CN109017393B - 压力传导机构及充电弓 - Google Patents

压力传导机构及充电弓 Download PDF

Info

Publication number
CN109017393B
CN109017393B CN201810896610.2A CN201810896610A CN109017393B CN 109017393 B CN109017393 B CN 109017393B CN 201810896610 A CN201810896610 A CN 201810896610A CN 109017393 B CN109017393 B CN 109017393B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocker
piece
hinged
elastic
conduction mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810896610.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109017393A (zh
Inventor
朱君亮
贡晶晶
邵丹薇
刘明刚
李德胜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wanbang Digital Energy Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Wanbang Dehe New Energy Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Wanbang Dehe New Energy Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Wanbang Dehe New Energy Technology Co ltd
Priority to CN201810896610.2A priority Critical patent/CN109017393B/zh
Publication of CN109017393A publication Critical patent/CN109017393A/zh
Priority to PCT/CN2019/091683 priority patent/WO2020029686A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109017393B publication Critical patent/CN109017393B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/20—Arrangements for supporting or suspending trolley wires, e.g. from buildings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Abstract

本发明提供一种压力传导机构及充电弓，涉及充电装置技术领域，压力传导机构包括支架、摇杆组件、弹性组件、伸缩件和施力件；摇杆组件包括第一摇杆和第二摇杆；施力件用于向所述第二摇杆施加恒定的力；弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件；伸缩件的两端分别与第一摇杆和第二摇杆铰接，伸缩件能够带动第二摇杆升降，且在伸缩件带动第二摇杆下落至极限位置时，第二摇杆受到的合力向下且恒定。该压力传导机构采用机械结构保持下降压力恒定，无需使用压力传感器和行程传感器等感应设备，大大提高了压力传导机构的稳定性、可靠性和使用寿命，防止充电弓下降压力失控，提高充电弓的安全性能。

