匀分布设置在所述弹体上，所述舵支座对应所述锁紧机构设有四个，四个所述舵支座上分别设置有所述舵面。
一些实施方式中，所述弹体进行发射后，所述第二转轴带动所述转动板进行转动一定角度后，所述卡扣边向远离所述卡扣部的方向移动，所述卡扣边移动至所述舵面与所述锁紧机构脱离设置。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明通过设置锁紧机构，通过锁紧机构将限制初始状态下舵面的转动，使得折叠舵在简单的结构约束下实现折叠与展开，实现折叠舵主动解锁及单发导弹发射空间小型化；
2、本发明通过在舵面与弹体之间舵支座，设置转动板进行舵面的转动连接，在导弹完成发射后，转动板带动舵面进行偏转，使得舵面脱离锁紧机构而实现折叠舵的解锁。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明导弹折叠舵锁定解锁装置的结构示意图；
图2为本发明导弹折叠舵锁定解锁装置的左视示意图；
图3为本发明导弹折叠舵锁定解锁装置的正视示意图；
图4为本发明舵支座偏转的结构示意图；
图5为本发明舵面展开的结构示意图。
附图标记：1、舵面；11、转动边；12、卡扣边；2、弹体；3、锁紧机构；31、卡扣件；311、固定部；312、卡扣部；32、固定件；4、舵支座；41、第一转轴；42、第二转轴；43、转动板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1所示为导弹折叠舵锁定解锁装置的结构示意图，如图2所示为导弹折叠舵锁定解锁装置的左视示意图，如图3所示为导弹折叠舵锁定解锁装置的正视示意图，包括弹体2、锁紧机构3以及舵支座4，舵支座4转动设置在弹体2上，舵支座4上转动设置舵面1，锁紧机构3固定设置在弹体2上；舵面1处于锁定状态时，舵面1未与舵支座4连接的一侧卡扣设置在锁紧机构3中；舵面1处于展开状态时，舵面1通过舵支座4的转动而脱离锁紧机构3设置。
舵面1上设有转动边11和卡扣边12，卡扣边12与转动边11平行设置，卡扣边12在舵面1处于锁定状态时卡扣设置在锁紧机构3中，转动边11与舵支座4转动设置。舵支座4包括第一转轴41、第二转轴42和转动板43，第一转轴41穿设过转动边11、转动板43设置，第二转轴42穿设过弹体2、转动板43设置。在本实施例中，弹体2采用圆柱结构，转动板43转动设置在弹体2的圆柱侧壁上。
锁紧机构3包括卡扣件31以及固定件32，卡扣件31通过固定件32固定设置在弹体2上，卡扣件31凸出弹体2的圆柱侧壁设置。在本实施例中，卡扣件31采用L型结构设置。卡扣件31包括固定部311和卡扣部312，固定部311的一端通过固定件32固定设置在弹体2的上端面上，固定部311的另一端超出弹体2的侧壁设置，卡扣部312固定设置在固定部311超出侧壁设置的另一端上，卡扣部312与固定部311相互垂直设置。在本实施例中，锁紧机构3设有四个，四个锁紧机构3周向均匀分布设置在弹体2上，舵支座4对应锁紧机构3设有四个，四个舵支座4上分别设置有舵面1。
如图4所示为舵支座4偏转的结构示意图，如图5所示为本发明舵面1展开的结构示意图，舵面1处于锁定状态时，卡扣边12设置在卡扣部312与弹体2的侧壁之间，将舵面1通过卡扣件31限制转动，约束舵面1相对舵支座4的转动自由度实现舵面1锁定折叠状态，方法简单可靠。弹体2进行发射后，第二转轴42带动转动板43进行转动一定角度后，卡扣边12向远离卡扣部312的方向移动，卡扣边12移动至舵面1与锁紧机构3脱离设置，完成折叠舵的解锁，舵面1展开。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种导弹折叠舵锁定解锁装置，其特征在于，包括弹体(2)、锁紧机构(3)以及舵支座(4)，所述舵支座(4)转动设置在所述弹体(2)上，所述舵支座(4)上转动设置舵面(1)，所述锁紧机构(3)固定设置在所述弹体(2)上；
所述舵面(1)处于锁定状态时，所述舵面(1)未与所述舵支座(4)连接的一侧卡扣设置在所述锁紧机构(3)中；
所述舵面(1)处于展开状态时，所述舵面(1)通过舵支座(4)的转动而脱离所述锁紧机构(3)设置。
2.根据权利要求1所述的导弹折叠舵锁定解锁装置，其特征在于，所述舵面(1)上设有转动边(11)和卡扣边(12)，所述卡扣边(12)与所述转动边(11)平行设置，所述卡扣边(12)在舵面(1)处于锁定状态时卡扣设置在所述锁紧机构(3)中，所述转动边(11)与所述舵支座(4)转动设置。
3.根据权利要求1所述的导弹折叠舵锁定解锁装置，其特征在于，所述舵支座(4)包括第一转轴(41)、第二转轴(42)和转动板(43)，所述第一转轴(41)穿设过所述舵面(1)的转动边(11)、所述转动板(43)设置，所述第二转轴(42)穿设过所述弹体(2)、所述转动板(43)设置。
4.根据权利要求3所述的导弹折叠舵锁定解锁装置，其特征在于，所述弹体(2)采用圆柱结构，所述转动板(43)转动设置在所述弹体(2)的圆柱侧壁上。
5.根据权利要求4所述的导弹折叠舵锁定解锁装置，其特征在于，所述锁紧机构(3)包括卡扣件(31)以及固定件(32)，所述卡扣件(31)通过固定件(32)固定设置在弹体(2)上，所述卡扣件(31)凸出所述弹体(2)的圆柱侧壁设置。
6.根据权利要求5所述的导弹折叠舵锁定解锁装置，其特征在于，所述卡扣件(31)采用L型结构设置。
7.根据权利要求6所述的导弹折叠舵锁定解锁装置，其特征在于，所述卡扣件(31)包括固定部(311)和卡扣部(312)，所述固定部(311)的一端通过所述固定件(32)固定设置在所述弹体(2)的上端面上，所述固定部(311)的另一端超出所述弹体(2)的侧壁设置，所述卡扣部(312)固定设置在所述固定部(311)超出侧壁设置的另一端上，所述卡扣部(312)与所述固定部(311)相互垂直设置。
8.根据权利要求7述的导弹折叠舵锁定解锁装置，其特征在于，所述舵面(1)处于锁定状态时，所述卡扣边(12)设置在所述卡扣部(312)与所述弹体(2)的侧壁之间。
9.根据权利要求5所述的导弹折叠舵锁定解锁装置，其特征在于，所述锁紧机构(3)设有四个，四个所述锁紧机构(3)周向均匀分布设置在所述弹体(2)上，所述舵支座(4)对应所述锁紧机构(3)设有四个，四个所述舵支座(4)上分别设置有所述舵面(1)。
10.根据权利要求8所述的导弹折叠舵锁定解锁装置，其特征在于，所述弹体(2)进行发射后，所述第二转轴(42)带动所述转动板(43)进行转动一定角度后，所述卡扣边(12)向远离所述卡扣部(312)的方向移动，所述卡扣边(12)移动至所述舵面(1)与所述锁紧机构(3)脱离设置。
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