CN114476015B - 无人机部件快拆机构及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机部件快拆机构及无人机。该无人机快拆机构包括第一连接件、第二连接件、连接座和锁紧件；第一连接件用于连接第一构件；第二连接件用于连接第二构件；连接座上设有用于第一连接件和第二连接件伸入的连接腔；所述第一连接件的第一端伸入所述连接腔内，所述第二连接件的第一端伸入所述连接腔内并与所述第一连接件的第一端至少部分重叠；所述锁紧件穿过所述第一连接件和第二连接件的重叠部，并将所述第一连接件、第二连接件和连接座之间锁紧。本发明的有益效果是：结构简单，成本低，拆装操作简单、快速、方便。

Description

无人机部件快拆机构及无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机部件快拆机构及无人机。

背景技术

随着工业无人机的发展，其在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、应急救援、物流、军用等方面应用越来越广泛。

现无人机仅能满足飞行需求，而且有些部件结构复杂，对应组装、拆卸收纳及其不方便。尤其是面对应急救援、空中交通管制、边境巡逻监控等应用无法快速完成组装或拆卸收纳，容易造成严重后果。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种无人机部件快拆机构及无人机，用于解决现有技术中无人机部件拆装收纳不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种无人机部件快拆机构，包括：

第一连接件，用于连接第一构件；

第二连接件，用于连接第二构件；

连接座，所述连接座上设有用于第一连接件和第二连接件伸入的连接腔组；所述第一连接件的第一端伸入所述连接腔组内，所述第二连接件的第一端伸入所述连接腔组内并与所述第一连接件的第一端至少部分重叠；

锁紧件，所述锁紧件穿过所述第一连接件和第二连接件的重叠部，并将所述第一连接件、第二连接件和连接座之间锁紧。

可选的，所述第一连接件和所述第二连接件位于所述连接座相对的两侧。

可选的，所述第一连接件的第一端朝向第二连接件，并设有两个沿纵向分布的第一支耳，所述第二连接件的第一端与所述第一支耳至少部分重叠。

可选的，所述第二连接件的第一端朝向第一连接件，并设有两个沿纵向分布的第二支耳；两个所述第二支耳位于两个所述第一支耳之间，或者两个所述第一支耳位于两个所述第二支耳之间，或者两个所述第一支耳与两个所述第二支耳沿纵向交替分布。

可选的，所述连接腔组的形状与所述第一连接件和所述第二连接件的形状适配，用于限制所述第一连接件和所述第二连接件转动。

可选的，所述连接腔组包括至少一个连接腔，所述连接腔沿横向设置，所述连接座上设有用于安装锁紧件的第一连接孔，所述第一连接孔沿纵向设置并穿过所述连接腔。

可选的，所述连接腔组包括两个沿纵向分布的连接腔，所述第一连接件伸入两个所述连接腔中的其中一个连接腔内，所述第二连接件伸入两个所述连接腔中的另一个连接腔内。

可选的，所述第一连接件和所述第二连接件上设有沿纵向设置的第二连接孔，所述锁紧件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔将所述第一连接件、所述第二连接件和所述连接座之间锁紧。

可选的，所述第一连接件与所述第二连接件中其中一者的结构强度大于另一者的结构强度。

可选的，所述锁紧件为螺栓或具有自锁结构的球头锁销。

此外，为了实现上述目的，本申请还提供了一种无人机，包括如上所述的无人机快拆机构，还包括内翼组件和外翼组件，所述内翼组件与第一连接件相连，所述外翼组件与第二连接件相连。

