CN107932470A - 一种消防机器人的重量支撑装置 - Google Patents

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唐海滨
胡兴军
王志福
顾欢乐
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    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
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    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
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Abstract

本发明公开了一种消防机器人的重量支撑装置，包括机器人本体和水炮炮头，所述机器人本体顶部设置有水炮炮头，所述机器人本体前部设置有前电机动力装置，所述机器人本体位于前电机动力装置两侧设置有前重量底盘，所述前电机动力装置通过传动杆与前重量底盘连接，所述前重量底盘与所连接的传动杆之间设置为固定连接，所述机器人本体后部设置有后电机动力装置，所述机器人本体位于后电机动力装置两侧设置有后重量底盘，所述后电机动力装置通过传动杆与后重量底盘连接，所述后重量底盘与所连接的传动杆之间设置为固定连接。本发明，增大喷水时机器人与地面接触面积，使消防机器人工作时能够提供更大喷水量，并保证不发生倾覆、翻车。

Description

一种消防机器人的重量支撑装置
技术领域
本发明涉及消防机器人技术领域，具体是一种消防机器人的重量支撑装置。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。消防机器人的种类也多种多样，常见的有轮式消防机器人和履带式消防机器人。现有技术通常是增加消防机器人的重量来提供足够大的支撑力及摩擦力。现有技术虽然能在一定程度上抵消发射水炮时的后坐力，但同时增加了消防机器人的重量，大而笨重、移动缓慢等缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种消防机器人的重量支撑装置，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种消防机器人的重量支撑装置，包括机器人本体和水炮炮头，所述机器人本体顶部设置有水炮炮头，所述机器人本体前部设置有前电机动力装置，所述机器人本体位于前电机动力装置两侧设置有前重量底盘，所述前电机动力装置通过传动杆与前重量底盘连接，所述前重量底盘与所连接的传动杆之间设置为固定连接，所述机器人本体后部设置有后电机动力装置，所述机器人本体位于后电机动力装置两侧设置有后重量底盘，所述后电机动力装置通过传动杆与后重量底盘连接，所述后重量底盘与所连接的传动杆之间设置为固定连接。
优选的，所述前电机动力装置与后电机动力装置结构相同。
优选的，所述前重量底盘与后重量底盘结构相同，前重量底盘与后重量底盘均设置为L形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明1、结构简单、操作方便，可靠性高；通过重心重新布置，增大喷水时机器人与地面接触面积，使消防机器人工作时能够提供更大喷水量，并保证不发生倾覆、翻车；一定程度上有利于消防机器人的轻量化以及消防机器人小型化，通过两种不同的机器人形态实现消防机器人快速移动，同时又能高效率的喷水灭火。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-机器人本体；2-前电机动力装置；3-传动杆；4-前重量底盘；5-后电机动力装置；6-后重量底盘；7-水炮炮头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种消防机器人的重量支撑装置，包括机器人本体1和水炮炮头7，机器人本体1顶部设置有水炮炮头7，机器人本体1前部设置有前电机动力装置2，机器人本体1位于前电机动力装置2两侧设置有前重量底盘4，前电机动力装置2通过传动杆3与前重量底盘4连接，前重量底盘4与所连接的传动杆3之间设置为固定连接，机器人本体1后部设置有后电机动力装置5，机器人本体1位于后电机动力装置5两侧设置有后重量底盘6，后电机动力装置5通过传动杆3与后重量底盘6连接，后重量底盘6与所连接的传动杆3之间设置为固定连接，通过前电机动力装置2和后电机动力装置5驱动的前重量底盘4和后重量底盘6转动，使前重量底盘4和后重量底盘6置于地面；通过改变降低消防机器人重心位置，增大摩擦力以及倾覆力矩抵消后坐力，保证水炮工作时不会发生倾覆，前电机动力装置2与后电机动力装置5结构相同，前重量底盘4与后重量底盘6结构相同，前重量底盘4与后重量底盘6均设置为L形。
本发明的工作原理是：机器人本体1在行进时，重量底盘不接触地面，当机器人本体1到达目的地找好喷头的位置后，通过前电机动力装置2和后电机动力装置5驱动的前重量底盘4和后重量底盘6转动，使前重量底盘4和后重量底盘6置于地面；通过改变降低消防机器人重心位置，增大摩擦力以及倾覆力矩抵消后坐力，保证水炮工作时不会发生倾覆。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种消防机器人的重量支撑装置，包括机器人本体(1)和水炮炮头(7)，其特征在于：所述机器人本体(1)顶部设置有水炮炮头(7)，所述机器人本体(1)前部设置有前电机动力装置(2)，所述机器人本体(1)位于前电机动力装置(2)两侧设置有前重量底盘(4)，所述前电机动力装置(2)通过传动杆(3)与前重量底盘(4)连接，所述前重量底盘(4)与所连接的传动杆(3)之间设置为固定连接，所述机器人本体(1)后部设置有后电机动力装置(5)，所述机器人本体(1)位于后电机动力装置(5)两侧设置有后重量底盘(6)，所述后电机动力装置(5)通过传动杆(3)与后重量底盘(6)连接，所述后重量底盘(6)与所连接的传动杆(3)之间设置为固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的重量支撑装置，其特征在于：所述前电机动力装置(2)与后电机动力装置(5)结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人的重量支撑装置，其特征在于：所述前重量底盘(4)与后重量底盘(6)结构相同，前重量底盘(4)与后重量底盘(6)均设置为L形。
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