CN219904769U - 具有降落缓冲结构的无人机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种具有降落缓冲结构的无人机，该具有降落缓冲结构的无人机包括：机体和缓冲架；其中，缓冲架设于机体的左右两侧，缓冲架包括第一连接部、第二连接部和缓冲部，第一连接部与机体的上端连接，第二连接部与机体的下端连接，缓冲部设于机体的前后两侧；缓冲部包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆与水平面平行，第一连杆的上端与第一连接部通过第一弧形连接段连接，第三连杆的上端与第二连接部通过第二弧形连接段连接，以使机体迫降时，第二连杆与地面接触，第一弧形连接段和第二弧形连接段受力向外形变展开。本申请解决了相关技术中大载重无人机在垂直迫降时容易机仓内的挂载设备造成严重的损坏的问题。

Description

具有降落缓冲结构的无人机

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种具有降落缓冲结构的无人机。

背景技术

大载重无人机，在动力不足，动力缺失，电机出现异常，机身结构出现震动虚位松动，强力侧风等情况，飞机需要以较高的下降率垂直迫降，容易对机仓内的挂载设备造成严重的损坏。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种具有降落缓冲结构的无人机，以解决相关技术中大载重无人机在垂直迫降时容易机仓内的挂载设备造成严重的损坏的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种具有降落缓冲结构的无人机，该具有降落缓冲结构的无人机包括：机体和缓冲架；其中，

所述缓冲架设于所述机体的左右两侧，所述缓冲架包括第一连接部、第二连接部和缓冲部，所述第一连接部与所述机体的上端连接，所述第二连接部与所述机体的下端连接，所述缓冲部设于所述机体的前后两侧；

所述缓冲部包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与水平面平行，所述第一连杆的上端与所述第一连接部通过第一弧形连接段连接，所述第三连杆的上端与所述第二连接部通过第二弧形连接段连接，以使所述机体迫降时，所述第二连杆与地面接触，所述第一弧形连接段和第二弧形连接段受力向外形变展开。

进一步的，第一连杆和所述第三连杆异面设置，所述第一连杆朝第一方向延伸，所述第三连杆朝第二方向延伸；

所述第一方向和第二方向均为相对于机体外扩的方向。

进一步的，第一连杆和第三连杆在水平面上投影相交或投影的延长线相交，并与所述第二连杆在水平面上的投影形成三角形。

进一步的，第二连杆的第一端与所述第一连杆的下端通过第三弧形连接段连接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的下端通过第四弧形连接段连接。

进一步的，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一弧形连接段、第二弧形连接段、第三弧形连接段和第四弧形连接段均为中空的可形变管材。

进一步的，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一弧形连接段、第二弧形连接段、第三弧形连接段和第四弧形连接段均由铝制成。

进一步的，第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一弧形连接段、第二弧形连接段、第三弧形连接段和第四弧形连接段的壁厚为1-1.5mm，管径为10-20mm-。

进一步的，第一连杆朝向所述机体的第一连接部和所述第二连接部平行，所述第一连接部的两端与所述机体固定连接，所述第二连接部的两端与所述机体固定连接。

在本申请实施例中，通过设置机体和缓冲架；其中，缓冲架设于机体的左右两侧，缓冲架包括第一连接部、第二连接部和缓冲部，第一连接部与机体的上端连接，第二连接部与机体的下端连接，缓冲部设于机体的前后两侧；缓冲部包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆与水平面平行，第一连杆的上端与第一连接部通过第一弧形连接段连接，第三连杆的上端与第二连接部通过第二弧形连接段连接，以使机体迫降时，第二连杆与地面接触，第一弧形连接段和第二弧形连接段受力向外形变展开，达到了在机体迫降时，第二连杆首先接触地面，并将作用力传递至第一连杆和第三连杆，与第一连杆连接的第一弧形连接段段受力变形并向外扩张，与第三连杆连接的第二弧形连接段同样受力变形并向外扩张，使得整个缓冲部均受力往外拉扯形变，以一定的形变量，减少冲击力的目的，从而实现了在无人机迫降时，利用缓冲部的变形来对冲击力进行缓冲，对无人机上的挂载设备进行保护的技术效果，进而解决了相关技术中大载重无人机在垂直迫降时容易机仓内的挂载设备造成严重的损坏的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的结构示意图；

其中，1机体，2缓冲架，21第一连接部，22缓冲部，221第一连杆，222第二连杆，223第三连杆，23第二连接部，3第一弧形连接段，4第三弧形连接段，5第四弧形连接段，6第二弧形连接段。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

大载重无人机，在动力不足，动力缺失，电机出现异常，机身结构出现震动虚位松动，强力侧风等情况，飞机需要以较高的下降率垂直迫降，容易对机仓内的挂载设备造成严重的损坏。

为解决上述技术问题，如图1所示，本申请实施例提供了一种具有降落缓冲结构的无人机，该具有降落缓冲结构的无人机包括：机体1和缓冲架2；其中，

缓冲架2设于机体1的左右两侧，缓冲架2包括第一连接部21、第二连接部23和缓冲部22，第一连接部21与机体1的上端连接，第二连接部23与机体1的下端连接，缓冲部22设于机体1的前后两侧；

缓冲部22包括依次连接的第一连杆221、第二连杆222和第三连杆223，第二连杆222与水平面平行，第一连杆221的上端与第一连接部21通过第一弧形连接段3连接，第三连杆223的上端与第二连接部23通过第二弧形连接段6连接，以使机体1迫降时，第二连杆222与地面接触，第一弧形连接段3和第二弧形连接段6受力向外形变展开。

