CN213200137U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机，包括：机身总成，所述机身总成上设有第一通信模块；和储存容器，所述储存容器与所述机身总成可拆卸相连，所述储存容器上设有第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。根据本实用新型的无人机，由于机身总成上设有第一通信模块，储存容器与机身总成可拆卸相连，储存容器上设有第二通信模块，第一通信模块与第二通信模块通信连接以进行信息交互，因此使得用户能够通过第一通信模块和第二通信模块的交互来获取相关信息，方便用户使用，而且当储存容器从机身总成上拆卸下来时，也方便对储存容器上的第二通信模块进行维护之类的操作。

Description

无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如目前在农耕产业中，已开始使用无人机对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动，但用户在操控无人机作业时，并不能够与储存容器进行交互以获取相关的信息，例如获取药液的种类、储存容器的容量等信息，使用不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提供一种无人机，通过在机身总成上设有第一通信模块，在储存容器上设置第二通信模块，使得用户能够通过第一通信模块和第二通信模块的通信交互来获取相关信息，方便使用。

根据本实用新型实施例的无人机，包括：机身总成，所述机身总成上设有第一通信模块；和储存容器，所述储存容器与所述机身总成可拆卸相连，所述储存容器上设有第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。

根据本实用新型实施例的无人机，由于机身总成上设有第一通信模块，储存容器与机身总成可拆卸相连，储存容器上设有第二通信模块，第一通信模块与第二通信模块通信连接以进行信息交互，因此使得用户能够通过第一通信模块和第二通信模块的交互来获取相关信息，方便用户使用，而且当储存容器从机身总成上拆卸下来时，也方便对储存容器上的第二通信模块进行维护之类的操作。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二通信模块为NFC模块，所述第一通信模块为读写模块。

在本实用新型的一些实施例中，所述机身总成包括连接梁和安装框，所述安装框与所述连接梁相连，所述安装框具有安装空间，所述储存容器安装在所述安装空间内；其中，所述连接梁上设有所述第一通信模块，或所述安装框上设有所述第一通信模块。

在本实用新型的一些实施例中，所述机身总成还包括隔离件，所述隔离件位于所述安装空间内并与所述安装框相连，所述隔离件将所述安装空间分隔成第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间邻近所述第一通信模块设置，所述储存容器位于所述第一安装空间内。

在本实用新型的一些实施例中，所述储存容器包括相连的第一主体和第二主体，所述第二主体在所述第一主体的与所述第二主体相连的端面上的投影位于所述第一主体的与所述第二主体相连的端面内以形成台阶部，所述第二主体插入所述安装空间内，所述第一主体位于所述安装空间外且所述台阶部的位于所述第一主体上的台阶面与所述安装框抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述连接梁与所述安装框的外周壁相连，所述连接梁的顶壁设有支撑板，所述支撑板的上部突出于所述安装框且与所述第一主体相对，所述第二通信模块设在所述第一主体的面对所述支撑板的表面上，所述第一通信模块设在所述支撑板的面对所述第一主体的表面上；或所述第一通信模块设于安装框的内周壁，所述第二通信模块设于所述第二主体的面对所述第一通信模块的表面上。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装框的内周壁具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁的至少其中一个上形成有导向斜面，在所述储存容器的安装方向上，所述导向斜面倾斜地朝向靠近所述安装框的中心的方向延伸。

在本实用新型的一些实施例中，所述储存容器上设有第一卡位部，所述安装框上设有第二卡位部，所述第一卡位部与所述第二卡位部配合以将所述储存容器限制在所述安装空间内。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一卡位部被构造成卡筋，所述卡筋设于所述储存容器的外周壁，所述第二卡位部设于所述安装框的内周壁，所述第二卡位部包括可枢转的滚柱，所述滚柱与所述卡筋抵接以将所述储存容器限制在所述安装空间内。

在本实用新型的一些实施例中，所述储存容器的外周壁上设有导向槽，所述卡筋设在所述导向槽的靠近所述储存容器中心的槽壁上，所述滚柱的部分凸出于所述安装框的内周壁且位于所述导向槽内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的无人机的俯视视角的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的无人机的仰视视角的立体图；

图3是根据本实用新型实施例的无人机的局部结构的立体图；

图4是根据本实用新型实施例的无人机的电控模块部位的结构示意图；

图5是图4中的A处的放大图；

图6是根据本实用新型实施例的无人机的安装框的立体图；

图7是根据本实用新型实施例的无人机的去除隔离件后的安装框的俯视视角的立体图；

图8是根据本实用新型实施例的无人机的储存容器的结构示意图；

图9是根据本实用新型实施例的无人机的储存容器的剖视图；

图10是根据本实用新型实施例的无人机的起落架部位的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的无人机的起落架的结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的无人机的去除隔离件后的安装框的仰视视角的立体图；

图13是根据本实用新型实施例的无人机的第一连接件的结构示意图；

图14是根据本实用新型实施例的无人机的第一限位件的结构示意图；

图15是根据本实用新型实施例的无人机的第二限位件的结构示意图；

图16是根据本实用新型实施例的无人机的连接梁的后侧视角的立体图；

图17是根据本实用新型实施例的无人机的连接梁的立体图；

图18是根据本实用新型实施例的无人机的连接梁的主视图；

图19是根据本实用新型实施例的无人机的连接梁的前侧视角的立体图；

图20是根据本实用新型实施例的无人机的机臂的结构示意图；

图21是根据本实用新型实施例的无人机的机臂的局部结构示意图；

图22是根据本实用新型实施例的无人机的枢接件的结构示意图；

图23是根据本实用新型实施例的无人机的第一固定件的结构示意图；

图24是根据本实用新型实施例的无人机的锁持组件的结构示意图；

图25是根据本实用新型实施例的无人机的第二锁定配件的结构示意图；

图26是根据本实用新型实施例的无人机的第一锁定配件的结构示意图；

图27是根据本实用新型实施例的无人机的锁固件的结构示意图；

图28是根据本实用新型实施例的无人机的第一天线的结构示意图；

图29是根据本实用新型实施例的无人机的第二天线的结构示意图；

图30是根据本实用新型实施例的无人机的动力组件的结构示意图；

图31是图30中B-B处的剖视图；

图32是根据本实用新型实施例的无人机的动力组件的结构示意图；

图33是根据本实用新型实施例的无人机的动力组件的局部结构示意图。

附图标记：

无人机100，机身总成1，连接梁11，

连接部111，连通腔1110，上端壁1111，下端壁1112，前端壁1113，

连接凸台1114，止抵面1115，第一加强筋1116，连接柱1117，过线孔1118，

枢接部112，枢接腔1120，上枢接壁1121，下枢接壁1122，

前枢接壁1123，天线安装座1124，

配合部113，配合腔1130，第一配合槽1131，配合凸起1132，

安装框12，安装空间120，第一安装空间1201，第二安装空间1202

前端板121，后端板122，

侧板123，第一侧板部1231，第二安装凸起12311，

第二侧板部1232，过渡部1233，

第一限位槽1234，第一连接孔1235，

第一安装凸起124，隔离件125，加强板126，

电池导向模块127，第二卡位部128，滚柱1281，导向斜面129，

安装架13，防护架14，防护杆141，固定座142，

机臂2，枢接件21，套接部211，套设孔2110，

第一外壁2111，第二外壁2112，第二配合槽2113，

枢接凸部212，机臂杆22，支臂组件23，第一固定件231，

安装基板2311，枢接部2312，

支臂232，支臂杆2321，枢接件2322，

锁持组件233，第一锁配件2331，第一半环部23311，

第一枢接凸起23312，枢接块23313，第一锁配部23314，凹槽部23315，

第二锁定配件2332，第二半环部23321，

第二锁配部23323，配合槽23334，

锁固件2333，配合凸台23331，第二枢接凸起23332，

连接杆23333，凸起部23334，枢接杆2334，

起落架3，前支腿311，第三支腿段3111，第二支腿段3112，第一支腿段3113，

底支腿312，后支腿313，第三连接件32，卡槽321，

第二连接件33，第一限位件331，第三限位槽3311，第三连接孔3312，

第二限位件332，第四限位槽3321，第四连接孔3322，

第一连接件34，第二限位槽341，第二连接孔342，第一加强筋343，

动力组件4，连接座41，套接部411，套接孔4110，延伸部412，安装部413，

安装组件42，安装柱421，轴承422，连接套件423，固定座424，转动件425，

动力单元43，动力电机431，螺旋桨组件432，

驱动装置44，舵机441，传动轴442，连杆组件443，

第一转接件4431，第二转接件4432，连杆4433，

储存容器5，储存腔50，容器主体51，第一主体511，

安装槽5111，第二主体512，第二通信模块52，台阶部53，卡筋54，导向槽55，

电池6，电控模块7，通讯模块71，第一天线711，第二天线712，飞控模块72，

第一通信模块8，支撑板9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的无人机100。具体地，无人机100可以用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动。当然，该无人机100也可以用于森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火和灾情巡查等其他领域。

如图1所示，根据本实用新型实施例的无人机100，包括机身总成1和储存容器5，其中储存容器5适于存储待喷洒的药液、化肥，或者是待播种的种子，或者是待运输的物品等等，具体可根据实际应用场景选择。

如图3和图8所示，机身总成1上设有第一通信模块8，储存容器5与机身总成1可拆卸相连，由此方便储存容器5的拆装，储存容器5上设有第二通信模块52，第一通信模块8与第二通信模块52通信连接以进行信息交互，从而使得用户能够通过第一通信模块8和第二通信模块52的交互来获取相关信息，方便用户使用，而且当储存容器5从机身总成1上拆卸下来时，也方便对储存容器5上的第二通信模块52进行维护之类的操作。

需要说明的是，这里对于第一通信模块8与第二通信模块52交互的信息的内容不做限制，具体可根据实际应用场景或者用户需求等设置。例如，当储存容器5存储有药液时，再将储存容器5安装到机身总成1上后，当第一通信模块8与第二通信模块52建立通信时，用户便可通过终端获取储存容器5内有没有药液之类的信息，或者第二通信模块52可预先存储有药液的相关信息，例如药液种类等，由此用户在利用终端操控无人机100时，当第一通信模块8与第二通信模块52建立通信后，用户便可获取上述的信息，方便了用户使用。

此外，可以理解的是，第一通信模块8和第二通信模块52的具体类型不同，所能实现的交互功能也不同，例如，在一些实施方式中，用户可通过第一通信模块8对第二通信模块52进行信息的读取、写入、修改或者删除等操作，而实现上述操作的技术原理以及相关的配件已被本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。

根据本实用新型实施例的无人机100，由于机身总成1上设有第一通信模块8，储存容器5与机身总成1可拆卸相连，存容器上设有第二通信模块52，第一通信模块8与第二通信模块52通信连接以进行信息交互，因此使得用户能够通过第一通信模块8和第二通信模块52的交互来获取相关信息，方便用户使用，而且当储存容器5从机身总成1上拆卸下来时，也方便对储存容器5上的第二通信模块52进行维护之类的操作。

在本实用新型的一些实施例中，第二通信模块52为NFC模块，第一通信模块8为读写模块，由此第一通信模块8可对第二通信模块52进行读写等操作，这里第一通信模块8和第二通信模块52采用了NFC技术通信，这种通信方式成本低廉，功耗较低，而且方便使用。

当然，本实用新型不限于此，第一通信模块8和第二通信模块52还可为其他类型。例如，第一通信模块8和第二通信模块52采用蓝牙技术通信，第一通信模块8和第二通信模块52可均为蓝牙模块，或者是第一通信模块8和第二通信模块52采用RFID技术通信，其中，第一通信模块8为阅读器，第二通信模块52为电子标签。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图3所示，机身总成1包括连接梁11和安装框12，安装框12与连接梁11相连，安装框12具有安装空间120，储存容器5安装在安装空间120内，由此方便储存容器5的安装，而且结构简单，便于实现。

具体而言，参照图1、图3和图7，安装框12位于连接梁11后侧，安装框12为环形结构，并限定出沿上下方向贯通的安装空间120，储存容器5从上往下地插入安装到安装空间120内。

实际应用中，安装框12与连接梁11通过螺栓等连接件可拆卸相连，这种连接方式简单，而且连接可靠。

在本实用新型的一些实施例中，连接梁11上设有第一通信模块8，由此结构形式简单。当然，第一通信模块8也可选择安装在安装框12上，本实用新型对此不作限制。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，机身总成1还包括隔离件125，隔离件125位于安装空间120内并与安装框12相连，隔离件125将安装空间120分隔成第一安装空间1201和第二安装空间1202，第一安装空间1201邻近第一通信模块8设置，储存容器5位于第一安装空间1201内，由此可使得第二通信模块52可邻近第一通信模块8，从而有利于获得较好的通信效果，而且设置的第二安装空间1202还可用来安装其他部件，例如无人机100的电池6等，进而有利于提高无人机100的承载能力。

具体而言，例如参照图1、图3和图6，隔离件125与安装框12可拆卸相连并将安装空间120分隔成第一安装空间1201和第二安装空间1202，第一安装空间1201与第二安装空间1202沿前后方向排布，其中，第一安装空间1201位于前侧且邻近第一通信模块8，第二安装空间1202位于后侧，储存容器5安装在第一安装空间1201内。

在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，储存容器5包括相连的第一主体511和第二主体512，第二主体512在第一主体511的与第二主体512相连的端面上的投影位于第一主体511的与第二主体512相连的端面内以形成台阶部53，第二主体512插入安装空间120内，第一主体511位于安装空间120外且台阶部53的位于第一主体511上的台阶面与安装框12抵接，由此结构简单，而且台阶部53与安装框12的配合还可对储存容器5起到限位作用，方便安装。

具体而言，例如，参照图8和图9，储存容器5大致呈“T”形形状，储存容器5包括沿上下方向排布的第一主体511和第二主体512，第一主体511位于第二主体512的上方，第一主体511的宽度大于第二主体512的宽度，在第一主体511与第二主体512相连的端面位置处形成有台阶部53，台阶部53具有两个垂直相交的台阶面，其中一个台阶面位于第一主体511，另一个台阶面位于第二主体512。

具体在安装储存容器5时，可先将第二主体512插入安装空间120，然后继续向下推动储存容器5直至第一主体511与安装框12抵接即可，安装过程简单方便。

本实用新型的一些实施例中，如图3和图8所示，连接梁11与安装框12的外周壁(例如前侧壁)相连，连接梁11的顶壁设有支撑板9，支撑板9的上部突出于安装框12且与第一主体511相对，第二通信模块52设在第一主体511的面对支撑板9的表面上(例如第一主体511的前表面)，第一通信模块8设在支撑板9的面对第一主体511的表面上(例如支撑板9的后表面)，由此结构简单，而且方便第一通信模块8和第二通信模块52进行通信交互。

在本实用新型的一些实施例中，第一通信模块8设于安装框12的内周壁，第二通信模块52设于第二主体512的面对第一通信模块8的表面上。例如，在一个具体的示例中，第一通信模块8设在安装框12内周壁的左侧壁上，第二通信模块52设在第二主体512的左侧表面上，第二通信模块52与第一通信模块8相对，由此结构形式简单，方便第一通信模块8与第二通信模块52进行通信交互。

在本实用新型的一些实施例中，第一通信模块8设于安装框12的与第一主体511相对的侧壁上，第二通信模块52设于第一主体511的与第一通信模块8相对的表面上。例如，在一个具体的示例中，第一通信模块8设于安装框12的上侧壁，第二通信模块52设于第一主体511的下侧壁，第二通信模块52与第一通信模块8相对，由此结构形式简单，方便第一通信模块8与第二通信模块52进行通信交互。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，安装框12的内周壁具有导向斜面129，在储存容器5的安装方向(例如从上到下的方向)上，导向斜面129倾斜地朝向靠近安装框12的中心的方向延伸，由此导向斜面129可对储存容器5起到导向作用，方便储存容器5的安装。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，安装框12的内周壁具有相对(例如沿左右方向相对)的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁的至少一个上形成有导向斜面129，由此结构简单，便于实现。可选地，第一侧壁和第二侧壁上均形成有导向斜面129。

在本实用新型的一些实施例中，如图6和图8所示，储存容器5上设有第一卡位部，安装框12上设有第二卡位部128，第一卡位部与第二卡位部128配合以将储存容器5限制在安装空间120内，由此可使得储存容器5能够卡设在安装框12上，方便了储存容器5的拆装。

在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，第一卡位部被构造成卡筋54，卡筋54设于储存容器5(例如第二主体512)的外周壁，结构形式简单。

进一步地，如图5所示，第二卡位部128设于安装框12的内周壁，第二卡位部128包括可枢转的滚柱1281，滚柱1281与卡筋54抵接以将储存容器5限制在安装空间120内，由此方便储存容器5的拆装。

具体在安装过程中，先将第二主体512插入到安装空间120内，然后在向下推动储存容器5的过程中，卡筋54会逐渐靠近滚柱1281并与滚柱1281接触，然后用力下按储存容器5，直至卡筋54移动到滚柱1281下方，此时第一主体511与安装框12抵接可限定储存容器5向下的自由度，滚柱1281位于卡筋54上方并与卡筋54抵接可限定储存容器5向上的自由度，而安装框12本身可限定住储存容器5的水平方向上的自由度，由此既可将储存容器5较为牢靠地安装在安装框12上，又方便储存容器5的拆卸。

在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，储存容器5(例如第二主体512)的外周壁上设有导向槽55，卡筋54设在导向槽55的靠近储存容器5中心的槽壁上，滚柱1281的部分凸出于安装框12的内周壁且位于导向槽55内，由此通过滚柱1281与导向槽55的配合还可对储存容器5的安装进一步起到导向作用。

下面参考图1-图33描述根据本实用新型具体实施例的无人机100。值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参考图1-图33，根据本实用新型实施例的无人机100包括：机身总成1、机臂2、起落架3、动力组件4、储存容器5、电池6以及电控模块7。机臂2分布于机身总成1的两侧并与机身总成1连接。起落架3固定于机身总成1下方以保证无人机100起飞和着陆的稳定性。动力组件4固定于机臂2远离机身总成1的端部，动力组件4为无人机100飞行提供升力。储存容器5搭载于机身总成1上用于盛装待喷洒或者待运输的物品，电池6固定于机身总成1上，动力组件4为无人机100提供动力，电控模块7固定于机身总成1上，用于控制无人机100的飞行姿势。

参照图3，机身总成1包括连接梁11以及与连接梁11固定连接的安装框12。参照图16和图17，连接梁11包括连接部111和连接在连接部111两端的两个枢接部112，连接部111包括上端壁1111、下端壁1112以及连接在上端壁1111和下端壁1112之间的前端壁1113，其中，前端壁1113大致形成为截面呈圆弧形的结构。上端壁1111、下端壁1112以及前端壁1113共同围设为开口朝后的连通腔1110，使得连接部111形成为截面大致呈“U”形的结构。连通腔1110的内壁上形成有连接凸台1114和止抵面1115。其中，连接凸台1114可以沿上端壁1111、下端壁1112以及前端壁1113分别延伸，且连接凸台1114上开设有贯穿连接部111外壁的通孔。

优选地，连通腔1110内壁上还形成有第一加强筋1116，第一加强筋1116可以沿上端壁1111、下端壁1112以及前端壁1113的内壁横向和/或纵向延伸。其中，止抵面1115可以形成在位于上端壁1111和下端壁1112上的第一加强筋1116上，位于上端壁1111上的止抵面1115和位于下端壁1112上的止抵面1115共面。

进一步地，上端壁1111外周面上还形成有连接柱1117，连接柱1117开设有开口朝前的连接孔。参照图19，前端壁1113上还设置有过线孔1118。

参照图16-19，枢接部112包括两个，每个枢接部112也形成为截面大致呈“U”形的结构，每个枢接部112沿连接部111端面朝上且朝后延伸，其中，每个枢接部112相对连接部111朝上延伸的角度为10°-35°。具体地，每个枢接部112相对连接部111朝上延伸的角度为12°、19°、21°或32°。需要说明的是，在平行于连接部111的中心轴线的竖直平面上，枢接部114的中心轴线与连接部111的中心轴线的正投影之间的夹角即为枢接部114相对连接部111朝上延伸的角度。

其中，每个枢接部112相对连接部111朝后延伸的角度为5°-20°。具体地，每个枢接部112相对连接部111朝后延伸的角度为9°、12°、14°或16°。需要说明的是，枢接部114的中心轴线与连接部111的中心轴线在水平面上的正投影之间的夹角即为枢接部114相对连接部111朝后延伸的角度。

枢接部112内形成有开口朝后的枢接腔1120，枢接腔1120与连通腔1110相连通。

具体地，参照图16，每个枢接部112包括上枢接壁1121、下枢接壁1122以及于上枢接壁1121和下枢接壁1122连接的前枢接壁1123。上枢接壁1121、下枢接壁1122以及前枢接壁1123分别沿上端壁1111、下端壁1112以及,前端壁1113的端部延伸，上枢接壁1121与上端壁1111以及下端壁1112与下枢接壁1122的连接处形成有加强筋以增加枢接壁1121与上端壁1111和下端壁1112与下枢接壁1122之间的连接强度。上枢接壁1121、下枢接壁1122以及前枢接壁1123围设成开口朝后的枢接腔1120，上枢接壁1121和下枢接壁1122分别开设有同轴设置的枢接孔。参照图16和图18，上枢接壁1121和下枢接壁1122上还分别垂直延伸有天线安装座1124。天线安装座1124开设有与枢接腔1120相连通的穿孔。

进一步地，参照图16-图19，枢接部112的端部延伸有配合部113，配合部113的外周面与枢接部112的上枢接壁1121、下枢接壁1122以及前枢接壁1123之间分别形成有加强筋。配合部113形成为截面呈圆弧状的结构，配合部113内形成有开口朝后的配合腔1130，配合腔1130呈圆弧状并与枢接腔1120相连通。配合部113的外周面上还开设有第一配合槽1131，第一配合槽1131的底壁上形成配合凸起1132。

参照图10，安装框12适于与连接部111连接。具体地，参照图7和图12，安装框12包括前端板121、后端板122以及分别连接在前端板121、后端板122两端的两个侧板123。前端板121和两个侧板123上形成有第一安装凸起124，第一安装凸起124适于与连接凸台1114连接以将安装框12与连接部111固定连接。安装时，前端板121的端面与连通腔1110内壁上止抵面1115止抵时，每个第一安装凸起124与每个连接凸台1114相对。

参照图7，前端板121、后端板122以及两个侧板123共同围设有上下贯通的安装空间120。储存容器5和电池6适于穿设在安装空间120内并与前端板121、后端板122以及两个侧板123中的一个或一个以上可拆卸连接。其中，两个侧板123形成为弯折连接的第一侧板部1231和第二侧板部1232，第一侧板部1231和第二侧板部1232通过过渡部1233连接。第一侧板部1231、第二侧板部1232以及过渡部1233的侧面上还形成有连续的加强筋。

优选地，参照图6，安装框12还包括加强板126，加强板126与前端板121平行设置，加强板126的两端与第一侧板部1231连接。加强板126适于与连接凸台1114连接以加强安装框12与连接梁11之间的强度。

参照图6，安装框12还包括隔离件125，隔离件125的两端分别连接在两个第二侧板部1232靠近过渡部1233的端部。隔离件125将安装空间120分割成第一安装空间1201和第二安装空间1202。储存容器5可以安装于第一安装空间1201，电池6可以安装于第二安装空间1202。

进一步地，参照图12，第一侧板部1231上还开设有开口向下的第一限位槽1234，第一侧板部1231的侧壁上形成有第二安装凸起12311，第二安装凸起12311上设有第一连接孔1235。第二安装凸起12311起用以安装起落架3。

优选地，参照图6，两个侧板123的内壁上还设置有电池导向模块127和第二卡位部128。电池6安装于第二安装空间1202以及储存容器5安装于第一安装空间1201时，电池导向模块127和第二卡位部128可以对电池6和储存容器5形成导向、阻尼以及固定。

参照图1、图2和图4，机臂2包括两个，两个机臂2分别与连接梁11的两个枢接部112可转动连接。

参照图20-图23，每个机臂2包括枢接件21、机臂杆22以及支臂组件23，枢接件21包括套接部211以及沿套接部211延伸的两个枢接凸部212。套接部211包括第一外壁2111与第二外壁2112，第一外壁2111与第二外壁2112位于同一圆周上(同轴线)。套接部211的第一外壁2111与第二外壁2112共同限定出套设孔2110，套设孔2110适于与机臂杆22的一端配合。第二外壁2112的周壁上还开设有第二配合槽2113。两个枢接凸部212分别沿套接部211的径向延伸。

机臂杆22的一端配合固定在套设孔2110上，机臂杆22的另一端用于固定动力组件5。本实施例中，机臂杆22采用碳纤维材料包裹的铝合金管。当然，机臂杆22还可以是采用塑胶制成的塑胶管或者碳纤维材料制成的碳管。

参照图20，支臂组件23包括第一固定件231、支臂232以及锁持组件233。

具体地，参照图20和图23，第一固定件231包括安装基板2311和沿安装基板2311延伸的枢接部2312。第一固定件231通过安装基板2311固定在过渡部1233上。支臂232包括支臂杆2321以及连接在支臂杆2321两端的枢接件2322。支臂232一端通过枢接件2322与第一固定件231的枢接部2312枢接连接。支臂232的另一端通过枢接件2322与锁持组件233枢接连接。

参照图24-图27，锁持组件233包括第一锁配件2331、第二锁定配件2332以及锁固件2333。

参照图26，第一锁配件2331包括第一半环部23311、设于第一半环部23311外周面的两个第一枢接凸起23312、设于第一半环部23311一端的两个枢接块23313以及设于第一半环部23311另一端的第一锁配部23314。参照图20，两个枢接凸起23312与支臂232远离第一固定件231的一端通过枢接连接。

进一步地，第一锁配部23314的侧壁上形成有凹槽部23315。

参照图25，第二锁定配件2332包括第二半环部23321、设于第二半环部23321一端的的两个第二枢接凸起23332、设于第二半环部23321另一端的两个第二锁配部23323。第二半环部23321内周面还开设有配合槽23334。

参照图24-图26，两个第二枢接凸起23332与枢接块23313枢接连接，使得第一半环部23311和第二半环部23321可以位于同一圆周面上。

参照图24和图27，锁固件2333通过枢接杆2334与第二锁配部23323连接，锁固件2333包括配合凸台23331、沿配合凸台23331第一端面延伸的第二枢接凸起23332以及沿配合凸台23331的第二端面延伸的连接杆23333(可以为单独零件)。进一步地，第二端面上形成有凸起部23334。

在将机臂2展开或者折叠前，机臂杆22是装配到枢接件21的套设孔2110中的，枢接件21位于枢接腔1120中，两个枢接凸部212与枢接部112枢接，由此机臂杆22可相对连接梁11枢转。

下面详细描述机臂2的展开过程：

首先，旋转机臂杆22，将枢接件21的第一外壁2111配合在配合部113的配合腔1130内。使得配合部113与第二外壁2112位于同一圆周上，配合部113与第二外壁2112围成一个完整的圆柱筒，同时，配合部113上的第一配合槽1131与第二外壁2112的周壁上的第二配合槽2113共同形成为一个完整的圆环槽。

其次，转动支臂232将第一锁配件2331的第一半环部23311和第二锁定配件2332的第二半环部23321配合在第一配合槽1131和第二配合槽2113上。其中，第一配合槽1131的底壁上的配合凸起1132与第二半环部23321内周面配合槽23324配合，避免第二半环部23321与第一配合槽1131的底壁发生转动。

最后，转动锁固件2333将第一锁配件2331的第一半环部23311和第二锁定配件2332的第二半环部23321锁定，使得第一半环部23311和第二半环部23321形成为与配合部113和第一外壁2111围成的圆柱筒同轴设置的一个圆套环。第一半环部23311和第二半环部23321对枢接件21的第二外壁2112和配合部113形成锁合。其中，锁固件2333第二端面上凸起部23334和第一锁配部23312侧壁上的凹槽部23315配合使得第一半环部23311和第二半环部23321对枢接件21的第二外壁2112的外周壁形成挤压。

机臂2的折叠过程：机臂2的折叠过程与机臂2的展开相反，此处不再赘述。

参照图10和图11，起落架3为两个，两个起落架3为镜像对称结构，具体地，两个起落架3左右对称地安装在机身总成1下方。每个起落架3包括前支腿311、底支腿312和后支腿313、第三连接件32、第一连接件34以及第二连接件33。起落架3通过第三连接件32、第二连接件33以及第一连接件34连接在机身总成1下方。

参照图10和图11，前支腿311和后支腿313分别连接在所述底支腿312的前后两端。其中，底支腿312为管状且在水平面内沿前后方向延伸。前支腿311包括与底支腿312连接的第三支腿段3111，与第三支腿段3111连接的第二支腿段3112以及与第二支腿段3112连接的第一支腿段3113。第一支腿段3113与底支腿312平行设置。

参照图10、图12和图13，第一连接件34上设有第二限位槽341，侧板123上设有第一限位槽1234，第一支腿段3113可以卡设在第一限位槽1234和第二限位槽341限定的第一限位空间内，第一连接件34和侧板123连接后，第一支腿段3113可以被限定在第一限位空间内，第一连接件34上设有连接凸起，连接凸起上设有第二连接孔342，第二安装凸起12311上设有第一连接孔1235，第一连接孔1235和第二连接孔342通过紧固件连接。

参照图10，第三连接件32将后支腿313连接至后端板122上。

参照图10、图14和图15，第二连接件33包括第一限位件331和第二限位件332，第一限位件331上设有第三限位槽3311，第二限位件332的一端设有与第三限位槽3311配合的第四限位槽3321，第二限位件332与第一限位件331连接，第二支腿段3112卡设在第三限位槽3311和第四限位槽3321限定的第二限位空间内，第二限位件332的另一端与连接梁11连接。第一限位件331和第二限位件332将第二支腿段3112与连接部111的下端壁1112连接。

进一步地，如图14和图15所示，第一限位件331上设有第三连接孔3312，第二限位件332上设有与第三连接孔3312相对的第四连接孔3322，第三连接孔3312和第四连接孔3322通过紧固件连接。

参照图30-图33，动力组件4包括连接座41、安装组件42、动力单元43以及驱动装置44。

参照图32和图33，连接座41(分成两个件)包括安装部413、沿安装部413一端延伸的套接部411以及沿安装部413上端面上延伸的延伸部412，套接部411内部开设有套接孔4110，机臂杆22远离机身总成1的一端适于配合在套接孔4110内。

安装组件42包括安装柱421、轴承422、连接套件423、固定座424以及转动件425。其中，安装柱421的两端分别通过轴承422可转动地固定在延伸部412上。连接套件423和固定座424相互连接固定在安装柱421上。转动件425与安装柱421连接。

动力单元43包括两个，每个动力单元43包括固定在固定座424上的动力电机431以及固定在动力电机431上的螺旋桨组件432。

参照图30和图31，驱动装置44包括舵机441、传动装置、传动轴442以及连杆组件443，其中，连杆组件443包括与转动件425连接的第一转接件4431、与传动轴442连接的第二转接件4432以及连接在第一转接件4431和第二转接件4432之间的连杆4433。第一转接件4431和第二转接件4432分别与连杆4433枢接连接。

参照图8和图9，储存容器5包括具有储存腔50的容器主体51，储存腔50适于存储待喷洒的药液、化肥，或者是待播种的种子，或者是待运输的物品等等；容器主体51包括第一主体511以及自第一主体511的底部垂直延伸的第二主体512，第一主体511与第二主体512一体成型并共同形成所述容器主体50。第一主体511与第二主体512构成“T”型。

参照图3和图8，第一主体511的前端面上设置有安装槽5111。安装槽5111内适于安装第二通信模块52，连接梁11的上端面上安装有支撑板，支撑板的后端面设置有第一通信模块8。

参照图4，电控模块7包括通讯模块71和飞控模块72。通讯模块71和飞控模块72连接于机身总成1上。具体而言，机身总成1包括安装架13。安装架13与连接部111连接。通讯模块71和飞控模块72设置在安装架13上。电控模块7与动力组件4之间的连接线可以经过线孔1118进入连通腔1110内，再经由枢接腔1120、机臂杆22穿出。

优选地，机身总成1还包括防护架14，防护架14设置在安装架13外侧，防护架14包括两个防护杆141，防护杆141的一端固定于连接柱1117的连接孔上。防护杆141的另一端通过固定座142固定在下端壁1112上。

参照图28和图29，通讯模块71包括第一天线711和第二天线712，本实施例中，第一天线711和第二天线712分别固定于上枢接壁1121和下枢接壁1122的天线安装座1124上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身总成，所述机身总成上设有第一通信模块；和

储存容器，所述储存容器与所述机身总成可拆卸相连，所述储存容器上设有第二通信模块，所述第一通信模块与所述第二通信模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第二通信模块为NFC模块，所述第一通信模块为读写模块。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身总成包括连接梁和安装框，所述安装框与所述连接梁相连，所述安装框具有安装空间，所述储存容器安装在所述安装空间内；

其中，所述连接梁上设有所述第一通信模块，或所述安装框上设有所述第一通信模块。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机身总成还包括隔离件，所述隔离件位于所述安装空间内并与所述安装框相连，所述隔离件将所述安装空间分隔成第一安装空间和第二安装空间，所述第一安装空间邻近所述第一通信模块设置，所述储存容器位于所述第一安装空间内。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述储存容器包括相连的第一主体和第二主体，所述第二主体在所述第一主体的与所述第二主体相连的端面上的投影位于所述第一主体的与所述第二主体相连的端面内以形成台阶部，所述第二主体插入所述安装空间内，所述第一主体位于所述安装空间外且所述台阶部的位于所述第一主体上的台阶面与所述安装框抵接。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述连接梁与所述安装框的外周壁相连，所述连接梁的顶壁设有支撑板，所述支撑板的上部突出于所述安装框且与所述第一主体相对，所述第二通信模块设在所述第一主体的面对所述支撑板的表面上，所述第一通信模块设在所述支撑板的面对所述第一主体的表面上；或，

所述第一通信模块设于安装框的内周壁，所述第二通信模块设于所述第二主体的面对所述第一通信模块的表面上。

7.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述安装框的内周壁具有相对的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁的至少其中一个上形成有导向斜面，在所述储存容器的安装方向上，所述导向斜面倾斜地朝向靠近所述安装框的中心的方向延伸。

8.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述储存容器上设有第一卡位部，所述安装框上设有第二卡位部，所述第一卡位部与所述第二卡位部配合以将所述储存容器限制在所述安装空间内。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第一卡位部被构造成卡筋，所述卡筋设于所述储存容器的外周壁，所述第二卡位部设于所述安装框的内周壁，所述第二卡位部包括可枢转的滚柱，所述滚柱与所述卡筋抵接以将所述储存容器限制在所述安装空间内。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述储存容器的外周壁上设有导向槽，所述卡筋设在所述导向槽的靠近所述储存容器中心的槽壁上，所述滚柱的部分凸出于所述安装框的内周壁且位于所述导向槽内。

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