CN107067489A - 一种无人机的智能巡检控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种无人机的智能巡检控制系统，中央操控平台可根据巡检任务请求，匹配适合基地的无人机，提高无人机巡检效率和巡检的灵活性，以及利用通信中继装置，实现中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的数据信息同步，保证中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的信息交互，并且在为无人机指派当前巡检任务前，经基地控制端再次确认完成前一次巡检任务后的无人机的停放地点和对无人机状况进行检测和确认，以防止无人机在后续巡检过程中发生故障而使巡检任务存在安全隐患。

Description

一种无人机的智能巡检控制系统

技术领域

本申请涉及无人机控制领域，尤其涉及一种无人机的智能巡检控制系统。

背景技术

目前，我国无人机市场已发展近30余年，从最初的军用领域逐渐扩展到消费领域。目前国内无人机市场火热，普通民众对无人机的认可程度和需求度逐渐攀升。

无人机的民用市场非常广阔，其中包括警用、城市管理、农业、地质、气象、电力和抢险救灾等广泛领域。例如，在输电线路巡检领域，装配有高清数码摄像机、照相机和GPS定位系统的无人机，可沿输电线路进行巡航，拍摄输电线路的影像，以使工作人员掌握输电线路的实时情况。但是由于无人机分布于各个不同的地区，巡检地域广，各个巡检任务流动性大，巡检的地点和内容不固定，并且在巡检过程中，也极易发生无人机由于电量不足等情况，导致无人机故障，不能正常完成任务的情况。因此，合理的调度无人机就尤为重要。

现有的无人机巡检控制系统，将符合巡检要求的无人机分配一段时间内的任务计划，例如1号无人机在10:00-12:00的时间段负责巡检某段输电线路，12:00-15:00的时间负责进行温度检测；由此可见，现有技术中需要预先安排好无人机的巡检任务，无法实现对无人机实时调度，极易导致对于一些突发的巡检任务，没有无人机完成相应任务的情况，从而降低无人机巡检效率和巡检的灵活性。

发明内容

本申请提供了一种无人机的智能巡检控制系统，以解决现有无人机巡检控制系统无法实现对无人机实时调度，极易导致对于一些突发的巡检任务，没有无人机完成相应任务的情况，从而降低无人机巡检效率和巡检的灵活性的问题。

本申请提供一种无人机的智能巡检控制系统，其特征在于，包括中央操控平台、通信中继装置、基地总控制平台、地面控制中心和至少一个基地，所述每个基地内设有基地控制端、检测装置、运输装置和至少一个无人机；

所述中央操控平台包括：

第一获取模块，用于获取巡检任务请求，所述巡检任务请求包括巡检位置信息和巡检任务类别信息；

第一处理模块，用于根据所述巡检任务请求，生成第一巡检状态信息和巡检任务数据包；以及对巡检状态信息进行更新，发送所述巡检任务数据包，并接收无人机巡检结果数据；

第一监控模块，用于监控中央操控平台及网络数据库的运行状况，并生成相应信息送达地面控制中心；

所述基地总控制平台包括：

第二获取模块，用于获取所述巡检任务请求；

第二处理模块，用于根据所述巡检任务请求，生成第二巡检状态信息，所述第二巡检状态信息包括相适配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息；

第二监控模块，用于监控每个所述基地控制端，接收所述无人机巡检结果数据，并生成相应信息送达地面控制中心；

所述基地控制端包括：

第三获取模块，用于获取检测指令和所述巡检任务数据包；

第三监控模块，用于控制检测装置对所述第二无人机状态信息对应的无人机和巡检任务后降落的无人机进行检测，生成正常状态信息或异常状态信息，发送给所述中央操控平台和基地总控制平台，并控制运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机和所述巡检任务后降落的无人机运输到对应区域,以及生成相应信息送达地面控制中心；

