CN108703131A - 一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，包括支撑柱、第一连接杆和保护撞套，所述支撑柱的上方安装有安装板，且支撑柱的下方安装有喷头，所述第一连接杆的右侧连接有第二连接杆，且第二连接杆的右侧固定有橡胶杆，所述保护撞套的左侧中部设置有卡槽，且保护撞套的表面连接有第二挡齿，所述保护撞套通过第一弹簧与橡胶杆相连接，所述第一连接杆内部固定有隔板，且隔板通过第二弹簧与第二连接杆相连接。该具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，设置有第二弹簧，能够通过第二连接杆与第一连接杆的伸缩，将橡胶杆受到的撞击进行缓冲，进而提高了该装置的缓冲效果，有效的保护无人机喷头。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置。
背景技术
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，一般无人机喷头采用碳钎维管连接，当无人机发生碰撞时，喷头连接处会造成重创，如果喷头是连接于喷头，会直接造成电机的损坏，造成重大损失，因此需要防护装置加以保护。
对于目前无人机喷头防护装置来说，还是存在很大的一部分问题，就比如不具有缓冲的功能，导致防护效果不好，使喷头依然受到严重的撞击而损坏的问题，因此我们提出一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，以便解决上述中所存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，以解决上述背景技术提出不具有缓冲的功能，导致防护效果不好，使喷头依然受到严重的撞击而损坏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，包括支撑柱、第一连接杆和保护撞套，所述支撑柱的上方安装有安装板，且支撑柱的下方安装有喷头，所述第一连接杆的右侧连接有第二连接杆，且第二连接杆的右侧固定有橡胶杆，并且橡胶杆的表面固定有第一挡齿，所述保护撞套的左侧中部设置有卡槽，且保护撞套的表面连接有第二挡齿，所述保护撞套通过第一弹簧与橡胶杆相连接，所述第一连接杆内部固定有隔板，且隔板通过第二弹簧与第二连接杆相连接。
优选的，所述喷头呈倾斜状结构，且喷头的倾斜角度为45°，并且喷头的中心点与第一连接杆的中心点在同一平面上。
优选的，所述第一连接杆与支撑柱为垂直分布，且第一连接杆与支撑柱的连接方式为焊接，并且第一连接杆内部呈空心状结构。
优选的，所述第二连接杆位于第一连接杆的内部，且第二连接杆通过第二弹簧与第一连接杆构成伸缩结构，并且第二连接杆与橡胶杆的连接方式为粘接。
优选的，所述第一挡齿和第二挡齿均呈倾斜状结构，且第一挡齿和第二挡齿的倾斜方向相反，并且第一挡齿和第二挡齿之间为啮合连接。
优选的，所述保护撞套呈“凹”形结构，且保护撞套与橡胶杆为卡合连接，并且保护撞套通过第一弹簧与橡胶杆构成伸缩结构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，设置有设置有第一弹簧，能够通过第一弹簧使保护撞套在橡胶杆上伸缩，有效的初步缓冲保护撞套受到的撞击力，同时保护撞套采用天然橡胶材质，具有良好的弹性，能够方便保护撞套的缓冲，设置有第二弹簧，能够通过第二连接杆与第一连接杆的伸缩，将橡胶杆受到的撞击进行缓冲，进而提高了该装置的缓冲效果，有效的保护无人机喷头，设置有第一挡齿和第二挡齿，并且两个挡齿的倾斜方向相反，能够有效的通过2个挡齿的啮合连接，增大摩擦力来减轻保护撞套向左侧的撞击力，进而提高了该装置的保护效果。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明第一连接杆和第二连接杆连接结构示意图；
图3为本发明保护撞套结构示意图。
图中：1、支撑柱；2、安装板；3、喷头；4、第一连接杆；5、第二连接杆；6、橡胶杆；7、第一挡齿；8、保护撞套；9、卡槽；10、第二挡齿；11、第一弹簧；12、隔板；13、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，包括支撑柱1、安装板2、喷头3、第一连接杆4、第二连接杆5、橡胶杆6、第一挡齿7、保护撞套8、卡槽9、第二挡齿10、第一弹簧11、隔板12和第二弹簧13，支撑柱1的上方安装有安装板2，且支撑柱1的下方安装有喷头3，第一连接杆4的右侧连接有第二连接杆5，且第二连接杆5的右侧固定有橡胶杆6，并且橡胶杆6的表面固定有第一挡齿7，保护撞套8的左侧中部设置有卡槽9，且保护撞套8的表面连接有第二挡齿10，保护撞套8通过第一弹簧11与橡胶杆6相连接，第一连接杆4内部固定有隔板12，且隔板12通过第二弹簧13与第二连接杆5相连接。
本例中喷头3呈倾斜状结构，且喷头3的倾斜角度为45°，并且喷头3的中心点与第一连接杆4的中心点在同一平面上，能够方便外界碰撞物先与第一连接杆4末端的保护撞套8相接触，提高保护效果。
第一连接杆4与支撑柱1为垂直分布，且第一连接杆4与支撑柱1的连接方式为焊接，并且第一连接杆4内部呈空心状结构，方便第二连接杆5缩进第一连接杆4的内部。
第二连接杆5位于第一连接杆4的内部，且第二连接杆5通过第二弹簧13与第一连接杆4构成伸缩结构，并且第二连接杆5与橡胶杆6的连接方式为粘接，有效的缓冲橡胶杆6向左侧撞击力，提高该装置的缓冲效果。
第一挡齿7和第二挡齿10均呈倾斜状结构，且第一挡齿7和第二挡齿10的倾斜方向相反，并且第一挡齿7和第二挡齿10之间为啮合连接，能够通过2个挡齿之间的啮合连接，增大保护撞套8在橡胶杆6上的摩擦力，减轻保护撞套8的撞击力。
保护撞套8呈“凹”形结构，且保护撞套8与橡胶杆6为卡合连接，并且保护撞套8通过第一弹簧11与橡胶杆6构成伸缩结构，有效的初步缓冲保护撞套8受到的撞击力，避免撞击力影响到喷头3的使用。
工作原理：首先，将该装置的支撑柱1通过安装板2安装在植保无人机上，在无人机飞行撒药遇到碰撞时，喷头3上方的第一连接杆4右侧的保护撞套8将先与碰撞体相接触，从而使保护撞套8受力向左侧运动，进而使保护撞套8挤压第一弹簧11，使保护撞套8中部的卡槽9卡进第一弹簧11左侧的橡胶杆6，进而通过第一弹簧11初步减轻保护撞套8向左的撞击力，同时保护撞套8内部的第二挡齿10与橡胶杆6表面的第一挡齿7相互啮合，增大保护撞套8与橡胶杆6滑动的摩擦力，进而减轻保护撞套8的撞击力，当撞击力转到橡胶杆6时，橡胶杆6会向左侧运动，进而会使第二连接杆5在第二弹簧13的作用下缩进第一连接杆4内，从而通过第二弹簧13再次缓冲橡胶杆6向左侧的撞击力，提高了该装置的缓冲效果，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，包括支撑柱（1）、第一连接杆（4）和保护撞套（8），其特征在于：所述支撑柱（1）的上方安装有安装板（2），且支撑柱（1）的下方安装有喷头（3），所述第一连接杆（4）的右侧连接有第二连接杆（5），且第二连接杆（5）的右侧固定有橡胶杆（6），并且橡胶杆（6）的表面固定有第一挡齿（7），所述保护撞套（8）的左侧中部设置有卡槽（9），且保护撞套（8）的表面连接有第二挡齿（10），所述保护撞套（8）通过第一弹簧（11）与橡胶杆（6）相连接，所述第一连接杆（4）内部固定有隔板（12），且隔板（12）通过第二弹簧（13）与第二连接杆（5）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，其特征在于：所述喷头（3）呈倾斜状结构，且喷头（3）的倾斜角度为45°，并且喷头（3）的中心点与第一连接杆（4）的中心点在同一平面上。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，其特征在于：所述第一连接杆（4）与支撑柱（1）为垂直分布，且第一连接杆（4）与支撑柱（1）的连接方式为焊接，并且第一连接杆（4）内部呈空心状结构。
4.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，其特征在于：所述第二连接杆（5）位于第一连接杆（4）的内部，且第二连接杆（5）通过第二弹簧（13）与第一连接杆（4）构成伸缩结构，并且第二连接杆（5）与橡胶杆（6）的连接方式为粘接。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，其特征在于：所述第一挡齿（7）和第二挡齿（10）均呈倾斜状结构，且第一挡齿（7）和第二挡齿（10）的倾斜方向相反，并且第一挡齿（7）和第二挡齿（10）之间为啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置，其特征在于：所述保护撞套（8）呈“凹”形结构，且保护撞套（8）与橡胶杆（6）为卡合连接，并且保护撞套（8）通过第一弹簧（11）与橡胶杆（6）构成伸缩结构。
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| CN201810607062.7A CN108703131A (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置 |
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| CN201810607062.7A CN108703131A (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置 |
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ID=63872694
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201810607062.7A Pending CN108703131A (zh) | 2018-06-13 | 2018-06-13 | 一种具有缓冲功能的植保无人机喷头用防护装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN108703131A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112189648A (zh) * | 2020-11-14 | 2021-01-08 | 淄博市农业机械研究所 | 一种小型植保机 |
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2018
- 2018-06-13 CN CN201810607062.7A patent/CN108703131A/zh active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181026 |