CN205336543U - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机，所述无人机包括通信装置、定位装置、控制器、预警区域信息存储器和禁飞区域信息存储器，所述定位装置与所述通信装置连接，所述通信装置、所述定位装置、所述预警区域信息存储器和所述禁飞区域信息存储器均与所述控制器连接。本实用新型的无人机包括预警区域信息存储器和禁飞区域信息存储器，其中，预警区域信息存储器存储预警区域信息，禁飞区域信息存储器存储禁飞区域信息，定位装置能够获取无人机的信息，控制器能够判断无人机是否进入预警区域或禁飞区域，并根据判断结果输出相应的控制信息，解决了现有技术中无法对闯入禁飞区的无人机实施有效监管的技术问题，弥补了无人机的监管空白。

Description

一种无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体是一种无人机。

背景技术

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人伞翼机等等。近十几年来，无人机已被广泛应用于航拍摄影、电力巡检、环境监测、森林防火、灾情巡查、防恐救生、军事侦察、战场评估等领域，能够有效克服有人驾驶飞机进行空中作业的不足，降低购买与维护成本，提高运载工具的安全性。无人机控制技术研究是目前国内外研究机构关注的热点之一。

无人机空中作业时，面临着山脉、建筑物、树木、输电线路等有形障碍物的安全威胁，以及禁飞区、危险区等无形障碍的约束。如果躲避不及就会发生坠机事件、产生安全隐患，甚至对操作者或者他人造成伤害；同时也会造成一定的经济损失。对于有形障碍物，现有技术中已存在较完善的解决方案，无人机能够进行自动避让。但对于禁飞区、危险区等无形障碍，现有的无人机还无法提前识别这些区域而进行避让，从而造成无人机的工作效率降低；而无人机不能自动避让禁飞区域也诱发了人们的担心，可能会有不良人士操纵无人机来实施偷拍，存在个人隐私被侵犯的风险，而对于重点安防区域，则更不允许无人机肆意飞行，需采取防御措施。现有法规对于对于飞行高度不高、活动范围处于视距内的无人机的监管还是一个空白。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种无人机，所述无人机包括通信装置、定位装置、控制器、预警区域信息存储器和禁飞区域信息存储器，所述定位装置与所述通信装置连接，所述通信装置、所述定位装置、所述预警区域信息存储器和所述禁飞区域信息存储器均与所述控制器连接。

具体地，所述控制器包括：第一判断装置、第二判断装置、预警装置和强制执行装置，所述第一判断装置与所述预警装置相连，所述第二判断装置与所述强制执行装置相连。

进一步地，所述无人机还包括数据更新装置，所述预警区域信息存储器和所述禁飞区域信息存储器均与所述数据更新装置连接。

优选地，所述定位装置为GPS定位器。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的无人机包括预警区域信息存储器和禁飞区域信息存储器，其中，预警区域信息存储器存储预警区域信息，禁飞区域信息存储器存储禁飞区域信息，定位装置能够获取无人机的信息，控制器能够判断无人机是否进入预警区域或禁飞区域，并根据判断结果输出相应的控制信息，解决了现有技术中无法对闯入禁飞区的无人机实施有效监管的技术问题，弥补了无人机的监管空白。

本实用新型的无人机结构新颖，布局合理，使用便捷，可靠又实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型的无人机的结构框图；

图2是本实用新型的无人机的控制方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种无人机。所述无人机为一种不载人飞行器，包括但不限于操控终端控制的无人机。