所述无人机包括：

第四获取模块，用于获取所述巡检任务数据包；

采集装置，用于采集数据；

第四处理模块，用于处理所述采集数据，并存储；以及将巡检结果数据发送至所述中央操控平台及基地总控制平台；

第四监控模块，用于监控执行巡检任务的无人机的飞行状况，生成正常状态信息或异常状态信息，并将送达地面控制中心，所述飞行状况包括电池温度信息、GPS定位信息和无人机硬件参数；

所述地面控制中心，用于发送巡检任务信息，监控所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的工作状态，并对所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机进行操控，以及存储相应的操控信息。

本申请提供一种无人机的智能巡检控制系统，中央操控平台可根据巡检任务请求，匹配适合基地的无人机，提高无人机巡检效率和巡检的灵活性，以及利用通信中继装置，实现中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的数据信息同步，保证中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的信息交互，并且在为无人机指派当前巡检任务前，经基地控制端再次确认完成前一次巡检任务后的无人机的停放地点和对无人机状况进行检测和确认，以防止无人机在后续巡检过程中发生故障而使巡检任务存在安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的中央操控平台的结构示意图；

图2为本申请提供的基地总控制平台的结构示意图；

图3为本申请提供的基地控制端的结构示意图；

图4为本申请提供的无人机的结构示意图；

图5为本申请提供的通信中继装置的结构示意图；

图6为本申请提供的一种无人机的智能巡检控制系统的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图6，本申请提供一种无人机的智能巡检控制系统，其特征在于，包括中央操控平台、通信中继装置、基地总控制平台、地面控制中心和至少一个基地，所述每个基地内设有基地控制端、检测装置、运输装置和至少一个无人机；

所述中央操控平台包括：

第一获取模块11，用于获取巡检任务请求，所述巡检任务请求包括巡检位置信息和巡检任务类别信息；

第一处理模块12，用于根据所述巡检任务请求，生成第一巡检状态信息和巡检任务数据包；以及对巡检状态信息进行更新，发送所述巡检任务数据包，并接收无人机巡检结果数据；

第一监控模块13，用于监控中央操控平台及网络数据库的运行状况，并生成相应信息送达地面控制中心；

所述基地总控制平台包括：

第二获取模块21，用于获取所述巡检任务请求；

第二处理模块22，用于根据所述巡检任务请求，生成第二巡检状态信息，所述第二巡检状态信息包括相适配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息；

第二监控模块23，用于监控每个所述基地控制端，接收所述无人机巡检结果数据，以及生成相应信息送达地面控制中心；

所述基地控制端包括：

第三获取模块31，用于获取检测指令和所述巡检任务数据包；

第三监控模块32，用于控制检测装置对所述第二无人机状态信息对应的无人机和巡检任务后降落的无人机进行检测，生成正常状态信息或异常状态信息，发送给所述中央操控平台和基地总控制平台，并控制运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机和所述巡检任务后降落的无人机运输到对应区域，以及生成相应信息送达地面控制中心；

所述无人机包括：

第四获取模块41，用于获取所述巡检任务数据包；

采集装置42，用于采集数据；采集装置可以包括摄像设备、温度传感器和湿度传感器等。

第四处理模块43，用于处理所述采集数据，并存储；以及将巡检结果数据发送至所述中央操控平台及基地总控制平台；

第四监控模块44，用于监控执行巡检任务的无人机的飞行状况，生成正常状态信息或异常状态信息，并将相应信息送达地面控制中心，所述飞行状况包括电池温度信息、GPS定位信息和无人机硬件参数；

所述地面控制中心，用于发送巡检任务信息，监控所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的工作状态，并对所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机进行操控，以及存储相应的操控信息。

所述通信中继装置，用于所述中央操控平台、地面控制中心、基地总控制平台、基地控制端和无人机的数据传送。

本申请提供一种无人机的智能巡检控制系统，中央操控平台可根据巡检任务请求，匹配适合基地的无人机，提高无人机巡检效率和巡检的灵活性，以及利用通信中继装置，实现中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的数据信息同步，保证中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的信息交互，并且在为无人机指派当前巡检任务前，经基地控制端再次确认完成前一次巡检任务后的无人机的停放地点和对无人机状况进行检测和确认，以防止无人机在后续巡检过程中发生故障而使巡检任务存在安全隐患。

