CN216783837U - 防松脱连接装置、尾翼、无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种防松脱连接装置、尾翼、无人飞行器。在本申请实施例提供的防松脱连接装置中。所述防松脱连接装置包括沿第一方向排列并通过卡爪卡接的第一连接件和第二连接件及防止所述第一连接件和所述第二连接件松脱的防松脱组件，其中，所述防松脱组件包括抵挡在所述卡爪上的用于限制所述卡爪在垂直于所述第一方向的第二方向上变形的止抵件以及限制所述止抵件在所述第一方向和所述第二方向移位的限位结构。本申请通过卡扣连接并从互相垂直的两个方向限制止抵件移位，从而限制卡爪的变形进而防止连接松脱，因此，本申请连接可靠，快捷。

Description

防松脱连接装置、尾翼、无人飞行器

技术领域

本申请涉及无人飞行器领域，具体涉及一种防松脱连接装置、尾翼、无人飞行器。

背景技术

近年来，无人飞行器的应用领域正在不断拓展，尤其是多螺旋桨无人飞行器以及固定翼无人飞行器为代表的小型无人飞行器在如航拍、测绘等应用领域中都得到了广泛应用。但是在现在技术中，尾翼的连接通常存在随着无人飞行器的连续工作，由于振动的原因导致的连接不佳易松脱的情况。这种情况对无人飞行器的飞行有危害，严重时候甚至导致无人飞行器坠毁。在现有技术中，为了提高尾翼的连接可靠性，有的采用利用螺纹连接，这就会导致安装和维修耗时加长，而且螺纹连接也会随着振动而松脱。为了解决上述情形，需要研发一种新的尾翼连接方式，以使得尾翼连接快捷、可靠。

实用新型内容

本申请的目的是为了克服现有技术存在的尾翼连接不可靠的问题，有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种防松脱连接装置，以解决无人飞行器的尾翼连接存在的易松动的问题。

第一方面，本申请提供了一种防松脱连接装置，所述防松脱连接装置包括沿第一方向排列并通过卡爪卡接的第一连接件和第二连接件及防止所述第一连接件和所述第二连接件松脱的防松脱组件，其中，所述防松脱组件包括抵挡在所述卡爪上的用于限制所述卡爪在垂直于所述第一方向的第二方向上变形的止抵件以及限制所述止抵件在所述第一方向和所述第二方向移位的限位结构。

进一步的，所述卡爪设置在所述第二连接件上，所述第一连接件上具有用于容纳所述第二连接件的配合槽，所述配合槽的第一内壁上形成用于卡接所述卡爪的卡扣槽。

进一步的，所述第一连接件包括第一本体和从所述第一本体沿所述第一方向凸出的配合部，所述配合槽开口于所述配合部远离所述第一本体的端面，所述卡扣槽形成在所述配合槽的第一内壁上。

进一步的，所述第二连接件上形成有深度沿所述第一方向延伸以容纳所述防松脱组件的安装槽，所述卡爪形成在所述安装槽的第一内壁上。

进一步的，所述防松脱组件包括设置在所述止抵件和所述安装槽的内壁间并沿所述第一方向延伸的弹性件。

进一步的，所述限位结构包括设置在所述安装槽内以限制所述卡爪在所述第二方向上的极限位置的限位块，所述限位块安装在远离所述弹性件的一侧，所述限位块朝向所述弹性件的一端设置为尖端朝向弹性件的第一坡型结构。

进一步的，所述安装槽的第一内壁的对侧的第二内壁上设置有沿所述第一方向延伸的槽型滑道，所述限位块固定在所述槽型滑道上。

进一步的，所述防松脱组件包括固定连接所述止抵件能够操作所述止抵件在所述第一方向滑动的滑块件，所述安装槽的第一内壁上靠近所述弹性件的一侧形成有操作孔，所述滑块件和所述止抵件通过沿所述第二方向贯穿所述操作孔的中间件固接，其中，所述滑块件和所述止抵件在所述第二方向分别位于所述安装槽的第一内壁的两侧。

