CN209108490U - 一种消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种消防灭火机器人，包括灭火机器人主体、车轮、固定块、折叠固定组件、第一转轴、水炮、高度调节组件和横杆，所述灭火机器人主体的两侧外壁上安装有车轮，所述灭火机器人主体的两侧外壁上设置有折叠固定组件，所述灭火机器人主体的两侧外壁上焊接固定有固定块，所述固定块的顶端外壁上通过第一转轴转动连接有横杆；该设备折叠固定组件的设置，在横杆的展开和支撑脚的支撑固定，使机器人放置更稳定，解决了现有灭火机器人体积小，水炮进行喷水时反冲力较大，容易造成机器人的晃动影响喷水灭火的精确性，严重会使机器人侧翻，造成机器人损坏的问题，通过高度调节组件的设置，能实现水炮高度的调节。

Description

一种消防灭火机器人

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种消防灭火机器人。

背景技术

随着社会智能科技的发展与进步，使机器人在消防方面也得到了广泛的使用，现有的消防灭火机器人的构造为机器人主机、机器人控制器、机器人控制系统、移动自摆水炮、遥控天线、设备充电器等，消防灭火机器人主要的作用是代替消防队员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援作业。

但现有的消防灭火机器人为了能灵活移动一般体积较小，但水炮进行喷水时反冲力较大，容易造成机器人的晃动影响喷水灭火的精确性，严重会使机器人侧翻，造成机器人损坏，现有消防灭火机器人水炮的高度多为固定，不能进行高度的调节，不利于对高处进行喷水灭火。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种消防灭火机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种消防灭火机器人，包括灭火机器人主体、车轮、履带、折叠固定组件、进水管、水炮、高度调节组件和限位块，所述灭火机器人主体的两侧外壁上安装有车轮，所述灭火机器人主体的两侧外壁上设置有折叠固定组件；

所述折叠固定组件包括固定块、第一转轴、横杆、第一液压杆、第二转轴、第二液压杆、支撑脚、橡胶垫、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述灭火机器人主体的两侧外壁上焊接固定有固定块，所述固定块的顶端外壁上通过第一转轴转动连接有横杆，所述灭火机器人主体位于横杆一侧的外壁连接有第一液压杆，所述第一液压杆的底端通过第二转轴与灭火机器人主体的外壁转动连接，所述第一液压杆的第一伸缩杆一端通过第二转轴与横杆的中部一侧外壁转动连接，所述横杆一端的底端外壁上螺栓安装有第二液压杆，所述第二液压杆的第二伸缩杆的一端固定连接有支撑脚，所述支撑脚的底部外壁上贴合有橡胶垫，所述灭火机器人主体的顶端内壁上设置有高度调节组件；

所述高度调节组件包括安装槽、第三液压杆、安装板和第三伸缩杆，所述灭火机器人主体的顶端内壁上开设有安装槽，所述安装槽的底端内壁两侧螺栓固定有第三液压杆，所述第三液压杆的第三伸缩杆顶端外壁上焊接固定有安装板，所述安装板的顶端外壁上安装有水炮,且水炮的一端连接有进水管。

进一步的，所述灭火机器人主体的两侧外壁位于车轮的一侧安装有履带。

进一步的，所述第三液压杆的个数为两个，且两第三液压杆为同一规格。

进一步的，所述固定块位于横杆一侧的顶端外壁上焊接固定有限位块。

进一步的，所述支撑脚的个数为两个，且支撑脚呈喇叭状。

进一步的，所述履带的外壁上贴合有阻燃防静电橡胶。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，折叠固定组件的设置，在横杆的展开和支撑脚的支撑固定，使机器人放置更稳定，解决了现有灭火机器人体积小，水炮进行喷水时反冲力较大，容易造成机器人的晃动影响喷水灭火的精确性，严重会使机器人侧翻，造成机器人损坏的问题，通过高度调节组件的设置，能实现水炮高度的调节，丰富了水炮喷水方向的可调节性，有利于与消防灭火的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型折叠固定组件的俯视剖切结构示意图；

图3是本实用新型折叠固定组件的侧视剖切结构示意图；

图4是本实用新型高度调节组件的侧视剖切结构示意图；

图中：1、灭火机器人主体；2、车轮；3、履带；4、折叠固定组件；5、进水管；6、水炮；7、高度调节组件；8、限位块；41、固定块；42、第一转轴；43、横杆；44、第一液压杆；45、第二转轴；46、第二液压杆；47、支撑脚；48、橡胶垫；49、第一伸缩杆；410、第二伸缩杆；71、安装槽；72、第三液压杆；73、安装板；74、第三伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种消防灭火机器人，包括灭火机器人主体1、车轮2、履带3、折叠固定组件4、进水管5、水炮6、高度调节组件7和限位块8，灭火机器人主体1的两侧外壁上安装有车轮2，灭火机器人主体1的两侧外壁上设置有折叠固定组件4；

折叠固定组件4包括固定块41、第一转轴42、横杆43、第一液压杆44、第二转轴45、第二液压杆46、支撑脚47、橡胶垫48、第一伸缩杆49和第二伸缩杆410，灭火机器人主体1的两侧外壁上焊接固定有固定块41，固定块41的顶端外壁上通过第一转轴42转动连接有横杆43，灭火机器人主体1位于横杆43一侧的外壁连接有第一液压杆44，第一液压杆44的底端通过第二转轴45与灭火机器人主体1的外壁转动连接，第一液压杆44的第一伸缩杆49一端通过第二转轴45与横杆43的中部一侧外壁转动连接，横杆43一端的底端外壁上螺栓安装有第二液压杆46，第二液压杆46的第二伸缩杆410的一端固定连接有支撑脚47，支撑脚47的底部外壁上贴合有橡胶垫48，灭火机器人主体1的顶端内壁上设置有高度调节组件7；高度调节组件7包括安装槽71、第三液压杆72、安装板73和第三伸缩杆74，灭火机器人主体1的顶端内壁上开设有安装槽71，安装槽71的底端内壁两侧螺栓固定有第三液压杆72，第三液压杆72的第三伸缩杆74顶端外壁上焊接固定有安装板73，安装板73的顶端外壁上安装有水炮6,且水炮6的一端连接有进水管5；灭火机器人主体1的两侧外壁位于车轮2的一侧安装有履带3，履带3的设置使机器人能在多种恶劣环境下移动行走；第三液压杆72的个数为两个，且两第三液压杆72为同一规格，通过第三液压杆72的伸缩调节从而实现水炮6高度的调节，同一规格的液压杆确保了同步性；固定块41位于横杆43一侧的顶端外壁上焊接固定有限位块8，在横杆43转动展开时与限位块8接触起到限位的作用，时横杆43呈水平展开；支撑脚47的个数为两个，且支撑脚47呈喇叭状，通过支撑脚47的支撑作用，保证了机器人放置的稳定，喇叭状的设置提高了支撑脚47的受力面积；履带3的外壁上贴合有阻燃防静电橡胶，有利于机器人的移动提高耐磨性；该消防灭火机器人使用时通过车轮2和履带3的配合作用，实现机器人的位置移动，通过将机器人移动到指定的位置时，通过第一液压杆44工作带动第一伸缩杆49伸长，通过第二转轴45的配合作用，带动横杆43在第一转轴42的作用下转动，当横杆43转动到水平位置时停止，在通过第二液压杆46工作带动第二伸缩杆410进行伸长，带动支撑脚47下移与地面接触，实现机器人的支撑固定，使机器人放置更稳定，再通过转动调节水炮6的位置，通过第三液压杆72工作时第三伸缩杆74伸长，带动安装板73上移，从而带动水炮6上移实现水炮6高度的调节，丰富了水炮6喷水方向的可调节性，通过水炮6对指定位置喷水实现喷水灭火；该灭火机器人折叠固定组件4的设置，能实现自动展开与折叠，在横杆43的展开和支撑脚47的支撑固定，使机器人放置更稳定，解决了现有灭火机器人体积小，水炮6进行喷水时反冲力较大，容易造成机器人的晃动影响喷水灭火的精确性，严重会使机器人侧翻，造成机器人损坏的问题，通过高度调节组件7的设置，能实现水炮6高度的调节，丰富了水炮6喷水方向的可调节性，有利于与消防灭火的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种消防灭火机器人，包括灭火机器人主体(1)、车轮(2)、履带(3)、折叠固定组件(4)、进水管(5)、水炮(6)、高度调节组件(7)和限位块(8)，其特征在于：所述灭火机器人主体(1)的两侧外壁上安装有车轮(2)，所述灭火机器人主体(1)的两侧外壁上设置有折叠固定组件(4)；

所述折叠固定组件(4)包括固定块(41)、第一转轴(42)、横杆(43)、第一液压杆(44)、第二转轴(45)、第二液压杆(46)、支撑脚(47)、橡胶垫(48)、第一伸缩杆(49)和第二伸缩杆(410)，所述灭火机器人主体(1)的两侧外壁上焊接固定有固定块(41)，所述固定块(41)的顶端外壁上通过第一转轴(42)转动连接有横杆(43)，所述灭火机器人主体(1)位于横杆(43)一侧的外壁连接有第一液压杆(44)，所述第一液压杆(44)的底端通过第二转轴(45)与灭火机器人主体(1)的外壁转动连接，所述第一液压杆(44)的第一伸缩杆(49)一端通过第二转轴(45)与横杆(43)的中部一侧外壁转动连接，所述横杆(43)一端的底端外壁上螺栓安装有第二液压杆(46)，所述第二液压杆(46)的第二伸缩杆(410)的一端固定连接有支撑脚(47)，所述支撑脚(47)的底部外壁上贴合有橡胶垫(48)，所述灭火机器人主体(1)的顶端内壁上设置有高度调节组件(7)；

所述高度调节组件(7)包括安装槽(71)、第三液压杆(72)、安装板(73)和第三伸缩杆(74)，所述灭火机器人主体(1)的顶端内壁上开设有安装槽(71)，所述安装槽(71)的底端内壁两侧螺栓固定有第三液压杆(72)，所述第三液压杆(72)的第三伸缩杆(74)顶端外壁上焊接固定有安装板(73)，所述安装板(73)的顶端外壁上安装有水炮(6),且水炮(6)的一端连接有进水管(5)。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述灭火机器人主体(1)的两侧外壁位于车轮(2)的一侧安装有履带(3)。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述第三液压杆(72)的个数为两个，且两第三液压杆(72)为同一规格。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述固定块(41)位于横杆(43)一侧的顶端外壁上焊接固定有限位块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述支撑脚(47)的个数为两个，且支撑脚(47)呈喇叭状。

6.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于：所述履带(3)的外壁上贴合有阻燃防静电橡胶。