在本实施例中，缓冲架2沿机体1的长度方向设置为两组，同时每组缓冲架2沿着机体1的宽度方向分布有两个缓冲部22，位于机体1同一侧的两个缓冲部22之间通过第一连接部21和第二连接部23进行连接。根据受力分析，第一连接部21的两端和机体1的连接处为机体1迫降时的受力最大点，其次第二连接部23的两端和机体1的连接处也为机体1迫降时的受力点，因此缓冲部22和第一连接部21的连接结构、以及缓冲部22和第二连接部23的连接结构均需要进行设计，使得机体1在迫降时该连接结构能够对冲击力进行缓冲。

为此，本实施例中缓冲部22由三个连杆组成，分别为第一连杆221、第二连杆222和第三连杆223。第二连杆222位于机体1的下方作为与地面直接接触的部分，因此第二连杆222为平行于水平面的连杆。第一连杆221为与第一连接部21连接的连杆，第三连杆223为与第二连接部23连接的连杆，第一连杆221、第二连杆222和第三连杆223之间依次连接。为使第一连杆221和第一连接部21连接后能够在受力时连接处能够以形变的方式减小冲击力，本实施例中第一连杆221和第一连接部21之间通过第一弧形连接段3进行连接，即第一连杆221相对于第一连接部21而言向下弯折。同理第三连杆223和第二连接部23之间通过第二弧形连接段6连接，第三连杆223则相对于第二连接部23而言向下弯折。

在本实施例中在机体1迫降时，第二连杆222首先接触地面，并将作用力传递至第一连杆221和第三连杆223，与第一连杆221连接的第一弧形连接段3段受力变形并向外扩张，与第三连杆223连接的第二弧形连接段6同样受力变形并向外扩张，使得整个缓冲部22均受力往外拉扯形变，以一定的形变量，减少冲击力，从而实现了在无人机迫降时，利用缓冲部22的变形来对冲击力进行缓冲，对无人机上的挂载设备进行保护的技术效果，进而解决了相关技术中大载重无人机在垂直迫降时容易机仓内的挂载设备造成严重的损坏的问题。

为使缓冲架2在受力时能够更好的分散冲击力，本实施例中第一连杆221和第三连杆223异面设置，第一连杆221朝第一方向延伸，第三连杆223朝第二方向延伸；第一方向和第二方向均为相对于机体1外扩的方向，从而使得当第二连杆222受力时，第一连杆221和第三连杆223能够以往外拉扯第一弧形连接段3和第二弧形连接段6形变。进一步的，第一连杆221和第三连杆223在水平面上投影相交或投影的延长线相交，并与第二连杆222在水平面上的投影形成三角形，从而形成三角形的受力缓冲结构，在第二连杆222受力时能够更好的将力传递至第一弧形连接段3和第二弧形连接段6，使其能够更好地以形变的方式来对冲击力进行缓冲。

为使第一连杆221和第三连杆223能够更好的受力，本实施例中的第二连杆222的第一端与第一连杆221的下端通过第三弧形连接段4连接，第二连杆222的第二端与第三连杆223的下端通过第四弧形连接段5连接。为便于在受力时形变，本实施例中第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223、第一弧形连接段3、第二弧形连接段6、第三弧形连接段4和第四弧形连接段5均为中空的可形变管材，其可采用铝材制成，并且壁厚为1-1.5mm，优选为1.2mm，管径为10-20mm，优选为16mm。

进一步的，第一连杆221朝向机体1的第一连接部21和第二连接部23平行，第一连接部21的两端与机体1固定连接，第二连接部23的两端与机体1固定连接。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于，包括：机体和缓冲架；其中，

所述缓冲架设于所述机体的左右两侧，所述缓冲架包括第一连接部、第二连接部和缓冲部，所述第一连接部与所述机体的上端连接，所述第二连接部与所述机体的下端连接，所述缓冲部设于所述机体的前后两侧；

所述缓冲部包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆与水平面平行，所述第一连杆的上端与所述第一连接部通过第一弧形连接段连接，所述第三连杆的上端与所述第二连接部通过第二弧形连接段连接，以使所述机体迫降时，所述第二连杆与地面接触，所述第一弧形连接段和第二弧形连接段受力向外形变展开。

2.根据权利要求1所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于：所述第一连杆和所述第三连杆异面设置，所述第一连杆朝第一方向延伸，所述第三连杆朝第二方向延伸；

所述第一方向和第二方向均为相对于机体外扩的方向。

3.根据权利要求2所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于：所述第一连杆和第三连杆在水平面上投影相交或投影的延长线相交，并与所述第二连杆在水平面上的投影形成三角形。

4.根据权利要求3所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于：所述第二连杆的第一端与所述第一连杆的下端通过第三弧形连接段连接，所述第二连杆的第二端与所述第三连杆的下端通过第四弧形连接段连接。

5.根据权利要求4所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一弧形连接段、第二弧形连接段、第三弧形连接段和第四弧形连接段均为中空的可形变管材。

6.根据权利要求5所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一弧形连接段、第二弧形连接段、第三弧形连接段和第四弧形连接段均由铝制成。

7.根据权利要求6所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于：所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一弧形连接段、第二弧形连接段、第三弧形连接段和第四弧形连接段的壁厚为1-1.5mm，管径为10-20mm。

8.根据权利要求1所述的具有降落缓冲结构的无人机，其特征在于：所述第一连杆朝向所述机体的第一连接部和所述第二连接部平行，所述第一连接部的两端与所述机体固定连接，所述第二连接部的两端与所述机体固定连接。