Description

压力传导机构及充电弓
技术领域
本发明涉及充电装置技术领域，尤其是涉及一种压力传导机构，以及一种具有该压力传导机构的充电弓。
背景技术
电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。
充电弓是一种电动汽车的充电装置，充电弓设置在电动汽车的上方，在电动汽车需要充电时，充电汽车行驶至充电弓的下方，充电弓朝向充电汽车的顶部移动，直至充电弓的电极与电动汽车的电极接触，从而为电动汽车充电。在充电时，充电弓需要保持恒定的下降压力，以使充电弓的电极与电动汽车的电极抵接，从而保证充电效果。
现有技术中的充电弓，采用压力传感器或行程传感器来检测电极的下降压力，并依据传感器来控制充电弓的上升和下降的动力元件，达到控制下降压力恒定的目的。但是压力传感器或行程传感器在室外工作寿命不长，并且电子噪声会带来系统抖动，这将导致响应时间不快，在传感器损坏时，甚至会导致下降压力失控，还会带来安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种压力传导机构，以解决现有技术中的充电弓的下降压力难以保持恒定的技术问题。
本发明提供的压力传导机构，包括支架、摇杆组件、弹性组件、伸缩件和施力件；
所述摇杆组件包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和所述第二摇杆分别与所述支架铰接；所述施力件施力件用于向所述第二摇杆施加恒定的力；
所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第一摇杆和所述支架铰接，所述第二弹性件的两端分别与所述第二摇杆和所述支架铰接；
所述伸缩件的两端分别与所述第一摇杆和所述第二摇杆铰接，所述伸缩件能够带动所述第二摇杆升降，且在所述伸缩件带动所述第二摇杆下落至极限位置时，所述第二摇杆受到的合力向下且恒定。
进一步地，所述第二摇杆包括第一支杆和第二支杆，所述第二支杆固定在所述第一支杆上，且所述第一支杆与所述第二支杆呈角度设置；
所述第二弹性件与所述第二支杆远离所述第一支杆的一端铰接，所述施力件与所述第一支杆远离所述支架的一端连接。
进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。
进一步地，所述支架竖直设置，所述第一摇杆设置在所述第二摇杆的上方，所述第二支杆设置在所述第一支杆下方；
所述第一弹性件的一端与支架铰接，且铰接点位于所述第一摇杆与所述第二摇杆之间，所述第一弹性件的另一端与所述第一摇杆铰接；
所述第二弹性件的一端与所述支架铰接，且铰接点位于所述第一摇杆与所述第二摇杆之间，所述第二弹性件的另一端与所述第二支杆远离所述第一支杆的一端铰接；
在所述伸缩件伸长至极限位置时，所述第一弹性件拉伸至极限位置，所述伸缩件竖直设置；在所述伸缩件缩短至极限位置时，所述第一弹性件缩短至极限位置，所述伸缩件竖直设置。
进一步地，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为空气弹簧。
进一步地，所述支架竖直设置，所述第一摇杆设置在所述第二摇杆的上方，所述第二支杆设置在所述第一支杆下方；
所述第一弹性件的一端与支架铰接，且铰接点位于所述第一摇杆上方，所述第一弹性件的另一端与所述第一摇杆铰接；
所述第二弹性件的一端与所述支架铰接，且铰接点位于所述第二摇杆下方，所述第二弹性件的另一端与所述第二支杆远离所述第一支杆的一端铰接；
在所述伸缩件伸长至极限位置时，所述第一弹性件缩短至极限位置，所述伸缩件竖直设置；在所述伸缩件缩短至极限位置时，所述第一弹性件伸长至极限位置，所述伸缩件竖直设置。
进一步地，所述伸缩件为液压缸。
进一步地，所述伸缩件为气动缸。
进一步地，所述伸缩件为推杆电机。
