CN206125225U - Agv差速驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种AGV差速驱动装置，包括主框体、左驱动轮、右驱动轮、连接左驱动轮的第一驱动机构、连接右驱动轮的第二驱动机构及支撑机构；主框体包括框体本体、及设于框体本体内的两相对的第一隔板和两相对的第二隔板，第二隔板位于第一隔板之间，且平行于左驱动轮和右驱动轮的中心轴线；支撑机构包括轴承座、位于轴承座下方的驱动支架、连接驱动支架的两减震结构、连接各第一隔板的圆轴、及连接驱动支架且枢接圆轴的转套；驱动支架包括连接轴承座的驱动平板、及位于驱动平板下方的两相对的第一竖板和两相对的第二竖板，各第一竖板均被转套穿过，第二竖板与第二隔板平行设置，且位于第一竖板之间，减震结构分别连接一对应的第二竖板以进行水平减震。

Description

AGV差速驱动装置

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种AGV差速驱动装置。

背景技术

现有的AGV小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不许驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV小车包括小车车身和差速驱动总成，现有的差速驱动总成不具有减震作用，AGV小车在运行过程中遇到颠簸时，小车车身会震动幅度较大，这使AGV小车易被震坏，导致AGV小车的使用寿命变短。

实用新型内容

本实用新型提供了一种AGV差速驱动装置，解决了现有的AGV小车在运行过程中遇到颠簸时因震动幅度大而易被震坏的问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种AGV差速驱动装置，包括主框体、分别位于所述主框体相对两侧的左驱动轮和右驱动轮、连接所述左驱动轮的第一驱动机构、连接右驱动轮的第二驱动机构及装设于所述主框体上的支撑机构；所述主框体包括框体本体、及设于所述框体本体内的两相对的第一隔板和两相对的第二隔板，所述第二隔板位于所述第一隔板之间，且平行于所述左驱动轮和右驱动轮的中心轴线；所述支撑机构包括轴承座、位于所述轴承座下方的驱动支架、连接所述驱动支架的两减震结构、连接各所述第一隔板的圆轴、及连接所述驱动支架且枢接所述圆轴上的转套；所述驱动支架包括连接轴承座的驱动平板、及位于所述驱动平板下方的两相对的第一竖板和两相对的第二竖板；所述第一竖板均连接所述转套；所述第二竖板与第二隔板平行设置，且均位于所述第一竖板之间；所述减震结构分别连接一对应的所述第二竖板；各所述减震结构包括一弹簧导柱及套设于该所述弹簧导柱上的弹簧，所述弹簧导柱的一端连接所述第二竖板，另一端穿过对应的所述第二隔板设置的导向孔，所述导向孔沿第二隔板的高度方向延伸，所述弹簧位于所述第二竖板和第二隔板之间。

在其中一实施例中，所述第一隔板和框体本体通过第一卡接结构连接。

在其中一实施例中，所述第一卡接结构包括设于所述第一隔板上的第一卡接凸起及设于所述框体本体上的第一卡接孔。

在其中一实施例中，所述第一隔板和第二隔板通过第二卡接结构连接。

在其中一实施例中，所述第二卡接结构包括设于第二隔板上的第二卡接凸起及设于所述第一隔板上的第二卡接孔。

在其中一实施例中，所述第一驱动机构包括设于所述框体本体靠近所述左驱动轮一侧的第一齿轮组件、及设于所述框体本体的一端内的第一电机，所述第一齿轮组件连接所述左驱动轮，所述第一电机连接其中一所述第一隔板，所述第一电机的输出轴穿过所述框体本体连接所述第一齿轮组件；

所述第二驱动机构包括设于所述框体本体靠近所述右驱动轮一侧的第二齿轮组件、及设于所述框体本体的另一端内的第二电机，所述第二齿轮组件连接所述右驱动轮，所述第二电机连接另一所述第一隔板，所述第二电机的输出轴穿过所述框体本体连接所述第二齿轮组件。

在其中一实施例中，所述主框体还包括包覆所述第一齿轮组件的第一护罩及包覆所述第二齿轮组件的第二护罩，所述第一护罩和第二护罩均连接所述框体本体。

在其中一实施例中，各所述第二隔板通过焊接的方式连接所述转套。

在其中一实施例中，所述导向孔为贯穿所述第二隔板顶端的半腰形孔。

本实用新型所述的AGV差速驱动装置，其相比现有技术：本实用新型通过设置各第二竖板分别连接一减震结构，当AGV小车由于路面的不平发生向左倾斜或向右倾斜时，AGV小车的车身通过驱动支架挤压对应方向的减震结构的弹簧，该弹簧能减小AGV小车由于地面不平所带来的震动，故本实用新型具有水平减震的作用。