进一步，所述第一处理模块11包括：

巡检路径确定单元，用于根据所述巡检位置信息，与网络数据库内的导航数据相匹配，确定巡检路径；

第一匹配单元，用于根据所述巡检路径和巡检任务类别信息，与网络数据库内各基地的待飞无人机状态信息相匹配，得到第一巡检状态信息，所述第一巡检状态信息包括相适配的第一无人机状态信息以及对应的第一基地信息。

巡检任务类别信息包括巡检需完成的任务，例如拍摄输电线路图片，输电线路周围的气象信息、温度信息和湿度信息。

无人机状态信息包括无人机的配置信息，例如无人机的编号、电源负荷量、无人机的种类等信息。

匹配单元可根据巡检路径和巡检任务类别信息，在网络数据库内查找存储的各基地待飞无人机的状态信息，选取距离巡检地点距离较近且有适合完成巡检任务的无人机的基地，因此，可以根据巡检任务的特点，实时选取符合的无人机，提高巡检的效率和灵活性。

第一基地信息包括需完成无人机所在基地的地理位置，例如经纬度等。

巡检任务数据包生成单元，用于根据所述巡检任务请求、巡检路径和第一巡检状态信息，生成巡检任务数据包。

巡检任务数据包包括巡检路径、第一巡检状态信息以及降落基地的地理位置信息。

第一发送单元，用于将巡检任务请求发送给基地总控制平台。

进一步，所述第一处理模11块还包括：

第一接收单元，用于接收所述基地总控制平台发送的第二巡检状态信息，所述第二巡检信息包括相匹配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息。

更新单元，如果所述第一巡检状态信息与第二巡检状态信息不同，则将第一巡检状态信息更新为第二巡检状态信息。

如果基地总控制平台根据巡检任务请求所匹配出的第二巡检状态信息，与中央操控平台不一致时，更新中央操控平台的需完成任务的无人机状态信息，以保证基地总控制平台与中央操控平台的信息同步。

进一步，所述第一接收单元，还用于接收每个基地控制端发送的正常状态信息和异常状态信息，所述正常状态信息包括第二无人机状态信息对应无人机的正常状态信息和巡检任务后降落的无人接的正常状态信息，所述异常状态信息包括第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息和巡检任务后降落的无人机的的异常状态信息。

异常状态信息包括保养、检修和报损信息。

所述第一匹配单元，还用于如果第一接收单元接收到第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息，则重新启动匹配过程。

如果中央操控平台选取的适合完成任务的无人机与实际状态不相符，例如选取适合完成任务的无人机没有停落在对应的基地，或者该无人机在待飞的时段里，发生故障等情况，极易导致无人机无法完成巡检任务；因此，将基地控制端检测该无人机异常，则需要重新匹配，再次挑选适合完成巡检任务的飞机，保证选取的无人机能完成巡检任务。

如果接收基地控制端发送的第二无人机状态信息对应无人机的正常状态信息，则将巡检任务数据包发送至第二无人机状态信息对应的无人机和第二基地信息对应的基地控制端。

进一步，所述中央操控平台还包括：

第一告警模块14，用于在所述中央操控平台故障时，向第一监控模块传达告警信息。

进一步，所述第二处理模块21包括：

第二接收单元，用于接收每个基地控制端发送的无人机信息。

第二匹配单元，用于根据所述巡检任务请求与每个基地控制端发送的无人机信息进行匹配，得到第二巡检状态信息，所述第二巡检状态信息包括相适配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息。

无人机状态信息包括无人机的配置信息，例如无人机的编号、电源负荷量、无人机的种类等信息。

匹配单元可根据巡检路径和巡检任务类别信息，在各基地发送的待飞无人机的状态信息，选取距离巡检地点距离较近且有适合完成巡检任务的无人机的基地，以防止中央操控平台数据库内存储的无人机状态信息与实际状况不符合。