本发明的目的还在于提供一种充电弓，包括电极以及本发明所述的压力传导机构；所述第二摇杆用于带动所述电极升降，且在第二摇杆下落至极限位置时，所述电极与电动汽车的电极抵接。
本发明提供的压力传导机构，包括支架、摇杆组件、弹性组件、伸缩件和施力件；所述摇杆组件包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和所述第二摇杆分别与所述支架铰接；所述施力件施力件用于向所述第二摇杆施加恒定的力；所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第一摇杆和所述支架铰接，所述第二弹性件的两端分别与所述第二摇杆和所述支架铰接；所述伸缩件的两端分别与所述第一摇杆和所述第二摇杆铰接，所述伸缩件能够带动所述第二摇杆升降，且在所述伸缩件带动所述第二摇杆下落至极限位置时，所述第二摇杆受到的合力向下且恒定。使用时，将支架竖直设置，第一摇杆和第二摇杆分别位于支架的一侧，伸缩件分别与第一摇杆和第二摇杆铰接，伸缩件能够伸缩，在伸缩件伸缩时能够带动第一摇杆和第二摇杆上升或下落，第二摇杆用于带动充电弓的电极上升和下落，在第二摇杆下落至极限位置时，充电弓的电极与电动汽车的电极抵接，并且由于第二摇杆下落至极限位置时，第二摇杆受到的合力向下且恒定，能够使充电弓的下降压力恒定，该压力传导机构采用机械结构保持下降压力恒定，无需使用压力传感器和行程传感器等感应设备，大大提高了压力传导机构的稳定性、可靠性和使用寿命，防止充电弓下降压力失控，提高充电弓的安全性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的压力传导机构的结构示意图(伸缩件伸长至极限位置时)；
图2是本发明实施例提供的压力传导机构的结构示意图(伸缩件缩短至极限位置时)。
图标：1－支架；2－摇杆组件；21－第一摇杆；22－第二摇杆；221－第一支杆；222－第二支杆；3－弹性组件；31－第一弹性件；32－第二弹性件；4－伸缩件；5－施力件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了一种压力传导机构及充电弓，下面给出多个实施例对本发明提供的压力传导机构及充电弓进行详细描述。
实施例1
本实施例提供的压力传导机构，如图1至图2所示，包括支架1、摇杆组件2、弹性组件3、伸缩件4和施力件5；摇杆组件2包括第一摇杆21和第二摇杆22，第一摇杆21和第二摇杆22分别与所述支架1铰接；施力件5用于向第二摇杆22施加恒定的力；弹性组件3包括第一弹性件31和第二弹性件32，第一弹性件31的两端分别与第一摇杆21和支架1铰接，第二弹性件32的两端分别与第二摇杆22和支架1铰接；伸缩件4的两端分别与第一摇杆21和第二摇杆22铰接，伸缩件4能够带动第二摇杆22升降，且在伸缩件4带动第二摇杆22下落至极限位置时，第二摇杆22受到的合力向下且恒定。
其中，伸缩件4可以为液压缸，可以为气动缸，也可以为推杆电机等任意适合的形式，只要能够带动第一支杆221和第二支杆222升降即可。
施力件5可以为重物，向第二摇杆22施加竖直向下的力，施力件5也可以为推杆，向第二摇杆22施加水平方向的力等任意适合的形式。
支架1可以沿竖直方向设置，也可以沿水平设置等任意适合的方向设置。在支架1竖直设置时，第二摇杆22能够提供恒定的竖直向下的下降压力；在支架1水平设置时，第二摇杆22也能够提供恒定的竖直向下的下降压力。
在支架1竖直设置时，施力件5可以为重物向第二摇杆22施加竖直向下的力，第一摇杆21和第二摇杆22可以上下摆动；在支架1水平设置时，施力件5可以为推杆向第二摇杆22施加水平方向的力，第一摇杆21和第二摇杆22可以左右摆动。
本实施例中，第一弹性件31为第二摇杆22提供下降压力，第二弹性件32为第二摇杆22提供上升力，施力件5为第二摇杆22提供下降力。