附图说明

图1是本实用新型一实施例所述的AGV差速驱动装置的结构示意图；

图2是图1所示的AGV差速驱动装置的爆炸结构示意图；

图3是图2所示的AGV差速驱动装装置的主框体的爆炸结构示意图；

图4是图1所示的AGV差速驱动装置的一方位的剖视图。

图中：

10、主框体；11、框体本体；12、第一卡接孔；13、第一隔板；14、第一卡接凸起；15、第二卡接孔；16、第二隔板；17、导向孔；18、第二卡接凸起；

20、左驱动轮；30、右驱动轮；40、第一驱动机构；41、第一电机；42、第一齿轮组件；50、第二驱动机构；51、第二电机；52、第二齿轮组件；60、支撑机构；61、轴承座；62、驱动支架；63、驱动平板；64、第一竖板；65、第二竖板；66、减震结构；67、弹簧导柱；68、弹簧；69、转套；70、圆轴；80、第一护罩；90、第二护罩。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1至图4所示，本实施例公开了一种AGV差速驱动装置，包括主框体10、分别位于主框体10两侧的左驱动轮20和右驱动轮30、连接左驱动轮20的第一驱动机构40、连接右驱动轮30的第二驱动机构50及装设于主框体10上的支撑机构60；第一驱动机构40和第二驱动机构50分别用于驱动左驱动轮20和右驱动轮30转动，支撑机构60用于连接AGV小车本体，当左驱动轮20和右驱动轮30转动时，AGV差速驱动装置通过支撑机构60拖动AGV小车移动。

如图3所示，主框体10包括框体本体11、及设于框体本体11内的两相对的第一隔板13和两相对的第二隔板16，第二隔板16位于第一隔板13之间，且平行于左驱动轮20和右驱动轮30的中心轴线。

第一隔板13和框体本体11通过第一卡接结构连接。在本实施例中，第一卡接结构包括设于第一隔板13上的第一卡接凸起14及设于框体本体11上的第一卡接孔12。

第一隔板13和第二隔板16通过第二卡接结构连接。在本实施例中，第二卡接结构包括设于第二隔板16上的第二卡接凸起18及设于第一隔板13上的第二卡接孔15。

如图2所示，第一驱动机构40包括设于框体本体11靠近左驱动轮20一侧的第一齿轮组件42、及设于框体本体11的一端内的第一电机41，第一齿轮组件42连接左驱动轮20，第一电机41连接其中一第一隔板13，第一电机41的输出轴穿过框体本体11连接第一齿轮组件42。第一电机41通过第一齿轮组件42驱动左驱动轮20转动。

第二驱动机构50包括设于框体本体11靠近右驱动轮30一侧的第二齿轮组件52、及设于框体本体11的另一端内的第二电机51，第二齿轮组件52连接右驱动轮30，第二电机51连接另一第一隔板13，第二电机51的输出轴穿过框体本体11连接第二齿轮组件52。

为了保护第一齿轮组件42和第二齿轮组件52不受外界环境伤害，主框体10还包括包覆第一齿轮组件42的第一护罩80及包覆第二齿轮组件52的第二护罩90，第一护罩80和第二护罩90均连接框体本体11。

支撑机构60包括轴承座61、位于轴承座61下方的驱动支架62、连接驱动支架62的两减震结构、连接各第一隔板13的圆轴70、及连接驱动支架62的转套69，转套69枢接圆轴70以使驱动支架62可通过转套69绕圆轴70作旋转运动发生左倾斜或右倾斜。

驱动支架62包括连接轴承座61的驱动平板63、及位于驱动平板63下方的两平行的第一竖板64和两平行的第二竖板65，各第一竖板64均被转套69穿过且均连接转套69，第二竖板65与第二隔板16平行设置，第二竖板65分别位于转套69的两侧，且均位于第一竖板64之间。为了加强转套69和驱动支架62之间的连接，使转套69不易从驱动支架62上脱落，第二隔板16连接转套69。

