CN112510342A - 一种用于sar天线的可展开平面支撑定位装置 - Google Patents

一种用于sar天线的可展开平面支撑定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112510342A
CN112510342A CN202011470401.5A CN202011470401A CN112510342A CN 112510342 A CN112510342 A CN 112510342A CN 202011470401 A CN202011470401 A CN 202011470401A CN 112510342 A CN112510342 A CN 112510342A
Authority
CN
China
Prior art keywords
star
plate
sliding pin
inter
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011470401.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘金国
赵鹏远
季晨阳
陈科利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Institute of Automation of CAS
Original Assignee
Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Institute of Automation of CAS filed Critical Shenyang Institute of Automation of CAS
Priority to CN202011470401.5A priority Critical patent/CN112510342A/zh
Publication of CN112510342A publication Critical patent/CN112510342A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/1235—Collapsible supports; Means for erecting a rigid antenna
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/08—Means for collapsing antennas or parts thereof
    • H01Q1/10—Telescopic elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/20—Resilient mountings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • H01Q1/288—Satellite antennas

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Aerials With Secondary Devices (AREA)

Abstract

本发明属于SAR天线支撑定位技术领域，具体地说是一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置。包括SAR天线框架结构、平面定位装置、天线板间连接组件、星体‑天线连接组件、星体侧面板、星体板Ⅰ及星体板Ⅱ，其中星体侧面板设置于SAR天线框架结构上，星体板Ⅰ的一端通过星体‑天线连接组件与星体侧面板铰接，星体板Ⅰ的另一端通过天线板间连接组件与星体板Ⅱ铰接；平面定位装置设置于星体板Ⅰ和星体板Ⅱ之间的连接端，用于星体板Ⅰ和星体板Ⅱ位于同一平面内时的自锁和定位。本发明通过锁销结构实现主要功能，大大降低了SAR天线展开机构的质量，是卫星发射成本大大降低。

Description

一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置
技术领域
本发明属于SAR天线支撑定位技术领域，具体地说是一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置。
技术背景
合成孔径雷达(SAR)天线是一个微带平面阵，是典型的空间大型可展开天线。由于SAR天线具有全天候、全天时、高分辨率和大面积成像的能力，而平面阵天线又具有辐射孔径没有遮挡、孔径分布可按要求加以控制的优点，因此，与相同孔径的反射面天线相比，其效率高，旁瓣电平较低，是在高远位置上进行通讯、探测和相关研究的有效手段。
星载天线反射器的口径超过运载火箭的整流罩或航天飞机的载荷舱所能容纳的尺寸时，天线必须折叠起来置于运载工具内发射，入轨后再展开成工作状态。空间大型可展开天线的展开技术，是星载空间天线的关键技术。并且，由于目前SAR天线高分辨率的要求，对空间机构展开的平面度等指标提出了越来越高的要求。目前的SAR天线通常采用背部桁架式支撑结构和涡卷弹簧相配合实现天线的展开和天线板之间的板间定位。SAR天线展开机构在整体天线结构中的质量占比十分庞大，这会导致卫星的发射成本急剧上升。所以，如何减小展开机构与平面定位机构的质量也是目前亟待解决的问题之一。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，以满足空间任务中SAR天线展开和平面定位问题。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，包括SAR天线框架结构、平面定位装置、天线板间连接组件、星体-天线连接组件、星体侧面板、星体板Ⅰ及星体板Ⅱ，其中星体侧面板设置于SAR天线框架结构上，所述星体板Ⅰ的一端通过星体-天线连接组件与所述星体侧面板铰接，所述星体板Ⅰ的另一端通过天线板间连接组件与星体板Ⅱ铰接；所述平面定位装置设置于所述星体板Ⅰ和所述星体板Ⅱ之间的相对应端，用于所述星体板Ⅰ和所述星体板Ⅱ位于同一平面内时的自锁和定位。
所述平面定位装置包括平面定位主动组件和平面定位被动组件，所述平面定位主动组件设置于所述星体板Ⅰ上，所述平面定位被动组件设置于所述星体板Ⅱ上；当所述星体板Ⅰ和所述星体板Ⅱ位于同一平面内时，所述平面定位主动组件和平面定位被动组件对接且锁紧。
所述平面定位主动组件包括滑销底板、滑销半月板、滑销触发组件及弹性限位组件，其中滑销半月板设置于滑销底板底板的上方，所述滑销触发组件设置于所述滑销半月板和滑销底板之间且与所述滑销半月板滑动连接；所述弹性限位组件设置于所述滑销触发组件的前端，用于对所述滑销触发组件进行限位。
所述滑销触发组件包括滑销和弹性连接件，其中滑销与所述滑销半月板均为弧形结构，并且相互滑动配合；
所述滑销半月板的顶部沿长度方向设有的导向槽，所述滑销的顶部后端设有导向块，所述导向块容置于所述导向槽内；
所述滑销的后端通过弹性连接件与所述滑销底板连接；
所述滑销的顶部沿长度方向设有滑槽，所述滑槽的前端底部设有定位槽，所述弹性限位组件容置于所述滑槽内，并且通过所述定位槽定位。
所述弹性连接件包括压簧轴和压簧，其中压簧轴穿过所述滑销半月板和所述滑销，并且端部通过轴肩与所述滑销半月板轴向限位；所述滑销可相对所述压簧轴滑动；所述压簧套设于所述压簧轴上且两端分别与所述滑销半月板和所述滑销抵接。
所述弹性限位组包括按键弹簧、限位按钮及单头螺柱，其中单头螺柱固定于所述滑销底板上，所述按键弹簧和限位按钮由下至上依次设置于所述单头螺柱上，所述限位按钮容置于所述滑销上的滑槽内，并且通过滑槽前端的定位槽定位。
所述平面定位被动组件包括被动底座、调节螺钉及微动开关，其中被动底座与所述星体板Ⅱ连接，所述微动开关设置于所述被动底座的前端，所述调节螺钉设置于所述被动底座的后端顶部，所述调节螺钉用于所述星体板Ⅰ和所述星体板Ⅱ对接时按压所述弹性限位组件，从而解除所述弹性限位组件对所述滑销触发组件的限位。
所述天线板间连接组件包括板间外侧轴承座、板间内侧轴承座、板间轴承端盖、板间电机及轴承Ⅱ，其中板间外侧轴承座和板间内侧轴承座通过轴承Ⅱ连接，所述板间外侧轴承座的外侧设有板间轴承端盖，所述板间电机安装在所述板间轴承端盖上，并且输出端与所述板间内侧轴承座连接，所述板间电机驱动所述板间内侧轴承座相对所述板间外侧轴承座转动；
所述板间内侧轴承座与所述星体板Ⅰ连接；所述板间外侧轴承座与所述星体板Ⅱ连接。
所述星体-天线连接组件包括星-板外侧轴承座、星-板内侧轴承座、星-板电机、轴承Ⅰ及星-板轴承端盖，其中星-板外侧轴承座和星-板内侧轴承座通过轴承Ⅰ连接，所述星-板外侧轴承座的端部设有星-板轴承端盖，所述星-板电机安装在所述星-板轴承端盖上，并且输出端与所述星-板内侧轴承座连接。
所述星体板Ⅰ的上表面及所述星体板Ⅱ的下表面均设有多个压紧锥，所述星体侧面板上设有多个压紧套；当所述星体板Ⅰ和所述星体板Ⅱ处于折叠状态时，所述星体板Ⅰ上的压紧锥与所述压紧套配合定位；所述星体板Ⅱ上的压紧锥与所述星体板Ⅰ的下表面抵接。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明摒弃了原有的SAR天线背部桁架式支撑结构，改为锁销结构实现主要功能，大大降低了SAR天线展开机构的质量，是卫星发射成本大大降低。