第二发送单元，用于将所述第二巡检状态信息发送给中央操控平台，以使中央操控平台确认选取完成巡检任务的无人机是否准确。

进一步，第二接收单元，还用于接收每个基地控制端发送的正常状态信息和异常状态信息，所述正常状态信息包括巡检任务后降落的无人接的正常状态信息，所述异常状态信息包括第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息和巡检任务后降落的无人机的的异常状态信息；

第二匹配单元，还用于如果所述第二接收单元接收到所述第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息，则重新启动匹配过程。

如果基地总控制平台选取的适合完成任务的无人机与实际状态不相符，例如选取适合完成任务的无人机没有停落在对应的基地，或者该无人机在待飞的时段里，发生故障等情况，极易导致无人机无法完成巡检任务；因此，将基地控制端检测该无人机异常，则需要重新匹配，再次挑选适合完成巡检任务的飞机，保证选取的无人机能完成巡检任务。

进一步，所述第一监控模块22包括：

控制单元，用于发送检测指令和所述第二无人机状态信息发送给第二基地信息对应的基地控制端。

进一步，所述基地总控制平台还包括：

第二告警模块23，用于在所述基地总控制平台故障时，向第二监控模块传达告警信息。

进一步，所述第二监控模块32包括：

第三发送单元，用于发送所述控制指令给检测装置，以使所述检测装置对第二无人机状态信息对应的无人机进行检测。

判断单元，如果检测结果为第二无人机状态信息对应无人机的正常状态信息，则发送相应的运输指令给运输装置，以使运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机运送至待飞区域；

如果检测结果为第二无人机状态信息对应无人机的异常状态，则发送相应的运输指令给运输装置，以使运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机运送至对应区域；

基地控制端需对选取完成巡检任务的无人机进行再次检测，以保证选取的无人机顺利完成巡检任务，对于异常状态的无人机，运输到相应区域进行处理，例如将需保养的无人机送到保养区域，将需检修的无人机送到检修区域，将损伤的无人机送到报损区域。

第三发送单元，还用于将检测结果为第二无人机状态信息对应无人机的正常状态信息和第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息发送至中央控制系统和基地总控制系统，以使中央操控平台和基地总控制平台的信息同步。

进一步，所述第三获取模块31，还用于获取完成巡检任务后降落的无人机的第三无人机状态信息及对应的巡检任务数据包；

所述判断单元，还用于判断第三无人机状态信息与巡检任务数据包内的降落基地的第三基地信息是否匹配；

所述第三发送单元，还用于将匹配结果发送至中央操控平台和基地总控制平台。

进一步，所述第三发送单元，还用于发送所述控制指令给检测装置，以使所述检测装置巡检任务后降落的无人机进行检测；

所述判断单元，还用于如果巡检任务后降落的无人机正常，则发送相应的运输指令给运输装置，以使运输装置将所述巡检任务后降落的无人机运送至充电区域；充电完成后，并生成巡检任务后降落的无人机的正常状态信息；

如果巡检任务后降落的无人机异常，则发送相应的运输指令给运输装置，以使运输装置将所述巡检任务后降落的无人机运送至对应区域；

所述第三发送单元，还用于将巡检任务后降落的无人机的正常状态信息和巡检任务后降落的无人机的异常状态信息发送至中央操控平台和基地总控制系统，以使中央操控平台和基地总控制平台的信息同步。

进一步，所述基地控制端还包括：

第三告警模块33，用于在所述基地总控制平台故障时，向第三监控模块传达告警信息。

进一步，所述无人机还包括：

第四告警模块45，用于在所述无人机故障时，向第四监控模块传达告警信息。

进一步，所述地面控制中心包括：

第五获取模块51，用于获取告警信息以及所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机发送的信息；

中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机发送的信息包括其包含设备的实时硬件参数信息等。

第五处理模块52，根据所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机发送的信息和所述告警信息，对所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机进行操控，以及存储相应的操控信息。

中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机发送的信息包括其包含设备的实时硬件参数信息等。在获取到告警信息时，可参考相应设备的实时硬件参数信息，判断是否出现故障，如果出现故障，工作人员可进行维护。