减震结构66分别连接一对应的第二竖板65；各减震结构66包括一弹簧导柱67及套设于该弹簧导柱67上的弹簧68，弹簧导柱67的一端连接第二竖板65，另一端穿过对应的第二隔板16设置的导向孔17，导向孔17沿第二隔板16的高度方向延伸，弹簧68位于第二竖板65和第二隔板16之间。通过设置各第二竖板65分别连接一减震结构66，当AGV小车由于路面的不平发生向左倾斜或向右倾斜时，AGV小车的车身通过驱动支架62挤压对应方向的减震结构66的弹簧68，该弹簧68能减小AGV小车由于地面不平所带来的震动，另外，在驱动支架62挤压某一减震结构66的弹簧68时，驱动支架62是绕圆轴70旋转的，故减震结构66会发生上升或下降运动，通过将减震结构66的弹簧导柱67的穿过第二隔板16设置的导向孔17，可以对减震结构66的上升或下降运动起到一个导向的作用，以使减震结构66能做平稳的上升或下降运动。

在本实施例中，导向孔17为贯穿第二隔板16顶端的半腰形孔。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种AGV差速驱动装置，其特征在于，包括主框体、分别位于所述主框体相对两侧的左驱动轮和右驱动轮、连接所述左驱动轮的第一驱动机构、连接右驱动轮的第二驱动机构及装设于所述主框体上的支撑机构；所述主框体包括框体本体、及设于所述框体本体内的两相对的第一隔板和两相对的第二隔板，所述第二隔板位于所述第一隔板之间，且平行于所述左驱动轮和右驱动轮的中心轴线；所述支撑机构包括轴承座、位于所述轴承座下方的驱动支架、连接所述驱动支架的两减震结构、连接各所述第一隔板的圆轴、及连接所述驱动支架且枢接所述圆轴上的转套；所述驱动支架包括连接轴承座的驱动平板、及位于所述驱动平板下方的两相对的第一竖板和两相对的第二竖板；所述第一竖板均连接所述转套；所述第二竖板与第二隔板平行设置，且均位于所述第一竖板之间；所述减震结构分别连接一对应的所述第二竖板；各所述减震结构包括一弹簧导柱及套设于该所述弹簧导柱上的弹簧，所述弹簧导柱的一端连接所述第二竖板，另一端穿过对应的所述第二隔板设置的导向孔，所述导向孔沿第二隔板的高度方向延伸，所述弹簧位于所述第二竖板和第二隔板之间。

2.根据权利要求1所述的AGV差速驱动装置，其特征在于，所述第一隔板和框体本体通过第一卡接结构连接。

3.根据权利要求2所述的AGV差速驱动装置，其特征在于，所述第一卡接结构包括设于所述第一隔板上的第一卡接凸起及设于所述框体本体上的第一卡接孔。

4.根据权利要求1所述的AGV差速驱动装置，其特征在于，所述第一隔板和第二隔板通过第二卡接结构连接。

5.根据权利要求4所述的AGV差速驱动装置，其特征在于，所述第二卡接结构包括设于第二隔板上的第二卡接凸起及设于所述第一隔板上的第二卡接孔。

6.根据权利要求1所述的AGV差速驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括设于所述框体本体靠近所述左驱动轮一侧的第一齿轮组件、及设于所述框体本体的一端内的第一电机，所述第一齿轮组件连接所述左驱动轮，所述第一电机连接其中一所述第一隔板，所述第一电机的输出轴穿过所述框体本体连接所述第一齿轮组件；

所述第二驱动机构包括设于所述框体本体靠近所述右驱动轮一侧的第二齿轮组件、及设于所述框体本体的另一端内的第二电机，所述第二齿轮组件连接所述右驱动轮，所述第二电机连接另一所述第一隔板，所述第二电机的输出轴穿过所述框体本体连接所述第二齿轮组件。

7.根据权利要求6所述的AGV差速驱动装置，其特征在于，所述主框体还包括包覆所述第一齿轮组件的第一护罩及包覆所述第二齿轮组件的第二护罩，所述第一护罩和第二护罩均连接所述框体本体。

8.根据权利要求1所述的AGV差速驱动装置，其特征在于，各所述第二隔板通过焊接的方式连接所述转套。

9.根据权利要求1所述的AGV差速驱动装置，其特征在于，所述导向孔为贯穿所述第二隔板顶端的半腰形孔。