CN206322024U - 一种抓捕无人机 - Google Patents
一种抓捕无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206322024U CN206322024U CN201621006862.6U CN201621006862U CN206322024U CN 206322024 U CN206322024 U CN 206322024U CN 201621006862 U CN201621006862 U CN 201621006862U CN 206322024 U CN206322024 U CN 206322024U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned plane
- axis controller
- grillage
- connecting shaft
- mounting head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
一种抓捕无人机，包括：一无人机飞行器，该无人机飞行器上安装有控制芯片、第一三轴控制器及第二三轴控制器，该第一三轴控制器及该第二三轴控制器分别与该控制芯片电连接，该第一三轴控制器的活动端上设置有一追踪器，该第二三轴控制器的活动端上设置有一可弹射释放的抓捕网；及一控制装置，该控制装置与该控制芯片无线通信连接。该抓捕无人机的控制装置可控制第一三轴控制器及第二三轴控制器将抓捕网精准地弹射并释放，以进行精准抓捕，因此抓捕精度较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种抓捕无人机。
背景技术
无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。无人机控制技术研究是目前国内外研究机构关注的热点之一。
随着无人机的普及，在一些飞行限制场所也需要对不明无人机或其他需管控目标进行监视、管控甚至抓捕，比如在机场等场所对不明无人机的控制。另外，在其他领域也会有类似的应用需求，例如对一些动物、危险目标甚至人进行抓捕。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种可实施精准监控和抓捕的抓捕无人机。
本实用新型提供的一种抓捕无人机，包括：一无人机飞行器，该无人机飞行器上安装有控制芯片、第一三轴控制器及第二三轴控制器，该第一三轴控制器及该第二三轴控制器分别与该控制芯片电连接，该第一三轴控制器的活动端上设置有一追踪器，该第二三轴控制器的活动端上设置有一可弹射释放的抓捕网；及一控制装置，该控制装置与该控制芯片无线通信连接。
优选地，抓捕无人机还包括一监控装置。
优选地，该监控装置包括一视频监视器，该无人机飞行器上还安装有第三三轴控制器，该第三三轴控制器的活动端上设置有一摄像装置，该摄像装置与该视频监视器无线通信连接。
优选地，该监控装置包括一红外线热感应监控器，该追踪器为红外感应器追踪器，该追踪器与该外线热感应监控器无线通信连接。
优选地，该监控装置包括一红外线热感应监控器和一视频监视器，该追踪器为红外感应器追踪器，该追踪器与该外线热感应监控器无线通信连接，该无人机飞行器上还安装有第三三轴控制器，该第三三轴控制器的活动端上设置有一摄像装置，该摄像装置与该视频监视器无线通信连接。
优选地，该无人机飞行器上设置有一定位装置，该定位装置与该监控装置无线通信连接。
优选地，该监控装置固定在一可移动的支架上。
优选地，该第三三轴控制器包括一角形的板架、一连接轴及一安装头，该摄像装置固定在该安装头上；其中，该板架一端可转动地固定在该无人机飞行器下侧，该板架的另一端与该连接轴的一端形成可转动的连接，该安装头可转动地安装在该连接轴的另一端；其中，该板架、该连接轴及该安装头的转轴方向两两正交。
优选地，该第一三轴控制器包括一角形的板架、一连接轴及一安装头，该抓捕网设置在该安装头上；其中，该板架一端可转动地固定在该无人机飞行器下侧，该板架的另一端与该连接轴的一端形成可转动的连接，该安装头可转动地安装在该连接轴的另一端；其中，该板架、该连接轴及该安装头的转轴方向两两正交。
优选地，该第二三轴控制器包括一角形的板架、一连接轴及一安装头，该追踪器固定在该安装头上；其中，该板架一端可转动地固定在该无人机飞行器下侧，该板架的另一端与该连接轴的一端形成可转动的连接，该安装头可转动地安装在该连接轴的另一端；其中，该板架、该连接轴及该安装头的转轴方向两两正交。
附图说明
图1为本实用新型的抓捕无人机的结构示意图；
图2为图1中所示局部A的放大示意图；
图3为本实用新型的控制装置的部分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请结合参阅图1至图3。本实施例的一种抓捕无人机，包括：一无人机飞行器1，无人机飞行器1上安装有控制芯片(未示出)、第一三轴控制器11及第二三轴控制器12，第一三轴控制器11及第二三轴控制器12分别与控制芯片电连接，第一三轴控制器11的活动端上设置有一追踪器22，第二三轴控制器12的活动端上设置有一可弹射释放的抓捕网12；及一控制装置6，控制装置6与控制芯片无线通信连接。
这样，控制装置可控制第一三轴控制器及第二三轴控制器将抓捕网精准地弹射并释放，以进行精准抓捕。