可选的，所述无人机还包括垂起组件，所述内翼组件和所述外翼组件位于所述垂起组件相对的两侧，并分别通过第一连接件和第二连接件与所述垂起组件相连。

可选的，所述连接座安装在所述垂起组件内，且所述连接腔组沿横向设置，所述垂起组件相对的两侧上设有与所述连接腔组对应并连通的开口。

可选的，所述垂起组件的顶部设有沿纵向设置的第三连接孔，所述锁紧件的下端穿过所述第三连接孔伸入垂起组件内将第一连接件、第二连接与连接座锁紧。

可选的，所述锁紧件通过柔性连接结构与所述垂起组件连接。

可选的，所述第一连接件的结构强度大于所述第二连接件的结构强度。

可选的，所述内翼组件包括内翼蒙皮和内翼连接梁，所述内翼连接梁安装在所述内翼蒙皮内，并与所述第一连接件的第二端相连。

可选的，所述外翼组件包括外翼蒙皮和外翼连接梁，所述外翼连接梁安装在所述外翼蒙皮内，并与所述第二连接件的第二端相连。

可选的，所述第一连接件、第二连接件、连接座、外翼组件、内翼组件和垂起组件由铝合金材料制成。

如上所述，本发明的无人机部件快拆机构及无人机，至少具有以下有益效果：结构简单，成本低，拆装操作简单、快速、方便。

附图说明

图1显示为本发明无人机一实施例的局部结构示意图；

图2显示为图1所示无人机的爆炸示意图；

图3显示为图1所示无人机的俯视图；

图4显示为图3所示A-A的剖视图；

图5显示为图1所示内翼组件与第一连接件的连接示意图；

图6显示为图1所示内翼组件与第一连接件的爆炸示意图；

图7显示为图1所示外翼组件与第二连接件的连接示意图；

图8显示为图1所示外翼组件与第二连接件的爆炸示意图；

图9显示为图1所示垂起组件的结构示意图；

图10显示为图9所示垂起组件的爆炸示意图

图11显示为图3所示A-A另一实施例的剖视图。

零件标号说明

1-第一连接件；11-第一支耳；12-第二连接孔；2-第二连接件；21-第二支耳；3-连接座；31-连接腔；32-第一连接孔；4-锁紧件；5-内翼组件；51-第一内翼蒙皮；52-第二内翼蒙皮；53-第一内翼连接梁；54-第二内翼连接梁；6-外翼组件；61-第一外翼蒙皮；62-第二外翼蒙皮；63-第一外翼连接梁；64-第二外翼连接梁；7-垂起组件；71-第一垂起蒙皮；72-第二垂起蒙皮；73-第三连接孔；74-开口。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图11。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

在对本发明实施例进行详细叙述之前，先对本发明的应用环境进行描述。本发明的技术主要是应用于快拆连接结构，特别是应用于无人机领域。本发明是解决无人机部件组装或拆卸操作不便、拆装效率低等问题。

参见图2至图8、图10和图11，在一实施例中，本申请提供一种无人机部件快拆机构，包括第一连接件1、第二连接件2、连接座3和锁紧件4。其中，第一连接件1可以用于连接第一构件；第二连接件2可以用于连接第二构件；连接座3上设有用于第一连接件1和第二连接件2伸入的连接腔组，第一连接件1的第一端伸入连接腔组内，第二连接件2的第一端伸入连接腔组内并与第一连接件1的第一端至少部分重叠；锁紧件4穿过第一连接件1和第二连接件2的重叠部，并将第一连接件1、第二连接件2和连接座3之间锁紧。可选的，第一连接件1和第二连接件2的重叠部可以为直接重叠或间接重叠，即第一连接件1的第一端和第二连接件2的第一端可以直接接触贴合重叠，也可以重叠但未直接接触贴合重叠。

通过第一连接件1、第二连接件2、连接座3和锁紧件4配合使得只需操作锁紧件4便能完成第一连接件1、第二连接件2和连接座3的拆装，减少快拆面及传力路径，不仅减少了部件数量，简化了结构，而且拆装操作简单、快速、方便。

参见图3、图4、图5和图7，在一实施例中，第一连接构件和第二连接构件可以为无人机中需要组装在一起的部件，例如第一连接构件可以为内翼组件5，但不局限于内翼组件，第二连接构件可以为外翼组件6，但不局限于外翼组件。

