CN108583586B - 用于空铁系统的逃生装置及空铁系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于空铁技术领域，旨在解决现有空铁列车在发生紧急事故时，无法使驾乘人员快速地逃离的问题。为此，本发明提供了一种用于空铁系统的逃生装置及空铁系统，空铁系统包括轨道梁、支撑立柱和空铁列车，空铁列车悬挂在轨道梁上并能够沿轨道梁行走，逃生装置包括转动组件、伸缩组件和承载组件，伸缩组件连接于转动组件和承载组件之间，转动组件能够以转动方式使伸缩组件呈竖向设置，伸缩组件能够以伸展方式使承载组件垂落至空铁列车的侧部，以便使空铁列车中的驾乘人员能够转移至承载组件上。本发明可以保证空铁列车上驾乘人员的生命安全，在空铁列车发生紧急事故时可以使空铁列车内的驾乘人员快速地逃离，提高空铁系统的安全性。

Description

用于空铁系统的逃生装置及空铁系统

技术领域

本发明属于空铁技术领域，具体提供一种用于空铁系统的逃生装置及空铁系统。

背景技术

空铁系统，即悬挂式空中轨道交通系统，与地铁和有轨电车不同的是：空铁的轨道通过立柱支撑在空中，使得列车可以在空中轨道上行驶。这种新式的轨道交通系统可以缓解交通运输压力，即可以将以往的地面运输的一部分转移到空中进行，并且无需拓展现有的城市道路即可完成空铁系统的搭建，通过搭建空铁系统，可以对城市的发展和建设起到良好的促进作用。

空铁系统中列车需要在空中轨道上行驶，这就带来一个问题，即列车在发生紧急事故时，由于列车在空中，使得列车内的驾乘人员无法及时从列车中逃离，如何能够使驾乘人员快速地逃离列车已经成为人们当下最关注的问题之一。

因此，本领域需要一种新的用于空铁系统的逃生装置及相应的空铁系统来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空铁列车在发生紧急事故时，无法使驾乘人员快速地逃离的问题，本发明提供了一种用于用于空铁系统的逃生装置，空铁系统包括轨道梁、支撑立柱和空铁列车，支撑立柱用于支撑轨道梁，空铁列车悬挂在轨道梁上并能够沿轨道梁行走，逃生装置包括转动组件、伸缩组件和承载组件，转动组件设置在轨道梁上，伸缩组件连接于转动组件和承载组件之间，转动组件能够以转动方式使伸缩组件呈竖向设置，伸缩组件能够以伸展方式使承载组件垂落至空铁列车的侧部，以便使空铁列车中的驾乘人员能够转移至承载组件上。

在上述逃生装置的优选技术方案中，转动组件包括驱动构件、转动构件和限位构件，驱动构件的固定端与轨道梁铰接，驱动构件的输出端与转动构件铰接，转动构件转动地设置在轨道梁上，限位构件与转动构件相连，伸缩组件与转动构件连接，限位构件能够与轨道梁相抵以使伸缩组件呈竖向设置。

在上述逃生装置的优选技术方案中，限位构件与转动构件固定连接或者设置为一体。

在上述逃生装置的优选技术方案中，限位构件由柔性材料制成。

在上述逃生装置的优选技术方案中，驱动构件为液压缸，转动构件为转动架，限位构件为限位块。

在上述逃生装置的优选技术方案中，伸缩组件包括依次连接的多个伸缩构件，位于端部的两个伸缩构件分别与转动组件和承载组件相连。

在上述逃生装置的优选技术方案中，承载组件包括连接架、套管组和承载架，连接架与伸缩组件相连，套管组将连接架与承载架连接，套管组能够以伸长方式使承载架的底板与空铁列车的底板齐平设置。

在上述逃生装置的优选技术方案中，逃生装置的两端均靠近支撑立柱设置。

在上述逃生装置的优选技术方案中，支撑立柱上设置有爬梯。

在另一方面，本发明还提供了一种空铁系统，该空铁系统包括上述的逃生装置。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过转动组件可以在空铁列车发生紧急事故时快速地转动并使伸缩组件呈竖向设置，此时伸缩组件在承载组件重力的作用下向下伸展，并使承载组件垂落到空铁列车的侧部，以便于空铁列车上的驾乘人员可以转移至承载组件上，从而使驾乘人员可以从空铁列车上快速地逃离，通过这样的设置，可以保证空铁列车上驾乘人员的生命安全，提高空铁系统的安全性。

进一步地，通过驱动构件可以使转动构件转动，从而带动伸缩组件转动并使伸缩组件呈竖向设置，限位构件可以与轨道梁抵靠配合，从而使伸缩组件保持在竖向位置，并且不会发生横向摆动，从而使伸缩组件可以稳定地伸展，进而使承载组件可以准确地垂落至空铁列车的侧部，从而便于空铁列车内驾乘人员快速地逃离，并且在驾乘人员逃离的过程中，通过限位构件也可以在一定程度上保证承载组件的稳定性，使得驾乘人员可以安全地在承载组件上行走。

更进一步地，限位构件采用柔性材料可以在转动构件转动到位时避免限位构件对轨道梁造成较大的冲击，起到一定的缓冲和减震作用，从而避免引起轨道梁的横向移动，提高轨道梁的使用寿命。

再进一步地，承载组件采用连接架、承载架以及套管组的组合结构，使得在应用逃生装置时可以利用承载架的重力作用将套管组伸长，并且使承载架的底板到达与空铁列车的底板相齐平的位置，从而便于驾乘人员可以等高度地转移到承载架上，进而快速地从列车上逃离，在不应用逃生装置时，承载组件可以收纳起来，在一种可能的情形中，转动组件从轨道梁的上方转动到轨道梁的侧部，在不使用逃生装置时，转动组件位于轨道梁的上方，伸缩组件和承载组件均处于收纳状态，通过这样的设置，可以减小逃生装置的整体外轮廓，从而保证轨道梁对逃生装置能够稳定地支撑，提高空铁系统整体结构的稳定性。

又进一步地，逃生装置的两端靠近支撑立柱设置，并且支撑立柱上设置有爬梯，通过这样的设置，使得从空铁列车上逃离到承载组件上的驾乘人员可以通过支撑立柱上的爬梯继续向地面逃离，从而使驾乘人员可以更加远距离地逃离空铁列车，进一步提高空铁系统的安全性。

此外，本发明在上述技术方案的基础上进一步提供的空铁系统由于采用了上述的逃生装置，进而具备了上述逃生装置所具备的技术效果，并且相比于改进前的空铁系统，本发明的空铁系统可以保证空铁列车上驾乘人员的生命安全，在空铁列车发生紧急事故时可以使空铁列车内的驾乘人员快速地逃离，从而提高空铁系统的安全性。

附图说明

图1是本发明的空铁系统的结构示意图一（逃生装置处于收纳状态）；

图2是本发明的空铁系统的结构示意图二（逃生装置处于收纳状态）；

图3是本发明的空铁系统的结构示意图三（逃生装置处于收纳状态）；

图4是本发明的空铁系统的结构示意图四（逃生装置处于启动准备状态）；

图5是本发明的空铁系统的结构示意图五（逃生装置处于启动准备状态）；

图6是本发明的空铁系统的结构示意图六（逃生装置处于启动准备状态）；

图7是本发明的空铁系统的结构示意图七（逃生装置处于伸展状态）；

图8是本发明的空铁系统的结构示意图八（逃生装置处于伸展状态）；

图9是本发明的空铁系统的结构示意图九（逃生装置处于伸展状态）；

图10是本发明的空铁系统的结构示意图十（逃生装置处于就位状态）；

图11是本发明的空铁系统的结构示意图十一（逃生装置处于就位状态）；

图12是本发明的空铁系统的结构示意图十二（逃生装置处于就位状态）。

实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“横向”、“内”、“外”、“顶”、“侧”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有空铁列车在发生紧急事故时，无法使驾乘人员快速地逃离的问题，本发明提供了一种用于空铁系统的逃生装置及空铁系统，旨在保证空铁列车上驾乘人员的生命安全，在空铁列车发生紧急事故时可以使空铁列车内的驾乘人员快速地逃离，从而提高空铁系统的安全性。

具体地，如图1至12所示，本发明的空铁系统包括轨道梁1、支撑立柱2和空铁列车3，支撑立柱2用于支撑轨道梁1，空铁列车3悬挂在轨道梁1上并能够沿轨道梁1行走，其中，支撑立柱2的数量为多个，多个支撑立柱2依次设置并共同支撑轨道梁1，从而保证轨道梁1被稳定地支撑在空中，本发明的逃生装置优选地设置在每相邻的两个支撑立柱2之间，使得空铁列车3在轨道梁1的任何位置发生紧急事故时均能够通过逃生装置使空铁列车3内的驾乘人员快速地逃离，本发明的逃生装置包括转动组件、伸缩组件和承载组件8，转动组件设置在轨道梁1上，伸缩组件连接于转动组件和承载组件8之间，转动组件能够以转动方式使伸缩组件呈竖向设置，伸缩组件能够以伸展方式使承载组件8垂落至空铁列车3的侧部，以便使空铁列车3中的驾乘人员能够转移至承载组件8上。其中，转动组件可以为刚性驱动（例如液压驱动、气压驱动、齿轮驱动、丝杠驱动等）的转动板、转动架和/或转动平台等，还可以为柔性驱动（例如弹性驱动、气囊驱动等）的结构，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置转动组件的具体结构，只要通过转动组件能够使伸缩组件转动到竖向位置即可。伸缩组件可以采用一体式的充气式伸缩结构，还可以采用分段式的伸缩杆结构，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置伸缩组件的具体结构，只要通过伸缩组件能够在承载组件8的重力作用下伸展以使承载组件8能够垂落到空铁列车3的侧部即可。承载组件8可以采用承载架的结构，还可以采用承载板的结构，还可以采用承载网的结构，又可以采用承载平台的结构，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置承载组件8的具体结构，只要通过承载组件8能够使空铁列车3上的驾乘人员可以逃离到承载组件8上即可。

此外，需要说明的是，本发明的逃生装置可以应用于支撑立柱2单侧支撑轨道梁1的结构（如图1、4、7和10所示的结构），还可以应用于支撑立柱2双侧均支撑轨道梁1的结构（如图2、5、8和11所示的结构），本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置逃生装置的使用位置以及应用场景，这种逃生装置具体使用位置以及应用场景的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，转动组件包括驱动构件、转动构件和限位构件，驱动构件的固定端与轨道梁1铰接，驱动构件的输出端与转动构件铰接，转动构件转动地设置在轨道梁1上，限位构件与转动构件相连，伸缩组件与转动构件连接，限位构件能够与轨道梁1相抵以使伸缩组件呈竖向设置。在一种具体的实施方式中，如图1至12所示，驱动构件为液压缸4，转动构件为转动架5，限位构件为限位块6。以图1至12所示的结构为例，液压缸4的缸体与轨道梁1的顶部铰接，液压缸4的活塞与转动架5铰接，转动架5通过转轴连接在轨道梁1上，限位块6设置在转动架5靠近轨道梁1的一侧，通过液压缸4的液压驱动作用可以使转动架5相对于轨道梁1转动，从而使转动架5从横向位置转动到竖向位置，并且在转动架5转动到竖向位置时限位块6与轨道梁1的外侧壁相抵靠，从而使转动架5停止转动并限定在竖向位置，从而使连接在转动架5上的伸缩组件呈竖向设置。当然，上述的液压缸4还可以替换为气压缸或者齿轮驱动结构等，转动架5还可以替换为转动平台、转动板等，限位构件还可以替换为限位板、限位条等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置驱动构件、转动构件以及限位构件的具体结构，只要通过驱动构件、转动构件以及限位构件的组合作用使伸缩组件能够竖向设置即可，这种驱动构件、转动构件以及限位构件的具体结构的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

进一步优选地，限位构件与转动构件固定连接或者设置为一体。将限位构件与转动构件采用可拆卸式的固定连接可以便于限位构件的装配、维修和更换，将限位构件与转动构件设置为一体便于模具的一次成型制造。此外，限位构件优选地采用柔性材料制成，例如尼龙、橡胶等，从而在转动构件转动到竖向位置时限位构件和轨道梁1之间能够通过限位构件本身进行一定的缓冲和减震，避免对轨道梁1造成较大的冲击，并且在轨道梁1的相对应的位置（即限位构件与轨道梁1相抵靠的位置）也可以设置缓冲垫等缓冲结构，从而进一步降低限位构件对轨道梁1的冲击力。

此外，需要说明的是，限位构件的数量可以为一个，即限位构件沿轨道梁1的长度方向连续设置，限位构件的数量还可以为多个，即多个限位构件沿轨道梁1的长度方向间隔设置，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置限位构件的数量以及布置方式，只要能够使转动构件能够转动到竖向位置并保持在竖向位置即可，这种限位构件的数量以及布置方式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，伸缩组件包括依次连接的多个伸缩构件，位于端部的两个伸缩构件分别与转动组件和承载组件8相连。如图1至12所示，伸缩构件可以为折叠杆7的结构，通过折叠杆7的折叠作用使其自身的高度增加，从而实现伸缩组件的伸展。当然，上述的折叠杆7还可以替换为伸缩杆（例如套杆结构等），通过伸缩杆的伸缩实现其自身的高度增加，从而实现伸缩组件的伸展。再者，多个伸缩构件还可以替换为绳索加滑轮相配合的结构，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置伸缩构件的具体结构，只要能够通过多个伸缩构件的组合作用使承载组件8垂落至空铁列车3的侧部即可。

优选地，如图10至12所示，承载组件8包括连接架、套管组和承载架，连接架与伸缩组件相连，套管组将连接架与承载架连接，套管组能够以伸长方式使承载架的底板与空铁列车3的底板齐平设置。其中，套管组为由依次嵌套在一起的多个套管组成，通过套管和套管之间的相对移动实现套管组的伸长和缩短，从而使承载架能够垂落到与空铁列车3的底板相齐平的位置。

优选地，逃生装置的两端均靠近支撑立柱2设置。具体而言，承载架可以设置为长条形的结构，并且承载架的两端（如图3、6、9和12所示的左右两端）分别和支撑立柱2具有较小的间距，该间距的设定以人能够直接从承载架跨到支撑立柱2上为宜，在此种情形下，可以在支撑立柱2上设置爬梯9，如图12所示，通过支撑立柱2上设置的爬梯9可以使从空铁列车3上逃离的驾乘人员及时从承载架上转移到爬梯9上，从而使驾乘人员利用爬梯9来攀爬到地面上，从而更加远距离地逃离空铁列车3。当然，如果轨道梁1本身是靠近大型建筑物（例如楼宇、天桥等）设置，可以将该轨道梁1上的逃生装置设置为在其移动伸展到位时直接将空铁列车3和大型建筑物相连，从而通过逃生装置直接使空铁列车3中的驾乘人员直接向大型建筑物上逃离，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置逃生装置的具体设置位置，只要通过逃生装置能够使空铁列车3内的驾乘人员快速地从空铁列车3上逃离即可。

此外，在本发明中，为了避免逃生装置对轨道梁1施加更大的载荷，可以将逃生装置整体采用轻型材料制造，例如采用铝、铜或者其他金属材料或者合金材料制造，从而尽可能地降低逃生装置本身的重量，并且这些材料优选地采用具有抗腐蚀、抗日晒以及抗风能力的材料，从而提高逃生装置的使用寿命。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于空铁系统的逃生装置，所述空铁系统包括轨道梁、支撑立柱和空铁列车，所述支撑立柱用于支撑所述轨道梁，所述空铁列车悬挂在所述轨道梁上并能够沿所述轨道梁行走，其特征在于，所述逃生装置包括转动组件、伸缩组件和承载组件，所述转动组件设置在所述轨道梁上，

所述伸缩组件连接于所述转动组件和所述承载组件之间，所述转动组件能够以转动方式使所述伸缩组件呈竖向设置，所述伸缩组件能够以伸展方式使所述承载组件垂落至所述空铁列车的侧部，

在不使用所述逃生装置时，所述转动组件位于所述轨道梁的上方，所述伸缩组件和所述承载组件均处于收纳状态；

在使用所述逃生装置时，所述转动组件从所述轨道梁的上方转动到所述轨道梁的侧部，所述伸缩组件在所述承载组件重力的作用下向下伸展，并使所述承载组件垂落到空铁列车的侧部，以便使所述空铁列车中的驾乘人员能够转移至所述承载组件上；

所述转动组件包括驱动构件、转动构件和限位构件，所述驱动构件的固定端与所述轨道梁铰接，所述驱动构件的输出端与所述转动构件铰接，所述转动构件转动地设置在所述轨道梁上，所述限位构件与所述转动构件相连，所述伸缩组件与所述转动构件连接，所述限位构件能够与所述轨道梁相抵以使所述伸缩组件呈竖向设置；

所述伸缩组件包括依次连接的多个伸缩构件，位于端部的两个所述伸缩构件分别与所述转动组件和所述承载组件相连；

所述承载组件包括连接架、套管组和承载架，所述连接架与所述伸缩组件相连，所述套管组将所述连接架与所述承载架连接，所述套管组能够以伸长方式使所述承载架的底板与所述空铁列车的底板齐平设置。

2.根据权利要求1所述的逃生装置，其特征在于，所述限位构件与所述转动构件固定连接或者设置为一体。

3.根据权利要求1所述的逃生装置，其特征在于，所述限位构件由柔性材料制成。

4.根据权利要求1所述的逃生装置，其特征在于，所述驱动构件为液压缸，所述转动构件为转动架，所述限位构件为限位块。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的逃生装置，其特征在于，所述逃生装置的两端均靠近所述支撑立柱设置。

6.根据权利要求5所述的逃生装置，其特征在于，所述支撑立柱上设置有爬梯。

7.一种空铁系统，其特征在于，所述空铁系统包括权利要求1至6中任一项所述的逃生装置。