在其他的一些实施例中，优选地，抓捕无人机还包括一监控装置4。
在其他的一些实施例中，优选地，监控装置3包括一视频监视器(未示出)，无人机飞行器上还安装有第三三轴控制器(未示出)，第三三轴控制器的活动端上设置有一摄像装置(未示出)，摄像装置与视频监视器无线通信连接。这样，可方便通过视频对目标进行监控，提高抓捕精度。
在其他的一些实施例中，优选地，监控装置4包括一红外线热感应监控器(未示出)，追踪器为红外感应器追踪器，追踪器与外线热感应监控器无线通信连接。这样，可对目标进行更加精准的抓捕，尤其是实施夜间抓捕。
在其他的一些实施例中，优选地，监控装置4同时包括上述红外线热感应监控器和视频监视器。
在其他的一些实施例中，优选地，无人机飞行器上设置有一定位装置3，例如GPS定位装置，定位装置3与监控装置无线通信连接。这样，实现无人机的精准定位。定位装置3可设置在无人机飞行器上端伸出的固定柱上，这样还更好地防止定位装置在特定地形受到信号干扰。
在其他的一些实施例中，优选地，监控装置固定在一可移动的支架上。这样，可方便野外操作。
在其他的一些实施例中，优选地，第一三轴控制器11包括一角形的板架111、一连接轴112及一安装头113，抓捕网12设置在安装头113上；其中，板架111一端111a可转动地固定在无人机飞行器1下侧，板架111的另一端111b与连接轴112的一端形成可转动的连接，安装头113可转动地安装在连接轴112的另一端；其中，板架111、连接轴112及安装头113的转轴方向两两正交。
类似地，在其他的一些实施例中，第二三轴控制器可包括一角形的板架、一连接轴及一安装头，追踪器固定在安装头上；其中，板架一端可转动地固定在无人机飞行器下侧，板架的另一端与连接轴的一端形成可转动的连接，安装头可转动地安装在连接轴的另一端；其中，板架、连接轴及安装头的转轴方向两两正交。
类似地，在其他的一些实施例中，第三三轴控制器可包括一角形的板架、一连接轴及一安装头，一摄像装置固定在安装头上；其中，板架一端可转动地固定在无人机飞行器下侧，板架的另一端与连接轴的一端形成可转动的连接，安装头可转动地安装在连接轴的另一端；其中，板架、连接轴及安装头的转轴方向两两正交。
本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种抓捕无人机，其特征在于，包括：
一无人机飞行器，该无人机飞行器上安装有控制芯片、第一三轴控制器及第二三轴控制器，该第一三轴控制器及该第二三轴控制器分别与该控制芯片电连接，该第一三轴控制器的活动端上设置有一追踪器，该第二三轴控制器的活动端上设置有一可弹射释放的抓捕网；
及一控制装置，该控制装置与该控制芯片无线通信连接。
2.如权利要求1所述的抓捕无人机，其特征在于，还包括一监控装置。
3.如权利要求2所述的抓捕无人机，其特征在于，该监控装置包括一视频监视器，该无人机飞行器上还安装有第三三轴控制器，该第三三轴控制器的活动端上设置有一摄像装置，该摄像装置与该视频监视器无线通信连接。
4.如权利要求2所述的抓捕无人机，其特征在于，该监控装置包括一红外线热感应监控器，该追踪器为红外感应器追踪器，该追踪器与该外线热感应监控器无线通信连接。
5.如权利要求2所述的抓捕无人机，其特征在于，该监控装置包括一红外线热感应监控器和一视频监视器，该追踪器为红外感应器追踪器，该追踪器与该外线热感应监控器无线通信连接，该无人机飞行器上还安装有第三三轴控制器，该第三三轴控制器的活动端上设置有一摄像装置，该摄像装置与该视频监视器无线通信连接。
6.如权利要求2所述的抓捕无人机，其特征在于，该无人机飞行器上设置有一定位装置，该定位装置与该监控装置无线通信连接。
7.如权利要求2所述的抓捕无人机，其特征在于，该监控装置固定在一可移动的支架上。
8.如权利要求5所述的抓捕无人机，其特征在于，该第三三轴控制器包括一角形的板架、一连接轴及一安装头，该摄像装置固定在该安装头上；其中，该板架一端可转动地固定在该无人机飞行器下侧，该板架的另一端与该连接轴的一端形成可转动的连接，该安装头可转动地安装在该连接轴的另一端；其中，该板架、该连接轴及该安装头的转轴方向两两正交。
9.如权利要求1至7中任一项所述的抓捕无人机，其特征在于，该第一三轴控制器包括一角形的板架、一连接轴及一安装头，该抓捕网设置在该安装头上；其中，该板架一端可转动地固定在该无人机飞行器下侧，该板架的另一端与该连接轴的一端形成可转动的连接，该安装头可转动地安装在该连接轴的另一端；其中，该板架、该连接轴及该安装头的转轴方向两两正交。
10.如权利要求1至7中任一项所述的抓捕无人机，其特征在于，该第二三轴控制器包括一角形的板架、一连接轴及一安装头，该追踪器固定在该安装头上；其中，该板架一端可转动地固定在该无人机飞行器下侧，该板架的另一端与该连接轴的一端形成可转动的连接，该安装头可转动地安装在该连接轴的另一端；其中，该板架、该连接轴及该安装头的转轴方向两两正交。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621006862.6U CN206322024U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种抓捕无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621006862.6U CN206322024U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种抓捕无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206322024U true CN206322024U (zh) | 2017-07-11 |
Family
ID=59262832
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621006862.6U Active CN206322024U (zh) | 2016-08-31 | 2016-08-31 | 一种抓捕无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206322024U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109229381A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 滨州学院 | 一种巡检抓捕无人机及配套巡检车 |
| CN109257578A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-01-22 | 李良杰 | 智能无人机监控系统 |
-
2016
- 2016-08-31 CN CN201621006862.6U patent/CN206322024U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109229381A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-01-18 | 滨州学院 | 一种巡检抓捕无人机及配套巡检车 |
| CN109257578A (zh) * | 2018-11-21 | 2019-01-22 | 李良杰 | 智能无人机监控系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11332243B1 (en) | Drone assemblies for providing shade | |
| JP6344791B2 (ja) | 陸上（および可能な場合は水上を）走行可能なプロテクトフレーム付き飛行体および自動充電装置 | |
| DE102013004881A1 (de) | Lande- und (Akku-)Aufladestation - mit Kontakt oder kontaktlos - für einzelne oder mehrere im Verbund ferngesteuerte oder autonom fliegende Drohnen mit Drehflügeln (UAVs/Flugroboter/Multikopter) | |
| WO2015100899A1 (zh) | 基于无线充电奇数轴飞行器的智能巡航机器人 | |
| CN105217054B (zh) | 一种固定翼垂直起降无人机自动检测起降平台 | |
| CN206552252U (zh) | 具备反制无人机功能的特种无人机 | |
| WO2017080028A1 (zh) | 用于定位核辐射放射源的无人机系统 | |
| CN206322024U (zh) | 一种抓捕无人机 | |
| US20210302131A1 (en) | Device and method of anti-unmanned aerial vehicle based on multi-camera tracking and positioning | |
| CN105799923A (zh) | 一种基于四旋翼飞行器的运载机械手 | |
| CN208393620U (zh) | 一种稳定性好的无人机 | |
| CN205931243U (zh) | 一种警用无人机 | |
| KR20170095056A (ko) | 복수의 회전자를 가진 무인비행기를 이용한 방범 시스템 | |
| CN204368432U (zh) | 一种可同时喷洒消毒剂和药水的动物养殖用旋翼式无人机 | |
| CN205574270U (zh) | 一种基于四旋翼飞行器的运载机械手 | |
| CN204473154U (zh) | 一种无人机的云台 | |
| CN203865010U (zh) | 自动追踪视频识别智能航拍导航飞行器 | |
| CN204473152U (zh) | 一种一体式无人机 | |
| CN208102365U (zh) | 一种无人机倾斜摄像拍照装置 | |
| CN206677974U (zh) | 一种用于施救的自动化机械臂 | |
| CN206278266U (zh) | 一种可收拢的四轴飞行器 | |
| CN205239910U (zh) | 一种可定点环绕的遥控飞行器 | |
| CN207860450U (zh) | 一种多功能警用无人机 | |
| CN105539825A (zh) | 一种监控用飞行器 | |
| CN205336543U (zh) | 一种无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |