CN211617920U

CN211617920U - 用于气体探测的移动辅助车

Info

Publication number: CN211617920U
Application number: CN202020203206.5U
Authority: CN
Inventors: 赵佳兴
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-02-24
Filing date: 2020-02-24
Publication date: 2020-10-02
Anticipated expiration: 2030-02-24

Abstract

本实用新型提供了一种用于气体探测的移动辅助车，属于辅助小车技术领域，包括底盘、托盘、避震组件以及行走组件。其中，托盘位于底盘上方，托盘上用于安置气体探测传感器。避震组件，至少设有两个，两个避震组件沿着托盘的前后方向平行且间隔设置，两个避震组件均设置于底盘与托盘之间，每个避震组件的上端与托盘相连，下端与底盘相铰接，用于为托盘进行振动的衰减，以保证安置于托盘中的气体探测传感器有效工作。行走组件设置于底盘上，用于带动底盘在园区内移动。本实用新型提供的用于气体探测的移动辅助车能够满足气体探测传感器的工作要求，其避震效果好，能够保证气体探测传感器有效的工作。

Description

用于气体探测的移动辅助车

技术领域

本实用新型属于辅助小车技术领域，更具体地说，是涉及一种用于气体探测的移动辅助车。

背景技术

在化工厂的园区内，通常会设置多个移动小车，并在移动小车上装设探测传感器，用以探测园区内气体泄漏情况。为保证探测数据的有效性，要求小车运行通过减速带等坑洼区域等不平路面时，设置在移动小车上的探测传感器尽量保持水平，运行方向前后的竖直高度差不大于10mm。

现有技术中，移动小车的速度不小于1.5m/s，在速度范围内行驶时，因颠簸而导致移动小车上的探测传感器很难保持水平放置。移动小车的避震效果较差，无法保证探测数据的有效性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于气体探测的移动辅助车，旨在解决现有的一定辅助车因避震效果差而无法保证探测传感器探测的有效性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种用于气体探测的移动辅助车，包括：

底盘；

托盘，位于所述底盘上方，用于安置气体探测传感器；

避震组件，至少设有两个，各所述避震组件沿着所述托盘的前后方向平行且间隔设置，所述避震组件均设置于所述底盘与所述托盘之间，各所述避震组件的上端与所述托盘相连，下端与所述底盘相铰接，用于为所述托盘进行振动的衰减，以保证所述安置于所述托盘中的气体探测传感器有效工作；以及

行走组件，设置于所述底盘上，用于带动所述底盘在园区内移动。

作为本申请另一实施例，所述避震组件具有两个，两个所述避震组件分别设置于所述托盘的前后两个端部。

作为本申请另一实施例，每个所述避震组件包括：

滑杆，固设于所述托盘底部，所述滑杆沿着所述托盘的左右方向设置；

滑块，设有两个，两个所述滑块间隔设置，且两个所述滑块滑动设置于滑杆上，用于沿着所述滑杆的长度方向往复滑动；

弹簧，沿着所述滑杆的长度方向套设于所述滑杆的外周面，所述弹簧位于两个所述滑块之间，且两端分别与两个所述滑块相抵接；以及

连杆，设有两个，各所述连杆与各所述滑块一一对应，每个所述连杆的一端与所述底盘相铰接，另一端与对应的所述滑块相铰接。

作为本申请另一实施例，每个所述避震组件中的所述滑杆至少设有两个，两个所述滑杆位于同一水平面，平行且间隔设置；

每个所述避震组件中所述弹簧的数量与所述滑杆的数量一一对应。

作为本申请另一实施例，所述托盘的底部设有两组安装结构，两组所述安装结构分别对应一个避震组件；每组所述安装结构包括两个平行且间隔设置的竖直挡板；

所述滑杆固设于两个沿着所述托盘左右方向平行且间隔设置的竖直挡板之间，两个所述滑块位于两个所述竖直挡板之间，用于在所述弹簧弹动时，两个所述滑块分别与两个沿着所述托盘的左右方向所述竖直挡板相对的两个侧面相抵接。