使用时，将支架1竖直设置，第一摇杆21和第二摇杆22分别位于支架1的一侧，伸缩件4分别与第一摇杆21和第二摇杆22铰接，伸缩件4能够伸缩，在伸缩件4伸缩时能够带动第一摇杆21和第二摇杆22上升或下落，第二摇杆22用于带动充电弓的电极上升和下落，在第二摇杆22下落至极限位置时，充电弓的电极与电动汽车的电极抵接，并且由于第二摇杆22下落至极限位置时，第二摇杆22受到的合力向下且恒定，能够使充电弓的下降压力恒定，该压力传导机构采用机械结构保持下降压力恒定，无需使用压力传感器和行程传感器等感应设备，大大提高了压力传导机构的稳定性、可靠性和使用寿命，防止充电弓下降压力失控，提高充电弓的安全性能。
需要说明的是，本实施例中的各个部件的铰接位置、伸缩量以及各种其他的尺寸可以根据力学原理中的杠杆原理进行计算得出，此处不再赘述。
此外，本实施例中，在伸缩件4带动第二摇杆22上升至极限位置时，第二摇杆22受到的合力向上且恒定。以使第二摇杆22能够上升至适合的位置，从而使充电弓的电极与汽车分离。
进一步地，第二摇杆22包括第一支杆221和第二支杆222，第二支杆222固定在第一支杆221上，且第一支杆221与第二支杆222呈角度设置；第二弹性件32与第二支杆222远离第一支杆221的一端铰接，施力件5与第一支杆221远离支架1的一端连接。
具体地，第二支杆222的一端与第一支杆221固定，并且第一支杆221与第二支杆222呈角度设置，需要说明的是，本实施例中的呈角度设置不包括第一支杆221与第二支杆222平行的情况。
第二支杆222的长度以及与第一支杆221的角度可以通过可以根据力学原理中的杠杆原理进行计算得出，此处不再赘述。
其中，第一弹性件31可以为弹簧或空气弹簧等任意适合的形式，第二弹性件32可以为弹簧或空气弹簧等任意适合的形式。
作为一种实施方式，第一弹性件31和第二弹性件32均为弹簧。
具体地，支架竖直设置，施力件5为重物，第一摇杆21设置在第二摇杆21的上方，第二支杆222设置在第一支杆221下方；第一弹性件31的一端与支架铰接，且铰接点位于第一摇杆21与第二摇杆22之间，第一弹性件31的另一端与第一摇杆21铰接；第二弹性件32的一端与支架铰接，且铰接点位于第一摇杆21与第二摇杆22之间，第二弹性件32的另一端与第二支杆222远离第一支杆221的一端铰接；在伸缩件4伸长至极限位置时，第一弹性件31拉伸至极限位置，伸缩件4竖直设置；在伸缩件4缩短至极限位置时，第一弹性件31缩短至极限位置，伸缩件4竖直设置。
更具体地，例如本实施例中，当伸缩件4伸长至极限状态时，整个第一支杆221产生恒定的10KG下降压力，当伸缩件4缩短至极限状态时，整个第一支杆221产生50KG上升力。
其中，当伸缩件4伸长至极限状态时，整个第一支杆221产生恒定的10KG下降压力的原理为：
第二弹性件32为第一支杆221提供上升拉力，通过第二支杆222将上升拉力传导于第一支杆221上；
第一弹性件31为第一支杆221提供下降拉力，通过伸缩件4将下降拉力传导于第一支杆221上；
本实施例中，当伸缩件4伸长到最大长度时，第二弹性件32传导在第一支杆221的上升力为120KG；
施力件5重70KG，则整个压力传导机构传导在第一支杆221上的上升力为50KG；
当伸缩件4伸长到最大长度时，第一弹性件31被拉长至极限位置，使得第一弹性件31传导在第一支杆221上的下降力增大到60KG；
第一弹性件31对第一支杆221施加的60KG力，加上施力件5的70KG，下降的总重力为130KG，第二弹性件32对第一支杆221施加120KG的上升力，综合结果是，整个机构传导在第一支杆221恒定下降压力为10KG；
当伸缩件4缩短至极限状态时，整个第一支杆221产生50KG上升力原理为：
当伸缩件4缩短到最小长度时，第一弹性件31收缩到极限位置，变成支撑杆，失去下降拉力；
第二弹性件32传导在第一支杆221的上升力仍为120KG；
施力件5重70KG，综合结果是，整个压力传导机构传导在第一支杆221上的上升力为50KG；
