CN216660270U - 一种无人机机臂折叠锁紧机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本申请属于无人机结构设计技术领域，特别涉及一种无人机机臂折叠锁紧机构及无人机。无人机机臂折叠锁紧机构包括固定机臂和活动机臂，固定机臂固设于无人机主体，活动机臂通过折叠锁紧机构与固定机臂相连接。折叠锁紧机构包括：固定基座、活动基座、转轴和卡扣。当活动机臂与固定机臂对接并锁紧，无人机机臂处于展开状态；活动机臂与固定机臂之间解锁，活动机臂绕转轴转动，向无人机主体靠拢，无人机机臂处于折叠状态。本申请的折叠锁紧机构的受力由多个部分分担，大大降低了折叠锁紧机构的失效风险，提高了折叠锁紧机构的可靠性和使用寿命。

Description

一种无人机机臂折叠锁紧机构及无人机

技术领域

本申请属于无人机结构设计技术领域，特别涉及一种无人机机臂折叠锁紧机构及无人机。

背景技术

目前无人机的样式越来越多，相关技术中将便携性作为一项设计重点，希望缩小无人机收纳尺寸，将其机臂设计为可折叠。

现有技术中的无人机机臂折叠机构结构复杂，重量重，锁紧效果差，影响飞行稳定性，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请第一方面提供了一种无人机机臂折叠锁紧机构，主要包括与无人机固定机臂连接的固定基座，及与无人机活动机臂连接的活动基座，固定基座具有第一对接面，所述第一对接面一端具有转轴安装孔，另一端具有燕尾槽，燕尾槽具有贴合所述第一对接面的槽口，活动基座具有第二对接面，所述第二对接面一端具有腰孔，另一端具有斜坡凸起，转轴穿过所述转轴安装孔及腰孔后，将固定基座与活动基座连接在一起；

其中，活动基座能够绕转轴转动，以使所述活动基座在第一预设位置与第二预设位置之间转换，当所述活动基座处于第一预设位置时，固定基座的第一对接面与活动基座的第二对接面垂直，当所述活动基座处于第二预设位置时，固定基座的第一对接面与活动基座的第二对接面贴合；

当所述活动基座处于第二预设位置时，所述活动基座能够沿对接面平移至第三预设位置，在平移过程中，转轴由接触腰孔的一端移动到另一端，同时，斜坡凸起能够进入燕尾槽内并沿燕尾槽槽口运动，当所述斜坡凸起进入燕尾槽内后，所述活动基座绕转轴的转动运动被限制。

优选的是，所述固定基座螺接在固定机臂的管口处。

优选的是，所述活动基座螺接在活动机臂的管口处。

优选的是，所述固定基座的第一对接面上具有向内凹陷的主凹槽，所述活动基座的第二对接面上具有适配进入所述主凹槽的空心凸台，当所述活动基座在所述第二预设位置至所述第三预设位置之间移动时，所述空心凸台位于所述主凹槽内，且空心凸台的上下端面与主凹槽的上下端面贴合。

优选的是，所述燕尾槽包括两个，分别位于主凹槽的上下两个槽面的端部，所述斜坡凸起包括两个，分别位于空心凸台的上下两个端面的端部。

优选的是，所述无人机机臂折叠锁紧机构还包括卡扣，卡扣的一端转动连接在活动基座上，卡扣的另一端能够适配挂扣在固定基座上，当所述卡扣扣合在所述固定基座上时，所述活动基座被限定在所述第三预设位置处。

优选的是，所述活动基座的上表面或下表面设置有卡扣耳座，卡扣耳座具有双耳，卡扣的端部通过销轴转动安装在所述卡扣耳座上。

本申请第二方面提供了一种无人机，所述无人机包括固定机臂及活动机臂，所述固定机臂与所述活动机臂通过上述无人机机臂折叠锁紧机构连接。

本申请的无人机机臂折叠锁紧机构，用于无人机固定机臂与无人机活动机臂之间的连接锁紧或折叠，无人机机臂折叠锁紧机构的活动基座可在第一预设位置绕转轴转动到第二预设位置，再滑动到第三预设位置，使燕尾槽和斜坡凸起互相抵接，从而限制活动基座相对固定基座转动。当活动基座处于第三预设位置时，卡扣转动后卡入固定基座下表面的卡槽中，从而限制活动基座相对固定基座滑动。该折叠锁紧机构组成部分少，结构简单，锁紧和解锁操作方便，锁紧状态下，折叠锁紧机构的受力由多个部分分担，大大降低了折叠锁紧机构的失效风险，从而能够提高折叠锁紧机构的可靠性和使用寿命。

附图说明

图1是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的固定基座结构示意图。

图2是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的活动基座结构示意图。

图3是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的活动基座位于第一预设位置时的整体结构示意图。

图4是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的活动基座位于第二预设位置时的整体结构示意图。

图5是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的活动基座位于第三预设位置时的整体结构示意图。

图6是本申请无人机机臂折叠锁紧机构的一优选实施例的活动基座位于第三预设位置时与固定基座通过卡扣锁紧示意图。

其中，10-固定基座、20-活动基座、30-固定机臂、40-活动机臂、50- 转轴、60-卡扣、11-固定基座安装孔、12-转轴安装孔、13-主凹槽、14- 燕尾槽、15-卡槽、21-活动基座安装孔、22-腰孔、23-空心凸台、24-斜坡凸起、25-卡扣耳座。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施方式进行详细说明。

本申请第一方面提供了一种无人机机臂折叠锁紧机构，包括与无人机固定机臂30连接的固定基座10，及与无人机活动机臂40连接的活动基座20，固定基座10具有第一对接面，所述第一对接面一端具有转轴安装孔12，另一端具有燕尾槽14，燕尾槽14具有贴合所述第一对接面的槽口，活动基座20具有第二对接面，所述第二对接面一端具有腰孔22，另一端具有斜坡凸起24，转轴50穿过所述转轴安装孔12及腰孔22后，将固定基座10与活动基座20连接在一起；其中，活动基座20能够绕转轴50转动，以使所述活动基座20在第一预设位置与第二预设位置之间转换，当所述活动基座20处于第一预设位置时，固定基座10的第一对接面与活动基座 20的第二对接面垂直，当所述活动基座20处于第二预设位置时，固定基座10的第一对接面与活动基座20的第二对接面贴合；当所述活动基座20 处于第二预设位置时，所述活动基座20能够沿对接面平移至第三预设位置，在平移过程中，转轴50由接触腰孔22的一端移动到另一端，同时，斜坡凸起24能够进入燕尾槽14内并沿燕尾槽14槽口运动，当所述斜坡凸起24进入燕尾槽14内后，所述活动基座20绕转轴50的转动运动被限制。

本申请第二方面提供了一种无人机，所述无人机包括固定机臂及活动机臂，所述固定机臂与所述活动机臂通过上述无人机机臂折叠锁紧机构连接。

以下结合附图详细说明。

参见图1～6，本申请提供的无人机机臂折叠锁紧机构，用于无人机与无人机机臂的连接和锁紧。其中无人机机臂包括固定机臂和活动机臂，固定机臂固设于无人机主体，可以与无人机主体是一体结构，也可以通过螺接或胶接等方式与无人机主体固定连接，活动机臂通过折叠锁紧机构与固定机臂相连接。折叠锁紧机构包括：固定基座、活动基座、转轴和卡扣。当活动机臂与固定机臂对接并锁紧，无人机机臂处于展开状态；活动机臂与固定机臂之间解锁，活动机臂绕转轴转动，向无人机主体靠拢，无人机机臂处于折叠状态。

参考1至图3，固定基座10可通过其四周设置的固定基座安装孔11 螺接或直接粘接固定于固定机臂30的管口，活动基座20可通过其四周设置的活动基座安装孔21螺接或直接粘接固定于活动机臂40的管口。转轴50穿过设置于固定基座10上的转轴安装孔12和设置于活动基座20 上的腰孔22，将活动基座20和固定基座10连接在一起。卡扣60一端安装于活动基座20下表面的卡扣耳座25上，另一端可相对活动基座20转动。

图3为本申请实施例提供的无人机机臂折叠锁紧机构中活动基座20 位于第一预设位置时的整体结构示意图，示意了上述描述中各组成部分的安装和连接情况。请参照图3，活动基座20位于第一预设位置时，转轴50位于腰孔22的最外侧，此时活动基座20可绕转轴50相对于固定基座10逆时针转动。

图4为本申请实施例提供的无人机机臂折叠锁紧机构中活动基座20 位于第二预设位置时的结构示意图。活动基座20从第一预设位置绕转轴 50逆时针转动90度后，达到第二预设位置，请参照图4，此时活动基座 20和固定基座10的端面抵接，活动基座20中段的空心凸台23进入固定基座10中段的主凹槽13中，两者同样互相抵接。此时，空心凸台23上下表面设置的斜坡凸起24，对准固定基座10上远离转轴安装孔12一侧设置的燕尾槽14。此时活动基座20可在水平方向上沿腰孔22滑动。

图5为本申请实施例提供的无人机机臂折叠锁紧机构中活动基座位于第三预设位置时的结构示意图。活动基座20从第二预设位置沿腰孔22 滑动，当斜坡凸起24完全进入燕尾槽14后，达到第三预设位置，请参照图5，此时斜坡凸起24和燕尾槽14抵接，限制了活动基座20相对固定基座10的转动。第三预设位置还包括但不限于以下特征：活动基座20 左右两侧外表面和固定基座10左右两侧外表面对齐，卡槽15和卡扣耳座25对齐，腰孔22靠内一侧的圆弧面与转轴50抵接，并限制活动基座 20继续向右滑动。此时，卡扣60相对活动基座20向上转动，可卡入固定基座10下表面的卡槽15中。

图6为本申请实施例提供的无人机机臂折叠锁紧机构处于完全连接锁紧状态时的结构示意图。卡扣60相对活动基座20向上转动至其上表面与固定基座10下表面贴合，折叠锁紧机构达到完全连接锁紧的状态，请参照图6。此时卡扣60左右两侧与卡扣耳座25和卡槽15的内侧抵接，完全限制了活动基座20在水平方向上的左右移动。

以上所述为本申请提供实施例的安装和锁紧过程，请参照图3～6，活动基座20处于第一预设位置时，可相对于固定基座10转动到第二预设位置，之后又可沿腰孔22滑动到第三预设位置，此时活动机臂40上下方向受力，对折叠锁紧机构产生弯矩，由转轴50与腰孔22以及主凹槽13与空心凸台23两部分结构配合共同承担，绕转轴50的扭矩由燕尾槽14与斜坡凸起24承担。当活动基座20处于第三预设位置时，向上转动卡扣60，卡入卡槽15中，限制活动基座20的左右滑动，卡扣60承受剪力。折叠锁紧机构中各方向的载荷由不同结构独立承担，受力分散，可靠性更好。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种无人机机臂折叠锁紧机构，其特征在于，包括与无人机固定机臂(30)连接的固定基座(10)，及与无人机活动机臂(40)连接的活动基座(20)，固定基座(10)具有第一对接面，所述第一对接面一端具有转轴安装孔(12)，另一端具有燕尾槽(14)，燕尾槽(14)具有贴合所述第一对接面的槽口，活动基座(20)具有第二对接面，所述第二对接面一端具有腰孔(22)，另一端具有斜坡凸起(24)，转轴(50)穿过所述转轴安装孔(12)及腰孔(22)后，将固定基座(10)与活动基座(20)连接在一起；

其中，活动基座(20)能够绕转轴(50)转动，以使所述活动基座(20)在第一预设位置与第二预设位置之间转换，当所述活动基座(20)处于第一预设位置时，固定基座(10)的第一对接面与活动基座(20)的第二对接面垂直，当所述活动基座(20)处于第二预设位置时，固定基座(10)的第一对接面与活动基座(20)的第二对接面贴合；

当所述活动基座(20)处于第二预设位置时，所述活动基座(20)能够沿对接面平移至第三预设位置，在平移过程中，转轴(50)由接触腰孔(22)的一端移动到另一端，同时，斜坡凸起(24)能够进入燕尾槽(14)内并沿燕尾槽(14)槽口运动，当所述斜坡凸起(24)进入燕尾槽(14)内后，所述活动基座(20)绕转轴(50)的转动运动被限制。

2.如权利要求1所述的无人机机臂折叠锁紧机构，其特征在于，所述固定基座(10)螺接在固定机臂(30)的管口处。

3.如权利要求1所述的无人机机臂折叠锁紧机构，其特征在于，所述活动基座(20)螺接在活动机臂(40)的管口处。

4.如权利要求1所述的无人机机臂折叠锁紧机构，其特征在于，所述固定基座(10)的第一对接面上具有向内凹陷的主凹槽(13)，所述活动基座(20)的第二对接面上具有适配进入所述主凹槽(13)的空心凸台(23)，当所述活动基座(20)在所述第二预设位置至所述第三预设位置之间移动时，所述空心凸台(23)位于所述主凹槽(13)内，且空心凸台(23)的上下端面与主凹槽(13)的上下端面贴合。

5.如权利要求4所述的无人机机臂折叠锁紧机构，其特征在于，所述燕尾槽(14)包括两个，分别位于主凹槽(13)的上下两个槽面的端部，所述斜坡凸起(24)包括两个，分别位于空心凸台(23)的上下两个端面的端部。

6.如权利要求1所述的无人机机臂折叠锁紧机构，其特征在于，所述无人机机臂折叠锁紧机构还包括卡扣(60)，卡扣(60)的一端转动连接在活动基座(20)上，卡扣(60)的另一端能够适配挂扣在固定基座(10)上，当所述卡扣(60)扣合在所述固定基座(10)上时，所述活动基座(20)被限定在所述第三预设位置处。

7.如权利要求6所述的无人机机臂折叠锁紧机构，其特征在于，所述活动基座(20)的上表面或下表面设置有卡扣耳座(25)，卡扣耳座(25)具有双耳，卡扣(60)的端部通过销轴转动安装在所述卡扣耳座(25)上。

8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括固定机臂(30)及活动机臂(40)，所述固定机臂(30)与所述活动机臂(40)通过权利要求1～7任一项所述的无人机机臂折叠锁紧机构连接。

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