CN112878180A - 一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置 - Google Patents

一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，包括无人机外壳、无人机底座和控制底座，所述无人机外壳下端设置有无人机底座，且所述无人机外壳和无人机底座之间设置有减震机构，所述无人机底座内部一侧设置有电动推杆，所述电动推杆远离所述无人机底座的一端设置有超声波成孔质量检测仪，本发明通过设置的无人机底座，在无人机底座一侧表面固定连接有电动推杆，在电动推杆顶端设置有超声波成孔质量检测仪，通过无人机带动超声波成孔质量检测仪对桥梁桩基成孔进行检测，使检测装置更加方便移动，且避免了对桥梁桩基成孔质量进行检测时通常需要调动大型起吊机才能进行检测，这种方式较为麻烦，且费时费力的问题。

Description

一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在桥梁建设的过程中通常需要用到桥梁桩基成孔检测装置，传统的桥梁桩基成孔检测装置由于体型较大，移动并不方便，若需要对桥梁桩基成孔质量进行检测时通常需要调动大型起吊机才能进行检测，这种方式较为麻烦，且费时费力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，以解决上述背景技术中提出的对桥梁桩基成孔质量进行检测时通常需要调动大型起吊机才能进行检测，这种方式较为麻烦，且费时费力的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，包括无人机外壳、无人机底座和控制底座，所述无人机外壳下端设置有无人机底座，且所述无人机外壳和无人机底座之间设置有减震机构，所述无人机底座内部一侧设置有电动推杆，所述电动推杆远离所述无人机底座的一端设置有超声波成孔质量检测仪，所述无人机外壳四周表面均固定连接有连接外壳，所述连接外壳内部固定连接有电机箱，所述电机箱内部设置有转动电机，所述转动电机上端传动连接有转动杆，所述转动杆两侧顶端均固定连接有螺旋桨。
优选的，所述无人机外壳侧表面开设有散热孔，所述散热孔设置有若干个。
优选的，所述无人机外壳上端固定连接有球形顶。
优选的，所述减震机构包括滑槽、滑动杆、套杆、第一弹簧、第二弹簧、第一转轴、第二转轴和连接杆，且所述无人机底座内部开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑动杆，所述滑动杆表面滑动连接有套杆，所述套杆设置有两个，两个所述套杆外侧均设置有第一弹簧，两个所述套杆之间设置有第二弹簧，且所述第一弹簧和第二弹簧均设置在滑动杆表面。
优选的，所述套杆和无人机外壳之间设置有连接杆，且所述连接杆的上端通过第二转轴转动连接在无人机外壳下表面，连接杆的下端通过第一转轴转动连接在套杆表面。
优选的，所述无人机底座下表面分别设置有移动轮、摄像头和运行指示灯，所述摄像头内部安装有红外摄像装置。
优选的，所述控制底座一侧通过转动轴转动连接有控制盖，所述控制盖一侧表面分别设置有显示器和开关，所述显示器和超声波成孔质量检测仪之间通过无线网络相互电性连接。
优选的，所述控制盖另一侧表面转动连接有天线，且所述天线设置有两个。
优选的，所述控制底座上表面开设有控制槽，所述控制槽内部分别设置有控制按键和控制摇杆，所述控制按键设置有若干个。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，具备以下有益效果：
1、本发明通过设置的无人机底座，在无人机底座一侧表面固定连接有电动推杆，在电动推杆顶端设置有超声波成孔质量检测仪，通过无人机带动超声波成孔质量检测仪对桥梁桩基成孔进行检测，使检测装置更加方便移动，且避免了对桥梁桩基成孔质量进行检测时通常需要调动大型起吊机才能进行检测，这种方式较为麻烦，且费时费力的问题；
2、本发明通过在无人机外壳上端固定连接有球形顶，当无人机在作业时遇到雨雪天气时，设置的球形顶可以有效的防止雨雪堆积在无人机外壳上表面，造成无人机无法正常运行，通过在无人机外壳侧表面开设有若干个散热孔，通过若干个散热孔方便对无人机外壳内部的电子元件进行散热处理，有效的防止无人机长时间运行导致无人机外壳内部的电子元件表面温度过高，最终影响无人机的使用寿命的问题；
3、本发明通过在无人机外壳和无人机底座之间设置有减震机构，当无人机需要降落时，通过设置的减震机构有效的减少无人机外壳内部电子元件受到的冲击力，从而有效的对无人机外壳和无人机外壳内部的电子元件起到保护的作用，当无人机降落时，首先无人机底座将受到地面的冲击力，这个力度会通过滑动杆传导给套杆，套杆会将这个冲击力通过连接杆传导给无人机外壳，通过在两个套杆之间设置的第二弹簧和设置在两个套杆外侧的第一弹簧可以有效的对这个冲击力度进行减小，从而有效的对无人机外壳内部的电子元件起到保护的作用，通过在无人机底座下端四角均设置有移动轮，使无人机在降落后可以通过移动轮进一步减少降落时无人机底座受到的冲击力；
4、本发明通过设置的控制底座，通过控制底座表面开设有控制槽，在控制槽内部分别设置有控制按键和控制摇杆，通过控制按键和控制摇杆方便对整个无人机进行控制，通过设置在控制盖一侧表面的显示器，可以显示超声波成孔质量检测仪检测的桥梁桩基成孔的质量，通过在控制盖另一侧表面设置的两个天线，加强了控制槽内控制按键和控制摇杆的信号强度；
5、本发明通过在无人机底座下端分别固定连接有摄像头和运行指示灯，通过摄像头方便对无人机运行时下端的画面进行拍摄并传送至显示器进行x显示，通过设置的运行指示灯，当无人机在正常运行时，地面上的控制人员可以通过运行指示灯清楚的看到无人机的运行轨迹，以便于对无人机的控制。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的基于无人机桥梁桩基成孔检测装置的结构示意图；
图2为本发明提出的基于无人机桥梁桩基成孔检测装置中无人机的结构示意图；
图3为本发明提出的基于无人机桥梁桩基成孔检测装置中控制装置的结构示意图；
图4为本发明提出的基于无人机桥梁桩基成孔检测装置中连接外壳的剖视图；
图5为本发明提出的基于无人机桥梁桩基成孔检测装置中减震机构的结构示意图；
图6为本发明提出的基于无人机桥梁桩基成孔检测装置的图1中A处的放大图；
图7为本发明提出的基于无人机桥梁桩基成孔检测装置中无人机底座的结构示意图；
图中：1、无人机外壳；2、散热孔；3、球形顶；4、无人机底座；5、减震机构；51、滑槽；52、滑动杆；53、套杆；54、第一弹簧；55、第二弹簧；56、第一转轴；57、第二转轴；58、连接杆；6、移动轮；7、摄像头；8、红外摄像装置；9、运行指示灯；10、电动推杆；11、超声波成孔质量检测仪；12、连接外壳；13、电机箱；14、转动电机；15、转动杆；16、螺旋桨；17、控制底座；18、控制盖；19、转动轴；20、控制槽；21、显示器；22、开关；23、天线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，包括无人机外壳1、无人机底座4和控制底座17，无人机外壳1下端设置有无人机底座4，且无人机外壳1和无人机底座4之间设置有减震机构5，无人机底座4内部一侧设置有电动推杆10，电动推杆10远离无人机底座4的一端设置有超声波成孔质量检测仪11，本发明通过设置的无人机底座4，在无人机底座4一侧表面固定连接有电动推杆10，在电动推杆10顶端设置有超声波成孔质量检测仪11，通过无人机带动超声波成孔质量检测仪11对桥梁桩基成孔进行检测，使检测装置更加方便移动，且避免了对桥梁桩基成孔质量进行检测时通常需要调动大型起吊机才能进行检测，这种方式较为麻烦，且费时费力的问题，无人机外壳1四周表面均固定连接有连接外壳12，连接外壳12内部固定连接有电机箱13，电机箱13内部设置有转动电机14，转动电机14上端传动连接有转动杆15，转动杆15两侧顶端均固定连接有螺旋桨16。
本发明中，优选的，无人机外壳1侧表面开设有散热孔2，散热孔2设置有若干个，通过在无人机外壳1侧表面开设有若干个散热孔2，通过若干个散热孔2方便对无人机外壳1内部的电子元件进行散热处理，有效的防止无人机长时间运行导致无人机外壳1内部的电子元件表面温度过高，最终影响无人机的使用寿命的问题。
本发明中，优选的，无人机外壳1上端固定连接有球形顶3，本发明通过在无人机外壳上端固定连接有球形顶3，当无人机在作业时遇到雨雪天气时，设置的球形顶3可以有效的防止雨雪堆积在无人机外壳上表面，造成无人机无法正常运行。
本发明中，优选的，减震机构5包括滑槽51、滑动杆52、套杆53、第一弹簧54、第二弹簧55、第一转轴56、第二转轴57和连接杆58，且无人机底座4内部开设有滑槽51，滑槽51内部设置有滑动杆52，滑动杆52表面滑动连接有套杆53，套杆53设置有两个，两个套杆53外侧均设置有第一弹簧54，两个套杆53之间设置有第二弹簧55，且第一弹簧54和第二弹簧55均设置在滑动杆52表面。
本发明中，优选的，套杆53和无人机外壳1之间设置有连接杆58，且连接杆58的上端通过第二转轴57转动连接在无人机外壳1下表面，连接杆58的下端通过第一转轴56转动连接在套杆53表面，本发明通过在无人机外壳1和无人机底座之间设置有减震机构5，当无人机需要降落时，通过设置的减震机构5有效的减少无人机外壳1内部电子元件受到的冲击力，从而有效的对无人机外壳1和无人机外壳1内部的电子元件起到保护的作用，且当无人机降落时，首先无人机底座4将受到地面的冲击力，这个力度会通过滑动杆52传导给套杆53，套杆会将这个冲击力通过连接杆58传导给无人机外壳1，通过在两个套杆53之间设置的第二弹簧55和设置在两个套杆53外侧的第一弹簧54可以有效的对这个冲击力度进行减小，从而有效的对无人机外壳1内部的电子元件起到保护的作用。
本发明中，优选的，无人机底座4下表面分别设置有移动轮6、摄像头7和运行指示灯9，摄像头7内部安装有红外摄像装置8，通过在无人机底座4下端四角均设置有移动轮6，使无人机在降落后可以通过移动轮6进一步减少降落时无人机底座4受到的冲击力，通过设置的摄像头7，当无人机在作业时，可以通过摄像头7对无人机下端的景象进行拍摄，通过设置有运行指示灯9，通过运行指示灯9方便地面的控制人员实时知道无人机在空中的位置，从而能更好的的控制无人机的移动。
本发明中，优选的，控制底座17一侧通过转动轴19转动连接有控制盖18，控制盖18一侧表面分别设置有显示器21和开关22，显示器21和超声波成孔质量检测仪11之间通过无线网络相互电性连接，通过设置的显示器21，一方面可以显示出无人机通过摄像头7拍摄的画面，另一方面可以将超声波成孔质量检测仪11对桥梁桩基成孔质量的检测结果进行显示，使装置在使用时更加方便。
本发明中，优选的，控制盖18另一侧表面转动连接有天线23，且天线23设置有两个，通过设置的两个天线23，进一步增加了控制装置的信号强度。
本发明中，优选的，控制底座17上表面开设有控制槽20，控制槽20内部分别设置有控制按键和控制摇杆，控制按键设置有若干个，通过设置的控制按键和控制摇杆，可以有效的对无人机进行操控。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，打开开关22，随后通过控制底座17上表面开设的控制槽20内部的控制按键和控制摇杆对无人机进行控制，控制无人机开始运行，无人机运行时，设置在连接外壳12内部的转动电机14开始带动转动杆15开始转动，从而带动螺旋桨16开始高速转动，从而带动无人机外壳1开始起飞，当无人机在作业时遇到雨雪天气时，通过设置在无人机外壳1上端的球形顶3可以有效的对雨雪进行遮挡，还可以防止雨雪堆积在无人机外壳1上表面，从而影响无人机的正常运行，在对桥梁桩基成孔质量进行检测时，只需要地面的控制人员控制无人机外壳1移动至桥梁桩基成孔处，随后通过伸长电动推杆10，将设置在电动推杆10一端的超声波成孔质量检测仪11伸出，设置在电动推杆10顶端的超声波成孔质量检测仪11将自动对桥梁桩基的成孔进行检测，并将检测的结果通过无线网络传输至地面控制盖18一侧表面设置的显示器21上进行显示，且通过设置在无人机底座4下表面的摄像头7和红外摄像装置8可以对无人机运行时下端的景象通过显示器21显示出来，在无人机运行时，地面的控制人员可以通过运行指示灯9直接看到无人机在空中的位置，从而更加方便对无人机进行控制，当无人机作业完成后需要降落时，设置在无人机外壳1和无人机底座4之间的减震机构5可以有效的对无人机外壳1内部的电子元件进行保护，防止电子元件受到降落时的冲击力度过大导致电子元件受损，当无人机降落时，首先无人机底座4将受到地面的冲击力，这个力度会通过滑动杆52传导给套杆53，套杆会将这个冲击力通过连接杆58传导给无人机外壳1，通过在两个套杆53之间设置的第二弹簧55和设置在两个套杆53外侧的第一弹簧54可以有效的对这个冲击力度进行减小，从而有效的对无人机外壳1内部的电子元件起到保护的作用，待到无人机平稳降落在地面上后，并通过移动轮6在地面上移动一段距离后，再按下设置在控制盖18表面的开关22，即可将控制装置和无人机关闭。
其中，超声波成孔质量检测仪的型号为RSM-HGT(B)，生产厂家为武汉中岩科技股份有限公司。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，包括无人机外壳(1)、无人机底座(4)和控制底座(17)，其特征在于：所述无人机外壳(1)下端设置有无人机底座(4)，且所述无人机外壳(1)和无人机底座(4)之间设置有减震机构(5)，所述无人机底座(4)内部一侧设置有电动推杆(10)，所述电动推杆(10)远离所述无人机底座(4)的一端设置有超声波成孔质量检测仪(11)，所述无人机外壳(1)四周表面均固定连接有连接外壳(12)，所述连接外壳(12)内部固定连接有电机箱(13)，所述电机箱(13)内部设置有转动电机(14)，所述转动电机(14)上端传动连接有转动杆(15)，所述转动杆(15)两侧顶端均固定连接有螺旋桨(16)。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述无人机外壳(1)侧表面开设有散热孔(2)，所述散热孔(2)设置有若干个。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述无人机外壳(1)上端固定连接有球形顶(3)。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述减震机构(5)包括滑槽(51)、滑动杆(52)、套杆(53)、第一弹簧(54)、第二弹簧(55)、第一转轴(56)、第二转轴(57)和连接杆(58)，且所述无人机底座(4)内部开设有滑槽(51)，所述滑槽(51)内部设置有滑动杆(52)，所述滑动杆(52)表面滑动连接有套杆(53)，所述套杆(53)设置有两个，两个所述套杆(53)外侧均设置有第一弹簧(54)，两个所述套杆(53)之间设置有第二弹簧(55)，且所述第一弹簧(54)和第二弹簧(55)均设置在滑动杆(52)表面。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述套杆(53)和无人机外壳(1)之间设置有连接杆(58)，且所述连接杆(58)的上端通过第二转轴(57)转动连接在无人机外壳(1)下表面，连接杆(58)的下端通过第一转轴(56)转动连接在套杆(53)表面。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述无人机底座(4)下表面分别设置有移动轮(6)、摄像头(7)和运行指示灯(9)，所述摄像头(7)内部安装有红外摄像装置(8)。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述控制底座(17)一侧通过转动轴(19)转动连接有控制盖(18)，所述控制盖(18)一侧表面分别设置有显示器(21)和开关(22)，所述显示器(21)和超声波成孔质量检测仪(11)之间通过无线网络相互电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述控制盖(18)另一侧表面转动连接有天线(23)，且所述天线(23)设置有两个。
9.根据权利要求1所述的一种基于无人机桥梁桩基成孔检测装置，其特征在于：所述控制底座(17)上表面开设有控制槽(20)，所述控制槽(20)内部分别设置有控制按键和控制摇杆，所述控制按键设置有若干个。
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