第二方面提供一种尾翼，所述尾翼包括翼臂和尾翼板以及根据以上所述的防松脱连接装置，所述尾翼板通过所述防松脱连接装置连接所述翼臂。

进一步的，所述尾翼包括至少一对呈V型设置的尾翼板，成对使用的两个所述尾翼板通过枢接件相互枢接。

进一步的，成对设置的一对所述尾翼板形成的V型结构开口背离使用所述尾翼的飞行器的顶壁。

第三方面提供一种飞行器，所述飞行器包括机身和以上所述的尾翼，所述尾翼安装在所述机身的尾部。

在本申请实施例中，第一连接件和第二连接件通过高效快捷的卡扣连接同时通过止抵件限制卡爪变形并从互相垂直的第一方向和第二方向限制止抵件移位，从而有效的防止了第一连接件和第二连接件之间的连接松脱，因此，本申请的连接可靠，快捷。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种防松脱连接装置的使用环境示意图。

图2为本申请实施例提供的图1中的第一连接件的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的图1中的第二连接件的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的图1中的第二连接件和防松脱组件的安装结构示意图。

图5为本申请第二实施例提供的一种尾翼的结构示意图。

图6为本申请第三实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图。

图7为图1的局部放大图。

图中:

第一连接件1；配合部11；配合槽110；卡扣槽111；第一本体12；第二连接件2；安装槽20；操作孔201；槽型滑道202；维修孔203；卡爪21；第二本体22；第二凸起23；防松脱组件3；止抵件31；弹性件32；滑块件33；限位块34；翼臂4；尾翼板5；枢接件6。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

随着机械化和智能化的快速发展，近年来出现了多种类型的无人飞行器，无人飞行器在各领域的作业生产中的应用也越来越广泛。然而无人飞行器尾翼通常存在随着无人飞行器的连续工作，由于振动的原因导致出现连接不佳易松脱的情况，这种情况严重危害无人飞行器的飞行，甚至导致无人飞行器坠毁，为了提高尾翼的连接可靠性，有的采用利用螺纹连接并设置锁紧结构，这就会导致安装和维修耗时加长。为了解决上述问题，需要研发一种新的尾翼连接组件，以使得尾翼连接快捷、可靠。

为了便于理解，下面先结合图1-7进行详细介绍。

本申请一方面提供一种防松脱连接装置，参考图1和图7，所述防松脱连接装置包括沿第一方向排列并通过卡爪21卡接的第一连接件1和第二连接件2及防止所述第一连接件1和所述第二连接件2松脱的防松脱组件3，其中，所述防松脱组件3包括抵挡在卡爪21上以限制所述卡爪21在垂直于所述第一方向的第二方向上变形的止抵件31以及限制所述止抵件31在所述第一方向和所述第二方向移位的限位结构。通过在两个方向限制止抵件31移动，从而可以有效保持止抵件31在第二方向抵挡在卡爪21上，防止卡爪21变形脱落，从而使得连接快捷、可靠。

可选地，参考图1，所述卡爪21设置在所述第二连接件2上，参考图2，所述第一连接件1上具有用于容纳所述第二连接件2的配合槽110，通过设置配合槽110，既可以有助于提高安装速度，又有利于提高第一连接件1和第二连接件2的连接可靠度，降低第一连接件1和第二连接件2之间工作时第一连接件1和第二连接件2之间的振动幅度，所述配合槽110的第一内壁上形成用于卡接所述卡爪21的卡扣槽111，通过卡爪21和卡扣槽111卡接，使得第一连接件1和第二连接件2快速实现紧固连接。

可选地，所述第一连接件1包括第一本体12和从所述第一本体12沿所述第一方向凸出的配合部11，该配合部11设置为凸出状结构，这样可以降低第一本体12的体积进而降低第一连接件1的整体重量，其中，所述配合槽110开口位于所述配合部11远离所述第一本体12的端面，所述卡扣槽111形成在所述配合槽110的第一内壁上，其中，第一本体12可用于连接例如为翼臂4的第一待连接件，这样，当推动第一连接件1和第二连接件2相对运动的时候，第二连接件2从配合槽110的开口进入配合槽110中，并使得卡爪21卡接在卡扣槽111中从而实现第一连接件1和第二连接件2的连接。

可选地，第一连接件1和/或第二连接件2采用一体成型。一体成型结构工艺简单，且有利于提高结构强度。

可选地，所述第二连接件2上形成有深度沿所述第一方向延伸以容纳所述防松脱组件3的安装槽20，所述卡爪21形成在所述安装槽20的第一内壁上。通过在安装槽20中安装防松脱组件3，使得第一连接件1和第二连接件2的连接牢固可靠。

可选地，所述止抵件31的端部设置为与上述第一坡型结构相配合使用的第二坡型结构。这样，可以使得止抵件31沿限位块34去抵接卡爪21时，运行平稳可靠。

可选地，参照图3,所述第二连接件2包括沿第三方向延伸的第二本体22和从第二本体22向第一方向延伸的第二凸起23，所述安装槽20开口于第二本体22在连接状态朝向第一连接件1的一端端面并沿第一方向向第二凸起23的内部伸入。其中，安装槽20的第一内壁的外表面设置有为楔形截面的至少一个长度沿第三方向延伸的条状凸起，所述条状凸起以楔形截面的尖指向安装槽20的开口端的方式布置。所述安装槽20的第一内壁在该条状凸起的两端分别形成长度沿第一方向延伸的并在第二方向贯通安装槽20的第一内壁的开口槽24，开口槽24的一端开口于安装槽20的开口端，开口槽24另一端止于安装槽20的与安装槽20的开口相对的底壁附近，以使得安装槽20的第一内壁和其上部的条状凸起形成悬臂结构的卡爪21。这样，卡爪21既可以根据需要变形又可以具有足够的强度。

可选地，第一连接件1上设置位于所述配合槽110内的导向柱，所述第二本体22上设置有与所述导向柱配合使用的导向孔。第一连接件1和第二连接件2卡接的时候，先通过将导向柱穿设在导向孔中将第一连接件1和第二连接件2定位，然后推动第一连接件1和第二连接件2彼此靠近，即可轻松快捷的将第一连接件1和第二连接件2卡接起来。

可选地，所述防松脱组件3包括设置在所述止抵件31和所述安装槽20的内壁间并沿所述第一方向延伸的弹性件32。通过设置弹性件32，通过弹性件32的压缩和伸张可以控制止抵件31在第一方向上的移动，进而控制卡爪21和卡扣槽111的安装和解除安装。弹性件32设置为常压状态，安装时，通过外力压缩弹性件32，使得止抵件31随弹性件32向安装槽20的底壁移动，从而为卡爪21的安装变形提供空间，推动第一连接件1和第二连接件2相对运动，使得卡爪21卡接在卡扣槽111中，完成第一连接件1和第二连接件2的卡接，然后撤除上述外力，弹性件32在复位力的作用下推动在止抵件31滑至止抵件31朝向安装槽20的内部空间的一侧面以防止卡爪21工作中由于振动而在第二方向变形进而导致从卡扣槽111中脱落的而导致第一连接件1和第二连接件2连接松动的事情发生。

可选地，所述限位结构包括设置在所述安装槽20内以限制所述卡爪21在所述第二方向上的极限位置的限位块34，所述限位块34安装在远离所述弹性件32的一侧，所述限位块34朝向所述弹性件32的一端设置为尖端朝向弹性件32的第一坡型结构。这样，在安装的时候，止抵件31在在弹性件32的推力下作用下沿第一方向移动，当移动到限位块34的位置的时候，在第一坡型结构的作用下，止抵件31在第二方向受力向卡爪21靠近直至抵接在卡爪21朝向安装槽20的内部空间的一侧面并停止前进，此时的状态为正常工作的状态。

可选地，所述安装槽20的第一内壁的对侧的第二内壁上设置有沿所述第一方向延伸的槽型滑道202，所述限位块34固定在所述槽型滑道202上。这样设置，当第二连接件2采用一体成型结构时，有利于脱模，脱模结束后，在限位块34固定在槽型滑道202上。当然，如果采用其它的结构形式，限位块34和槽型滑道202也可以采用一体结构。

可选地，如图4所示，所述槽型滑道202的底壁上开设有维修孔203。由于槽型滑道202的受力比较小，通过设置维修孔203，可以减小重量还可以节约材料，同时还有利于观察防松脱组件3，并在不需要拆解第一连接件1和第二连接件2的连接的情况下维修防松脱组件3。

可选地，所述防松脱组件3包括固定连接所述止抵件31能够操作所述止抵件31在所述第一方向滑动的滑块件33，所述安装槽20的第一内壁上靠近所述弹性件32的一侧形成有操作孔201，所述滑块件33和所述止抵件31通过在所述第二方向贯穿所述操作孔201的中间件固接，其中，所述滑块件33和所述止抵件31在所述第二方向分别位于所述安装槽20的第一内壁的两侧。这样，可以和限位块34及弹性件32一起作用下在第一方向限定止抵件31的第一极限位置和第二极限位置，同时，在第二方向防止止抵件31脱落。

可选地，上述中间件采用例如螺纹的可拆卸连接，这样既可以实现限定滑块件33和止抵件31固定在一起，又可以实现滑块件33和止抵件31的拆卸，结构简单，同时也降低了对安装精度的要求，节约了人力物力。

可选地，所述操作孔201设置在卡爪21上，并位于上述条状凸起远离第二本体22的一侧。这样设置，通过按压滑块件33，在止抵件31和卡爪21脱离接触的时候卡爪21会随需要发生变形。例如，在安装的时候，通过在第一方向拨动并在第二方向按压滑块件33使得止抵件31跟随滑块件33一起移动并使得止抵件31变形，从而使得止抵件31和卡爪21处于分离状态，此时，卡爪21可以变形，弹性件32被压缩。再将连接尾翼板5的第二连接件2插接在配合槽110内，卡爪21变形从卡扣槽111朝向配合槽110内的一侧进入卡扣槽111内，使得第一连接件1与第二连接件2连接在一起，然后，松开滑块件33使得止抵件31在弹性件32的作用下滑至卡爪21朝向安装槽20内部的一侧面通过在第二方向抵挡卡爪21防止卡爪21变形，从而有效防止第一连接件1与第二连接件2在工作中因为振动导致卡爪21变形从卡扣槽111中脱出而松脱，进而避免通过第一连接件1和第二连接件2连接的第一待连接件和第二待连接件脱落。参考图1和图5，下文将要讲述的翼臂4和尾翼板5分别为上述第一待连接件和第二待连接件的一种具体实施例。在解除第一连接件1和第二连接件2的连接时，通过在第一方向施加外力给滑块件33，然后滑块件33在该外力的作用下使得弹性件32压缩变形，从而使得止抵件31在第一方向移动并和卡爪21脱开抵接，同时在第二反向上按压滑块件33，使得卡爪21向配合槽110的内部变形，从而使卡爪21从卡扣槽111中脱出，解除了第一连接件1和第二连接件2的连接，采用这种方式的防松脱连接装置安装和解除安装快捷又连接可靠。

本申请第二方面提供一种尾翼，参照图5，所述尾翼包括翼臂4和尾翼板5以及以上所述的防松脱连接装置，所述尾翼板5通过所述防松脱连接装置连接所述翼臂4。这样，使得尾翼板5和所述翼臂4的连接既快捷有可靠。其中，尾翼板5可采用垂直尾。也可采用平尾，也可采用V型尾。

优选地，所述尾翼包括至少一对呈V型设置的尾翼板5，成对使用的两个所述尾翼板5通过枢接件6相互枢接。通过设置枢接件6可使得两个尾翼板5可以相互折叠。这样设置的优点在于尾翼拆下来时可以减少尾翼的收藏空间，也有利于运输和收藏。

参照图6所示的一种实施例的尾翼，该尾翼包括两个呈倒V型设置的尾翼板5，即两个所述尾翼板5形成的V型结构开口朝向远离使用该尾翼的飞行器的顶壁。这种结构简单，便于制造。

可选地，尾翼板5背离机身的一侧安装有活动舵面，这样可以使得该种尾翼兼具普通固定翼垂尾与平尾的功能，重量轻，可以实现灵活的控制方式；当然在其他实施例中，尾翼也可以采用双垂尾或其他构型的尾翼。

本申请第三方面提供一种飞行器，参考图6，所述飞行器包括机身和以上所述的尾翼，所述尾翼安装在所述机身的尾部。所述飞行器所具有的技术优势同上述尾翼，在此不再赘述。

应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A,B可以是单数或者复数。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系，但也可能表示的是一种“和/或”的关系，具体可参考前后文进行理解。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种防松脱连接装置，其特征在于，所述防松脱连接装置包括沿第一方向排列并通过卡爪卡接的第一连接件和第二连接件及防止所述第一连接件和所述第二连接件松脱的防松脱组件，其中，所述防松脱组件包括抵挡在所述卡爪上的用于限制所述卡爪在垂直于所述第一方向的第二方向上变形的止抵件以及限制所述止抵件在所述第一方向和所述第二方向移位的限位结构。

2.根据权利要求1所述的防松脱连接装置，其特征在于，所述卡爪设置在所述第二连接件上，所述第一连接件上具有用于容纳所述第二连接件的配合槽，所述配合槽的第一内壁上形成用于卡接所述卡爪的卡扣槽。

3.根据权利要求2所述的防松脱连接装置，其特征在于，所述第一连接件包括第一本体和从所述第一本体沿所述第一方向凸出的配合部，所述配合槽开口于所述配合部远离所述第一本体的端面，所述卡扣槽形成在所述配合槽的第一内壁上。

4.根据权利要求3所述的防松脱连接装置，其特征在于，所述第二连接件上形成有深度沿所述第一方向延伸以容纳所述防松脱组件的安装槽，所述卡爪形成在所述安装槽的第一内壁上。

5.根据权利要求4所述的防松脱连接装置，其特征在于，所述防松脱组件包括设置在所述止抵件和所述安装槽的内壁间并沿所述第一方向延伸的弹性件。

6.根据权利要求5所述的防松脱连接装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述安装槽内以限制所述卡爪在所述第二方向上的极限位置的限位块，所述限位块安装在远离所述弹性件的一侧，所述限位块朝向所述弹性件的一端设置为尖端朝向弹性件的第一坡型结构。

7.根据权利要求6所述的防松脱连接装置，其特征在于，所述安装槽的第一内壁的对侧的第二内壁上设置有沿所述第一方向延伸的槽型滑道，所述限位块固定在所述槽型滑道上。

8.根据权利要求5所述的防松脱连接装置，其特征在于，所述防松脱组件包括固定连接所述止抵件能够操作所述止抵件在所述第一方向滑动的滑块件，所述安装槽的第一内壁上靠近所述弹性件的一侧形成有操作孔，所述滑块件和所述止抵件通过沿所述第二方向贯穿所述操作孔的中间件固接，其中，所述滑块件和所述止抵件在所述第二方向分别位于所述安装槽的第一内壁的两侧。

9.一种尾翼，其特征在于，所述尾翼包括翼臂和尾翼板以及根据权利要求1-8中任意一项所述的防松脱连接装置，所述尾翼板通过所述防松脱连接装置连接所述翼臂。

10.根据权利要求9所述的尾翼，其特征在于，所述尾翼包括至少一对呈V型设置的尾翼板，成对使用的两个所述尾翼板通过枢接件相互枢接。

11.根据权利要求10所述的尾翼，其特征在于，成对设置的一对所述尾翼板形成的V型结构开口背离使用所述尾翼的飞行器的顶壁。

12.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身和根据权利要求9-11中任一项所述的尾翼，所述尾翼安装在所述机身的尾部。

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