2.本发明采用的平面定位装置通过滑销实现天线板之间的平面定位，将原有的板间角度误差转化为滑销的平面度误差与装配误差，使板间平面精度得到提升。
3.本发明结构简单轻巧，相较于背部桁架式支撑结构，具有较低的加工成本。
4.本发明重量轻，控制简单，功耗小。
5.相较于桁架式背部支撑结构，本发明具有良好的可扩展性，天线面板在2块、3块，甚至更多部分事仍然可以实现平稳展开。
附图说明
图1为本发明一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置的结构示意图；
图2为本发明中平面定位装置的结构示意图；
图3为本发明中平面定位装置的剖视图；
图4为本发明中滑销的结构示意图；
图5为本发明中滑销的轴测图；
图6为本发明中天线板间连接组件的结构示意图；
图7为本发明中天线板间连接组件的剖视图；
图8为本发明中星体-天线连接组件的结构示意图；
图9为本发明中星体-天线连接组件的剖视图；
图10为本发明中SAR天线的折叠状态示意图；
图11为本发明中SAR天线的展开状态示意图。
其中：1为SAR天线框架结构，2为平面定位装置，3为天线板间连接组件，4为星体-天线连接组件，5为星体侧面板，6为星体板Ⅰ，7为星体板Ⅱ、8为压紧锥，9为压紧套，10为平面定位主动组件，11为平面定位被动组件，12为滑销底板，13为滑销半月板，14为滑销，141为滑销体，142为导向孔，143为导向块，144为触碰端，145为定位槽，146为滑槽，15为按键弹簧，16为限位按钮，17为压簧轴，18为压簧，19为单头螺柱，20为被动底座，21为调节螺钉，22为微动开关，23为星-板外侧轴承座，24为星-板内侧轴承座，25为星-板电机，26为轴承Ⅰ，27为星-板轴承端盖，28为板间外侧轴承座，29为板间内侧轴承座，30为板间轴承端盖，31为板间电机，32为轴承Ⅱ，33为结构钢，34为90°角件，35为45°角件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明提供的一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，包括SAR天线框架结构1、平面定位装置2、天线板间连接组件3、星体-天线连接组件4、星体侧面板5、星体板Ⅰ6及星体板Ⅱ7，其中星体侧面板5设置于SAR天线框架结构1上，星体板Ⅰ6的一端通过星体-天线连接组件4与星体侧面板5铰接，星体板Ⅰ6的另一端通过天线板间连接组件3与星体板Ⅱ7铰接；平面定位装置2设置于星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7之间的连接端，用于星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7位于同一平面内时的自锁和定位。
如图2-3所示，本发明的实施例中，平面定位装置2包括平面定位主动组件10和平面定位被动组件11，平面定位主动组件10设置于星体板Ⅰ6上，平面定位被动组件11设置于星体板Ⅱ7上；当星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7位于同一平面内时，平面定位主动组件10和平面定位被动组件11对接且锁紧。
本发明的实施例中，平面定位主动组件10包括滑销底板12、滑销半月板13、滑销触发组件及弹性限位组件，其中滑销半月板13设置于滑销底板12底板的上方，滑销触发组件设置于滑销半月板13和滑销底板12之间且与滑销半月板13滑动连接；弹性限位组件设置于滑销触发组件的前端，用于对滑销触发组件进行限位。
如图3-5所示，本发明的实施例中，滑销触发组件包括滑销14和弹性连接件，其中滑销14与滑销半月板13均为弧形结构，并且相互滑动配合；滑销半月板13的顶部沿长度方向设有的导向槽，滑销14的顶部后端设有导向块143，导向块143容置于导向槽内，以实现滑销14在滑销底板12中的滑动和限位；滑销14的后端通过弹性连接件与滑销底板12连接；滑销14的顶部沿长度方向设有滑槽146，滑槽146的前端底部设有定位槽145，弹性限位组件容置于滑槽146内，并且通过定位槽145定位。
本实施例中，弹性连接件包括压簧轴17和压簧18，其中压簧轴17穿过滑销半月板13和滑销14，并且端部通过轴肩与滑销半月板13轴向限位；滑销14通过导向孔142可相对压簧轴17滑动；压簧18套设于压簧轴17上且两端分别与滑销半月板13和滑销14抵接。压簧18通过弹性势能释放，实现滑销14与平面定位被动组件11之间的锁定。
本发明的实施例中，弹性限位组包括按键弹簧15、限位按钮16及单头螺柱19，其中单头螺柱19固定于滑销底板12上，按键弹簧15和限位按钮16由下至上依次设置于单头螺柱19上。限位按钮16容置于滑销14上的滑槽146内，并且通过滑槽146前端的定位槽145定位。通过按压限位按钮16使其脱离定位槽145，从而解除对滑销14的限制，使滑销14能向前运动。