第五处理模块52还可以包括键盘和鼠标，还可选择或者组合遥控器、音频设备、显示器、触摸板、多通道环幕立体投影系统，根据需要配置。

本申请提供一种无人机的智能巡检控制系统，中央操控平台可根据巡检任务请求，匹配适合基地的无人机，提高无人机巡检效率和巡检的灵活性，以及利用通信中继装置，实现中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的数据信息同步，保证中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的信息交互，并且在为无人机指派当前巡检任务前，经基地控制端再次确认完成前一次巡检任务后的无人机的停放地点和对无人机状况进行检测和确认，以防止无人机在后续巡检过程中发生故障而使巡检任务存在安全隐患。

Claims (15)

1.一种无人机的智能巡检控制系统，其特征在于，包括中央操控平台、通信中继装置、基地总控制平台、地面控制中心和至少一个基地，所述每个基地内设有基地控制端、检测装置、运输装置和至少一个无人机；

所述中央操控平台包括：

第一获取模块，用于获取巡检任务请求，所述巡检任务请求包括巡检位置信息和巡检任务类别信息；

第一处理模块，用于根据所述巡检任务请求，生成第一巡检状态信息和巡检任务数据包；以及对巡检状态信息进行更新，发送所述巡检任务数据包，并接收无人机巡检结果数据；

第一监控模块，用于监控中央操控平台及网络数据库的运行状况，并生成相应信息送达地面控制中心；

所述基地总控制平台包括：

第二获取模块，用于获取所述巡检任务请求；

第二处理模块，用于根据所述巡检任务请求，生成第二巡检状态信息，所述第二巡检状态信息包括相适配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息；

第二监控模块，用于监控每个所述基地控制端，并接收所述无人机巡检结果数据，以及生成相应信息送达地面控制中心；

所述基地控制端包括：

第三获取模块，用于获取检测指令和所述巡检任务数据包；

第三监控模块，用于控制所述检测装置对所述第二无人机状态信息对应的无人机和巡检任务后降落的无人机进行检测，生成正常状态信息或异常状态信息，发送给所述中央操控平台和基地总控制平台，并控制所述运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机和所述巡检任务后降落的无人机运输到对应区域，以及生成相应信息送达地面控制中心；

所述无人机包括：

第四获取模块，用于获取所述巡检任务数据包；

采集装置，用于采集数据；

第四处理模块，用于处理所述采集数据，并存储；以及将巡检结果数据发送至所述中央操控平台及基地总控制平台；

第四监控模块，用于监控执行巡检任务的无人机的飞行状况，生成正常状态信息或异常状态信息，并将相应信息送达地面控制中心，所述飞行状况包括电池温度信息、GPS定位信息和无人机硬件参数；

所述地面控制中心，用于发送巡检任务信息，监控所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机的工作状态，并对所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机进行操控，以及存储相应的操控信息；

所述通信中继装置，用于所述中央操控平台、地面控制中心、基地总控制平台、基地控制端和无人机的数据传送。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一处理模块包括：

巡检路径确定单元，用于根据所述巡检位置信息，与网络数据库内的导航数据相匹配，确定巡检路径；

第一匹配单元，用于根据所述巡检路径和巡检任务类别信息，与网络数据库内各基地的待飞无人机状态信息相匹配，得到第一巡检状态信息，所述第一巡检状态信息包括相适配的第一无人机状态信息以及对应的第一基地信息；

巡检任务数据包生成单元，用于根据所述巡检任务请求、巡检路径和第一巡检状态信息，生成巡检任务数据包；

第一发送单元，用于将巡检任务请求发送给基地总控制平台。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一处理模块还包括：

第一接收单元，用于接收所述基地总控制平台发送的第二巡检状态信息，所述第二巡检信息包括相匹配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息；

更新单元，如果所述第一巡检状态信息与第二巡检状态信息不同，则将第一巡检状态信息更新为第二巡检状态信息。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述第一接收单元，还用于接收每个基地控制端发送的正常状态信息和异常状态信息，所述正常状态信息包括第二无人机状态信息对应无人机的正常状态信息和巡检任务后降落的无人接的正常状态信息，所述异常状态信息包括第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息和巡检任务后降落的无人机的的异常状态信息；

