CN213200078U - 用于无人机机臂的连接组件和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机机臂的连接组件和无人机。连接组件包括：第一连接件、第二连接件和锁扣组件，第一连接件的一端设有第一臂接部，第一连接件的另一端设有第一枢接部和第一配合部，第二连接件的一端设有第二臂接部，第二连接件的另一端设有第二枢接部和第二配合部，第二枢接部与第一枢接部相配合连接，锁扣组件设置在第一连接件和第二连接件之间，锁扣组件具有锁固状态和解锁状态，其中，在对接位置第一配合部和第二配合部之间的接触面的至少部分为曲面。本实用新型的连接组件，通过增加第一配合部和第二配合部在配合时的接触面积，可以提高连接刚度、强度。

Description

用于无人机机臂的连接组件和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种用于无人机机臂的连接组件和无人机。

背景技术

无人机的机身通过机臂与旋翼相连，然而，由于无人机的机臂的尺寸相对较长，占用空间大，进而相关技术中，机臂形成为可折叠的两个臂段，但是由于两个臂段的连接处的结构不稳固，导致无人机的运行不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种用于无人机机臂的连接组件，以提高第一连接件和第二连接件的配合强度。

本实用新型还提出一种具有上述连接组件的无人机。

根据本实用新型实施例的用于无人机机臂的连接组件，无人机的机臂包括第一臂段和第二臂段，连接组件包括：第一连接件、第二连接件和锁扣组件，所述第一连接件的一端设有用于连接所述第一臂段的第一臂接部，所述第一连接件的另一端设有第一枢接部和第一配合部，所述第二连接件的一端设有用于连接所述第二臂段的第二臂接部，所述第二连接件的另一端设有第二枢接部和第二配合部，所述第二枢接部与所述第一枢接部相配合连接；所述锁扣组件设置在所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述锁扣组件具有锁固状态和解锁状态，在锁固状态下，所述锁扣组件将所述第一配合部和所述第二配合部锁固在对接位置；在解锁状态下，所述锁扣组件释放所述第一配合部和所述第二配合部，以使所述第一枢接部相对所述第二枢转部可枢转；其中，在对接位置所述第一配合部和所述第二配合部之间的接触面的至少部分为曲面。

根据本实用新型实施例的用于无人机机臂的连接组件，通过设置第一枢接部、第二枢接部和锁扣组件，锁扣组件解锁时第二连接件相对第一连接件可枢转，使无人机机臂折叠、复原非常方便。通过使第一连接件的第一配合部和第二连接件的第二配合部之间的至少部分接触面为曲面，增加第一配合部和第二配合部在配合时的接触面积，从而提高第一臂段和第二臂段之间的连接刚度、强度。同时锁扣组件可将第一配合部和第二配合部固定在对接位置，以保证第一臂段和第二臂段之间连接的稳定性。

在一些实施例中，所述曲面包括环绕所述机臂的轴线设置的圆弧面。

在一些实施例中，所述第一配合部上设有第一配合槽，所述第一配合槽位于所述第一枢接部的远离所述第一臂接部的一侧，所述第一配合槽具有轴端开口和径端开口，所述轴端开口位于所述第一配合槽的远离所述第一臂接部的一侧，所述径端开口位于所述第一连接件的设有所述第一枢接部的一侧；

所述第二枢接部连接在所述第二配合部的远离所述第二臂接部的一侧，所述第二配合部包括在对接位置时插入所述第一配合槽内的配合柱。

在一些实施例中，所述第一配合槽的内壁上正对所述径端开口设有配合凸台，所述第一配合槽的内壁面在所述配合凸台的两侧分别形成有延伸至所述径端开口的第一圆弧面；

所述配合柱具有止抵在所述配合凸台上的弦接面，所述配合柱上位于所述弦接面两侧设有第二圆弧面，两侧的所述第二圆弧面分别与两侧的所述第一圆弧面接触连接。

在一些实施例中，所述配合凸台与两侧的所述第一圆弧面之间形成有退刀槽。

在一些实施例中，所述第一配合部的位于所述径端开口两侧的部分上具有第一外接面，所述第二配合部上位于所述配合柱两侧形成外接凸台，所述第二枢接部连接在所述外接凸台上，所述外接凸台具有与所述第一外接面相接触连接的第二外接面，所述第一外接面形成为由所述第一枢接部延伸至所述轴端开口的曲形面，所述第二外接面形成与所述第一外接面状相配合的曲形面。