参见图3和图4，在一实施例中，第一连接件1和第二连接件2位于连接座3相对的两侧。

参见图3和图4，在一实施例中，第一连接件1的第一端朝向第二连接件2，第一连接件1的第一端上设有两个沿纵向分布的第一支耳11，第二连接件2的第一端与第一支耳11至少部分重叠。进一步的，第二连接件2的第一端朝向第一连接件，第二连接件2的第一端上设有两个沿纵向分布的第二支耳21，第二支耳21与第一支耳11至少部分重叠。可选的，两个第二支耳21位于两个第一支耳11之间；可选的，或者两个第一支耳11位于两个第二支耳21之间；可选的，或者两个第一支耳11与两个第二支耳21沿纵向交替分布，即两个第一支耳11中的其中一个位于两个第二支耳21之间，两个第二支耳21中的其中一个位于两个第一支耳11之间。结构简单，对接操作方便，降低装配难度。

参见图3和图4，在一实施例中，连接腔组的形状可以与第一连接件1和第二连接件2的形状适配，用于限制第一连接件1和第二连接件2转动，即通过连接腔组限制第一连接件1和第二连接件2的外轮廓，从而限制第一连接件1和第二连接件2在水平方向以及竖直方向转动。第一连接件1、第二连接件2和连接座3相互配合，既能限制第一连接件、第二连接件在水平方向的单向移动和水平方向的转动，又能限制第一连接件、第二连接件在竖直方向的移动和竖直方向的转动，限位稳定可靠。

参见图3至图10，在一实施例中，连接腔组包括至少一个连接腔31，连接腔31沿横向设置，连接座3上设有用于安装锁紧件4的第一连接孔32，第一连接孔32沿纵向设置并穿过连接腔31。进一步的，第一连接件1上设有沿纵向设置的第二连接孔12，第二连接件2上设有沿纵向设置的第二连接孔12，锁紧件4穿过第一连接孔32和第二连接孔12将第一连接件1、第二连接件2和连接座3之间锁紧。进一步的，第一连接孔32、第二连接孔12、第二连接孔12的数量相同，设置位置对应，以便锁紧件4同时穿过第一连接孔32、第二连接孔12和第三连接孔73将将第一连接件1、第二连接件2和连接座3锁紧。采用该结构设计使得锁紧件4在第一连接件1和第二连接件2的作用下受到剪切力，以保持稳定的状态，即第一连接件1和第二连接件2朝相反方向向锁紧件4施加垂直于锁紧件4轴向的力，进一步防止锁紧件4松动，避免第一连接件1、第二连接件2、连接座3解锁脱离，使得结构更加稳定可靠。进一步的，当连接腔31的数量为一个时，第一连接件1和第二连接件2伸入同一个连接腔31内，使得第一连接件1和第二连接件2能够在同一个连接位置相连，结构简单，拆装快速方便。

参见图3和图11，在一实施例中，连接腔组包括两个沿纵向分布的连接腔31，第一连接件1伸入两个连接腔中的其中一个连接腔31内，第二连接件2伸入两个连接腔中的另一个连接腔31内，两个连接腔31沿纵向错开设置，降低了对安装空间的要求，通用性更强。可选的，一个连接腔包括至少一个插孔，插孔横向设置，当插孔数量为多个时，多个插孔沿纵向分布，插孔可以为通孔也可以为盲孔，使得第一连接件和第二连接件能够伸入连接腔内即可。进一步的，插孔的数量和位置可以根据第一支耳、第二支耳的数量和位置对应设置。

参见图3和图4，在一实施例中，第一连接件1与第二连接件2中的其中一者的结构强度大于另一者的结构强度。可选的，可以通过使第一连接件1和第二连接件2的存在厚度差来使得第一连接件1和第二连接件2的结构强度不同，或者可以通过在第一连接件1和第二连接件2中的其中一者设置加强结构来使得第一连接件1和第二连接件2的结构强度不同，或者还可以从第一连接件1和第二连接件2的结构布局来使得第一连接件1和第二连接件2的结构强度不同。进一步的，第二连接件2的第一端朝向第一连接件，第二连接件2的第一端上设有两个沿纵向分布的第二支耳21，第二支耳21与第一支耳11至少部分重叠，两个第二支耳21位于两个第一支耳11之间，使得第一连接件1和第二连接件2在不单独额外设置加强结构或改变厚度的情况下存在结构强度差，避免各个部件同时损坏，降低损失。