作为本申请另一实施例，所述底盘上设有两组铰接结构，两组所述铰接结构分别对应一个避震组件；每组所述铰接结构包括两个沿着所述底盘的左右方向平行且间隔设置的铰支座；

其中，两组所述铰接结构与两组所述安装结构位置一一相对，且相对的所述铰接结构与所述安装结构位于同一竖直平面内。

作为本申请另一实施例，所述底盘上沿着所述底盘左右方向相对设置的两个所述铰支座间的距离大于所述托盘上沿着所述托盘左右方向相对设置的两个所述竖直挡板的距离；

每个所述连杆斜向上设置，一端与所述铰支座相铰接，另一端与所述滑块的底部相铰接。

作为本申请另一实施例，所述行走组件包括：

主动轮，设有两个，两个所述主动轮沿着所述底盘的左右方向平行且间隔设置，且均转动设置于位于所述底盘的前端；

从动轮，设有两个，两个所述从动轮沿着所述底盘的左右方向平行且间隔设置，且均转动设置于所述底盘的后端；以及

蓄电池，固设于所述底盘上，且与所述主动轮电性连接，用于为所述主动轮提供电能。

作为本申请另一实施例，每个所述主动轮内均设有一个用于驱动所述主动轮转动的轮毂电机。

作为本申请另一实施例，所述行走组件还包括配套的控制器，所述控制器分别与所述蓄电池及所述轮毂电机电性连接。

本实用新型提供的用于气体探测的移动辅助车的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型用于气体探测的移动辅助车主体由底盘、托盘、避震组件以及行走组件构成，其结构简单。底盘为一个承载基体，能够便于安置行走组件、避震组件及托盘。托盘设置于底盘的上方，且与底盘间留有一定的距离，能够便于避震组件的安装，且托盘能够用于放置气体探测传感器。避震组件设置于托盘与底盘的中间位置，能够保证在底盘移动振动时，对底盘上方的托盘进行振动衰减，使托盘持续保持一个水平放置的状态，以保证位于托盘上的气体探测传感器有效的工作。避震组件至少设有两个，且下端与底盘相铰接，能够进一步保证托盘的振动衰减效果。同时两个避震组件沿着托盘的前后方向平行且间隔设置，能够保证托盘稳定的被避震组件支撑在底盘的上方。行走组件设置于底盘上，能够便于底盘和托盘带动气体探测传感器在园区内移动，以便于对气体泄漏的探测。本实用新型用于气体探测的移动辅助车通过设置的避震组件，能够满足气体探测传感器的工作要求，其避震效果好，能够保证气体探测传感器有效的工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的用于气体探测的移动辅助车的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的用于气体探测的移动辅助车的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的用于气体探测的移动辅助车的避震组件结构示意图；

图中：10、底盘；11、铰接结构；12、铰支座；20、托盘；21、安装结构；22、竖直挡板；30、避震组件；31、滑杆；32、滑块；33、弹簧；34、连杆；40、行走组件；41、主动轮；42、从动轮；43、蓄电池。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的用于气体探测的移动辅助车进行说明。所述用于气体探测的移动辅助车，包括底盘10、托盘20、避震组件30以及行走组件40。其中，托盘20位于底盘10上方，托盘20上用于安置气体探测传感器。避震组件30，至少设有两个，两个避震组件30沿着托盘20的前后方向平行且间隔设置，两个避震组件30均设置于底盘10与托盘20之间，每个避震组件30的上端与托盘20相连，下端与底盘10相铰接，用于为托盘20进行振动的衰减，以保证安置于托盘20中的气体探测传感器有效工作。行走组件40设置于底盘10上，用于带动底盘10在园区内行走。

本实用新型提供的用于气体探测的移动辅助车，工作原理为：托盘20与底盘10间留有一定距离，在正常静止时，托盘20与底盘10保持平行设置。托盘20与底盘10间设置有多个避震组件30，避震组件30能够在用于气体探测的移动辅助车移动时，无论受颠簸还是振动，保证托盘20保持一个水平的状态，进而保证托盘20内的气体探测传感器有效的工作。行走组件40能够使用于气体探测的移动辅助车在园区内移动。

本实用新型提供的用于气体探测的移动辅助车，与现有技术相比，本实用新型用于气体探测的移动辅助车主体由底盘10、托盘20、避震组件30以及行走组件40构成，其结构简单。底盘10为一个承载基体，能够便于安置行走组件40、避震组件30及托盘20。托盘20设置于底盘10的上方，且与底盘10间留有一定的距离，能够便于避震组件30的安装，且托盘20能够用于放置气体探测传感器。避震组件30设置于托盘20与底盘10的中间位置，能够保证在底盘10移动振动时，对底盘10上方的托盘20进行振动衰减，使托盘20持续保持一个水平放置的状态，以保证位于托盘20上的气体探测传感器有效的工作。避震组件30至少设有两个，且下端与底盘10相铰接，能够进一步保证托盘20的振动衰减效果。同时两个避震组件30沿着托盘20的前后方向平行且间隔设置，能够保证托盘20稳定的被避震组件30支撑在底盘10的上方。行走组件40设置于底盘10上，能够便于底盘10和托盘20带动气体探测传感器在园区内移动，以便于对气体泄漏的探测。本实用新型用于气体探测的移动辅助车通过设置的避震组件30，能够满足气体探测传感器的工作要求，其避震效果好，能够保证气体探测传感器有效的工作。

作为本实用新型提供的用于气体探测的移动辅助车的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，避震组件30设有两个，两个避震组件30分别设置于托盘20的前后两个端部，该种结构能够保证托盘20能够稳定的被避震组件30进行支撑，以防止托盘20在前后方向发生翻转的情况，以影响气体探测传感器的正常工作。

作为本实用新型实施例所提供的用于气体探测的移动辅助车的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，每个避震组件30包括滑杆31、滑块32、弹簧33、以及连杆34。其中，滑杆31固设于托盘20底部，滑杆31沿着托盘20的左右方向设置。滑块32设有两个，两个滑块32平行且相对设置，且两个滑块32滑动设置于滑杆31上，用于沿着滑杆31的长度方向往复滑动。弹簧33沿着滑杆31的长度方向套设于滑杆31的外周面，弹簧33位于两个滑块32之间，且两端分别与两个滑块32相抵接。连杆34设有两个，每个连杆34的一端与底盘10相铰接，另一端与滑块32相铰接。即当底板发生颠簸振动时，连杆34将冲击力传递给滑块32，滑块32压缩弹簧33，弹簧33压缩，进而使托盘20得到的振动得以衰减，以保证托盘20中的气体探测传感器的有效工作。该种结构简单，使用方便，能够有效的对托盘20进行振动的衰减，实用性较强。

作为本实用新型实施例所提供的用于气体探测的移动辅助车的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，滑杆31至少设有两个，两个滑杆31位于同一水平面，平行且间隔设置，两个滑杆31能够保证滑块32连接的稳定性，同时弹簧33的数量与滑杆31的数量一一对应，能够保证弹性力的充足，进而保证托盘20在被稳定支撑的同时，还对托盘20进行振动的衰减，结构简单，实用性强。

作为本实用新型实施例所提供的用于气体探测的移动辅助车的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，托盘20的底部设有两组安装结构21，每个安装结构21分别对应一个避震组件，每组安装结构21包括两个用于安置滑杆31的竖直挡板22，两组安装结构21沿着托盘20的前后方向平行且间隔设置于托盘20的前后两端，每组安装结构21包括两个沿着托盘20左右方向平行且间隔设置的竖直挡板22。滑杆31分别穿设于两个左右方向相对的两个竖直挡板22上，两端分别与两个竖直挡板22相连接，该种结构便于对滑杆31的安装和后期的拆卸更换。两个滑块32位于两个竖直挡板22之间，正常状态下，弹簧33弹动两个滑块32，使两个滑块32分别与两个竖直挡板22相对的两个侧面相抵接，该种结构便于托盘20的稳定性。

本实施例中，滑杆31与竖直挡板22的连接可为螺栓连接。

作为本实用新型实施例所提供的用于气体探测的移动辅助车的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，底盘10上设有两组用于连杆34铰接的铰接结构11，两组铰接结构11沿着底盘10的前后方向平行且间隔设置，每组铰接结构11包括两个沿着底盘10的左右方向平行且间隔设置的铰支座12。每个避震组件30均带有两个连杆34，两个连杆34的底端均与底盘10相铰接，即相当于两条支撑腿。每个避震组件30所在的竖直平面垂直于底盘10，便于连杆34的转动和对受力的传递。