所述第一匹配单元，还用于如果第一接收单元接收到第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息，则重新启动匹配过程；

如果接收基地控制端发送的第二无人机状态信息对应无人机的正常状态信息，则将巡检任务数据包发送至第二无人机状态信息对应的无人机和第二基地信息对应的基地控制端。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央操控平台还包括：

第一告警模块，用于在所述中央操控平台故障时，向第一监控模块传达告警信息。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二处理模块包括：

第二接收单元，用于接收每个基地控制端发送的无人机信息；

第二匹配单元，用于根据所述巡检任务请求与每个基地控制端发送的无人机信息进行匹配，得到第二巡检状态信息，所述第二巡检状态信息包括相适配的第二无人机状态信息以及对应的第二基地信息；

第二发送单元，用于将所述第二巡检状态信息发送给中央操控平台。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，

第二接收单元，还用于接收每个基地控制端发送的正常状态信息和异常状态信息，所述正常状态信息包括巡检任务后降落的无人接的正常状态信息，所述异常状态信息包括第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息和巡检任务后降落的无人机的的异常状态信息；

第二匹配单元，还用于如果所述第二接收单元接收到所述第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息，则重新启动匹配过程。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二监控模块包括：

控制单元，用于发送检测指令和所述第二无人机状态信息发送给第二基地信息对应的基地控制端。

9.如权利要求1述的系统，其特征在于，所述基地总控制平台还包括：

第二告警模块，用于在所述基地总控制平台故障时，向第二监控模块传达告警信息。

10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二监控模块包括：

第三发送单元，用于发送所述控制指令给检测装置，以使所述检测装置对第二无人机状态信息对应的无人机进行检测；

判断单元，如果检测结果为第二无人机状态信息对应无人机的正常状态信息，则发送相应的运输指令给运输装置，以使运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机运送至待飞区域；

如果检测结果为第二无人机状态信息对应无人机的异常状态，则发送相应的运输指令给运输装置，以使运输装置将所述第二无人机状态信息对应的无人机运送至对应区域；

第三发送单元，还用于将检测结果为第二无人机状态信息对应无人机的正常状态信息和第二无人机状态信息对应无人机的异常状态信息发送至中央控制系统和基地总控制系统。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，

所述第三获取模块，还用于获取完成巡检任务后降落的无人机的第三无人机状态信息及对应的巡检任务数据包；

所述判断单元，还用于判断第三无人机状态信息与巡检任务数据包内的降落基地的第三基地信息是否匹配；

所述第三发送单元，还用于将匹配结果发送至中央操控平台和基地总控制平台。

12.如权利要求10所述的系统，其特征在于，

所述第三发送单元，还用于发送所述控制指令给检测装置，以使所述检测装置巡检任务后降落的无人机进行检测；

所述判断单元，还用于如果巡检任务后降落的无人机正常，则发送相应的运输指令给运输装置，以使运输装置将所述巡检任务后降落的无人机运送至充电区域；充电完成后，并生成巡检任务后降落的无人机的正常状态信息；

如果巡检任务后降落的无人机异常，则发送相应的运输指令给运输装置，以使运输装置将所述巡检任务后降落的无人机运送至对应区域；

所述第三发送单元，还用于将巡检任务后降落的无人机的正常状态信息和巡检任务后降落的无人机的异常状态信息发送至中央操控平台和基地总控制系统。

13.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述基地控制端还包括：

第三告警模块，用于在所述基地总控制平台故障时，向第三监控模块传达告警信息。

14.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：

第四告警模块，用于在所述无人机故障时，向第四监控模块传达告警信息。

15.如权利要求5、9、13或14所述的系统，其特征在于，所述地面控制中心包括：

第五获取模块，用于获取获取告警信息以及所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机发送的信息；

第五处理模块，用于根据所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机发送的信息和所述告警信息，对所述中央操控平台、基地总控制平台、基地控制端和无人机进行操控，以及存储相应的操控信息。