如图2-3所示，本发明的实施例中，平面定位被动组件11包括被动底座20、调节螺钉21及微动开关22，其中被动底座20与星体板Ⅱ7连接，微动开关22设置于被动底座20的一端，调节螺钉21设置于被动底座20的另一端顶部，调节螺钉21用于星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7对接时按压弹性限位组件，从而解除弹性限位组件对滑销14的限制，滑销14通过压簧18的弹性势能释放向前运动，从而使滑销14前端的触碰端144触碰微动开关22。
如图6-7所示，本发明的实施例中，天线板间连接组件3包括板间外侧轴承座28、板间内侧轴承座29、板间轴承端盖30、板间电机31及轴承Ⅱ32，其中板间外侧轴承座28和板间内侧轴承座29通过轴承Ⅱ32连接，板间外侧轴承座28的外侧设有板间轴承端盖30，板间电机31安装在板间轴承端盖30上，并且输出端与板间内侧轴承座29连接，板间电机31驱动板间内侧轴承座29相对板间外侧轴承座28转动；
板间内侧轴承座29与星体板Ⅰ6连接；板间外侧轴承座28与星体板Ⅱ7连接。板间电机31驱动星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7相对转动0-180°。
如图8-9所示，本发明的实施例中，星体-天线连接组件4包括星-板外侧轴承座23、星-板内侧轴承座24、星-板电机25、轴承Ⅰ26及星-板轴承端盖27，其中星-板外侧轴承座23和星-板内侧轴承座24通过轴承Ⅰ26连接，星-板外侧轴承座23的端部设有星-板轴承端盖27，星-板电机25安装在星-板轴承端盖27上，并且输出端与星-板内侧轴承座24连接。
本实施例中，星-板外侧轴承座23与星体侧面板5连接，星-板内侧轴承座24与星体板Ⅰ6连接，通过星-板电机25实现星体侧面板5和星体板Ⅰ6之间90°翻转。
进一步地，如图10所示，星体板Ⅰ6的上表面及星体板Ⅱ7的下表面均设有多个压紧锥8，星体侧面板5上设有多个压紧套9；当星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7处于折叠状态时，星体板Ⅰ6上的压紧锥8与压紧套9配合定位；星体板Ⅱ7上的压紧锥8与星体板Ⅰ6的下表面抵接。
本发明的实施例中，SAR天线框架结构1为直角结构。SAR天线框架结构1的主体结构通过结构钢33相互连接，结构钢之间通过90°角件34实现垂直方向的互连，两垂直方向的结构钢之间通过45°角件35固连加强筋，以增强框架结构的稳定性；星体侧面板5通过T型螺母固连于天线框架一侧，同时星体侧面板5与星体板Ⅰ6通过星体-天线连接组件4实现铰接；星体板Ⅰ6与星体板Ⅱ7之间通过天线板间连接组件3实现铰接。由结构钢固连的框架体和星体侧面板5、星体板Ⅰ6、星体板Ⅱ7共同组成SAR天线框架结构，以模拟卫星和天线有效载荷。
平面定位装置2为两组，分别设置于星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7的两侧。当星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7相对转动180°后，滑销14通过平面定位主动组件10中储存的弹性势能实现与平面定位被动组件11的连接，从而实现板间自锁与定位。
当星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7运动至一定位置时，调节螺钉21与限位按钮16相互接触，并且随着板间运动，限位按钮16不断被调节螺钉21下压。当限位按钮16下移到一定位置时解除对滑销14的限制，滑销14弹入被动底座10内，而后触碰固定于被动底座上20上的微动开关22，向板间电机31传送停止信号。其中调节螺钉21可以根据需要通过调节其与被动底座20上螺纹的旋合长度改变调节螺钉位置，以是调整按键弹簧的下移距离。
本实施例中，星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7上分别布置是个压紧锥8，根据收拢和展开状态需要，分别布置与不同侧面。在初始收拢状态时，星体板Ⅰ6上的压紧锥8分别与星体侧面板5上对应的压紧套9相互扣合，星体板Ⅱ7上的压紧锥8与星体板Ⅰ6背面定位，实现初始状态的形面位置保持，使星体板Ⅰ6、星体板Ⅱ7和星体侧面板5三者相互平行；当星体接收到展开控制信号后，位于星体-天线连接组件4的星-板电机25和位于天线板间连接组件3的板间电机31驱动星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7实现展开状态，如图11所示。
本发明的工作原理为：
由星体释放的展开控制信号开始，星-板电机25和板间电机31驱动星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7执行回转动作，星体板Ⅰ6与星体侧面板5在翻转90°后通过限位开关返回控制信号，使星-板电机25停止转动；星体板Ⅰ6和星体板Ⅱ7在翻转接近180°时，调节螺钉21触碰按键弹簧19实现滑销14与被动底座20之间的配合，滑销14触碰位于被动底座20上的微动开关22，返回控制信号，使板间电机31停止转动，最终实现SAR天线的展开。
本发明提供的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其中SAR天线框架结构1采用厚铝板、结构钢等部件搭建，以模拟星体与天线板的安装与固定；平面定位机构2采用锁销结构实现板间和星-板间的平面自锁与定位，采用弹簧作为驱动力，当天线板展开至平行位置时触碰弹簧按钮，滑销从滑销底板中弹出，实现与被动底座之间的固定，从而保持板间平面定位与自锁；天线板间连接组件通过轴承相关装配件实现两天线板之间的连接，以实现板间180°转动；星体-天线连接组件通过轴承相关装配件实现星体与天线板之间的连接，以实现星体与板间的90°转动。
本发明采用的平面定位装置通过滑销实现天线板之间的平面定位，将原有的板间角度误差转化为滑销的平面度误差与装配误差，使板间平面精度得到提升。
以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，包括SAR天线框架结构(1)、平面定位装置(2)、天线板间连接组件(3)、星体-天线连接组件(4)、星体侧面板(5)、星体板Ⅰ(6)及星体板Ⅱ(7)，其中星体侧面板(5)设置于SAR天线框架结构(1)上，所述星体板Ⅰ(6)的一端通过星体-天线连接组件(4)与所述星体侧面板(5)铰接，所述星体板Ⅰ(6)的另一端通过天线板间连接组件(3)与星体板Ⅱ(7)铰接；所述平面定位装置(2)设置于所述星体板Ⅰ(6)和所述星体板Ⅱ(7)之间的相对应端，用于所述星体板Ⅰ(6)和所述星体板Ⅱ(7)位于同一平面内时的自锁和定位。
2.根据权利要求1所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述平面定位装置(2)包括平面定位主动组件(10)和平面定位被动组件(11)，所述平面定位主动组件(10)设置于所述星体板Ⅰ(6)上，所述平面定位被动组件(11)设置于所述星体板Ⅱ(7)上；当所述星体板Ⅰ(6)和所述星体板Ⅱ(7)位于同一平面内时，所述平面定位主动组件(10)和平面定位被动组件(11)对接且锁紧。
3.根据权利要求2所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述平面定位主动组件(10)包括滑销底板(12)、滑销半月板(13)、滑销触发组件及弹性限位组件，其中滑销半月板(13)设置于滑销底板(12)底板的上方，所述滑销触发组件设置于所述滑销半月板(13)和滑销底板(12)之间且与所述滑销半月板(13)滑动连接；所述弹性限位组件设置于所述滑销触发组件的前端，用于对所述滑销触发组件进行限位。
4.根据权利要求3所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述滑销触发组件包括滑销(14)和弹性连接件，其中滑销(14)与所述滑销半月板(13)均为弧形结构，并且相互滑动配合；
所述滑销半月板(13)的顶部沿长度方向设有的导向槽，所述滑销(14)的顶部后端设有导向块(143)，所述导向块(143)容置于所述导向槽内；
所述滑销(14)的后端通过弹性连接件与所述滑销底板(12)连接；
所述滑销(14)的顶部沿长度方向设有滑槽(146)，所述滑槽(146)的前端底部设有定位槽(145)，所述弹性限位组件容置于所述滑槽(146)内，并且通过所述定位槽(145)定位。
5.根据权利要求4所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述弹性连接件包括压簧轴(17)和压簧(18)，其中压簧轴(17)穿过所述滑销半月板(13)和所述滑销(14)，并且端部通过轴肩与所述滑销半月板(13)轴向限位；所述滑销(14)可相对所述压簧轴(17)滑动；所述压簧(18)套设于所述压簧轴(17)上且两端分别与所述滑销半月板(13)和所述滑销(14)抵接。