其中，位于底盘10前一端沿着左右方向相对设置的两个铰支座12所在的竖直平面与托盘20前一端沿着左右方向相对设置的两个竖直挡板22所在的竖直平面共面设置，位于底盘10后一端沿着左右方向相对设置的两个铰支座12所在的竖直平面与托盘20后一端沿着左右方向相对设置的两个竖直挡板22所在的竖直平面共面设置。该种结构可以理解为，四个铰支座12所构成的四边形与四个竖直挡板22所构成的四边形长度相同，以保证避震组件30能够竖直放置，进而保证连杆34的转动以及对力的传递。

作为本实用新型实施例所提供的用于气体探测的移动辅助车的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，底盘10上沿着底盘10左右方向相对设置的两个铰支座12间的距离大于托盘20上沿着托盘20左右方向相对设置的两个竖直挡板22的距离。每个连杆34斜向上设置，一端与铰支座12相铰接，另一端与滑块32的底部相铰接。即四个铰支座12所构成的四边形的宽度与四个竖直挡板22所构成的四边形的宽度，以保证连杆34的斜向放置，每个避震组件30中的两个连杆34，向着相对的方向倾斜，该种结构能够保证托盘20的稳定支撑，而且能够保证连杆34的灵活转动，便于对滑块32的驱动。

作为本实用新型实施例所提供的用于气体探测的移动辅助车的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，行走组件40包括主动轮41、从动轮42以及蓄电池43。其中，主动轮41设有两个，两个主动轮41沿着底盘10的左右方向平行且间隔设置，且均转动设置于位于底盘10的前端。从动轮42，设有两个，两个从动轮42沿着底盘10的左右方向平行且间隔设置，且均转动设置于底盘10的后端。蓄电池43固设于底盘10上，且与主动轮41电性连接，用于为主动轮41提供电能。主动轮41能够提供驱动力，带动整体进行移动，该种结构便于用于气体探测的移动辅助车在园区内任意移动，并对气体进行检测。

作为本实用新型实施例所提供的用于气体探测的移动辅助车的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，每个主动轮41内均设有一个用于驱动主动轮41转动的轮毂电机，轮毂电机的传动结构简单，驱动方式灵活，能够实现多种动能的匹配，且在该底盘10上，不占用空间，其实用性强。

本实施例中，在实现转弯时，一个轮毂电机保持不动，另一个轮毂电机驱动所在的主动轮41转动，以完成转弯工作。

作为本实用新型实施例所提供的用于气体探测的移动辅助车的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，行走组件40还包括配套的控制器，控制器分别与蓄电池43及轮毂电机电性连接，控制器能够控制轮毂电机的工作，使轮毂电机准确地保证用于气体探测的移动辅助车的移动。

本实施例中，控制器可为PLC单片机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，包括：

底盘；

托盘，位于所述底盘上方，用于安置气体探测传感器；

2.如权利要求1所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述避震组件具有两个，两个所述避震组件分别设置于所述托盘的前后两个端部。

3.如权利要求2所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，每个所述避震组件包括：

4.如权利要求3所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，每个所述避震组件中的所述滑杆至少设有两个，两个所述滑杆位于同一水平面，平行且间隔设置；

5.如权利要求3所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述托盘的底部设有两组安装结构，两组所述安装结构分别对应一个避震组件；每组所述安装结构包括两个平行且间隔设置的竖直挡板；

6.如权利要求5所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述底盘上设有两组铰接结构，两组所述铰接结构分别对应一个避震组件；每组所述铰接结构包括两个沿着所述底盘的左右方向平行且间隔设置的铰支座；

7.如权利要求6所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述底盘上沿着所述底盘左右方向相对设置的两个所述铰支座间的距离大于所述托盘上沿着所述托盘左右方向相对设置的两个所述竖直挡板的距离；

8.如权利要求1-7任一项所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述行走组件包括：

9.如权利要求8所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，每个所述主动轮内均设有一个用于驱动所述主动轮转动的轮毂电机。

10.如权利要求9所述的用于气体探测的移动辅助车，其特征在于，所述行走组件还包括配套的控制器，所述控制器分别与所述蓄电池及所述轮毂电机电性连接。