CN214524413U - 一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置，包括机身框和与所述机身框连接的整流壳体，所述整流壳体上设置有加强槽板，所述整流壳体内侧顶面设置有弹簧底座和伺服舵机，所述伺服电机上设置有摇臂，所述整流壳体内壁两侧对称设置有前滑轨和后滑轨，所述前滑轨与所述弹簧底座连接，所述机身框四周设置有鳍片，所述鳍片分别与所述前滑轨和后滑轨连接，本实用新型中利用弹簧底座和前滑轨和后滑轨助推，结构设计巧妙，结构重量轻，装配方便，稳定性好，易于运输，相比于采用火药助推、高压气体膨胀做工助推等方式，更加环保、安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞机空中弹射技术领域，尤其涉及一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置。
背景技术
当今军事科技发展迅速，无人机作为信息化武器装备，在近几次高技术局部战争中发挥着越来越重要的作用，无人机的技术发展越来越成熟。目前市场上的无人机按平台构型分为：固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、折叠翼无人机机、垂起固定翼无人机等，按尺寸分类为：微型无人机、轻型无人机、小型无人机和中大型无人机。不同种类的无人机，其航程、速度大小、携带有效载荷等性能参数差距较大，各有优势与不足，我们根据任务需求选取不同种类无人机。未来，无人机的发展方向将致力于不同飞行平台的融合，以充分发挥不同平台的性能。
目前存在的发射方式多采用火箭助推、高压气体膨胀做工助推等方式，助推过程能量大，结构振动强烈，易对部件结构产生破坏，同时，火箭、高压气储存运输困难，存在很大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置，包括机身框和与所述机身框连接的整流壳体，所述整流壳体上设置有加强槽板，所述整流壳体内侧顶面设置有弹簧底座和伺服舵机，所述伺服舵机上设置有摇臂，所述整流壳体内壁两侧对称设置有前滑轨和后滑轨，所述前滑轨与所述弹簧底座连接，所述机身框四周设置有鳍片，所述鳍片分别与所述前滑轨和后滑轨连接。
优选的，所述弹簧底座包括固定底座、螺栓和弹簧套筒，所述固定底座上设置有供螺栓穿过的螺栓孔，所述螺栓上设置有弹簧，所述螺栓与所述弹簧套筒连接，所述弹簧套筒的端面与所述前滑轨连接，所述螺栓孔的中心线与前滑轨的对称平面平行。
优选的，靠近所述前滑轨的弹簧套筒的一端为圆形轴肩，所述圆形轴肩直径小于弹簧外径。
优选的，所述鳍片根据整机的重心位置安装在所述机身框上，所述鳍片在机身框上的安装距离与前滑轨和后滑轨之间的距离相等。
优选的，所述前滑轨和后滑轨上还设置有滑槽，所述滑槽的间隙大于安装在机身框四周的鳍片厚度，所述滑槽表面涂抹有润滑脂。
本实用新型有益效果：本实用新型中利用弹簧底座和前滑轨和后滑轨助推，结构设计巧妙，结构重量轻，装配方便，稳定性好，易于运输，相比于采用火药助推、高压气体膨胀做工助推等方式，更加环保、安全。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型优选实施例整体结构示意图；
图2是本实用新型优选实施例仰视图；
图3是本实用新型优选实施例弹簧底座结构示意图；
图4是本实用新型优选实施例右视图。
附图标注：
1-整流壳体2-加强槽板3-机身框4-弹簧底座5-前滑轨6-后滑轨7-鳍片8-螺栓9-伺服电机10-固定底座11-弹簧套筒12-弹簧13-摇臂。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在
附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-图4，本实用新型的优选实施例，一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置，包括机身框3和与所述机身框3连接的整流壳体1，所述整流壳体1上设置有加强槽板2，所述整流壳体1内侧顶面设置有弹簧底座4和伺服舵机9，所述伺服舵机9上设置有摇臂13，所述整流壳体1内壁两侧对称设置有前滑轨5和后滑轨6，所述前滑轨5与所述弹簧底座4连接，所述机身框3四周设置有鳍片7，所述鳍片7分别与所述前滑轨5和后滑轨6连接，所述前滑轨5和后滑轨6对称安装在整流壳体1的内壁两侧，前滑轨5与弹簧底座4的端面结合，在闭合锁死状态下，伺服舵机9的摇臂13能够对机身框3起固定作用，限制其在弹力作用下沿前滑轨5和后滑轨6向后运动，同时在释放状态下，保证小型折叠翼无人机向后弹出的过程中不会与弹簧底座4产生干涉现象。
本实用新型中利用弹簧底座4和前滑轨5和后滑轨6助推，结构设计巧妙，结构重量轻，装配方便，稳定性好，易于运输，相比于采用火药助推、高压气体膨胀做工助推等方式，更加环保、安全。
作为本实用新型的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
本实施例中，所述弹簧底座4包括固定底座10、螺栓8和弹簧套筒11，所述固定底座10上设置有供螺栓8穿过的螺栓孔，所述螺栓8上设置有弹簧12，所述螺栓8与所述弹簧套筒11连接，所述弹簧套筒11的端面与所述前滑轨5连接，使弹簧12另一端伸进前滑轨5的空腔里，在整机处于闭合锁死状态时，能够利用弹簧底座四周螺栓8产生的剪切力抵抗弹簧12受压缩时产生的弹力，所述螺栓孔的中心线与前滑轨5的对称平面平行，从而能通过外力改变螺栓8的位置，从而调节所需要的弹力大小。
本实施例中，靠近所述前滑轨5的弹簧套筒11的一端为圆形轴肩，所述圆形轴肩直径弹簧12外径，避免在释放状态下，弹簧12会在惯性作用下弹出弹簧套筒11。
本实施例中，所述鳍片7根据整机的重心位置安装在所述机身框3上，使整机在前滑轨5和后滑轨6滑动过程中各鳍片7受力均匀，所述鳍片7在机身框3上的安装距离与前滑轨5和后滑轨6之间的距离相等，保证机身向后滑动过程中，前后鳍片7能够同时离开前滑轨5和后滑轨6，防止整机在下落的起始位置前后不平衡，造成整机状态不稳定。
本实施例中，所述前滑轨5和后滑轨6上还设置有滑槽，所述滑槽的间隙大于安装在机身框3四周的鳍片7厚度，使鳍片7在滑槽中滑动时不会产生阻塞现象，同时也能提高机身铅垂方向的稳定性，所述滑槽表面涂抹有润滑脂，严格控制表面粗糙度，使滑槽的上下平面尽量光滑减小滑动的阻力，增大工作效率。
本实用新型工作流程：
a.当伺服舵机9摇臂处于水平位置时，将机身沿着滑槽从后往前滑进整流壳体1内，保证机身侧面与整流壳体1的内侧面的距离相等；
b.施加外力，机头方向的鳍片7压缩弹簧12，到达指定位置；
c.控制伺服舵机9的摇臂13，使起顺时针转动90°，整个状态属于闭合锁死状态；
d.到达设计任务点时，控制控制伺服舵机9的摇臂13，使其逆时针转动90°，整个状态属于释放状态；
e.在弹力的作用下，机身沿着前滑轨5和后滑轨6朝后方向平稳弹出；
f.在前后鳍片7同时离开前滑轨5和后滑轨6的时候，在重力作用下，整机自然下落，下落相应高度，机翼展开，动力启动。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置，其特征在于：包括机身框(3)和与所述机身框(3)连接的整流壳体(1)，所述整流壳体(1)上设置有加强槽板(2)，所述整流壳体(1)内侧顶面设置有弹簧底座(4)和伺服舵机(9)，所述伺服舵机(9)上设置有摇臂(13)，所述整流壳体(1)内壁两侧对称设置有前滑轨(5)和后滑轨(6)，所述前滑轨(5)与所述弹簧底座(4)连接，所述机身框(3)四周设置有鳍片(7)，所述鳍片(7)分别与所述前滑轨(5)和后滑轨(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置，其特征在于：所述弹簧底座(4)包括固定底座(10)、螺栓(8)和弹簧套筒(11)，所述固定底座(10)上设置有供螺栓(8)穿过的螺栓孔，所述螺栓(8)上设置有弹簧(12)，所述螺栓(8)与所述弹簧套筒(11)连接，所述弹簧套筒(11)的端面与所述前滑轨(5)连接，所述螺栓孔的中心线与前滑轨(5)的对称平面平行。
3.根据权利要求2所述的一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置，其特征在于：靠近所述前滑轨(5)的弹簧套筒(11)的一端为圆形轴肩，所述圆形轴肩直径小于弹簧(12)外径。
4.根据权利要求1所述的一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置，其特征在于：所述鳍片(7)根据整机的重心位置安装在所述机身框(3)上，所述鳍片(7)在机身框(3)上的安装距离与前滑轨(5)和后滑轨(6)之间的距离相等。
5.根据权利要求1所述的一种适用于小型折叠翼无人机机空中释放的冷发射装置，其特征在于：所述前滑轨(5)和后滑轨(6)上还设置有滑槽，所述滑槽的间隙大于安装在机身框(3)四周的鳍片(7)厚度，所述滑槽表面涂抹有润滑脂。
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