参见图1，本实用新型的无人机100具有操控飞行模式和强制执行模式，操控飞行模式下，无人机由操控终端控制，强制执行模式下，无人机不执行操控终端发送的指令，而是根据内设的程序自动发送控制指令，通过执行所述控制指令完成相应动作。本实用新型的无人机100具有通信装置130、定位装置120、预警区域信息存储器140、禁飞区域信息存储器160、数据更新装置110和控制器150，所述定位装置120与所述通信装置130连接，所述通信装置130、所述定位装置120、所述预警区域信息存储器140和所述禁飞区域信息存储器160均与所述控制器150连接，所述数据更新装置110与所述预警区域信息存储器140和所述禁飞区域信息存储器160连接。当然，该无人机上还可加装摄像模块等其他功能性模块。该无人机100通过通信装置130与操控终端通讯，相互传输数据。定位装置120用于检测无人机的位置信息，该定位装置120可以是GPS(GlobalPositioningSystem，即全球定位系统)模块，其中位置信息表示三维坐标，包括经纬度坐标和高度；定位装置120检测的位置信息可以通过通信装置130发送给操控终端。预警区域信息存储器140预先存储有预警区域信息，禁飞区域信息存储器160预先存储有禁飞区域信息，禁飞区域为预先划定的限制无人机飞行的区域，预警区域可以是距离禁飞区域外围一段距离的区域。数据更新装置110用于对所述预警区域信息存储器140内存储的预警区域信息和禁飞区域信息存储器160内存储的禁飞区域信息进行更新。控制器150可以调用定位装置120检测的位置信息、预警区域信息存储器140存储的预警区域信息和禁飞区域信息存储器160存储的禁飞区域信息；控制器150用于根据无人机100的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机降落。

控制器150包括第一判断装置151、第二判断装置152、预警装置153、强制执行装置154和操控执行单元(图中未示出)，其中，操控飞行模式下，操控执行单元接收操控终端的操控指令，根据所述操控指令控制无人机的相应元件工作。所述第一判断装置151用于根据所述无人机100的位置信息判断无人机是否进入预警区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则预警装置153通过所述通信装置130向操控终端发送警示信号，操控终端接收警示信号，提示操控人员操控无人机远离预警区域；如果判断出无人机未进入所述预警区域，则无人机不必向所述操控终端反馈警示信号。所述第二判断装置152用于根据所述无人机的位置信息判断无人机100是否进入禁飞区域，在判断出无人机进入禁飞区域后，则操控执行单元不执行操控终端发送的操控指令，而是由强制执行装置154输出禁飞指令，所述禁飞指令为强制返航时，根据所述禁飞指令控制无人机100飞向所述操控终端所在位置，所述禁飞指令为强制降落时，根据所述禁飞指令控制无人机100降落。

参阅图2，上述无人机的控制方法包括：

S1、在无人机内预先存储预警区域信息和禁飞区域信息，

S2、获取无人机的位置信息；

具体地，通过GPS模块检测无人机的位置信息，所述位置信息为三维坐标，包括经纬度坐标和高度。

S3、根据所述无人机的位置信息判断无人机是否进入所述预警区域或禁飞区域，如果判断出无人机进入所述预警区域，则向操控终端发送警示信号，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则控制无人机返航或降落。

具体包括：将无人机的位置信息与所述预警区域信息比对，判断无人机是否位于所述预警区域内，在判断出无人机进入所述预警区域后，通过所述通信装置向操控终端发送警示信号。

将无人机的位置信息与所述禁飞区域信息比对，判断无人机是否进入所述禁飞区域，如果判断出无人机进入所述禁飞区域，则输出禁飞指令，根据所述禁飞指令控制无人机返航或降落；所述禁飞指令为强制返航时，根据所述禁飞指令控制无人机飞向所述操控终端所在位置，所述禁飞指令为强制降落时，根据所述禁飞指令控制无人机降落。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型的权利范围，依本实用新型权利要求所作的等同变化仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括通信装置(130)、定位装置(120)、控制器(150)、预警区域信息存储器(140)和禁飞区域信息存储器(160)，所述定位装置(120)与所述通信装置(130)连接，所述通信装置(130)、所述定位装置(120)、所述预警区域信息存储器(140)和所述禁飞区域信息存储器(160)均与所述控制器(150)连接。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述控制器包括：第一判断装置(151)、第二判断装置(152)、预警装置(153)和强制执行装置(154)，所述第一判断装置(151)与所述预警装置(153)相连，所述第二判断装置(152)与所述强制执行装置(154)相连。

3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括数据更新装置(110)，所述预警区域信息存储器(140)和所述禁飞区域信息存储器(160)均与所述数据更新装置(110)连接。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述定位装置(120)为GPS定位器。