在一些实施例中，所述锁扣组件包括：装配部、扳手件和卡扣件，所述装配部形成在所述第一连接件和所述第二连接件中的一个上，所述装配部具有卡扣槽，所述扳手件转动连接在所述第一连接件和所述第二连接件的另一个上，所述卡扣件转动连接在所述扳手件上，所述扳手件在转动时带动所述卡扣件卡入和退出所述卡扣槽。

在一些实施例中，所述锁扣组件还包括：用于限制所述扳手件转动的锁固件。

在一些实施例中，所述锁扣组件还包括与所述锁固件相连的弹性件，所述锁固件可滑动地设置在所述第一连接件或者所述第二连接件上，所述弹性件用于驱动所述锁固件朝向与所述扳手件相配合的方向滑动，所述锁固件被触发时释放所述扳手件。

在一些实施例中，所述第二连接件上设有沿所述第二连接件的枢转轴线的方向贯通的安装槽，所述锁固件为两个，两个所述锁固件沿所述第二连接件的枢转轴线的方向排布，两个所述锁固件之间连接有所述弹性件，所述安装槽在朝向所述扳手件的一侧具有插入口，所述扳手件通过所述插入口与两个所述锁固件配合锁固，当两个所述锁固件均朝向彼此滑动时释放所述扳手件。

根据本实用新型实施例的无人机，所述无人机的机臂包括第一臂段和第二臂段，所述第一臂段和所述第二臂段之间连接有根据本实用新型上述实施例所述的用于无人机机臂的连接组件。

根据本实用新型实施例的无人机，通过设置连接组件来连接机臂的第一臂段和第二臂段，利用连接组件的第一枢接部、第二枢接部和锁扣组件，使无人机机臂折叠、复原非常方便。通过使第一连接件的第一配合部和第二连接件的第二配合部之间的至少部分接触面为曲面，可增加第一配合部和第二配合部在配合时的接触面积，从而提高第一臂段和第二臂段之间的连接刚度、强度。同时锁扣组件可将第一配合部和第二配合部固定在对接位置，以保证第一臂段和第二臂段之间连接的稳定性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的连接组件的立体结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的连接组件的爆炸图；

图3为根据本实用新型实施例的连接组件的剖面图；

图4为根据本实用新型实施例的第一连接件的立体结构示意图；

图5为根据本实用新型实施例的第一连接件另一个角度的立体结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的第二连接件的立体结构示意图；

图7为根据本实用新型实施例的第二连接件另一个角度的立体结构示意图；

图8为根据本实用新型实施例的锁固件和扳手件的示意图；

图9为根据本实用新型实施例的卡扣件的立体结构示意图；

图10为根据本实用新型实施例的无人机的立体结构示意图。

附图标记：

100、无人机；

10、连接组件；20、机臂；201、第一臂段；202、第二臂段；30、机身；301、机身本体；3011、顶板；3012、底板；302、第一安装框；3021、第一安装空间；303、第二安装框；3031、第二安装空间；40、起落架；

1、第一连接件；11、第一臂接部；12、第一枢接部；13、第一配合部；131、第一配合槽；1311、轴端开口；1312、径端开口；1313、第一圆弧面；1314、配合凸台；1315、退刀槽；132、第一外接面；14、装配滑槽；

2、第二连接件；21、第二臂接部；22、第二枢接部；23、第二配合部；231、配合柱；2311、弦接面；2312、第二圆弧面；232、外接凸台；2321、第二外接面；24、安装槽；241、插入口；242、过孔；

3、锁扣组件；31、装配部；311、卡扣槽；32、扳手件；321、限位凸；33、卡扣件；331、卡凸；34、锁固件；341、限位孔；35、弹性件；36、固定件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图10描述根据本实用新型实施例的用于无人机机臂的连接组件10。无人机100的机臂20包括第一臂段201和第二臂段202，连接组件10用于连接在第一臂段201和第二臂段202之间。

根据本实用新型实施例的用于无人机机臂的连接组件10，包括：第一连接件1、第二连接件2和锁扣组件3，第一连接件1的一端设有用于连接机臂20的第一臂段201的第一臂接部11，第一连接件1的另一端设有第一枢接部12和第一配合部13，第二连接件2的一端设有用于连接机臂20的第二臂段202的第二臂接部21，第二连接件2的另一端设有第二枢接部22和第二配合部23，第二枢接部22与第一枢接部12相配合连接。锁扣组件3设置在第一连接件1和第二连接件2之间，锁扣组件3具有锁固状态和解锁状态。在锁固状态下，锁扣组件3将第一配合部13和第二配合部23锁固在对接位置；在解锁状态下，锁扣组件3释放第一配合部13和第二配合部23，以使第一枢接部12相对第二枢接部22可枢转；其中，在对接位置第一配合部13和第二配合部23之间的接触面的至少部分为曲面。

在一些实施例中，第一臂段201的一端可通过机臂20的夹持组件与机身30固定连接，第一臂段201的另一端通过连接组件10与第二臂段202的一端连接，第二臂段202的另一端用于固定动力装置。

可以理解的是，通过使第一连接件1的第一配合部13和第二连接件2的第二配合部23之间的至少部分接触面为曲面，从而增加第一配合部13和第二配合部23在配合时的接触面积，以使第一连接件1和第二连接件2之间的配合更稳固。其中，可使第一连接件1的第一臂接部11与第一臂段201相连，第二连接件2的第二臂接部21与第二臂段202相连，从而使得第一臂段201能通过连接组件10与第二臂段202相连，以提高第一臂段201和第二臂段202之间的连接强度。

同时，通过使第一连接件1的第一枢接部12与第二连接件2的第二枢接部22枢转配合，以使第一连接件1与第二连接件2转动连接，从而使第一臂段201与第二臂段202转动连接，进而当无人机100在不使用时，可使第一臂段201与第二臂段202相对转动，以实现机臂20的折叠，减小机臂20的尺寸，避免机臂20占用较多的空间，从而减小无人机100在收纳状态下的体积。

另外，需要说明的是，锁扣组件3的锁固状态可以是无人机100在使用状态，第一臂段201和第二臂段202需要配合时。进而当锁扣组件3处于锁固状态，锁扣组件3将第一配合部13和第二配合部23固定在对接位置，以使第一配合部13和第二配合部23之间的配合更稳固，保证第一臂段201和第二臂段202之间连接的稳定性。

锁扣组件3的解锁状态可以是无人机100在不使用状态，第一臂段201需要相对于第二臂段202转动，以减小机臂20的尺寸时。当锁扣组件3的处于解锁状态，锁扣组件3可解除对第一配合部13和第二配合部23的固定，以使第一臂段201可相对于第二臂段202转动，进而减小机臂20的尺寸。

如图10所示，在一些实施例中，第一臂段201和第二臂段202均大致形成为呈圆柱形的中空杆体，第一臂接部11可以形成为圆环形结构，第一臂接部11内设有第一装配孔，第一臂段201远离机身30的一端适于固定在第一装配孔内，以便于第一臂段201和第一臂接部11相连。如图1至图3所示，第二臂接部21可以形成为圆环形结构，第二臂接部21内设有第二装配孔，第二臂段202靠近机身30的一端适于固定在第二装配孔，以便于第二臂段202和第二臂接部21相连。

在一些实施例中，第一臂段201和第二臂段202的材料可根据实际使用情况进行限定，只要能保证机臂20的稳固性即可。例如在一些实施例中，第一臂段201和第二臂段202可采用碳纤维材料包裹的铝合金管。当然，其他实施方式中，第一臂段201和第二臂段202还可以是采用塑胶制成的塑胶管或者碳纤维材料制成的碳管。

根据本实用新型实施例的用于无人机机臂的连接组件10，通过使第一连接件1的第一配合部13和第二连接件2的第二配合部23之间的至少部分接触面为曲面，可以增加第一配合部13和第二配合部23在配合时的接触面积，从而提高第一臂段201和第二臂段202之间的连接刚度、强度。同时锁扣组件3可将第一配合部13和第二配合部23固定在对接位置，以保证第一臂段201和第二臂段202之间连接的稳定性。

在一些实施例中，曲面包括环绕机臂20的轴线设置的圆弧面。可以理解的是，通过使第一配合部13和第二配合部23之间的至少部分接触面为圆弧面，以增加第一配合部13和第二配合部23在配合时的接触面积，使第一连接件1和第二连接件2之间的配合更稳固，从而提高第一臂段201和第二臂段202之间的连接强度。

