CN214451200U - 一种小型机械自动化设备用搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型机械自动化设备用搬运装置，包括推杆、挡板、底板、万向轮、支撑架、减震装置、置物槽、导轨、球形滚轮、转轴、连接杆、竖直固定板以及弧形固定板，所述推杆固定安装在挡板上部，所述挡板安装在底板的一端，所述减震装置安装在万向轮上，所述万向轮安装在底板底部四角，所述底板上表面设置置物槽，所述导轨安装在底板的表面上，所述竖直固定板及弧形固定板滚动安装在导轨内。在万向轮的支撑架上安装减震装置，以免在实用本装置搬运设备时，由于外界振动给设备内部精密仪器带来损伤，通过竖直固定板与弧形固定板互相配合，可达到在运输过程中固定在地板上的设备这一目的，同时还可用来搬运不同尺寸大小的设备。

Description

一种小型机械自动化设备用搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种设备运输装置，具体是一种小型机械自动化设备用搬运装置。

背景技术

机械自动化解放了人类的双手，提高了生产生活效率，因此机械自动化设备对于生产生活来说十分重要。自动化设备搬运时不可对铝型材框架施加过度的压力，且设备要安装在无振动和冲击的场所。否则会因振动发生脱线或故障；设备搬运工程中需将机器人、机器人吸盘等固定以避免移动过程中撞到人或损坏设备。

传统搬运装置结构简单，功能比较单一，多数搬运装置仅仅支持搬运，并不设置减震结构与固定装置，在搬运机械自动化设备的过程中，时常会因为搬运过程中不小心导致设备无法正常运转、工作。因此，针对上述问题提出一种小型机械自动化设备用搬运装置。

实用新型内容

一种小型机械自动化设备用搬运装置，包括推杆、挡板、底板、万向轮、支撑架、减震装置、置物槽、导轨、球形滚轮、转轴、连接杆、竖直固定板以及弧形固定板，所述推杆固定安装在挡板上部，所述挡板安装在底板的一端，所述减震装置安装在底板底部，所述万向轮安装在支撑架的一端，所述支撑架的另一端固定安装在底板底部，所述底板表面设置置物槽，所述导轨安装在底板的表面上，所述竖直固定板及弧形固定板滚动安装在导轨内。

进一步地，所述减震装置包括减震杆和减震弹簧，所述减震杆与减震弹簧均一端安装在底板底部且另一端安装在支撑架上，所述减震弹簧套接在减震杆表面。

进一步地，所述导轨连通置物槽并固定安装在底板的上表面，所述竖直固定板设置两条导轨，所述弧形固定板设置一条导轨。

进一步地，所述转轴贯穿球形滚轮，所述转轴两端转动连接连接杆，所述连接杆固定安装在竖直固定板和弧形固定板的底部。

进一步地，所述竖直固定板的数目最少为四块，所述弧形固定板的数目最少为四块，所述弧形固定板下方的导轨在底板上呈对角线放置。

进一步地，所述万向轮的数量一共为四个，安装在底板底部四角，所述万向轮上均固定安装支撑架，所述支撑架上均安装减震装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种小型机械自动化设备用搬运装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的整体结构俯视图；

图3为本实用新型一种实施例的图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、推杆，2、挡板，3、底板，4、支撑架，5、万向轮，6、减震杆，7、减震弹簧，8、竖直固定板，9、弧形固定板，10、导轨，11、连接杆，12、转轴，13、球形滚轮，14置物槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1-3所示，一种小型机械自动化设备用搬运装置，包括推杆1、挡板2、底板3、万向轮5、支撑架4、减震装置、置物槽14、导轨10、球形滚轮13、转轴12、连接杆11、竖直固定板8以及弧形固定板9，所述推杆1固定安装在挡板2上部，所述挡板2安装在底板3的一端，所述减震装置安装在底板3底部，所述万向轮5安装在支撑架4的一端，所述支撑架4的另一端固定安装在底板3底部，所述底板3表面设置置物槽14，所述导轨10安装在底板3的表面上，所述竖直固定板8及弧形固定板9滚动安装在导轨10内。