6.根据权利要求4所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述弹性限位组包括按键弹簧(15)、限位按钮(16)及单头螺柱(19)，其中单头螺柱(19)固定于所述滑销底板(12)上，所述按键弹簧(15)和限位按钮(16)由下至上依次设置于所述单头螺柱(19)上，所述限位按钮(16)容置于所述滑销(14)上的滑槽(146)内，并且通过滑槽(146)前端的定位槽(145)定位。
7.根据权利要求3所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述平面定位被动组件(11)包括被动底座(20)、调节螺钉(21)及微动开关(22)，其中被动底座(20)与所述星体板Ⅱ(7)连接，所述微动开关(22)设置于所述被动底座(20)的前端，所述调节螺钉(21)设置于所述被动底座(20)的后端顶部，所述调节螺钉(21)用于所述星体板Ⅰ(6)和所述星体板Ⅱ(7)对接时按压所述弹性限位组件，从而解除所述弹性限位组件对所述滑销触发组件的限位。
8.根据权利要求1所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述天线板间连接组件(3)包括板间外侧轴承座(28)、板间内侧轴承座(29)、板间轴承端盖(30)、板间电机(31)及轴承Ⅱ(32)，其中板间外侧轴承座(28)和板间内侧轴承座(29)通过轴承Ⅱ(32)连接，所述板间外侧轴承座(28)的外侧设有板间轴承端盖(30)，所述板间电机(31)安装在所述板间轴承端盖(30)上，并且输出端与所述板间内侧轴承座(29)连接，所述板间电机(31)驱动所述板间内侧轴承座(29)相对所述板间外侧轴承座(28)转动；
所述板间内侧轴承座(29)与所述星体板Ⅰ(6)连接；所述板间外侧轴承座(28)与所述星体板Ⅱ(7)连接。
9.根据权利要求1所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述星体-天线连接组件(4)包括星-板外侧轴承座(23)、星-板内侧轴承座(24)、星-板电机(25)、轴承Ⅰ(26)及星-板轴承端盖(27)，其中星-板外侧轴承座(23)和星-板内侧轴承座(24)通过轴承Ⅰ(26)连接，所述星-板外侧轴承座(23)的端部设有星-板轴承端盖(27)，所述星-板电机(25)安装在所述星-板轴承端盖(27)上，并且输出端与所述星-板内侧轴承座(24)连接。
10.根据权利要求1所述的用于SAR天线的可展开平面支撑定位装置，其特征在于，所述星体板Ⅰ(6)的上表面及所述星体板Ⅱ(7)的下表面均设有多个压紧锥(8)，所述星体侧面板(5)上设有多个压紧套(9)；当所述星体板Ⅰ(6)和所述星体板Ⅱ(7)处于折叠状态时，所述星体板Ⅰ(6)上的压紧锥(8)与所述压紧套(9)配合定位；所述星体板Ⅱ(7)上的压紧锥(8)与所述星体板Ⅰ(6)的下表面抵接。
CN202011470401.5A 2020-12-14 2020-12-14 一种用于sar天线的可展开平面支撑定位装置 Pending CN112510342A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011470401.5A CN112510342A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种用于sar天线的可展开平面支撑定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011470401.5A CN112510342A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种用于sar天线的可展开平面支撑定位装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112510342A true CN112510342A (zh) 2021-03-16

Family

ID=74973090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011470401.5A Pending CN112510342A (zh) 2020-12-14 2020-12-14 一种用于sar天线的可展开平面支撑定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112510342A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113889738A (zh) * 2021-09-28 2022-01-04 上海宇航系统工程研究所 一种平面折叠天线的压紧装置和压紧方法