需要说明的是，通过使第一配合部13和第二配合部23之间的至少部分接触面的形状可根据实际使用情况进行限定，只要能增加第一配合部13和第二配合部23在配合时的接触面积即可，在此对该接触面的形状不做限制。

在一些实施例中，圆弧面的弧长可以大于机臂20的周长的一半，以保证第一配合部13和第二配合部23在配合时的接触面积，提高第一臂段201和第二臂段202之间的连接强度。需要说明的是，圆弧面的弧长可根据实际使用情况进行限定，只要能保证第一臂段201和第二臂段202之间的连接强度即可，在此不做限制。

如图1至图7所示，在一些实施例中，第一配合部13上设有第一配合槽131，第一配合槽131位于第一枢接部12的远离第一臂接部11的一侧，第一配合槽131具有轴端开口1311和径端开口1312，轴端开口1311位于第一配合槽131的远离第一臂接部11的一侧，径端开口1312位于第一连接件1的设有第一枢接部12的一侧；第二枢接部22连接在第二配合部23的远离第二臂接部21的一侧，第二配合部23包括在对接位置时插入第一配合槽131内的配合柱231。

可以理解的是，第一配合部13和第二配合部23在对接位置时，第二配合部23的配合柱231插入第一配合部13的第一配合槽131内，以使第一配合部13和第二配合部23之间的连接更可靠，从而使得第一连接件1和第二连接件2之间的配合更稳固，提高第一臂段201和第二臂段202之间的连接强度。

同时，通过将第一配合槽131的轴端开口1311设置在远离第一臂接部11的一侧，且径端开口1312设置在靠近第一枢接部12的一侧，由于第一连接件1的第一枢接部12位于第一配合槽131靠近第一臂接部11的一侧，进而便于使第一枢接部12和第二枢接部22在相对转动时，第二配合部23的配合柱231能通过轴端开口1311和径端开口1312伸入或伸出第一配合部13上的第一配合槽131，以使第一连接件1和第二连接件2之间的连接结构更简单。

如图5和图6所示，在一些实施例中，第一配合槽131的内壁上正对径端开口1312设有配合凸台1314，第一配合槽131的内壁面在配合凸台1314的两侧分别形成有延伸至径端开口1312的第一圆弧面1313；配合柱231具有止抵在配合凸台1314上的弦接面2311，配合柱231上位于弦接面2311两侧设有第二圆弧面2312，两侧的第二圆弧面2312分别与两侧的第一圆弧面1313接触连接。

可以理解的是，第一连接件1和第二连接件2在配合状态下，可使配合柱231的弦接面2311止抵在位于第一配合槽131内的配合凸台1314上，以增加第一配合部13和第二配合部23在配合时的接触面积，使第一配合部13和第二配合部23在对接位置时的状态更稳固。在一些实施例中，弦接面2311和配合凸台1314的配合面可以为平面，以起到防扭的作用，避免第一配合部13和第二配合部23在对接位置时相对转动，进一步保证第一连接件1和第二连接件2在配合状态下的稳定性。

同时，通过使配合柱231上的两个第二圆弧面2312分别与第一配合槽131的两个第一圆弧面1313接触连接，以增加第一配合部13和第二配合部23在配合时的接触面积，从而进一步增加第一配合部13和第二配合部23在配合时的稳定性。

如图5所示，在一些实施例中，配合凸台1314与两侧的第一圆弧面1313之间形成有退刀槽1315。可以理解的是，通过在每个第一圆弧面1313与配合凸台1314之间均设置退刀槽1315，以便于对第一圆弧面1313和配合凸台1314进行加工，降低第一连接件1的生产难度。

如图1至图7，在一些实施例中，第一配合部13的位于径端开口1312两侧的部分上具有第一外接面132，第二配合部23上位于配合柱231两侧形成外接凸台232，第二枢接部22连接在外接凸台232上，外接凸台232具有与第一外接面132相接触连接的第二外接面2321，第一外接面132形成为由第一枢接部12延伸至轴端开口1311的曲形面，第二外接面2321形成与第一外接面132状相配合的曲形面。

可以理解的是，第二连接件2上设有两个外接凸台232，配合柱231位于两个外接凸台232之间，通过使两个外接凸台232的第二外接面2321分别与第一配合部13的两个第一外接面132相配合，并且第一外接面132和第二外接面2321均为形状相配合的曲形面，从而增加第一配合部13和第二配合部23在配合时的接触面积，以使第一连接件1和第二连接件2之间的配合更稳固。

如图1至图3所示，在一些实施例中，锁扣组件3包括：装配部31、扳手件32和卡扣件33，装配部31形成在第一连接件1和第二连接件2中的一个上，装配部31具有卡扣槽311，扳手件32转动连接在第一连接件1和第二连接件2的另一个上，卡扣件33转动连接在扳手件32上，扳手件32在转动时带动卡扣件33卡入和退出卡扣槽311。

可以理解的是，装配部31可以设置在第一连接件1上，扳手件32转动连接在第二连接件2上，通过将卡扣件33转动连接在扳手件32上，以使扳手件32在转动时可以带动卡扣件33与装配部31上的卡扣槽311配合或分离，从而可使锁扣组件3在锁固状态和解锁状态下切换，以使锁扣组件3的结构更简单，操作更简便。

或者，装配部31可以设置在第二连接件2上，扳手件32转动连接在第一连接件1上，通过将卡扣件33转动连接在扳手件32上，以使扳手件32在转动时可以带动卡扣件33与装配部31上的卡扣槽311配合或分离，从而可使锁扣组件3在锁固状态和解锁状态下切换，以使锁扣组件3的结构更简单，操作更简便。

如图9所示，在一些实施例中，卡扣件33上可以设置卡凸331，卡扣件33移动以使卡凸331伸入或伸出装配部31的卡扣槽311，从而使得锁扣组件3在锁固状态和解锁状态下切换，以使锁扣组件3得结构更简单，操作更简便。

如图1至图4所示，在一些实施例中，第一连接件1上设有装配滑槽14，装配部31设置在装配滑槽14内，卡扣件33可在装配滑槽14内滑动，以使装配滑槽14可以限制卡扣件33的移动轨迹，保证卡扣件33和装配部31配合的稳定性。

如图1、图2和图8所示，在一些实施例中，锁扣组件3还包括：用于限制扳手件32转动的锁固件34。可以理解的是，在第一连接件1和第二连接件2在配合状态下，通过锁固件34限制扳手件32转动，避免第一连接件1与第二连接件2脱离，提高第一连接件1和第二连接件2在配合状态下的稳定性。

如图1、图2和图8所示，在一些实施例中，锁扣组件3还包括与锁固件34相连的弹性件35，锁固件34可滑动地设置在第一连接件1或者第二连接件2上，弹性件35用于驱动锁固件34朝向与扳手件32相配合的方向滑动，锁固件34被触发时释放扳手件32。

可以理解的是，通过使锁固件34与扳手件32配合以使锁扣组件3能在锁固状态和解锁状态下切换，同时弹性件35驱动锁固件34朝向扳手件32相配合的方向滑动，以限制扳手件32移动，从而使锁扣组件3在锁固状态下更可靠，保证第一配合部13和第二配合部23在对接位置时的稳定性。并且在触发锁固件34后可使锁固件34释放扳手件32，以便于使锁扣组件3从锁固状态切换至解锁状态，以使锁扣组件3的结构更简单，操作更简便。

如图1至图8所示，在一些实施例中，第二连接件2上设有沿第二连接件2的枢转轴线的方向贯通的安装槽24，锁固件34为两个，两个锁固件34沿第二连接件2的枢转轴线的方向排布，两个锁固件34之间连接有弹性件35，安装槽24在朝向扳手件32的一侧具有插入口241，扳手件32通过插入口241与两个锁固件34配合锁固，当两个锁固件34均朝向彼此滑动时释放扳手件32。

可以理解的是，在第二连接件2的枢转轴线的方向上间隔设有两个锁固件34，两个锁固件34均可移动地设置在锁固件34的安装槽24上，通过将弹性件35设置在两个锁固件34之间，以使两个锁固件34可以朝向彼此远离的方向移动，保证扳手件32与锁固件34配合时的稳定性。同时当驱动两个锁固件34朝向彼此靠近的方向移动时，两个锁固件34均与扳手件32分离，以使锁扣组件3切换至解锁状态，使第一臂段201与第二臂段202相对转动，以实现机臂20的折叠，减小机臂20的尺寸，避免机臂20占用较多的空间，从而减小无人机100在收纳状态下的体积。

如图6和图7所示，在一些实施例中，安装槽24的两侧壁上均开设有过孔242，通过将弹簧件设置于两个锁固件34之间，弹簧件止推着锁固件34的一端，以使锁固件34从安装槽24的两侧壁的过孔242中穿出，以便于触发锁固件34，使锁扣组件3切换至解锁状态，从而使锁扣组件3的操作更简便。

如图2和图8所示，在一些实施例中，扳手件32上间隔设有两个限位凸321，每个锁固件34上均设有限位孔341，锁扣组件3在锁固状态，扳手件32的两个限位凸321分别伸入两个锁固件34的限位孔341内，以保证第一连接件1和第二连接件2之间配合的稳固性。

如图2和图3所示，在一些实施例中，安装槽24内设有固定件36，锁固件34通过固定件36滑动设置在在安装槽24内，以避免锁固件34从安装槽24内脱离，提高锁扣组件3的稳定性。

如图1至图10所示，根据本实用新型实施例的无人机100，无人机100的机臂20包括第一臂段201和第二臂段202，第一臂段201和第二臂段202之间连接有根据本实用新型上述实施例的用于无人机机臂的连接组件10。

根据本实用新型实施例的无人机100，通过使第一连接件1的第一配合部13和第二连接件2的第二配合部23之间的至少部分接触面为曲面，可以增加第一配合部13和第二配合部23在配合时的接触面积，从而提高第一臂段201和第二臂段202之间的连接刚度、强度。同时锁扣组件3可将第一配合部13和第二配合部23固定在对接位置，以保证第一臂段201和第二臂段202之间连接的稳定性。

在一些实施例中，该无人机100可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，该无人机100也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。

如图10所示，在一些实施例中，根据本实用新型实施例的无人机100包括：机身30、机臂20、起落架40、动力装置、储液装置、供电装置、电调模块以及控制模块。机臂20分布于机身30的周围并与机身30固定连接。起落架40固定于机身30下方以保证无人机100起飞和着陆的稳定性，动力装置固定于机臂20远离机身30的端部，动力装置为无人机100飞行提供升力，储液装置搭载于机身30上用于盛装待喷洒或者待运输的物品，供电装置固定于机身30上以为动力装置提供动力，电调模块以及控制模块固定于机身30上，用于控制无人机100的飞行姿势。

如图10所示，在一些实施例中，机身30包括机身本体301和连接于机身本体301的第一安装框302和第二安装框303，其中，机身本体301包括固定框以及相对设置于固定框两侧的顶板3011和底板3012，顶板3011与底板3012用于承载电调模块以及控制模块等，储液装置和供电装置适于设置于于第一安装框302和第二安装框303内。

如图10所示，在一些实施例中，第一安装框302和第二安装框303分别限定出第一安装空间3021和第二安装空间3031。供电装置可以安装于第一安装空间3021，储液装置可以安装于第二安装空间3031，以提高供电装置和储液装置的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种用于无人机机臂的连接组件(10)，无人机(100)的机臂(20)包括第一臂段(201)和第二臂段(202)，其特征在于，包括：

第一连接件(1)，所述第一连接件(1)的一端设有用于连接所述第一臂段(201)的第一臂接部(11)，所述第一连接件(1)的另一端设有第一枢接部(12)和第一配合部(13)；

第二连接件(2)，所述第二连接件(2)的一端设有用于连接所述第二臂段(202)的第二臂接部(21)，所述第二连接件(2)的另一端设有第二枢接部(22)和第二配合部(23)，所述第二枢接部(22)与所述第一枢接部(12)相配合连接；

锁扣组件(3)，所述锁扣组件(3)设置在所述第一连接件(1)和所述第二连接件(2)之间，所述锁扣组件(3)具有锁固状态和解锁状态，在锁固状态下，所述锁扣组件(3)将所述第一配合部(13)和所述第二配合部(23)锁固在对接位置；在解锁状态下，所述锁扣组件(3)释放所述第一配合部(13)和所述第二配合部(23)，以使所述第一枢接部(12)相对所述第二枢接部(22)可枢转；其中，

在对接位置所述第一配合部(13)和所述第二配合部(23)之间的接触面的至少部分为曲面。

2.根据权利要求1所述的用于无人机机臂的连接组件(10)，其特征在于，所述曲面包括环绕所述机臂(20)的轴线设置的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的用于无人机机臂的连接组件(10)，其特征在于，所述第一配合部(13)上设有第一配合槽(131)，所述第一配合槽(131)位于所述第一枢接部(12)的远离所述第一臂接部(11)的一侧，所述第一配合槽(131)具有轴端开口(1311)和径端开口(1312)，所述轴端开口(1311)位于所述第一配合槽(131)的远离所述第一臂接部(11)的一侧，所述径端开口(1312)位于所述第一连接件(1)的设有所述第一枢接部(12)的一侧；

所述第二枢接部(22)连接在所述第二配合部(23)的远离所述第二臂接部(21)的一侧，所述第二配合部(23)包括在对接位置时插入所述第一配合槽(131)内的配合柱(231)。

4.根据权利要求3所述的用于无人机机臂的连接组件(10)，其特征在于，所述第一配合槽(131)的内壁上正对所述径端开口(1312)设有配合凸台(1314)，所述第一配合槽(131)的内壁面在所述配合凸台(1314)的两侧分别形成有延伸至所述径端开口(1312)的第一圆弧面(1313)；

所述配合柱(231)具有止抵在所述配合凸台(1314)上的弦接面(2311)，所述配合柱(231)上位于所述弦接面(2311)两侧设有第二圆弧面，两侧的所述第二圆弧面分别与两侧的所述第一圆弧面(1313)接触连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人机机臂的连接组件(10)，其特征在于，所述配合凸台(1314)与两侧的所述第一圆弧面(1313)之间形成有退刀槽(1315)。

6.根据权利要求3所述的用于无人机机臂的连接组件(10)，其特征在于，所述第一配合部(13)的位于所述径端开口(1312)两侧的部分上具有第一外接面(132)，所述第二配合部(23)上位于所述配合柱(231)两侧形成外接凸台(232)，所述第二枢接部(22)连接在所述外接凸台(232)上，所述外接凸台(232)具有与所述第一外接面(132)相接触连接的第二外接面(2321)，所述第一外接面(132)形成为由所述第一枢接部(12)延伸至所述轴端开口(1311)的曲形面，所述第二外接面(2321)形成与所述第一外接面形状(132)相配合的曲形面。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于无人机机臂的连接组件(10)，其特征在于，所述锁扣组件(3)包括：

装配部(31)，所述装配部(31)形成在所述第一连接件(1)和所述第二连接件(2)中的一个上，所述装配部(31)具有卡扣槽(311)；

扳手件(32)，所述扳手件(32)转动连接在所述第一连接件(1)和所述第二连接件(2)的另一个上；

卡扣件(33)，所述卡扣件(33)转动连接在所述扳手件(32)上，所述扳手件(32)在转动时带动所述卡扣件(33)卡入和退出所述卡扣槽(311)。

8.根据权利要求7所述的用于无人机机臂的连接组件(10)，其特征在于，所述锁扣组件(3)还包括：用于限制所述扳手件(32)转动的锁固件(34)。

9.根据权利要求8所述的用于无人机机臂的连接组件(10)，其特征在于，所述锁扣组件(3)还包括与所述锁固件(34)相连的弹性件(35)，所述锁固件(34)可滑动地设置在所述第一连接件(1)或者所述第二连接件(2)上，所述弹性件(35)，用于驱动所述锁固件(34)朝向与所述扳手件(32)相配合的方向滑动，所述锁固件(34)被触发时释放所述扳手件(32)。

10.根据权利要求9所述的用于无人机机臂的连接组件(10)，其特征在于，所述第二连接件(2)上设有沿所述第二连接件(2)的枢转轴线的方向贯通的安装槽(24)，所述锁固件(34)为两个，两个所述锁固件(34)沿所述第二连接件(2)的枢转轴线的方向排布，两个所述锁固件(34)之间连接有所述弹性件(35)，所述安装槽(24)在朝向所述扳手件(32)的一侧具有插入口(241)，所述扳手件(32)通过所述插入口(241)与两个所述锁固件(34)配合锁固，当两个所述锁固件(34)均朝向彼此滑动时释放所述扳手件(32)。

11.一种无人机(100)，其特征在于，所述无人机(100)的机臂(20)包括第一臂段(201)和第二臂段(202)，所述第一臂段(201)和所述第二臂段(202)之间连接有根据权利要求1-10中任一项所述的用于无人机机臂的连接组件(10)。

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