参见图3和图4，在一实施例中，锁紧件4可以为螺栓、具有自锁结构的球头锁销或其它能够实现连接锁紧的结构。进一步的，球头锁销包括销钉，销钉的一端上设有球头凸起，另一端设有按压结构控制球头凸起是否凸出于销钉表面，当球头锁销插入连接座后，通过按压结构控制球头凸起凸出于销钉表面与连接座内的限位结构配合以限制球头锁销脱离连接座。

参见图1、图2和图3，在一实施例中，本申请还提供一种无人机，包括如前述任一实施例中的无人机快拆机构，还包括内翼组件5和外翼组件6，内翼组件5与第一连接件1相连，外翼组件6与第二连接件2相连。便于快速实现内翼组件5和外翼组件6之间的拆装，提高拆装效率。

参见图1至图4、图9和图10，在一实施例中，无人机还包括垂起组件7，内翼组件5和外翼组件6位于垂起组件7相对的两侧，内翼组件5和外翼组件6分别通过第一连接件1和第二连接件2与垂起组件7在同一连接位相连。可选的，连接座3安装在垂起组件7内，且连接腔组的个连接腔31沿横向设置，垂起组件7相对的两侧上设有与连接腔组对应并连通的开口74，开口74与连接腔的端部对准并连通，使得第一连接件1和第二连接件2能够从开口74伸入连接腔31内。进一步的，垂起组件7沿无人机的机体首尾方向分布。进一步的，连接腔可以为方形腔，限位更加可靠稳定。进一步的，纵向为Z向，即为竖直方向；横向为X向，即为机翼延展方向，与机体首尾走向垂直；机体首尾走向为Y向。进一步的，垂起组件7包括第一垂起蒙皮71和第二垂起蒙皮72，第一垂起蒙皮71和第二垂起蒙皮72为U型结构，第一垂起蒙皮71的开口方向朝向第二垂起蒙皮72的开口方向，第一垂起蒙皮71和第二垂起蒙皮72相连形成沿机体首尾走向分布的垂起安装腔。

采用上一实施例的结构设计，使得垂起组件7的力可以通过第一连接件1和第二连接件2直接传递到内翼组件5和外翼组件6上，并且通过连接座还能实现内翼组件、外翼组件和垂起组件在Z向和航向（Y向）上的限位。而且将连接座安装在垂起组件内，减少露出在外部的结构，减少凸出物，从而减少气动阻力，有利于增加航行时间，结构也更加整洁美观。另外，垂起组件内部采用中空结构，既能减轻重量，又能为连接座3提供充足的安装空间，便于根据需求安装不同数量的连接座3，连接座3设置数量更加灵活方便，通用性强。

参见图1至图4、图9和图10，在一实施例中，垂起组件7的顶部设有沿纵向设置的第三连接孔73，锁紧件4的下端穿过第三连接孔73伸入垂起组件7内将第一连接件1、第二连接件2与连接座3锁紧。将锁紧件4安装在垂起组件的顶部，便于观察锁紧件的锁紧状态以及直接操作锁紧件，增加便捷性，而且使得锁紧件在自身重力作用下保持竖直向下的运动趋势，有效防止锁紧件脱离垂起组件，有利保持锁定状态，提高结构可靠性和安全性。进一步的，第三连接孔73的数量可以根据需求设置，具体的，当与同一个连接座连接的第三连接孔有一个时，可以将第三连接孔的两个半圆弧分别设置在第一垂起蒙皮71和第二垂起蒙皮72；当与同一个连接座连接的第三连接孔有两个时，两个第三连接孔可以分别设置在第一垂起蒙皮71和第二垂起蒙皮72，结构对称，受力均匀，同时还能进一步避免第一垂起蒙皮71或第二垂起蒙皮72与连接座3脱离，结构更加稳定可靠。

参见图1至图4，在一实施例中，锁紧件4可以通过柔性连接结构与垂起组件7连接。进一步的，锁紧件4可以通过柔性绳子连接在垂起组件7，防止取下锁紧件时锁紧件丢失，避免组装或拆卸过程中零件脱落机体。

参见图1至图8，在一实施例中，第一连接件1的结构强度大于第二连接件2的结构强度。采用该结构设计，当出现过载值大于设计值时，外翼组件先行损毁，而尾撑部件及内翼组件还能保持完好，能在垂起组件启动后挽救无人机，以及挽救无人机上的大量机载设备及载荷，后续仅需更换损坏的外翼组件即可，有利于将损失降到最低。

参见图1至图6，在一实施例中，内翼组件5包括内翼蒙皮和内翼连接梁，内翼连接梁安装在内翼蒙皮内，内翼连接梁与第一连接件1的第二端相连。可选的，内翼蒙皮包括第一内翼蒙皮51和第二内翼蒙皮52，第一内翼蒙皮51位于第二内翼蒙皮52的上方，第一内翼蒙皮51和第二内翼蒙皮52连接使得第一内翼蒙皮51和第二内翼蒙皮52之间形成用于安装内翼连接梁的内翼安装腔。可选的，第一连接件1和内翼连接梁的数量相等并对应设置，第一连接件和内翼连接梁的数量可以根据强度需求设置，当第一连接件1、内翼连接梁的数量大于或等于两个时，多个第一连接件沿机体的首尾方向分布，多个内翼连接梁沿机体的首尾方向分布。进一步的，内翼连接梁包括沿机体首尾方向分布的第一内翼连接梁53和第二内翼连接梁54，两个第一连接件1中的其中一个第一连接件通过第一内翼连接梁53与内翼组件5连接，两个第一连接件1中的另一个第一连接件通过第二内翼连接梁54与内翼组件5连接。

参见图1至图5、图7和图8，在一实施例中，外翼组件6包括外翼蒙皮和外翼连接梁，外翼连接梁安装在外翼蒙皮内，外翼连接梁与第二连接件2的第二端相连。可选的，外翼蒙皮包括第一外翼蒙皮61和第二外翼蒙皮62，第一外翼蒙皮61位于第二外翼蒙皮62的上方，第一外翼蒙皮61和第二外翼蒙皮62连接使得第一外翼蒙皮61和第二外翼蒙皮62之间形成用于安装外翼连接梁的外翼安装腔。可选的，第二连接件2和外翼连接梁的数量相等并对应设置，第二连接件和外翼连接梁的数量可以根据强度需求设置，当第二连接件、外翼连接梁的数量大于或等于两个时，多个第二连接件沿机体的首尾方向分布，多个外翼连接梁沿机体的首尾方向分布。进一步的，外翼连接梁包括沿机体首尾方向分布的第一外翼连接梁63和第二外翼连接梁64，两个第二连接件2中的其中一个第二连接件通过第一外翼连接梁63与外翼组件6连接，两个第二连接件2中的另一个第二连接件通过第二外翼连接梁64与外翼组件6连接。

外翼连接梁与第一连接件固定后再与外翼蒙皮固定，内翼连接梁与第二连接件固定后再与内翼蒙皮固定，使得传力路径较短，垂起组件直接传力到内翼连接梁、外翼连接梁上，减轻结构重量的同时保证了结构的强度性能。

参见图1至图10，在一实施例中，第一连接件1、第二连接件2、连接座3、外翼组件6、内翼组件5和垂起组件7可以由铝合金材料或其它轻质材料制成。有利于在减轻重量的同时还降低材料成本及加工成本。

本发明的无人机部件快拆机构及无人机，减少了零件数量，组装拆卸操作简单、快速、方便，无需借助工具便能实现快速折叠或展开，而且拆装过程中无零件脱落，结构传力路径直接，简化了结构的同时保证了结构的强度，故障率低、可靠性高、成本低、重量轻，便于批量生产，各部件的通用互换性高，损坏后便于更换。该无人机飞行作业过程中，阻力小，航行时间长，更能适应多种工作环境。

在本说明书的描述中，参考术语“本实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种无人机部件快拆机构，其特征在于，包括：

第一连接件，所述第一连接件的第一端设有两个沿纵向分布的第一支耳，用于连接第一构件；

第二连接件，所述第二连接件的第一端设有两个沿纵向分布的第二支耳，用于连接第二构件；

连接座，所述连接座上设有用于第一连接件和第二连接件伸入的连接腔组；所述第一连接件第一端上的第一支耳伸入所述连接腔组内，所述第二连接件第一端上的第二支耳伸入所述连接腔组内并与所述第一连接件第一端上的第一支耳至少部分重叠；所述连接腔组的形状与所述第一连接件和所述第二连接件的形状适配，用于限制所述第一连接件和所述第二连接件在水平方向的单向移动、水平方向的转动、竖直方向的移动以及竖直方向的转动；