整个压力传导机构的稳定性，耐久性原理：
伸缩件4作用是释放和收回第一弹性件31的60KG拉力，可根据力臂的原理安放在合适的位置，能够使用小力量控制第一弹性件31的大力量，使得伸缩件4的负载小，寿命长。
第一弹性件31和第二弹性件32为机械性弹性元件，会一起疲劳老化，长期使用会使得拉力减弱，但由于推挽互补的特性，当第二弹性件32的向上拉力传导于第一支杆221退化10KG时，第一弹性件31的下降拉力传导于第一支杆221也会同时退化10KG，则整个系统的上升力会损失10KG。但下降压力仍然恒定不变，提高了整个系统的耐久性。
作为另一种实施方式，第一弹性件31和第二弹性件32均为空气弹簧。
具体地，支架竖直设置，施力件5为重物，第一摇杆21设置在第二摇杆22的上方，第二支杆222设置在第一支杆221下方；第一弹性件31的一端与支架铰接，且铰接点位于第一摇杆21上方，第一弹性件31的另一端与第一摇杆21铰接；第二弹性件32的一端与支架铰接，且铰接点位于第二摇杆22下方，第二弹性件32的另一端与第二支杆222远离第一支杆221的一端铰接；在伸缩件4伸长至极限位置时，第一弹性件31缩短至极限位置，伸缩件4竖直设置；在伸缩件4缩短至极限位置时，第一弹性件31伸长至极限位置，伸缩件4竖直设置。
其中，在伸缩件4伸长至极限位置时，第一弹性件31和第二弹性件32均被压缩，此时，第一弹性件31为第二摇杆22提供下降压力，第二弹性件32为第二摇杆22提供上升力，施力件5为第二摇杆22提供下降力。其他原理与上述第一弹性件31和第二弹性件32均为弹簧的实施方式一致，此处不再赘述。
本实施例提供的压力传导机构，包括支架1、摇杆组件2、弹性组件3、伸缩件4和施力件5；摇杆组件2包括第一摇杆21和第二摇杆22，第一摇杆21和第二摇杆22分别与所述支架1铰接；施力件5设置在第二摇杆22上；弹性组件3包括第一弹性件31和第二弹性件32，第一弹性件31的两端分别与第一摇杆21和支架1铰接，第二弹性件32的两端分别与第二摇杆22和支架1铰接；伸缩件4的两端分别与第一摇杆21和第二摇杆22铰接，伸缩件4能够带动第二摇杆22升降，且在伸缩件4带动第二摇杆22下落至极限位置时，第二摇杆22受到的合力向下且恒定。使用时，将支架1竖直设置，第一摇杆21和第二摇杆22分别位于支架1的一侧，伸缩件4分别与第一摇杆21和第二摇杆22铰接，伸缩件4能够伸缩，在伸缩件4伸缩时能够带动第一摇杆21和第二摇杆22上升或下落，第二摇杆22用于带动充电弓的电极上升和下落，在第二摇杆22下落至极限位置时，充电弓的电极与电动汽车的电极抵接，并且由于第二摇杆22下落至极限位置时，第二摇杆22受到的合力向下且恒定，能够使充电弓的下降压力恒定，该压力传导机构采用机械结构保持下降压力恒定，无需使用压力传感器和行程传感器等感应设备，大大提高了压力传导机构的稳定性、可靠性和使用寿命，防止充电弓下降压力失控，提高充电弓的安全性能。
实施例2
本实施例提供的充电弓，包括电极以及实施例1所述的压力传导机构；第二摇杆22用于带动电极升降，且在第二摇杆22下落至极限位置时，电极与电动汽车的电极抵接。
使用时，将支架1竖直设置，第一摇杆21和第二摇杆22分别位于支架1的一侧，伸缩件4分别与第一摇杆21和第二摇杆22铰接，伸缩件4能够伸缩，在伸缩件4伸缩时能够带动第一摇杆21和第二摇杆22上升或下落，第二摇杆22用于带动充电弓的电极上升和下落，在第二摇杆22下落至极限位置时，充电弓的电极与电动汽车的电极抵接，并且由于第二摇杆22下落至极限位置时，第二摇杆22受到的合力向下且恒定，能够使充电弓的下降压力恒定，该压力传导机构采用机械结构保持下降压力恒定，无需使用压力传感器和行程传感器等感应设备，大大提高了压力传导机构的稳定性、可靠性和使用寿命，防止充电弓下降压力失控，提高充电弓的安全性能。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种压力传导机构，其特征在于，包括支架、摇杆组件、弹性组件、伸缩件和施力件；
所述摇杆组件包括第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆和所述第二摇杆分别与所述支架铰接；所述施力件用于向所述第二摇杆施加恒定的力；
所述弹性组件包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述第一摇杆和所述支架铰接，所述第二弹性件的两端分别与所述第二摇杆和所述支架铰接；
所述伸缩件的两端分别与所述第一摇杆和所述第二摇杆铰接，所述伸缩件能够带动所述第二摇杆升降，且在所述伸缩件带动所述第二摇杆下落至极限位置时，所述第二摇杆受到的合力向下且恒定。
2.根据权利要求1所述的压力传导机构，其特征在于，所述第二摇杆包括第一支杆和第二支杆，所述第二支杆固定在所述第一支杆上，且所述第一支杆与所述第二支杆呈角度设置；
所述第二弹性件与所述第二支杆远离所述第一支杆的一端铰接，所述施力件与所述第一支杆远离所述支架的一端连接。
3.根据权利要求2所述的压力传导机构，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为弹簧。
4.根据权利要求3所述的压力传导机构，其特征在于，所述支架竖直设置，所述第一摇杆设置在所述第二摇杆的上方，所述第二支杆设置在所述第一支杆下方；
所述第一弹性件的一端与支架铰接，且铰接点位于所述第一摇杆与所述第二摇杆之间，所述第一弹性件的另一端与所述第一摇杆铰接；
所述第二弹性件的一端与所述支架铰接，且铰接点位于所述第一摇杆与所述第二摇杆之间，所述第二弹性件的另一端与所述第二支杆远离所述第一支杆的一端铰接；
在所述伸缩件伸长至极限位置时，所述第一弹性件拉伸至极限位置，所述伸缩件竖直设置；在所述伸缩件缩短至极限位置时，所述第一弹性件缩短至极限位置，所述伸缩件竖直设置。
5.根据权利要求2所述的压力传导机构，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为空气弹簧。
6.根据权利要求5所述的压力传导机构，其特征在于，所述支架竖直设置，所述第一摇杆设置在所述第二摇杆的上方，所述第二支杆设置在所述第一支杆下方；
所述第一弹性件的一端与支架铰接，且铰接点位于所述第一摇杆上方，所述第一弹性件的另一端与所述第一摇杆铰接；
所述第二弹性件的一端与所述支架铰接，且铰接点位于所述第二摇杆下方，所述第二弹性件的另一端与所述第二支杆远离所述第一支杆的一端铰接；
在所述伸缩件伸长至极限位置时，所述第一弹性件缩短至极限位置，所述伸缩件竖直设置；在所述伸缩件缩短至极限位置时，所述第一弹性件伸长至极限位置，所述伸缩件竖直设置。
7.根据权利要求1－6中任一项所述的压力传导机构，其特征在于，所述伸缩件为液压缸。
8.根据权利要求1－6中任一项所述的压力传导机构，其特征在于，所述伸缩件为气动缸。
9.根据权利要求1－6中任一项所述的压力传导机构，其特征在于，所述伸缩件为推杆电机。
10.一种充电弓，其特征在于，包括电极以及权利要求1－9中任一项所述的压力传导机构；所述第二摇杆用于带动所述电极升降，且在第二摇杆下落至极限位置时，所述电极与电动汽车的电极抵接。
CN201810896610.2A 2018-08-08 2018-08-08 压力传导机构及充电弓 Active CN109017393B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810896610.2A CN109017393B (zh) 2018-08-08 2018-08-08 压力传导机构及充电弓
PCT/CN2019/091683 WO2020029686A1 (zh) 2018-08-08 2019-06-18 一种压力传导机构及其应用的充电弓