CN113889741A (zh) * 2021-09-28 2022-01-04 上海宇航系统工程研究所 一种面向平面天线的压紧装置及布局方法
CN114171882A (zh) * 2021-10-11 2022-03-11 北京理工大学 一种一箭多星sar卫星扁平化天线叠层装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113889738A (zh) * 2021-09-28 2022-01-04 上海宇航系统工程研究所 一种平面折叠天线的压紧装置和压紧方法
CN113889741A (zh) * 2021-09-28 2022-01-04 上海宇航系统工程研究所 一种面向平面天线的压紧装置及布局方法
CN113889741B (zh) * 2021-09-28 2023-08-29 上海宇航系统工程研究所 一种面向平面天线的压紧装置及布局方法
CN114171882A (zh) * 2021-10-11 2022-03-11 北京理工大学 一种一箭多星sar卫星扁平化天线叠层装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112510342A (zh) 一种用于sar天线的可展开平面支撑定位装置
CN101164251B (zh) 用于卫星通信的可展开的相控阵天线
Gao et al. Advanced antennas for small satellites
US10276926B2 (en) Deployable reflectarray antenna
US7859479B2 (en) Antenna for compact satellite terminal
US9580190B1 (en) Deployable root stiffness mechanism for tubular slit booms and method for increasing the bending and torsional stiffness of a tubular slit boom
CN111193095B (zh) 星载天线可展开机构
US20100171677A1 (en) Satellite transmission antenna and satellite-based mobile telecommuniocation station
CN110828964B (zh) 一种扭簧驱动的单层正六边形锥式可展开桁架天线结构
WO2002025767A1 (en) Deployment of an electronically scanned reflector
CN108649314B (zh) 一种双层剪式抛物柱面可展开桁架天线装置
US3635425A (en) Deployment method for a telescoping solar array
CN108539360B (zh) 卫星用折叠型指向天线装置
CN213584147U (zh) 用于sar天线的可展开平面支撑定位装置
Sauder et al. Deployment mechanisms for high packing efficiency one-meter reflectarray antenna (OMERA)
US3503072A (en) Unfolding parabolic antenna
CN107959113B (zh) 一种双线极化天线
CN106025488B (zh) 一种二维平板天线展开装置
Tomura et al. Two-Layer Pop-Up Origami Deployable Membrance Reflectarray Antenna Stowed in 1U CubeSat
CN115332757B (zh) 一种星载合成孔径雷达天线与太阳翼一体展开装置
Sauder et al. Integration, Test, and On-Orbit Operation of a Ka-band Parabolic Deployable Antenna (KaPDA) for CubeSats
CN215732217U (zh) 一种龙伯透镜天线系统
CN110758773B (zh) 航天器及其弹簧预紧高刚度锁定装置
CN211905668U (zh) 一种星载sar雷达s波段天线的收放装置
CN212473967U (zh) 一种sar卫星太阳翼定位设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination