CN110977998A - 一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，包括机体和驱动结构，所述机体的中部四周固定有承台，且承台的上端内壁分布有中央控制系统放置槽，所述驱动结构分布于机体的内壁一侧，且驱动结构的末端连接有连接齿轮，所述连接齿轮的内侧中部贯穿有第一传动轴，本发明通过机体与顶盖的设置，承台的上端内壁分布有中央控制系统放置槽，机体与顶盖之间为焊接一体化结构，且顶盖呈钝角状分布，整个机体与顶盖作为该设备的外部防御结构，采用焊接的形式连接在一起，提高整体防御强度，能够适应高强度对抗比赛，同时整体重心低，不易被撞击损坏，并且其前端斜坡，导致具有一定的攻击型，可将他人的机器人顶翻。

Description

一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人

技术领域

本发明涉及搏斗机器人技术领域，具体为一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人。

背景技术

格斗机器人一般而言被公认的起源则是1994年在旧金山举办的第一届美国机器人大擂台，这项赛事的创办者是MarkThorpe，而灵感来源则是在他于1992年建造一台遥控真空吸尘器时发生的“出乎意料的暴力结果”，第一届机器人大擂台的场地非常简朴，总共分成了轻量级、中量级和重量级三个级别，尽管现在看来当时的比赛还非常的初级，但赛事本身却依然获得了相当不错的关注程度，现在格斗机器人普遍出现高校联赛中，通过格斗机器人比赛，提高对机器人的控制与认知，达到学习与兴趣相互结构的效果，进一步促进高校宣传与新兴科技的展时。

现有的搏斗机器人在使用中一旦发生侧翻，极可能丧失其战斗效果，导致机器人丧失比赛，并且在使用中其机器人在使用过程中无法进行长期作战，一旦电力消耗严重，极可能无法继续作战，为此，我们提出一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的搏斗机器人在使用中一旦发生侧翻，极可能丧失其战斗效果，导致机器人丧失比赛，并且在使用中其机器人在使用过程中无法进行长期作战，一旦电力消耗严重，极可能无法继续作战的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，包括机体和驱动结构，所述机体的中部四周固定有承台，且承台的上端内壁分布有中央控制系统放置槽，所述驱动结构分布于机体的内壁一侧，且驱动结构的末端连接有连接齿轮，所述连接齿轮的内侧中部贯穿有第一传动轴，且第一传动轴的外壁两侧分布有破碎结构，所述驱动结构的中部外壁设置有车轮，且车轮的外壁贴合有防滑垫，所述机体的外壁四周分布有阻挡机构，且机体的顶部固定有顶盖，所述顶盖的上端两侧活动连接有转轴，且转轴的外壁贴合有复位弹簧，所述复位弹簧的两端固定有弹板，且弹板与顶盖相连接处开设有嵌入槽，所述嵌入槽的前端中部活动连接有第二旋转臂，且第二旋转臂的末端固定有电动推杆，所述嵌入槽的外壁两侧设置有压缩弹簧，且压缩弹簧的末端固定有舌片，所述机体的四周与阻挡机构连接处开设有侧开设孔。

优选的，所述机体与顶盖之间为焊接一体化结构，且顶盖呈钝角状分布。

优选的，所述驱动结构包括有驱动电机、传动齿轮组、第二传动轴、连接齿轮组，且驱动电机的一端分布有传动齿轮组，所述传动齿轮组的中部贯穿有第二传动轴，且第二传动轴的一侧外壁设置有连接齿轮组。

优选的，所述车轮沿第二传动轴的竖直中轴线处对称分布，且车轮与防滑垫之间相互贴合。

优选的，所述破碎结构包括有皮带轮、连接皮带、第三传动轴、连接盖板、连接螺栓、破碎盘，且皮带轮的内壁贴合有连接皮带，所述连接皮带的末端分布有第三传动轴，且第三传动轴的外壁四周固定有连接盖板，所述连接盖板的外壁四周贯穿有连接螺栓，且连接盖板的内壁贴合有破碎盘。

优选的，所述破碎盘等具有均匀分布在第三传动轴的外壁两侧，且第三传动轴与驱动结构之间构成联动结构。

优选的，所述阻挡机构包括有第一旋转臂、固定盘、微型伸缩电机和连接轴，且第一旋转臂的末端设置有固定盘，所述第一旋转臂的内侧固定有微型伸缩电机，且微型伸缩电机的末端活动连接有连接轴。

优选的，所述第一旋转臂、固定盘和微型伸缩电机之间呈三角状分布，且第一旋转臂等距离均匀分布在机体的外壁四周。

优选的，所述转轴通过复位弹簧与弹板之间构成弹性结构，且弹板与嵌入槽之间构成嵌入式结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过机体与顶盖的设置，承台的上端内壁分布有中央控制系统放置槽，机体与顶盖之间为焊接一体化结构，且顶盖呈钝角状分布，整个机体与顶盖作为该设备的外部防御结构，采用焊接的形式连接在一起，保证其连接处的结构的稳定，在剧烈碰撞过程中不易发生损坏，提高整体防御强度，能够适应高强度对抗比赛，同时整体重心低，不易被撞击损坏，并且其前端斜坡，导致具有一定的攻击型，可将他人的机器人顶翻。

2、本发明通过驱动结构、破碎结构、皮带轮、连接皮带、第三传动轴、连接盖板、连接螺栓和破碎盘的设置，第三传动轴与驱动结构之间构成联动结构，当驱动电机转动，连接齿轮组带动连接齿轮转动，第一传动轴带动皮带轮旋转，第三传动轴跟着转动，破碎盘进行高速旋转，该破碎盘的转动力来自同一个驱动电机，达到降低该设备能源负荷的效果，提高该设备的持久战斗能力，并且多个破碎盘联合工作，能够大大提高整体战斗效果。

3、本发明通过驱动结构、驱动电机、传动齿轮组、第二传动轴、连接齿轮组、车轮与防滑垫的设置，车轮与防滑垫之间相互贴合，当使用者需要车轮进行旋转时，可通过开启驱动电机，驱动电机带动传动齿轮组和第二传动轴进行旋转，第二传动轴带动车轮转动，车轮嵌入在该机体的内部向下，作为移动力，其分布在机体的内部，可达到通过机体外部装甲对车轮防御的效果，减少机器人驱动力丧失的可能，并且防滑垫能够有效提高车轮表面的摩擦系数，保证该设备能够有效运行。

4、本发明通过机体、阻挡机构、第一旋转臂、固定盘、微型伸缩电机和连接轴的设置，第一旋转臂等距离均匀分布在机体的外壁四周，固定盘能够根据实战需求跟换各种具有攻击手段的长矛等设备，同时其侧面可调控性，达到根据地形与搏斗对象进行自由调整的效果，并且其阻挡机构本身具有一定的阻挡效果，能够将对方机器人进行阻碍，提高该机器人的搏斗手段，当使用者需要对第一旋转臂进行调节时，使用者能够通过开启微型伸缩电机，微型伸缩电机向内拉动，带动第一旋转臂沿机体的外壁四周进行圆周旋转。

5、本发明通过弹板与嵌入槽的设置，弹板与嵌入槽之间构成嵌入式结构，当使用者的机器人在搏斗过程中发生侧翻的情况时，可通过电动推杆顶出，弹板与两侧的舌片之间发生脱离，复位弹簧迅速回弹复位，弹板撞击地面，使得整个机体弹起由于机体底部重量较高，能够在弹起的过程中进行侧翻复位，回复该机器人的战斗能力，并且其弹板本身也具有一定的战斗能力，当顶盖将他人机器人抵住时，可通过该结构，将他人机器人弹翻，使得对方机器人丧失一定的战斗能力。

附图说明

图1为本发明一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人的内部结构示意图；

图2为本发明一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人的外部结构示意图；

图3为本发明一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人的图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本发明一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人的侧面结构示意图；

图5为本发明一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人的控制系统示意图。

图中：1、机体；2、承台；3、中央控制系统放置槽；4、驱动结构；401、驱动电机；402、传动齿轮组；403、第二传动轴；404、连接齿轮组；5、连接齿轮；6、第一传动轴；7、破碎结构；701、皮带轮；702、连接皮带；703、第三传动轴；704、连接盖板；705、连接螺栓；706、破碎盘；8、车轮；9、防滑垫；10、阻挡机构；1001、第一旋转臂；1002、固定盘；1003、微型伸缩电机；1004、连接轴；11、顶盖；12、转轴；13、弹板；14、嵌入槽；15、第二旋转臂；16、电动推杆；17、压缩弹簧；18、舌片；19、侧开设孔；20、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，包括机体1、承台2、中央控制系统放置槽3、驱动结构4、驱动电机401、传动齿轮组402、第二传动轴403、连接齿轮组404、连接齿轮5、第一传动轴6、破碎结构7、皮带轮701、连接皮带702、第三传动轴703、连接盖板704、连接螺栓705、破碎盘706、车轮8、防滑垫9、阻挡机构10、第一旋转臂1001、固定盘1002、微型伸缩电机1003、连接轴1004、顶盖11、转轴12、弹板13、嵌入槽14、第二旋转臂15、电动推杆16、压缩弹簧17、舌片18、侧开设孔19和复位弹簧20，机体1的中部四周固定有承台2，且承台2的上端内壁分布有中央控制系统放置槽3，机体1与顶盖11之间为焊接一体化结构，且顶盖11呈钝角状分布，整个机体1与顶盖11作为该设备的外部防御结构，采用焊接的形式连接在一起，保证其连接处的结构的稳定，在剧烈碰撞过程中不易发生损坏，提高整体防御强度，能够适应高强度对抗比赛，同时整体重心低，不易被撞击损坏，并且其前端斜坡，导致具有一定的攻击型，可将他人的机器人顶翻。

驱动结构4分布于机体1的内壁一侧，且驱动结构4的末端连接有连接齿轮5，连接齿轮5的内侧中部贯穿有第一传动轴6，且第一传动轴6的外壁两侧分布有破碎结构7，破碎结构7包括有皮带轮701、连接皮带702、第三传动轴703、连接盖板704、连接螺栓705、破碎盘706，且皮带轮701的内壁贴合有连接皮带702，连接皮带702的末端分布有第三传动轴703，且第三传动轴703的外壁四周固定有连接盖板704，连接盖板704的外壁四周贯穿有连接螺栓705，且连接盖板704的内壁贴合有破碎盘706，破碎盘706等具有均匀分布在第三传动轴703的外壁两侧，且第三传动轴703与驱动结构4之间构成联动结构，当驱动电机401转动，连接齿轮组404带动连接齿轮5转动，第一传动轴6带动皮带轮701旋转，第三传动轴703跟着转动，破碎盘706进行高速旋转，该破碎盘706的转动力来自同一个驱动电机401，达到降低该设备能源负荷的效果，提高该设备的持久战斗能力，并且多个破碎盘706联合工作，能够大大提高整体战斗效果。

驱动结构4的中部外壁设置有车轮8，且车轮8的外壁贴合有防滑垫9，驱动结构4包括有驱动电机401、传动齿轮组402、第二传动轴403、连接齿轮组404，且驱动电机401的一端分布有传动齿轮组402，传动齿轮组402的中部贯穿有第二传动轴403，且第二传动轴403的一侧外壁设置有连接齿轮组404，车轮8沿第二传动轴403的竖直中轴线处对称分布，且车轮8与防滑垫9之间相互贴合，当使用者需要车轮8进行旋转时，可通过开启驱动电机401，驱动电机401带动传动齿轮组402和第二传动轴403进行旋转，第二传动轴403带动车轮8转动，车轮8嵌入在该机体1的内部向下，作为移动力，其分布在机体1的内部，可达到通过机体1外部装甲对车轮8防御的效果，减少机器人驱动力丧失的可能，并且防滑垫9能够有效提高车轮8表面的摩擦系数，保证该设备能够有效运行。

机体1的外壁四周分布有阻挡机构10，且机体1的顶部固定有顶盖11，阻挡机构10包括有第一旋转臂1001、固定盘1002、微型伸缩电机1003和连接轴1004，且第一旋转臂1001的末端设置有固定盘1002，第一旋转臂1001的内侧固定有微型伸缩电机1003，且微型伸缩电机1003的末端活动连接有连接轴1004，第一旋转臂1001、固定盘1002和微型伸缩电机1003之间呈三角状分布，且第一旋转臂1001等距离均匀分布在机体1的外壁四周，固定盘1002能够根据实战需求跟换各种具有攻击手段的长矛等设备，同时其侧面可调控性，达到根据地形与搏斗对象进行自由调整的效果，并且其阻挡机构10本身具有一定的阻挡效果，能够将对方机器人进行阻碍，提高该机器人的搏斗手段，当使用者需要对第一旋转臂1001进行调节时，使用者能够通过开启微型伸缩电机1003，微型伸缩电机1003向内拉动，带动第一旋转臂1001沿机体1的外壁四周进行圆周旋转。

顶盖11的上端两侧活动连接有转轴12，且转轴12的外壁贴合有复位弹簧20，复位弹簧20的两端固定有弹板13，且弹板13与顶盖11相连接处开设有嵌入槽14，嵌入槽14的前端中部活动连接有第二旋转臂15，且第二旋转臂15的末端固定有电动推杆16，嵌入槽14的外壁两侧设置有压缩弹簧17，且压缩弹簧17的末端固定有舌片18，转轴12通过复位弹簧20与弹板13之间构成弹性结构，且弹板13与嵌入槽14之间构成嵌入式结构，当使用者的机器人在搏斗过程中发生侧翻的情况时，可通过电动推杆16顶出，弹板13与两侧的舌片18之间发生脱离，复位弹簧20迅速回弹复位，弹板13撞击地面，使得整个机体1弹起由于机体1底部重量较高，能够在弹起的过程中进行侧翻复位，回复该机器人的战斗能力，并且其弹板13本身也具有一定的战斗能力，当顶盖11将他人机器人抵住时，可通过该结构，将他人机器人弹翻，使得对方机器人丧失一定的战斗能力。

机体1的四周与阻挡机构10连接处开设有侧开设孔19。

本实施例的工作原理：该具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，在使用时先开启驱动电机401，驱动电机401的型号为YE2-132S-4，驱动电机401带动传动齿轮组402和第二传动轴403进行旋转，第二传动轴403带动车轮8转动，车轮8嵌入在该机体1的内部向下，作为移动力，其分布在机体1的内部，可达到通过机体1外部装甲对车轮8防御的效果，此时驱动电机401转动，连接齿轮组404带动连接齿轮5转动，第一传动轴6带动皮带轮701旋转，第三传动轴703跟着转动，破碎盘706进行高速旋转，该破碎盘706的转动力来自同一个驱动电机401，达到降低该设备能源负荷的效果，提高该设备的持久战斗能力，随后使用者能够通过开启微型伸缩电机1003，微型伸缩电机1003向内拉动，带动第一旋转臂1001沿机体1的外壁四周进行圆周旋转，并且当使用者的机器人在搏斗过程中发生侧翻的情况时，可通过电动推杆16顶出，电动推杆16的型号为YS-NZ100-12A，弹板13与两侧的舌片18之间发生脱离，复位弹簧20迅速回弹复位，弹板13撞击地面，使得整个机体1弹起由于机体1底部重量较高，能够在弹起的过程中进行侧翻复位，回复该机器人的战斗能力，并且该机器人的控制系统为ARM9处理系统，远控设备采用现有的远控设备。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，包括机体（1）和驱动结构（4），其特征在于：所述机体（1）的中部四周固定有承台（2），且承台（2）的上端内壁分布有中央控制系统放置槽（3），所述驱动结构（4）分布于机体（1）的内壁一侧，且驱动结构（4）的末端连接有连接齿轮（5），所述连接齿轮（5）的内侧中部贯穿有第一传动轴（6），且第一传动轴（6）的外壁两侧分布有破碎结构（7），所述驱动结构（4）的中部外壁设置有车轮（8），且车轮（8）的外壁贴合有防滑垫（9），所述机体（1）的外壁四周分布有阻挡机构（10），且机体（1）的顶部固定有顶盖（11），所述顶盖（11）的上端两侧活动连接有转轴（12），且转轴（12）的外壁贴合有复位弹簧（20），所述复位弹簧（20）的两端固定有弹板（13），且弹板（13）与顶盖（11）相连接处开设有嵌入槽（14），所述嵌入槽（14）的前端中部活动连接有第二旋转臂（15），且第二旋转臂（15）的末端固定有电动推杆（16），所述嵌入槽（14）的外壁两侧设置有压缩弹簧（17），且压缩弹簧（17）的末端固定有舌片（18），所述机体（1）的四周与阻挡机构（10）连接处开设有侧开设孔（19）。

2.根据权利要求1所述的一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，其特征在于：所述机体（1）与顶盖（11）之间为焊接一体化结构，且顶盖（11）呈钝角状分布。

3.根据权利要求1所述的一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，其特征在于：所述驱动结构（4）包括有驱动电机（401）、传动齿轮组（402）、第二传动轴（403）、连接齿轮组（404），且驱动电机（401）的一端分布有传动齿轮组（402），所述传动齿轮组（402）的中部贯穿有第二传动轴（403），且第二传动轴（403）的一侧外壁设置有连接齿轮组（404）。

4.根据权利要求3所述的一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，其特征在于：所述车轮（8）沿第二传动轴（403）的竖直中轴线处对称分布，且车轮（8）与防滑垫（9）之间相互贴合。

5.根据权利要求1所述的一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，其特征在于：所述破碎结构（7）包括有皮带轮（701）、连接皮带（702）、第三传动轴（703）、连接盖板（704）、连接螺栓（705）、破碎盘（706），且皮带轮（701）的内壁贴合有连接皮带（702），所述连接皮带（702）的末端分布有第三传动轴（703），且第三传动轴（703）的外壁四周固定有连接盖板（704），所述连接盖板（704）的外壁四周贯穿有连接螺栓（705），且连接盖板（704）的内壁贴合有破碎盘（706）。

6.根据权利要求5所述的一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，其特征在于：所述破碎盘（706）等具有均匀分布在第三传动轴（703）的外壁两侧，且第三传动轴（703）与驱动结构（4）之间构成联动结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，其特征在于：所述阻挡机构（10）包括有第一旋转臂（1001）、固定盘（1002）、微型伸缩电机（1003）和连接轴（1004），且第一旋转臂（1001）的末端设置有固定盘（1002），所述第一旋转臂（1001）的内侧固定有微型伸缩电机（1003），且微型伸缩电机（1003）的末端活动连接有连接轴（1004）。

8.根据权利要求7所述的一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，其特征在于：所述第一旋转臂（1001）、固定盘（1002）和微型伸缩电机（1003）之间呈三角状分布，且第一旋转臂（1001）等距离均匀分布在机体（1）的外壁四周。

9.根据权利要求1所述的一种具有侧翻快速复位功能的搏斗机器人，其特征在于：所述转轴（12）通过复位弹簧（20）与弹板（13）之间构成弹性结构，且弹板（13）与嵌入槽（14）之间构成嵌入式结构。

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