锁紧件，所述锁紧件穿过所述第一连接件和第二连接件的重叠部，并将所述第一连接件、第二连接件和连接座之间锁紧；

其中，所述连接腔组包括至少一个连接腔，所述连接腔沿横向设置，所述连接座上设有用于安装锁紧件的第一连接孔，所述第一连接孔沿纵向设置并穿过所述连接腔；所述第一连接件和所述第二连接件上设有沿纵向设置的第二连接孔，所述锁紧件穿过所述第一连接孔和所述第二连接孔将所述第一连接件、所述第二连接件和所述连接座之间锁紧。

2.根据权利要求1所述的无人机部件快拆机构，其特征在于：所述第一连接件和所述第二连接件位于所述连接座相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的无人机部件快拆机构，其特征在于：所述第一连接件的第一端朝向第二连接件。

4.根据权利要求3所述的无人机部件快拆机构，其特征在于：所述第二连接件的第一端朝向第一连接件；两个所述第二支耳位于两个所述第一支耳之间，或者两个所述第一支耳位于两个所述第二支耳之间，或者两个所述第一支耳与两个所述第二支耳沿纵向交替分布。

5.根据权利要求1所述的无人机部件快拆机构，其特征在于：所述连接腔组包括两个沿纵向分布的连接腔，所述第一连接件伸入两个所述连接腔中的其中一个连接腔内，所述第二连接件伸入两个所述连接腔中的另一个连接腔内。

6.根据权利要求1所述的无人机部件快拆机构，其特征在于：所述第一连接件与所述第二连接件中其中一者的结构强度大于另一者的结构强度。

7.根据权利要求1所述的无人机部件快拆机构，其特征在于：所述锁紧件为螺栓或具有自锁结构的球头锁销。

8.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的无人机部件快拆机构，还包括垂起组件、内翼组件和外翼组件，所述内翼组件与第一连接件相连，所述外翼组件与第二连接件相连，所述内翼组件和所述外翼组件位于所述垂起组件相对的两侧，并分别通过第一连接件和第二连接件与所述垂起组件相连，所述连接座安装在所述垂起组件内，且所述连接腔组沿横向设置，所述垂起组件相对的两侧上设有与所述连接腔组对应并连通的开口；所述垂起组件的顶部设有沿纵向设置的第三连接孔，所述锁紧件的下端穿过所述第三连接孔伸入垂起组件内将第一连接件、第二连接与连接座锁紧。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述锁紧件通过柔性连接结构与所述垂起组件连接。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述第一连接件的结构强度大于所述第二连接件的结构强度。

11.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述内翼组件包括内翼蒙皮和内翼连接梁，所述内翼连接梁安装在所述内翼蒙皮内，并与所述第一连接件的第二端相连。

12.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述外翼组件包括外翼蒙皮和外翼连接梁，所述外翼连接梁安装在所述外翼蒙皮内，并与所述第二连接件的第二端相连。

13.根据权利要求12所述的无人机，其特征在于：所述第一连接件、第二连接件、连接座、外翼组件、内翼组件和垂起组件由铝合金材料制成。

14.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于：所述垂起组件包括第一垂起蒙皮和第二垂起蒙皮，第一垂起蒙皮和第二垂起蒙皮为U型结构，第一垂起蒙皮的开口方向朝向第二垂起蒙皮的开口方向，第一垂起蒙皮和第二垂起蒙皮相连形成沿机体首尾走向分布的垂起安装腔，所述连接座安装在垂起组件的垂起安装腔内。

15.根据权利要求14所述的无人机，其特征在于：当与同一个连接座连接的第三连接孔有一个时，可以将第三连接孔的两个半圆弧分别设置在第一垂起蒙皮和第二垂起蒙皮；当与同一个连接座连接的第三连接孔有两个时，两个第三连接孔可以分别设置在第一垂起蒙皮和第二垂起蒙皮。

Images