所述减震装置包括减震杆6和减震弹簧7，所述减震杆6与减震弹簧7均一端安装在底板3底部且另一端安装在支撑架4上，所述减震弹簧7套接在减震杆6表面，当万向轮5受到外界环境作用时，减震弹簧7与减震杆6受力收缩，减小地面对地板的作用力；所述导轨10连通置物槽14并固定安装在底板3的上表面，所述竖直固定板8设置两条导轨10，所述弧形固定板9设置一条导轨10；所述转轴12贯穿球形滚轮13，所述转轴12两端转动连接连接杆11，所述连接杆11固定安装在竖直固定板8和弧形固定板9的底部，移动球形滚轮13式也使得竖直固定板8和弧形固定板9一起移动；所述竖直固定板8的数目最少为四块，所述弧形固定板9的数目最少为四块，所述弧形固定板9下方的导轨10在底板3上呈对角线放置，所述弧形固定板9与树脂固定板的轨道的位置不在同一方向，能使竖直固定板8与弧形固定板9在使用时不冲突；所述万向轮5的数量一共为四个，安装在底板3底部四角，所述万向轮5上均固定安装支撑架4，所述支撑架4上均安装减震装置，所述四个万向轮5与减震装置不仅能起到更好的减震效果，更有利于在搬运过程中维持底板的平衡。

本实用新型在使用时，需要先检查导轨10是否完好以及球形滚轮13是否完好，以及底部万向轮5上的减震杆6和减震弹簧7能否正常工作，是否需要更换零部件，再将需要搬运的小型自动化设备运到底板3上的置物槽14内，移动竖直固定板8或弧形固定板9底部的球形滚轮13来调节竖直固定板8与弧形固定板9之间、竖直固定板8与竖直固定板8之间、弧形固定板9与弧形固定板9之间的距离，使竖直固定板8或者弧形固定板9能与需要搬运的设备的表面有较大的贴合面积，能在运输的过程中更好的起到固定作用，再用绳索固定竖直固定板8或弧形固定板9，推动推杆1，使整体装置移动，在整体装置移动时，安装在支撑架4上的减震装置会减小上部底板3受到的振动，当将设备运送到目的地之后，解开用来固定竖直固定板8或弧形固定板9的绳索，移开竖直固定板8或弧形固定板9，将设备从底板3上搬运下来即可。

本实用新型的有益之处在于：

1.为了增加实用性，在万向轮的支撑架上安装减震装置，使本装置在搬运设备的过程中，底部万向轮收到的冲击和振动会被减震弹簧和减震杆减去一部分，由于自动化设备内部仪器较为精细，以免在实用本装置搬运设备时，由于外界振动给设备内部精密仪器带来损伤，竖直固定板和弧形固定板可以满足具有竖直平面或弧形平面的设备搬运需求；

2.本实用新型结构设计合理，通过竖直固定板与弧形固定板之间互相配合，可达到在运输过程中固定在地板上的设备这一目的，同时还可以通过移动在底板表面的导轨内球形滚轮的位置，即可移动竖直固定板与弧形固定板之间的距离，用来搬运不同尺寸大小的设备，适用范围更广。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型机械自动化设备用搬运装置，其特征在于：包括推杆(1)、挡板(2)、底板(3)、万向轮(5)、支撑架(4)、减震装置、置物槽(14)、导轨(10)、球形滚轮(13)、转轴(12)、连接杆(11)、竖直固定板(8)以及弧形固定板(9)，所述推杆(1)固定安装在挡板(2)上部，所述挡板(2)安装在底板(3)的一端，所述减震装置安装在底板(3)底部，所述万向轮(5)安装在支撑架的一端，所述支撑架的另一端固定安装在底板(3)底部，所述底板(3)表面设置置物槽(14)，所述导轨(10)安装在底板(3)的表面上，所述竖直固定板(8)及弧形固定板(9)滚动安装在导轨(10)内。

2.根据权利要求1所述的一种小型机械自动化设备用搬运装置，其特征在于：所述减震装置包括减震杆(6)和减震弹簧(7)，所述减震杆(6)与减震弹簧(7)均一端安装在底板(3)底部且另一端安装在支撑架(4)上，所述减震弹簧(7)套接在减震杆(6)表面。

3.根据权利要求1所述的一种小型机械自动化设备用搬运装置，其特征在于：所述导轨(10)连通置物槽(14)并固定安装在底板(3)的上表面，所述竖直固定板(8)设置两条导轨(10)，所述弧形固定板(9)设置一条导轨(10)。

4.根据权利要求1所述的一种小型机械自动化设备用搬运装置，其特征在于：所述转轴(12)贯穿球形滚轮(13)，所述转轴(12)两端转动连接连接杆(11)，所述连接杆(11)固定安装在竖直固定板(8)和弧形固定板(9)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种小型机械自动化设备用搬运装置，其特征在于：所述竖直固定板(8)的数目最少为四块，所述弧形固定板(9)的数目最少为四块，所述弧形固定板(9)下方的导轨(10)在底板(3)上呈对角线放置。

6.根据权利要求1所述的一种小型机械自动化设备用搬运装置，其特征在于：所述万向轮(5)的数量一共为四个，安装在底板(3)底部四角，所述万向轮(5)上均固定安装支撑架(4)，所述支撑架(4)上均安装减震装置。

Images