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810896610.2A CN109017393B (zh) 2018-08-08 2018-08-08 压力传导机构及充电弓

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109017393A CN109017393A (zh) 2018-12-18
CN109017393B true CN109017393B (zh) 2020-07-03

Family

ID=64649616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810896610.2A Active CN109017393B (zh) 2018-08-08 2018-08-08 压力传导机构及充电弓

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN109017393B (zh)
WO (1) WO2020029686A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109017393B (zh) * 2018-08-08 2020-07-03 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 压力传导机构及充电弓

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2486724A1 (fr) * 1980-07-08 1982-01-15 Michel Daniel Pantographe utilisable notamment dans un dispositif permettant de capter le courant electrique
DE3321315A1 (de) * 1983-06-13 1984-12-13 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Stromabnehmer
JPH02111203A (ja) * 1988-10-18 1990-04-24 Hitachi Cable Ltd トロリー線用集電装置
CN1764559A (zh) * 2003-02-03 2006-04-26 申克金属及合成材料有限责任公司 集电器
CN105128680A (zh) * 2015-10-19 2015-12-09 中国矿业大学(北京) 三自由度混联式受电弓
CN106627165A (zh) * 2017-01-16 2017-05-10 陈革 受流器

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19930471C1 (de) * 1999-07-01 2001-02-01 Siemens Ag Schwenkausleger für Oberleitungsanlagen
CN206644663U (zh) * 2016-09-30 2017-11-17 比亚迪股份有限公司 一种充电装置、待充电装置及车辆
CN206734101U (zh) * 2017-05-10 2017-12-12 汕头市众业达电器设备有限公司 横向摆动式电动汽车充电弓安装结构
CN108312874A (zh) * 2017-06-23 2018-07-24 温州睿楚科技有限公司 一种通过输电导轨充电的电动汽车充电系统
CN206983772U (zh) * 2017-07-31 2018-02-09 青岛特来电新能源有限公司 一种设备充电装置及设备充电弓
CN109017393B (zh) * 2018-08-08 2020-07-03 江苏万帮德和新能源科技股份有限公司 压力传导机构及充电弓

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2486724A1 (fr) * 1980-07-08 1982-01-15 Michel Daniel Pantographe utilisable notamment dans un dispositif permettant de capter le courant electrique
DE3321315A1 (de) * 1983-06-13 1984-12-13 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Stromabnehmer
JPH02111203A (ja) * 1988-10-18 1990-04-24 Hitachi Cable Ltd トロリー線用集電装置
CN1764559A (zh) * 2003-02-03 2006-04-26 申克金属及合成材料有限责任公司 集电器
CN105128680A (zh) * 2015-10-19 2015-12-09 中国矿业大学(北京) 三自由度混联式受电弓
CN106627165A (zh) * 2017-01-16 2017-05-10 陈革 受流器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020029686A1 (zh) 2020-02-13
CN109017393A (zh) 2018-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104901382A (zh) 一种充电系统
CN109017393B (zh) 压力传导机构及充电弓
CN105664449A (zh) 一种电力设备安装机器人
CN218123476U (zh) 一种兜底装置
CN109186915A (zh) 一种小结构件大载荷冲击试验加载装置及方法
CN109850031B (zh) 底盘及机器人
CN108083192A (zh) 一种升降机用控制装置
CN106369103B (zh) 用于电气设备减震体系的承载装置
CN211686958U (zh) 带式输送机用重锤配重装置及带式输送机
CN201089683Y (zh) 电梯的斜杆缓冲装置
CN108583586B (zh) 用于空铁系统的逃生装置及空铁系统
CN215794417U (zh) 一种无人机外挂装置
CN102514534A (zh) 工程车辆及离地调平方法、检测器、检测系统
CN206457721U (zh) 一种斜拉桥钢索检测装置
CN207157500U (zh) 一种无人机保护底架
CN211663463U (zh) 一种燃油无人机发动机安装底座
CN216345111U (zh) 一种epb安装减震支架
CN110980141A (zh) 带式输送机用重锤配重装置及运输机及使用方法
CN219547591U (zh) 一种桥梁施工用吊篮
CN214241229U (zh) 一种用于遥感测绘的水利工程无人机
CN204754927U (zh) 一种采矿机可调式升降支架
CN210416298U (zh) 一种充电弓柔性驱动机构
CN218177572U (zh) 一种吊装风机专用抗震支架
CN103342291A (zh) 一种起重机安全装置
CN211417141U (zh) 防抖动公交车监控装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No.18, Xinya Road, Wujin national high tech Industrial Development Zone, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province 213164

Patentee after: Wanbang Digital Energy Co., Ltd

Address before: No.18, Xinya Road, Wujin national high tech Industrial Development Zone, Wujin District, Changzhou City, Jiangsu Province 213164

Patentee before: JIANGSU WANBANG DEHE NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder